CN114913613A - 一种高速收费站自助缴费机 - Google Patents

Abstract

本发明具体公开了一种高速收费站自助缴费机，包括缴费机器人和RSU天线支架，所述缴费机器人由机座、机身以及机顶构成；所述机身包括机箱；所述机箱的外壁上嵌接有显示屏；所述机箱的内部设有两组缴费装置；两组所述的缴费装置分别设置于显示屏的上、下两端；所述缴费装置相对于所述机箱能做伸缩运动；所述RSU天线支架设置于机身的顶部；所述RSU天线支架另一端延伸至车道的正上方，并用于安装RSU天线。本发明的自助缴费机的缴费方式多样，能取代现有高速收费站的人工收费，降低人工劳动强度，减少人工投入成本，提高缴费通行的效率，解决了现有人工缴费成本高、效率低下且容易造成堵车的问题。

Description

一种高速收费站自助缴费机

技术领域

本发明涉及缴费机技术领域，具体涉及一种高速收费站自助缴费机。

背景技术

随着高速公路里程的增加和机动车保有量的增长，高速公路的出行需求也在持续提高。车辆进出较多时，往往因为车辆在高速公路收费站取卡、交卡和结算速度等问题，造成高速公路收费站的进出站经常出现车辆排队拥堵的场面，影响了车辆进出高速公路的效率，收费站工作人员劳动强度较大。虽然目前有ETC通道，但是其仅能通过ETC交易，而人工通道依然存在上述问题。

发明内容

针对现有高速收费站人工收费通道存在的效率低、通行慢、人工成本高的缺陷，本发明提供一种高速收费站自助缴费机用于克服上述缺陷。

一种高速收费站自助缴费机，包括：

缴费机器人，所述缴费机器人由机座、机身以及机顶构成；所述机身包括机箱；所述机箱的外壁上嵌接有显示屏；所述机箱的内部设有两组缴费装置；两组所述的缴费装置分别设置于显示屏的上、下两端；所述缴费装置相对于所述机箱能做伸缩运动；

RSU天线支架，所述RSU天线支架设置于机身的顶部；所述RSU天线支架另一端延伸至车道的正上方，并用于安装RSU天线。

作为优选方案，每组所述缴费装置均包括底板；所述底板的两端设置有安装龙骨；所述安装龙骨活动安装于所述机箱的内壁。

作为优选方案，所述底板上方设置有安装座；所述底板的上表面设有滑轨；所述安装座的底部设置有滑块；所述滑块与滑轨滑动连接。

作为优选方案，所述底板的上表面安装有伸缩电机和丝杆滑块组件；所述伸缩电机与丝杆滑块组件的丝杆传动连接；所述丝杆滑块组件的滑块固定于安装座的底部。

作为优选方案，所述底板的上表面还设置有光电传感器；所述安装座的底部设有感应挡片；所述光电传感器用于检测所述感应挡片。

作为优选方案，所述安装座的前端安装有操作面板；所述操作面板上开设有取票/找现金窗口、通行卡插入窗口以及现金缴费窗口；所述操作面板安装有储值卡（ETC卡）感应模块、扫码缴费模块、对讲模块以及临牌识别模块。

作为优选方案，所述安装座内对应于所述通行卡插入窗口处设置有通行卡读写通道模块；所述通行卡读写通道模块内设有用于读写通行卡内信息的天线板；在所述通行卡读写通道模块的尾端设置有用于回收通行卡的导卡模块。

作为优选方案，所述安装座内对应于所述现金缴费窗口处设有纸币接收模块；所述纸币接收模块；在所述纸币接收模块的后端安装有纸币找零模块；所述纸币找零模块的顶部安装有发票打印模块和硬币找零模块。

作为优选方案，所述安装座内对应所述取票/找现金窗口设有回收模块；所述回收模块包括安装在安装座侧壁上的支撑架；所述支撑架上设有收纳盒；所述收纳盒置于所述纸币接收模块的正上方；所述纸币找零模块、发票打印模块以及硬币找零模块的出料口均对应收纳盒设置。

作为优选方案，所述支撑架上安装有回收电机；所述支撑架上滑动安装有导板；所述收纳盒架设在导板上；所述导板受控于所述回收电机以实现在支撑架上滑动；所述支撑架上开设有回收槽口；所述底板上设置有接收盒；所述接收盒置于所述回收槽口的正下方。

有益效果：本发明提供的高速收费站自助缴费机由缴费机器人以及RSU天线支架组成，其中，RSU天线支架上设置并用于安装RSU天线，安装了OBU的车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯，通过的时候，识别真假，获得车型，计算费率，扣除通行费；缴费机器人的机箱上设置有显示屏以及两组缴费装置，显示屏用于引导车主完成自助缴费，同时用于显示车辆信息以及缴纳费用，两组缴费装置呈上下设置便于不同车型的车辆使用缴费，当车辆识别装置识别到有车辆进入车道后，上下两组缴费装置同时伸出，当车主使用其中一组缴费装置时，另一组缴费装置自动缩回，缴费装置集储值卡（ETC卡）缴费、现金缴费、扫码缴费等多功能于一体，本发明的自助缴费机的缴费方式多样，能取代现有高速收费站的人工收费，降低人工劳动强度，减少人工投入成本，提高缴费通行的效率，解决了现有人工缴费成本高、效率低下且容易造成堵车的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的缴费机器人的结构示意图。

图3为本发明的缴费机器人的内部结构图。

图4、图5、图6、图7以及图8分别为本发明的缴费装置的不同视角的结构示意图。

图9为本发明的回收模块的结构示意图。

图中：1-缴费机器人；2-RSU天线支架；3-RSU天线；11-机座；12-机身；13-机顶；121-机箱；122-缴费装置；123-显示屏；12201-底板；12202-安装龙骨；12203-安装座；12204-操作面板；12205-储值卡（ETC卡）感应模块；12206-取票/找现金窗口；12207-通行卡插入窗口；12208-扫码缴费模块；12209-对讲模块；12210-临牌识别模块；12211-通行卡读写通道模块；12212-导卡模块；12213-纸币接收模块；12214-纸币找零模块；12215-发票打印模块；12216-回收模块；12217-硬币找零模块；12218-滑轨；12219-滑块；12220-伸缩电机；12221-丝杆滑块组件；12222-感应挡片；12223-光电传感器；12224-支撑架；12225-收纳盒；12226-回收槽口；12227-接收盒；12228-回收电机；12229-导板；12230-现金缴费窗口。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“之间”、“前端”、“后端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-3所示，本实施例1提供一种高速收费站自助缴费机，包括缴费机器人1和RSU天线支架2，所述缴费机器人1由机座11、机身12以及机顶13构成；所述机身12包括机箱121；所述机箱121的外壁上嵌接有显示屏123；所述机箱121的内部设有两组缴费装置122；两组所述的缴费装置122分别设置于显示屏123的上、下两端；所述缴费装置122相对于所述机箱121能做伸缩运动；所述RSU天线支架2设置于机身12的顶部；所述RSU天线支架2另一端延伸至车道的正上方，并用于安装RSU天线；采用该方案，RSU天线支架2上设置RSU天线3，安装了OBU的车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯，通过的时候，识别真假，获得车型，计算费率，扣除通行费，缴费机器人1的机箱121上设置有显示屏123以及两组缴费装置122，显示屏123用于引导车主完成自助缴费，同时用于显示车辆信息以及缴纳费用，两组缴费装置122呈上下设置便于不同车型的车辆使用缴费，当车辆识别装置识别到有车辆进入车道后，上下两组缴费装置122同时伸出，当车主使用其中一组缴费装置122时，另一组缴费装置122自动缩回，本发明的自助缴费机的缴费方式多样，能取代现有高速收费站的人工收费，降低人工劳动强度，减少人工投入成本，提高缴费通行的效率，解决了现有人工缴费成本高、效率低下且容易造成堵车的问题。

参照图4、图5、图6以及图7，在本发明的具体示例中，每组所述缴费装置122均包括底板12201；所述底板12201的两端设置有安装龙骨12202；所述安装龙骨12202活动安装于所述机箱121的内壁；所述底板12201上方设置有安装座12203；所述底板12201的上表面设有滑轨12218；所述安装座12203的底部设置有滑块12219；所述滑块12219与滑轨12218滑动连接；所述底板12201的上表面安装有伸缩电机12220和丝杆滑块组件12221；所述伸缩电机12220与丝杆滑块组件12221的丝杆传动连接；所述丝杆滑块组件12221的滑块固定于安装座12203的底部；所述底板12201的上表面还设置有光电传感器12223；所述安装座12203的底部设有感应挡片12222；所述光电传感器12223用于检测所述感应挡片12222；采用该方案，通过在底板12201的两端设置有安装龙骨12202，便于底板12201的活动安装，便于后续的检修维护；当检测到车辆进入车道后，伸缩电机12220启动驱动丝杆滑块组件12221，丝杆滑块组件12221上的滑块向前移动，由于滑块固定于安装座12203的底部，滑块向前移动的过程中将安装座12203推出机箱121的外侧，通过感应挡片12222与光电传感器12223精准控制安装座12203的伸出量，方便车主使用该缴费装置122，采用该方案能避免因车辆进入车道后车主够不着该缴费装置122而需要下车使用，避免浪费时间，提升通行效率，同时也解决了现有人工由于手对手接通行卡而存在距离较大需要将身体探出的问题。

具体地，所述安装座12203的前端安装有操作面板12204；所述操作面板12204上开设有取票/找现金窗口12206、通行卡插入窗口12207以及现金缴费窗口12230；所述操作面板12204安装有储值卡（ETC卡）感应模块 12205、扫码缴费模块12208、对讲模块12209以及临牌识别模块12210；所述安装座12203内对应于所述通行卡插入窗口12207处设置有通行卡读写通道模块12211；所述通行卡读写通道模块12211内设有用于读写通行卡内信息的天线板；在所述通行卡读写通道模块12211的尾端设置有用于回收通行卡的导卡模块12212；所述安装座12203内对应于所述现金缴费窗口12230处设有纸币接收模块12213；所述纸币接收模块12213；在所述纸币接收模块12213的后端安装有纸币找零模块12214；所述纸币找零模块12214的顶部安装有发票打印模块12215和硬币找零模块12217。采用该方案，该缴费装置122集ETC缴费、现金缴费、扫码缴费等多功能于一体，能取代现有高速收费站的人工收费，降低人工劳动强度，减少人工投入成本，提高缴费通行的效率，解决了现有人工缴费成本高、效率低下且容易造成堵车的问题；使用时，显示屏123通过动画视频引导车主先将通行卡插入通行卡插入窗口12207内，通行卡读写通道模块12211读写通行卡内的信息，并通过上位机将车牌、行驶路程、缴纳费用等信息显示在显示屏123上，之后车主可以根据自己意愿选择支付方式，若有ETC的车主只需将车辆内的ETC卡拔出，并在储值卡（ETC卡）感应模块 12205处进行感应即可，若选择扫码付款方式，只需将手机付款码对准扫码缴费模块12208进行扫码即可，为便于车主使用，扫码缴费模块12208的扫描范围可设置为一米内；若采用现金支付，只需将纸币放入现金缴费窗口12230，现金缴费窗口12230后端的纸币接收模块12213用于收币并识别金额，配合上位机计算出找零金额，并通过纸币找零模块12214和硬币找零模块12217协同完成找零动作，若车辆是临牌上路，只需将临牌对准临牌识别模块12210进行识别，识别临牌后选择缴费方式完成自助缴费，使用过程中若存在问题可以通过对讲模块12209咨询收费站工作人员，缴费结束后，发票打印模块12215打印发票给车主。

参照图8和图9，在本发明的具体示例中，所述安装座12203内对应所述取票/找现金窗口12206设有回收模块12216；所述回收模块12216包括安装在安装座12203侧壁上的支撑架12224；所述支撑架12224上设有收纳盒12225；所述收纳盒12225置于所述纸币接收模块12213的正上方；所述纸币找零模块12214、发票打印模块12215以及硬币找零模块12217的出料口均对应收纳盒12225设置；所述支撑架12224上安装有回收电机12228；所述支撑架12224上滑动安装有导板12229；所述收纳盒12225架设在导板12229上；所述导板12229受控于所述回收电机12228以实现在支撑架12224上滑动；所述支撑架12224上开设有回收槽口12226；所述底板12201上设置有接收盒12227；所述接收盒12227置于所述回收槽口12226的正下方；采用该方案，纸币找零模块12214、发票打印模块12215以及硬币找零模块12217的出料口均对应收纳盒12225设置，使得找零后的硬币、纸币和发票均落在收纳盒12225内，车主可通过取票/找现金窗口12206拿取零钱和发票；若车主遗忘拾取零钱或者发票，则当车辆通过收费站后，回收电机12228通过导板12229驱动收纳盒12225移动至回收槽口12226上方，此时收纳盒12225内的纸币或硬币或发票掉落进接收盒12227内进行保存，以避免被其他车主误拿。

在本发明的其他实施方式中，本发明还包括上位机，缴费机器人1以及RSU天线3均通过上位机与高速收费系统相连接以获取车辆驶入高速信息、车辆实际行驶路程，便于完成自助缴费。

在本发明的其他实施方式中，除了在RSU天线支架2上安装RSU天线，使得OBU的车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯，通过的时候，识别真假，获得车型，计算费率，扣除通行费，还可以通过在车道上设置线圈感应的方式对车辆进行识别，以达到控制缴费装置122在车辆进入车道后自动伸出的目的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种高速收费站自助缴费机，其特征在于，包括：

缴费机器人，所述缴费机器人由机座、机身以及机顶构成；所述机身包括机箱；所述机箱的外壁上嵌接有显示屏；所述机箱的内部设有两组缴费装置；两组所述的缴费装置分别设置于显示屏的上、下两端；所述缴费装置相对于所述机箱能做伸缩运动；

RSU天线支架，所述RSU天线支架设置于机身的顶部；所述RSU天线支架另一端延伸至车道的正上方，并用于安装RSU天线。

2.根据权利要求1所述的一种高速收费站自助缴费机，其特征在于，每组所述缴费装置均包括底板；所述底板的两端设置有安装龙骨；所述安装龙骨活动安装于所述机箱的内壁。

3.根据权利要求2所述的一种高速收费站自助缴费机，其特征在于，所述底板上方设置有安装座；所述底板的上表面设有滑轨；所述安装座的底部设置有滑块；所述滑块与滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种高速收费站自助缴费机，其特征在于，所述底板的上表面安装有伸缩电机和丝杆滑块组件；所述伸缩电机与丝杆滑块组件的丝杆传动连接；所述丝杆滑块组件的滑块固定于安装座的底部。

5.根据权利要求4所述的一种高速收费站自助缴费机，其特征在于，所述底板的上表面还设置有光电传感器；所述安装座的底部设有感应挡片；所述光电传感器用于检测所述感应挡片。

6.根据权利要求5所述的一种高速收费站自助缴费机，其特征在于，所述安装座的前端安装有操作面板；所述操作面板上开设有取票/找现金窗口、通行卡插入窗口以及现金缴费窗口；所述操作面板安装有储值卡（ETC卡）感应模块 、扫码缴费模块、对讲模块以及临牌识别模块。

7.根据权利要求6所述的一种高速收费站自助缴费机，其特征在于，所述安装座内对应于所述通行卡插入窗口处设置有通行卡读写通道模块；所述通行卡读写通道模块内设有用于读写通行卡内信息的天线板；在所述通行卡读写通道模块的尾端设置有用于回收通行卡的导卡模块。

8.根据权利要求7所述的一种高速收费站自助缴费机，其特征在于，所述安装座内对应于所述现金缴费窗口处设有纸币接收模块；所述纸币接收模块；在所述纸币接收模块的后端安装有纸币找零模块；所述纸币找零模块的顶部安装有发票打印模块和硬币找零模块。

9.根据权利要求8所述的一种高速收费站自助缴费机，其特征在于，所述安装座内对应所述取票/找现金窗口设有回收模块；所述回收模块包括安装在安装座侧壁上的支撑架；所述支撑架上设有收纳盒；所述收纳盒置于所述纸币接收模块的正上方；所述纸币找零模块、发票打印模块以及硬币找零模块的出料口均对应收纳盒设置。

10.根据权利要求9所述的一种高速收费站自助缴费机，其特征在于，所述支撑架上安装有回收电机；所述支撑架上滑动安装有导板；所述收纳盒架设在导板上；所述导板受控于所述回收电机以实现在支撑架上滑动；所述支撑架上开设有回收槽口；所述底板上设置有接收盒；所述接收盒置于所述回收槽口的正下方。

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