CN217767621U - 一种运动式车牌识别装置 - Google Patents

Abstract

提供一种运动式车牌识别装置，包括：至少一台车牌识别机和运动轨道板；车牌识别机上安装有至少两个滑轮以及至少一个齿轮；运动轨道板上设置有导轨和齿条；滑轮嵌入在导轨中；齿轮与齿条啮合；车牌识别机上还设置有电机，电极与齿轮连接，用于驱动齿轮转动。该运动式车牌识别装置能够沿车辆行驶的道路移动，在车辆排队时能够移动至后面车辆位置进行车牌识别，提高了车牌识别效率。

Description

一种运动式车牌识别装置

技术领域

本实用新型涉及交通管制系统领域，尤其涉及一种运动式车牌识别装置。

背景技术

在交通管制系统中，通常需要对车辆的车牌进行识别，以便实现停车缴费、过路缴费等场景应用。

在目前的交通管制系统中，一条道路通常仅设置一个车牌识别一体机。车辆通过该道路时，车牌识别一体机依次识别车辆车牌。

然而，当车辆较多时，这种车牌识别一体机依然只能依次识别车辆车牌，无法提升识别效率，车辆需要缓慢行驶到指定位置才能实现车牌识别，导致车辆行驶缓慢，道路堵塞。

实用新型内容

本实用新型公开了一种运动式车牌识别装置，能够沿车辆行驶的道路移动，在车辆排队时能够移动至后面车辆位置进行车牌识别，提高了车牌识别效率。

本实用新型提供了一种运动式车牌识别装置，包括：至少一台车牌识别机和运动轨道板；车牌识别机上安装有至少两个滑轮以及至少一个齿轮；运动轨道板上设置有导轨和齿条；滑轮嵌入在导轨中；齿轮与齿条啮合；车牌识别机上还设置有电机，电极与齿轮连接，用于驱动齿轮转动。

结合第一方面，在本申请实施例的一种实现方式中，齿轮包括齿轮本体和第一连接杆；齿轮本体固定套接在第一连接杆上；第一连接杆与车牌识别机内部的电机连接。

结合第一方面，在本申请实施例的一种实现方式中，滑轮包括滑轮本体和第二连接杆；滑轮本体套接在第二连接杆上；第二连接杆固定在车牌识别机上。

结合第一方面，在本申请实施例的一种实现方式中，运动轨道板上设置有固定连接杆；固定连接杆上设置有螺纹，固定连接杆的一端穿过运动轨道板；运动轨道板两侧通过螺母与固定连接杆上的螺纹拧紧；固定连接杆的另一端固定在建筑物上。

结合第一方面，在本申请实施例的一种实现方式中，运动轨道板包括直线部分和弯曲部分。

结合第一方面，在本申请实施例的一种实现方式中，车牌识别机上安装有显示屏。

结合第一方面，在本申请实施例的一种实现方式中，车牌识别机上安装有用于车牌识别的摄像机。

结合第一方面，在本申请实施例的一种实现方式中，车牌识别机上安装有测距仪。

结合第一方面，在本申请实施例的一种实现方式中，车牌识别机上安装有不停车收费ETC路旁单元。

结合第一方面，在本申请实施例的一种实现方式中，车牌识别机上安装有车辆信息识别模块；

车辆信息识别模块包括人脸识别摄像头、近场通讯NFC模块、蓝牙模块和WiFi通信模块中的一种或多种。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本申请实施例提供一种运动式车牌识别装置，能够沿车辆行驶的道路移动，在车辆排队时能够移动至后面车辆位置进行车牌识别，提高了车牌识别效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例中传统车牌识别装置的示意图；

图2a为本申请实施例提供的运动式车牌识别装置的场景示意图；

图2b为本申请实施例中运动式车牌识别装置的侧视图；

图3为本申请实施例中运动式车牌识别装置的结构图；

图4为本申请实施例中车牌识别机顶部的特写图；

图5为本申请实施例中车牌识别机的部分特写图；

图6为本申请实施例中运动轨道板的安装示意图；

图7为本申请实施例中另一种运动轨道板的示意图；

其中，附图标记为：201-保护壳、202-车牌识别机、301-运动轨道板、302-齿条、303-齿轮、304-导轨、305-滑轮、401-齿轮本体、402-第一连接杆、403-滑轮本体、404-第二连接杆、501-显示屏、502-摄像头、503-测距仪、504-人脸识别摄像头、505-NFC模块、506-蓝牙模块、507-WiFi通信模块。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

图1为本申请实施例中传统车牌识别装置的示意图。在高速收费站或者停车场收费站中，当车辆较多时，车辆需要排队进行车牌识别，行驶较为缓慢。倘若前车在支付时遇到困难，可能导致车队停止前进，后续车辆均无法进行支付。在交通繁忙的高速收费站，可能会导致严重塞车。

为提高车辆识别效率，本申请实施例提供了一种运动式车牌识别装置，能够沿车辆行驶的道路移动，在车辆排队时能够移动至后面车辆位置进行车牌识别，提高了车牌识别效率。

图2a为本申请实施例提供的运动式车牌识别装置的场景示意图。该运动式车牌识别装置适用于收费站，例如高速出入口收费站或者停车场收费站。该运动式车牌识别装置包括车牌识别机202和运动轨道板301。

如图2a所示，该车牌识别机202可以挂在运动轨道板301上。车牌识别机202与运动轨道板301之间设置有配合的运动机构，使得车牌识别机202可以沿着运动轨道板301上的轨道方向来回移动。在本申请实施例中，车牌识别机202的数量可以不止一台，即可以有多台车牌识别机202挂在运动轨道板301上，以提高车牌识别效率。

当车牌识别机202完成车牌识别任务或者停车场系统设定的其他任务时，车牌识别机202可以移动到后续车辆进行下一辆车的车牌识别。示例性的，车牌识别机202执行车牌识别以及任务，则当车牌识别机202完成第一辆车的车牌识别以及收费任务后，第一辆车可以往前开走，而车牌识别机202可以沿运动轨道板301移动到下一辆车的位置。

在本申请实施例的技术方案中，后续车辆仅需要等待车牌识别机202的到来即可，无需往前开一小段距离，降低了后续车辆所需的油耗，实现了节能减碳的效果。

如图1所示，当第一辆车陷入支付困难时，后续车辆需要原地排队。在传统的情况中，当第一辆车支付完成后，后续车辆还是需要逐个进行车牌识别以及排队付费，效率较低。

如图2a所示，当第一辆车陷入支付困难时，后续车辆需要原地排队。在本申请实施例的技术方案中，后续车辆在排队时，车牌识别机202可以移动到队伍后方逐个进行车牌识别。因此，后续车辆在排队时已完成车牌识别动作，则当第一辆车支付完成后，后续车辆无需再进行车牌识别。后续车辆中，如果是月保车辆或者已经在网上支付的车辆，则这些类型的车辆实际上已完成了支付，可以直接放行通过。而对于普通付费车辆，这些类型的车辆直接进行支付环节即可。

示例性的，当第一辆车陷入支付困难时，后续四辆车均在原地排队等候，且本申请实施例提供的车牌识别机202移动到后排位置对该后续四辆车进行了车牌识别。其中，后续第二、三、四辆车均为月保车辆，第五辆车为完成网上支付的车辆。当第一辆车支付完成后，后续四辆车可以直接通过收费站。因此可见，本申请实施例提供的方案可以不仅提高了车牌识别效率，还提高了收费站的通过效率。

图2b为本申请实施例中运动式车牌识别装置的侧视图。结合图2a可知，本申请实施例中，车牌识别机202可以移动到车辆的前侧方，方便进行车牌识别。

图3为本申请实施例中运动式车牌识别装置的结构图。可以理解的是，本申请实施例中，运动轨道板301上方可以安装有保护壳201，用于防止运动轨道板301的日晒雨淋。揭开保护壳后，轨道运动板如图3所示。

在本申请实施例中，车牌识别机202与运动轨道板301之间设置有配合的运动机构，使得车牌识别机202可以沿着运动轨道板301上的轨道方向来回移动。本申请实施例提供的其中一种运动机构如图3所示。车牌识别机202上安装有至少两个滑轮305以及至少一个齿轮303；而运动轨道板301上设置有导轨304和齿条302。

在本申请实施例中，至少两个滑轮305可以嵌入导轨304中，以使得车牌识别机202可以挂在运动轨道板301上，并且车牌识别机202可以沿运动轨道板301上的导轨304移动。可以理解的是，滑轮305可以是横向(水平方向)的，如图3所示。在另一些情况中，滑轮305也可以是竖直方向的，并且架在该运动轨道板301上的导轨304上，本申请实施例对滑轮305的方向不做限定。

在一些实施例中，滑轮305的外轮廓可以设计成齿轮状，且导轨304上设计有与其配合的齿条结构，以使得滑轮305在导轨304上滑动时更加稳定。

在本申请实施例中，车牌识别机202上的至少一个齿轮303与运动轨道板301上的齿条302配合。并且，车牌识别机202上还设置有电机，该电机与车牌识别机202上方的齿轮303连接，当电机转动轴转动时，可以带动该齿轮303转动，从而驱动车牌识别机202移动。

在一些实施例中，齿轮303和齿条302之间可以涂抹润滑油，以防止齿轮303和齿条302摩擦过热。

图4为本申请实施例中车牌识别机202顶部的特写图。如图4所示，本申请实施例中，齿轮303包括齿轮本体401和第一连接杆402。401齿轮本体固定套接在第一连接杆402上，或者焊接在第一连接杆402上。而第一连接杆402与车牌识别机202内部的电机连接，当电机开启时，电机带动第一连接杆402和齿轮本体401转动。

如图4所示，本申请实施例中，车牌识别机202顶部设置有两个滑轮305。该滑轮305包括滑轮本体403和第二连接杆404。其中，滑轮本体403套接在第二连接杆404上，滑轮本体403可绕第二连接杆404的轴自由旋转。滑轮本体403可以嵌入导轨304中，从而使得车牌识别机202可以沿导轨304滑动。

结合图3和图4，可见，在本申请实施例中，通过滑轮305、齿轮303、导轨304和齿条302的配合，车牌识别机202可以在运动轨道板301上按照预设的路线移动。车牌识别机202内部模块可以根据实际需要，控制电机正向转动或者反向转动，从而使得车牌识别机202向前移动或者向后移动。

图5为本申请实施例中车牌识别机202的部分特写图。如图5所示，车牌识别机202上安装有显示屏501。该显示屏501可以根据实际需要显示相关信息。示例性的，当车主需要进行扫码缴费时，该显示屏501上可以根据设定显示相关的二维码，车主扫描显示屏501上的二维码即可完成车辆缴费。在另一些情况中，也可以显示车主的停车时间、车牌号码等信息，以供车主确认。

如图5所示，车牌识别机202上安装有用于车牌识别的摄像机502。该摄像机502可以对车辆的车牌进行识别。具体地，摄像机502拍摄到车牌图像后，可以交给车牌识别机202内部的处理模块进行预处理、字符分割、字符识别等处理，从而识别出该车辆的车牌号码。

如图5所示，车牌识别机202上安装有测距仪503。该测距仪503用于检测车牌识别机202与车辆之间的距离。车牌识别机202内部模块通过测距仪503获取到该距离后，可以根据该距离控制车牌识别机202向前移动的距离，使得车牌识别机202可以移动到后一辆排队车辆的位置。例如，后一辆排队车辆距离车牌识别机2025米，则通过测距仪503检测到这个5米距离后，车牌识别机202可以移动5米的距离，从而到达后一辆排队车辆的位置，然后对该车辆进行车牌识别。

如图5所示，车牌识别机202上还安装有车辆信息识别模块。车辆信息识别模块包括人脸识别摄像头504、近场通讯NFC模块505、蓝牙模块506和WiFi通信模块507中的一种或多种。

其中，人脸识别模块504用于进行人脸识别。当车主登记了人脸信息后，人脸识别模块504可以通过对车主进行人脸识别，确定车主信息，进一步匹配停车场月保信息，从而确定车主的车辆可以按照月保规定进出停车场。在另一些情况下，车主选择使用刷脸支付，则人脸识别模块504可以通过对车主进行人脸识别，确定车主人脸信息，从而根据该车主人脸信息进行刷脸支付。

其中，近场通讯(Near Field Communication，NFC)模块505用于刷卡支付。当车主通过停车场的月保卡进行刷卡进出停车场，具体地，当车牌识别机202移动到车主旁边时，车主可以通过刷月保卡进行身份识别，停车场系统通过NFC模块505确定车主月保卡信息后，可以根据月保规定抬杆放行。

其中，蓝牙模块506用于进行蓝牙连接并识别身份。在一些实施例中，停车场系统还设置有对应的手机应用APP，车主可以通过手机应用APP进行身份识别。具体地，该手机应用APP可以调用手机蓝牙，与车牌识别机202的蓝牙模块506通信，并通过蓝牙通信将车主信息发送到车牌识别机202、停车场系统进行验证。若验证通过，则可以实现通过蓝牙进行身份识别，从而识别到月保信息进行抬杆放行或者进一步进入支付环节。

其中，WiFi通信模块507用于进行WiFi通信并识别身份。在一些实施例中，停车场系统还设置有对应的手机应用APP，车主可以通过手机应用APP进行身份识别。具体地，该手机应用APP可以调用手机WiFi，与车牌识别机202的WiFi通信模块507通信，并通过WiFi通信将车主信息发送到车牌识别机202、停车场系统进行验证。若验证通过，则可以实现通过WiFi进行身份识别，从而识别到月保信息进行抬杆放行或者进一步进入支付环节。

在一些实施例中，车牌识别机202上还可以安装有不停车收费(Electronic TollCollection，ETC)路旁单元(on-board unit，OBU)。ETC系统是指车辆在通过收费站时，通过车载设备实现车辆识别、信息写入(入口)并自动从预先绑定的IC卡或银行帐户上扣除相应资金(出口)，是国际上正在努力开发并推广普及的一种用于道路、大桥和隧道的电子收费系统。ETC系统一般由车载单元(Road-side unit，RSU)和路旁单元(on-board unit，OBU)及扣费系统组成。1)车载单元，起电子标签作用，一般内置IC卡，用于记录该车属性信息，如车牌号、车型等；2)路旁单元，通过天线与OBU进行短距离通信，覆盖区域一般为3-30米；3)扣费系统，用于完成结算车辆结算、扣费等处理。因此，对于安装有RSU的车辆，车牌识别机202可以通过OBU进行通信识别，从而识别到车辆月保信息进行抬杆放行或者识别到车辆信息并进一步进入支付环节。

图6为本申请实施例中运动轨道板301的安装示意图。在本申请实施例中，运动轨道板301升可以设置有固定连接杆，该固定连接杆上设置有螺纹。固定连接杆的一端穿过运动轨道板301；运动轨道板301两侧通过螺母与固定连接杆上的螺纹拧紧；固定连接杆的另一端固定在建筑物上。如图6所示，固定连接杆的下端穿过运动轨道板301并用螺母拧紧固定。固定连接杆的上端可以通过任意方式固定在建筑物上，例如焊接等方式，本申请实施例对此不做限定。

可以理解的是，图6所示的固定方式仅是本申请提供的一种实施方式，在实际应用中，还可以采用其他方式固定，例如固定连接杆焊接到运动轨道板301上，本申请实施例对此不做限定。

图7为本申请实施例中另一种运动轨道板301的示意图。如图7所示，运动轨道板301可以包括直线部分和弯曲部分。在一些情况中，运动轨道板301可以仅包括直线部分。在另一些情况中，运动轨道板301可以仅包括弯曲部分。可以理解的是，运动轨道板301的弯曲部分中，导轨304和齿条302也随之弯曲。在本申请实施例中，运动轨道板301的弯曲弧度不做限定。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运动式车牌识别装置，其特征在于，包括：至少一台车牌识别机和运动轨道板；

所述车牌识别机上安装有至少两个滑轮以及至少一个齿轮；

所述运动轨道板上设置有导轨和齿条；

所述滑轮嵌入在所述导轨中；

所述齿轮与所述齿条啮合；

所述车牌识别机上还设置有电机，所述电机与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动。

2.根据权利要求1所述的运动式车牌识别装置，其特征在于，所述齿轮包括齿轮本体和第一连接杆；

所述齿轮本体固定套接在所述第一连接杆上；

所述第一连接杆与所述车牌识别机内部的所述电机连接。

3.根据权利要求1所述的运动式车牌识别装置，其特征在于，所述滑轮包括滑轮本体和第二连接杆；

所述滑轮本体套接在所述第二连接杆上；

所述第二连接杆固定在所述车牌识别机上。

4.根据权利要求1所述的运动式车牌识别装置，其特征在于，所述运动轨道板上设置有固定连接杆；

所述固定连接杆上设置有螺纹，所述固定连接杆的一端穿过所述运动轨道板；

所述运动轨道板两侧通过螺母与所述固定连接杆上的所述螺纹拧紧；

所述固定连接杆的另一端固定在建筑物上。

5.根据权利要求1所述的运动式车牌识别装置，其特征在于，所述运动轨道板包括直线部分和弯曲部分。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的运动式车牌识别装置，其特征在于，所述车牌识别机上安装有显示屏。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的运动式车牌识别装置，其特征在于，所述车牌识别机上安装有用于车牌识别的摄像机。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的运动式车牌识别装置，其特征在于，所述车牌识别机上安装有测距仪。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的运动式车牌识别装置，其特征在于，所述车牌识别机上安装有不停车收费ETC路旁单元。

10.根据权利要求1至5任意一项所述的运动式车牌识别装置，其特征在于，所述车牌识别机上安装有车辆信息识别模块；

所述车辆信息识别模块包括人脸识别摄像头、近场通讯NFC模块、蓝牙模块和WiFi通信模块中的一种或多种。

Images