JPH11232504A - 料金徴収システム - Google Patents
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- JPH11232504A JPH11232504A JP3713998A JP3713998A JPH11232504A JP H11232504 A JPH11232504 A JP H11232504A JP 3713998 A JP3713998 A JP 3713998A JP 3713998 A JP3713998 A JP 3713998A JP H11232504 A JPH11232504 A JP H11232504A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 26
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- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 無線機搭載と非搭載混在のフリーフロー式道
路でも確実に料金徴収可能なデータベースのない簡易シ
ステムを得る。 【解決手段】 電波を用いて車輌の位置を特定する電波
源測位手段と光学センサによる車輌の光学車輌位置検知
手段と車輌からの無線による識別信号を受信する路上無
線機と車輌を撮影する撮影手段と車種毎に対応する料金
を記憶する料金台帳とから成る料金徴収装置を備えて、
電波源測位手段が特定した車輌位置と光学車輌位置検知
手段が特定した車輌位置とを比較して、位置が一致する
と上記路上無線機が受信した識別信号に基づいて上記料
金台帳を参照して料金計算を行い、位置が一致しないと
撮影手段が撮影した登録番号に基づいて料金台帳を参照
して料金計算を行うようにした。
路でも確実に料金徴収可能なデータベースのない簡易シ
ステムを得る。 【解決手段】 電波を用いて車輌の位置を特定する電波
源測位手段と光学センサによる車輌の光学車輌位置検知
手段と車輌からの無線による識別信号を受信する路上無
線機と車輌を撮影する撮影手段と車種毎に対応する料金
を記憶する料金台帳とから成る料金徴収装置を備えて、
電波源測位手段が特定した車輌位置と光学車輌位置検知
手段が特定した車輌位置とを比較して、位置が一致する
と上記路上無線機が受信した識別信号に基づいて上記料
金台帳を参照して料金計算を行い、位置が一致しないと
撮影手段が撮影した登録番号に基づいて料金台帳を参照
して料金計算を行うようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無線と光学系とに
より有料道路などの通行料金を徴収するシステムに関す
るものである。
より有料道路などの通行料金を徴収するシステムに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】無線により有料道路等の料金徴収をノン
ストップ化するシステムの第１の従来例として、例え
ば、特開平７−２３４９５０号公報によるものが提案さ
れている。これは、有料道路の入口の路上無線機から発
信される入口情報を車載無線機が受信して記憶し、出口
において、車種、所有者などのＩＤ情報とともに前記入
口情報を車載無線機から路上無線機に送信し、これを受
信した路上無線機が、ＩＤから計算機のデータベースを
検索して車輌を確定し、車種、入口情報に基づき料金を
算出し、所有者の銀行口座等から料金を引き落とす装置
である。
ストップ化するシステムの第１の従来例として、例え
ば、特開平７−２３４９５０号公報によるものが提案さ
れている。これは、有料道路の入口の路上無線機から発
信される入口情報を車載無線機が受信して記憶し、出口
において、車種、所有者などのＩＤ情報とともに前記入
口情報を車載無線機から路上無線機に送信し、これを受
信した路上無線機が、ＩＤから計算機のデータベースを
検索して車輌を確定し、車種、入口情報に基づき料金を
算出し、所有者の銀行口座等から料金を引き落とす装置
である。
【０００３】また、第２の従来例として、ナンバープレ
ート読取装置と無線方式を組み合わせた、特開平８−３
１５１９６号公報に示された方式も提案されている。こ
れは、車載無線機から送信される車載無線機固有のＩＤ
コードからデータベースにより車輌の登録番号を得て、
ナンバープレート読取装置で読み取る登録番号と照合す
るというものである。
ート読取装置と無線方式を組み合わせた、特開平８−３
１５１９６号公報に示された方式も提案されている。こ
れは、車載無線機から送信される車載無線機固有のＩＤ
コードからデータベースにより車輌の登録番号を得て、
ナンバープレート読取装置で読み取る登録番号と照合す
るというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】第１の従来例で示され
る無線のみにより料金を徴収する料金徴収システムは、
車載無線機を搭載していない車輌の料金収受を行うこと
ができないという課題がある。一方、第２の従来例のナ
ンバー読取式と無線式併用料金徴収装置では、車載無線
機のＩＤコードと車輌の登録番号をデータベースにより
照合するため、膨大なデータ量からの検索システムが必
要になるという課題があり、更に車載無線機と車輌が１
対１に限定され、無線機の交換や装着が簡単にできなく
なり、また、すべての車輌の登録番号を撮影するため、
プライバシーを侵害するという課題もある。
る無線のみにより料金を徴収する料金徴収システムは、
車載無線機を搭載していない車輌の料金収受を行うこと
ができないという課題がある。一方、第２の従来例のナ
ンバー読取式と無線式併用料金徴収装置では、車載無線
機のＩＤコードと車輌の登録番号をデータベースにより
照合するため、膨大なデータ量からの検索システムが必
要になるという課題があり、更に車載無線機と車輌が１
対１に限定され、無線機の交換や装着が簡単にできなく
なり、また、すべての車輌の登録番号を撮影するため、
プライバシーを侵害するという課題もある。
【０００５】本発明は、上記の課題を解消するためにな
されたもので、車線分離帯を設けず車輌が自由に車線変
更を行うフリーフロー方式であっても、また車載無線機
を搭載する車輌と車載無線機を搭載していない車輌が混
在している道路であっても、いずれの車輌からも確実に
また迅速に料金徴収が容易にできるシステムを得ること
を目的とする。
されたもので、車線分離帯を設けず車輌が自由に車線変
更を行うフリーフロー方式であっても、また車載無線機
を搭載する車輌と車載無線機を搭載していない車輌が混
在している道路であっても、いずれの車輌からも確実に
また迅速に料金徴収が容易にできるシステムを得ること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る料金徴収
システムは、電波を用いて車輌の位置を特定する電波源
測位手段と、光学センサによる車輌の光学車輌位置検知
手段と、車輌からの無線による識別信号を受信する路上
無線機と、車輌を撮影する撮影手段と、車種毎に対応す
る料金を記憶する料金台帳とから成る料金徴収装置を備
えて、電波源測位手段が特定した車輌位置と光学車輌位
置検知手段が特定した車輌位置とを比較して、位置が一
致すると上記路上無線機が受信した識別信号に基づいて
上記料金台帳を参照して料金計算を行い、位置が一致し
ないと撮影手段が撮影した登録番号に基づいて料金台帳
を参照して料金計算を行うようにした。
システムは、電波を用いて車輌の位置を特定する電波源
測位手段と、光学センサによる車輌の光学車輌位置検知
手段と、車輌からの無線による識別信号を受信する路上
無線機と、車輌を撮影する撮影手段と、車種毎に対応す
る料金を記憶する料金台帳とから成る料金徴収装置を備
えて、電波源測位手段が特定した車輌位置と光学車輌位
置検知手段が特定した車輌位置とを比較して、位置が一
致すると上記路上無線機が受信した識別信号に基づいて
上記料金台帳を参照して料金計算を行い、位置が一致し
ないと撮影手段が撮影した登録番号に基づいて料金台帳
を参照して料金計算を行うようにした。
【０００７】また更に、入口料金所では少なくとも路上
無線機と撮影手段を設置し、路上無線機は車輌に入口情
報を発信するようにし、また撮影手段は対象車輌を撮影
して登録番号を読み取って出口料金所に入口情報付登録
情報を送信するようにして、料金徴収装置は出口料金所
相当に設置して、入口情報と登録情報を用いて料金計算
を行うようにした。
無線機と撮影手段を設置し、路上無線機は車輌に入口情
報を発信するようにし、また撮影手段は対象車輌を撮影
して登録番号を読み取って出口料金所に入口情報付登録
情報を送信するようにして、料金徴収装置は出口料金所
相当に設置して、入口情報と登録情報を用いて料金計算
を行うようにした。
【０００８】また更に、入口料金所では電波源測位手段
と光学車輌位置検知手段も設置し、電波源測位手段が特
定した車輌位置と光学車輌位置検知手段が特定した車輌
位置とを比較して、位置が一致しないと撮影手段が撮影
して登録番号を読み取って登録情報を送信するようにし
た。
と光学車輌位置検知手段も設置し、電波源測位手段が特
定した車輌位置と光学車輌位置検知手段が特定した車輌
位置とを比較して、位置が一致しないと撮影手段が撮影
して登録番号を読み取って登録情報を送信するようにし
た。
【０００９】また更に、電波源測位手段を対象車輌が通
る道路の上方に２個設置し、１個は対象車輌と道路横断
方向との成す角度を、他の１個は対象車輌と道路面また
は道路に鉛直な面とが成す角度を検出して、対象車輌の
位置を検出するようにした。
る道路の上方に２個設置し、１個は対象車輌と道路横断
方向との成す角度を、他の１個は対象車輌と道路面また
は道路に鉛直な面とが成す角度を検出して、対象車輌の
位置を検出するようにした。
【００１０】また更に、電波源測位手段を対象車輌が通
る道路の上方に２個設置し、この２個共に対象車輌と道
路進行方向との成す角度を検出して、対象車輌の位置を
検出するようにした。
る道路の上方に２個設置し、この２個共に対象車輌と道
路進行方向との成す角度を検出して、対象車輌の位置を
検出するようにした。
【００１１】また更に、光学車輌位置検知手段は、電波
源測位手段に対して所定の関係位置に設置するようにし
た。
源測位手段に対して所定の関係位置に設置するようにし
た。
【００１２】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、本発明の
実施形態１におけるシステムの基本構成を示す図であ
る。また、図２はその処理手順を示すフローチャートで
ある。入口料金所と出口料金所はほぼ同じ構成であり、
路上設備は、路上無線機２、車輌位置検知手段３と車種
判別手段４である光学センサ９、電波源測位手段５、位
置比較手段６、撮影手段７、料金計算手段８から構成さ
れる。均一料金または単一区間で距離情報は必須でない
場合は、上述の路上設備は１つだけあればよい。撮影し
たナンバープレート等で得られる登録番号から車種情報
を得る登録番号（料金台帳）照合手段１０と、それから
の車種情報、区間／距離情報、または車種判別手段４か
らの車種情報を受ける料金計算手段１１、料金請求手段
１２は、出口料金所の１カ所のみにある。
実施形態１におけるシステムの基本構成を示す図であ
る。また、図２はその処理手順を示すフローチャートで
ある。入口料金所と出口料金所はほぼ同じ構成であり、
路上設備は、路上無線機２、車輌位置検知手段３と車種
判別手段４である光学センサ９、電波源測位手段５、位
置比較手段６、撮影手段７、料金計算手段８から構成さ
れる。均一料金または単一区間で距離情報は必須でない
場合は、上述の路上設備は１つだけあればよい。撮影し
たナンバープレート等で得られる登録番号から車種情報
を得る登録番号（料金台帳）照合手段１０と、それから
の車種情報、区間／距離情報、または車種判別手段４か
らの車種情報を受ける料金計算手段１１、料金請求手段
１２は、出口料金所の１カ所のみにある。
【００１３】このシステムの動作を説明する。まず、光
学センサ９の車輌位置検知手段３に車輌が検知されると
（図２の１０１）、路上無線機２が、光学センサの車輌
検知領域内にいる全ての車載無線機搭載車輌に同時にあ
るいは順次に電波発信命令Ｓ１を送信する（図２の１０
２）。これを受信した車載無線機１は測角用電波Ｓ２を
発信する。電波源測位手段５は電波Ｓ２を受信し、車載
無線機位置を同時、あるいは順次に特定する（図２の１
０３）。位置比較手段６は、光学センサ９の車輌位置検
知手段３による車輌位置情報Ｓ３と電波源測位手段５に
よる車載無線機位置情報Ｓ４とを比較する。車載無線機
位置情報Ｓ４が車輌位置情報Ｓ３と一致する場合は、当
該車輌は無線機搭載車輌２１であると判断し、料金計算
手段８は、車載無線機が入口料金所で受信して記憶し出
口料金所で送信する入口情報Ｓ７と、車種判別手段４の
判別結果情報Ｓ６に基づき料金を計算し、路上無線機２
が料金情報Ｓ８を車載無線機１に送信して料金を徴収す
る（図２の１０４、１０５）。
学センサ９の車輌位置検知手段３に車輌が検知されると
（図２の１０１）、路上無線機２が、光学センサの車輌
検知領域内にいる全ての車載無線機搭載車輌に同時にあ
るいは順次に電波発信命令Ｓ１を送信する（図２の１０
２）。これを受信した車載無線機１は測角用電波Ｓ２を
発信する。電波源測位手段５は電波Ｓ２を受信し、車載
無線機位置を同時、あるいは順次に特定する（図２の１
０３）。位置比較手段６は、光学センサ９の車輌位置検
知手段３による車輌位置情報Ｓ３と電波源測位手段５に
よる車載無線機位置情報Ｓ４とを比較する。車載無線機
位置情報Ｓ４が車輌位置情報Ｓ３と一致する場合は、当
該車輌は無線機搭載車輌２１であると判断し、料金計算
手段８は、車載無線機が入口料金所で受信して記憶し出
口料金所で送信する入口情報Ｓ７と、車種判別手段４の
判別結果情報Ｓ６に基づき料金を計算し、路上無線機２
が料金情報Ｓ８を車載無線機１に送信して料金を徴収す
る（図２の１０４、１０５）。
【００１４】車載無線機位置情報Ｓ４と車輌位置情報Ｓ
３が一致しない場合は、当該車輌２２は無線機非搭載車
輌であると判断し、撮影手段７により車輌を撮影して登
録番号を読みとり、登録番号情報Ｓ１０を、記録、送信
する。なお、上記実施形態は出口料金所での動作を主に
説明したが、入口料金所では、光学センサ９の車輌位置
検知手段３による車輌位置Ｓ３と電波源測位手段５によ
る車載無線機位置Ｓ４との比較による無線機搭載車輌と
非搭載車輌の判別までは出口料金所と同様な動作を行な
った後、次のように動作する。無線機搭載車輌に対して
は、料金計算と料金徴収のかわりに路上無線機２は車載
無線機に対して入口情報Ｓ７を送信する。車載無線機１
はこれを受信して記憶することを行う。無線機非搭載車
輌に対しては、出口料金所と同様に、車輌を撮影して登
録番号を読みとって記録し、登録番号情報Ｓ１０を出口
料金に送信する。入口料金所を通過した無線機非搭載車
輌の登録番号情報Ｓ１０と出口料金所を通過した無線機
非搭載車輌の登録番号情報Ｓ１１とを登録番号車種（料
金台帳）照合手段１０により照合して無線機非搭載車輌
２２の通行区間を割り出し、通行区間情報Ｓ１２と車種
判別結果Ｓ６に基づき料金を計算して車輌の所有者に料
金を請求する（図２１０６、１０７）。
３が一致しない場合は、当該車輌２２は無線機非搭載車
輌であると判断し、撮影手段７により車輌を撮影して登
録番号を読みとり、登録番号情報Ｓ１０を、記録、送信
する。なお、上記実施形態は出口料金所での動作を主に
説明したが、入口料金所では、光学センサ９の車輌位置
検知手段３による車輌位置Ｓ３と電波源測位手段５によ
る車載無線機位置Ｓ４との比較による無線機搭載車輌と
非搭載車輌の判別までは出口料金所と同様な動作を行な
った後、次のように動作する。無線機搭載車輌に対して
は、料金計算と料金徴収のかわりに路上無線機２は車載
無線機に対して入口情報Ｓ７を送信する。車載無線機１
はこれを受信して記憶することを行う。無線機非搭載車
輌に対しては、出口料金所と同様に、車輌を撮影して登
録番号を読みとって記録し、登録番号情報Ｓ１０を出口
料金に送信する。入口料金所を通過した無線機非搭載車
輌の登録番号情報Ｓ１０と出口料金所を通過した無線機
非搭載車輌の登録番号情報Ｓ１１とを登録番号車種（料
金台帳）照合手段１０により照合して無線機非搭載車輌
２２の通行区間を割り出し、通行区間情報Ｓ１２と車種
判別結果Ｓ６に基づき料金を計算して車輌の所有者に料
金を請求する（図２１０６、１０７）。
【００１５】本装置では、電波源測位手段により車載無
線機搭載車輌２１と非搭載車輌２２を区別し、非搭載車
輌２２に対しては撮影手段を用いるようにして、両者の
車輌が混在しても双方の車輌から料金を収受することが
できるフリーフロー方式の料金徴収システムが得られ
る。また、車載無線機搭載車輌と非搭載車輌の区別をデ
ータベースに頼らないため、膨大な量のデータを扱うデ
ータベースシステムが不要である。また、車載無線機と
車輌が一対一の関係でなくともよく、車載無線機１の装
着や交換が簡単にでき、車載無線機１の付け替え毎に登
録作業などを行わずに運転者が複数の車輌で１つの無線
機を共有して用いることができる。また、車載無線機非
搭載車輌のみ撮影するため、プライバシー侵害の恐れも
少ない。
線機搭載車輌２１と非搭載車輌２２を区別し、非搭載車
輌２２に対しては撮影手段を用いるようにして、両者の
車輌が混在しても双方の車輌から料金を収受することが
できるフリーフロー方式の料金徴収システムが得られ
る。また、車載無線機搭載車輌と非搭載車輌の区別をデ
ータベースに頼らないため、膨大な量のデータを扱うデ
ータベースシステムが不要である。また、車載無線機と
車輌が一対一の関係でなくともよく、車載無線機１の装
着や交換が簡単にでき、車載無線機１の付け替え毎に登
録作業などを行わずに運転者が複数の車輌で１つの無線
機を共有して用いることができる。また、車載無線機非
搭載車輌のみ撮影するため、プライバシー侵害の恐れも
少ない。
【００１６】本実施の形態における他のシステムを説明
する。システムの基本構成は図１と同じであるが、処理
手順としてまず全車輌の登録番号情報を得て、その後、
無線機搭載車輌の画像を破棄して非搭載の画像のみを残
す。この処理手順を図３に示す。
する。システムの基本構成は図１と同じであるが、処理
手順としてまず全車輌の登録番号情報を得て、その後、
無線機搭載車輌の画像を破棄して非搭載の画像のみを残
す。この処理手順を図３に示す。
【００１７】この処理手順による動作を説明する。光学
センサ１に車輌が検知された時点で、撮影手段７によ
り、検知された車輌を撮影してしまう（図３の２０１、
２０２）。また、路上無線機２が、光学センサの車輌検
知領域内にいる全ての車載無線機搭載車輌２１に同時に
あるいは順に電波発信命令Ｓ１を送信する（図３の２０
３）。これを受信した車載無線機１は測角用電波Ｓ２を
発信し、電波源測位手段５はこれらの電波源位置を同
時、あるいは順次に特定する（図３の２０４）。光学セ
ンサ９の車輌位置検知手段３による車輌位置情報Ｓ３
と、電波源測位手段５による電波源位置情報Ｓ４とを、
位置比較手段６により比較し、電波源と一致する車輌は
車載無線機搭載車輌２１であると判断し、撮影画像を破
棄する（図３の２０５）。また、入口料金所では、路上
無線機は入口情報を送信し、車載無線機１はこれを受信
して記憶する。
センサ１に車輌が検知された時点で、撮影手段７によ
り、検知された車輌を撮影してしまう（図３の２０１、
２０２）。また、路上無線機２が、光学センサの車輌検
知領域内にいる全ての車載無線機搭載車輌２１に同時に
あるいは順に電波発信命令Ｓ１を送信する（図３の２０
３）。これを受信した車載無線機１は測角用電波Ｓ２を
発信し、電波源測位手段５はこれらの電波源位置を同
時、あるいは順次に特定する（図３の２０４）。光学セ
ンサ９の車輌位置検知手段３による車輌位置情報Ｓ３
と、電波源測位手段５による電波源位置情報Ｓ４とを、
位置比較手段６により比較し、電波源と一致する車輌は
車載無線機搭載車輌２１であると判断し、撮影画像を破
棄する（図３の２０５）。また、入口料金所では、路上
無線機は入口情報を送信し、車載無線機１はこれを受信
して記憶する。
【００１８】出口料金所においては、料金計算手段８が
車載無線機から送信される前記入口情報Ｓ７と車種判別
手段の判別結果Ｓ６に基づき料金を計算し、路上無線機
が料金情報Ｓ８を車載無線機に送信して料金を収受する
（図３の２０６、２０７）。また、電波源でない車輌に
対しては、入口料金所の場合と出口料金所の場合とも料
金所での処理は同じで、撮影画像から登録番号を読みと
り、通過車輌の登録番号情報を得る。出口料金所を通過
した車輌の登録番号情報Ｓ１０と入口料金所を通過した
車輌の登録番号情報Ｓ１１とを照合手段１０により照合
して車載無線機非搭載車輌の通行区間を割り出し、通行
区間Ｓ１２と車種判別結果Ｓ６に基づき料金を計算して
車輌の所有者に料金を請求する（図３の２０８、２０
９）。
車載無線機から送信される前記入口情報Ｓ７と車種判別
手段の判別結果Ｓ６に基づき料金を計算し、路上無線機
が料金情報Ｓ８を車載無線機に送信して料金を収受する
（図３の２０６、２０７）。また、電波源でない車輌に
対しては、入口料金所の場合と出口料金所の場合とも料
金所での処理は同じで、撮影画像から登録番号を読みと
り、通過車輌の登録番号情報を得る。出口料金所を通過
した車輌の登録番号情報Ｓ１０と入口料金所を通過した
車輌の登録番号情報Ｓ１１とを照合手段１０により照合
して車載無線機非搭載車輌の通行区間を割り出し、通行
区間Ｓ１２と車種判別結果Ｓ６に基づき料金を計算して
車輌の所有者に料金を請求する（図３の２０８、２０
９）。
【００１９】この処理手順を用いても車載無線機搭載車
輌と非搭載車輌が混在しても双方の車輌から料金を徴収
できるフリーフロー方式の料金徴収システムが得られ
て、膨大な量のデータベースシステムが不要であり、ま
た、車載無線機の装着や交換が簡単にできる。また、車
輌の撮影が常に光学センサに車輌が検知された一定のタ
イミングで行われるため、カメラのフォーカスが常に一
定でよいなど整った状態の撮影条件により、ナンバープ
レートの登録番号の読み落としなどが少なくなる。
輌と非搭載車輌が混在しても双方の車輌から料金を徴収
できるフリーフロー方式の料金徴収システムが得られ
て、膨大な量のデータベースシステムが不要であり、ま
た、車載無線機の装着や交換が簡単にできる。また、車
輌の撮影が常に光学センサに車輌が検知された一定のタ
イミングで行われるため、カメラのフォーカスが常に一
定でよいなど整った状態の撮影条件により、ナンバープ
レートの登録番号の読み落としなどが少なくなる。
【００２０】実施の形態２．路上設備中の電波源測位手
段の数を減らして、しかも誤差の少ない位置特定ができ
る、具体的な電波源測位の設置位置と、光学センサによ
る車輌位置検知手段の設置位置について説明する。図４
は、実施の形態１の図１で示した料金徴収システムの構
成要素である電波源測位手段の具体的な設置構成を示す
図である。３次元空間で電波源の位置を特定するには、
一般に、３個の測角センサが必要である。しかし、車輌
の測位を目的とする場合、車載無線機の地上高は車輌に
依らず０．５ｍ〜１．５ｍの範囲にある。従って、地上
高を仮定すれば、２個の測角センサで測角した到来角の
みを用いて電波源の位置を特定することができる。そこ
で、路上中央の鉛直上の同位置に２個の測角センサ（電
波源測位手段）３０１を設置し、１つの測角センサの測
角方向を道路進行方向との角φ、他方の測角センサの測
角方向を道路横断方向との角θとする。つまり、図４の
Ｘ，Ｙ座標値を求めようとする。２個の測角センサによ
る測角結果と、車載無線機地上高仮定値とを用いて車載
無線機の位置が得られる。
段の数を減らして、しかも誤差の少ない位置特定ができ
る、具体的な電波源測位の設置位置と、光学センサによ
る車輌位置検知手段の設置位置について説明する。図４
は、実施の形態１の図１で示した料金徴収システムの構
成要素である電波源測位手段の具体的な設置構成を示す
図である。３次元空間で電波源の位置を特定するには、
一般に、３個の測角センサが必要である。しかし、車輌
の測位を目的とする場合、車載無線機の地上高は車輌に
依らず０．５ｍ〜１．５ｍの範囲にある。従って、地上
高を仮定すれば、２個の測角センサで測角した到来角の
みを用いて電波源の位置を特定することができる。そこ
で、路上中央の鉛直上の同位置に２個の測角センサ（電
波源測位手段）３０１を設置し、１つの測角センサの測
角方向を道路進行方向との角φ、他方の測角センサの測
角方向を道路横断方向との角θとする。つまり、図４の
Ｘ，Ｙ座標値を求めようとする。２個の測角センサによ
る測角結果と、車載無線機地上高仮定値とを用いて車載
無線機の位置が得られる。
【００２１】このときの車載無線機地上高の仮定による
測位誤差を以下に示す。図４のように、測角センサの位
置を原点とし、Ｘ軸を道路横断方向、Ｙ軸を道路進行方
向、ｚ軸を路面鉛直方向として座標をとると、電波源位
置の推定値と真値の関係は次式となる。 Ｘe ＝（Ｚa ／Ｚt ）Ｘt Ｙe ＝（Ｚa ／Ｚt ）Ｙt （１） 但し、（Ｘe ，Ｙe ） ：車載無線機位置の推定値 （Ｘt ，Ｙt ，Ｚt ）：車載無線機位置の真値 Ｚa ：車載無線機地上高仮定値 また、車載無線機位置の推定値の誤差は次式となる。 Ｘe −Ｘt ＝｛（Ｚa −Ｚt）／ Ｚt ｝Ｘt Ｙe −Ｙt ＝｛（Ｚa −Ｚt）／ Ｚt ｝Ｙt （２）
測位誤差を以下に示す。図４のように、測角センサの位
置を原点とし、Ｘ軸を道路横断方向、Ｙ軸を道路進行方
向、ｚ軸を路面鉛直方向として座標をとると、電波源位
置の推定値と真値の関係は次式となる。 Ｘe ＝（Ｚa ／Ｚt ）Ｘt Ｙe ＝（Ｚa ／Ｚt ）Ｙt （１） 但し、（Ｘe ，Ｙe ） ：車載無線機位置の推定値 （Ｘt ，Ｙt ，Ｚt ）：車載無線機位置の真値 Ｚa ：車載無線機地上高仮定値 また、車載無線機位置の推定値の誤差は次式となる。 Ｘe −Ｘt ＝｛（Ｚa −Ｚt）／ Ｚt ｝Ｘt Ｙe −Ｙt ＝｛（Ｚa −Ｚt）／ Ｚt ｝Ｙt （２）
【００２２】本実施の形態における測角センサ（電波源
測位手段）の設置構成によれば、車載無線機地上高の誤
差による測位誤差は、測角センサ直下ほど小さく、測角
センサから離れるほど誤差が大きくなることがわかる。
従って、光学センサ視野範囲３０５の直上に測角センサ
３０１を配置する場合に、光学センサに検知された車輌
に搭載されている車載無線機の測位誤差を最小化でき
る。本実施形態によれば、少ない測角センサ数で車載無
線機の測位が可能になるので、低コストの料金徴収シス
テムが得られる。さらに、２つの測角センサは同位置に
設置でき、２つの測角センサを１つのモジュールとして
構成を簡易化できる。
測位手段）の設置構成によれば、車載無線機地上高の誤
差による測位誤差は、測角センサ直下ほど小さく、測角
センサから離れるほど誤差が大きくなることがわかる。
従って、光学センサ視野範囲３０５の直上に測角センサ
３０１を配置する場合に、光学センサに検知された車輌
に搭載されている車載無線機の測位誤差を最小化でき
る。本実施形態によれば、少ない測角センサ数で車載無
線機の測位が可能になるので、低コストの料金徴収シス
テムが得られる。さらに、２つの測角センサは同位置に
設置でき、２つの測角センサを１つのモジュールとして
構成を簡易化できる。
【００２３】実施の形態３．数を減らしても位置の特定
ができる、電波源測位手段と光学センサの他の具体的な
設置構成を説明する。図５は、本実施の形態における要
素の設置構成を示す図である。本実施の形態では、路上
両端の鉛直上に２つの測角センサ（電波源測位手段）４
０１、４０２を設置し、２つの測角センサの測角方向は
共に路面に対し道路横断方向θ1 、θ2 として、２つの
測角結果と、車載無線機地上高仮定値により位置Ｘ，Ｙ
の座標値が得られる。
ができる、電波源測位手段と光学センサの他の具体的な
設置構成を説明する。図５は、本実施の形態における要
素の設置構成を示す図である。本実施の形態では、路上
両端の鉛直上に２つの測角センサ（電波源測位手段）４
０１、４０２を設置し、２つの測角センサの測角方向は
共に路面に対し道路横断方向θ1 、θ2 として、２つの
測角結果と、車載無線機地上高仮定値により位置Ｘ，Ｙ
の座標値が得られる。
【００２４】このときの車載無線機地上高の仮定による
測位誤差を以下に示す。図５のように、２つの測角セン
サの中央を原点とし、Ｘ軸を道路横断方向、Ｙ軸を道路
進行方向、ｚ軸を路面鉛直方向として座標をとる。車載
無線機位置の推定値と真値の関係は次式となる。
測位誤差を以下に示す。図５のように、２つの測角セン
サの中央を原点とし、Ｘ軸を道路横断方向、Ｙ軸を道路
進行方向、ｚ軸を路面鉛直方向として座標をとる。車載
無線機位置の推定値と真値の関係は次式となる。
【００２５】 Ｘe ＝Ｘt Ｙe ＝√（Ｙt 2＋Ｚt 2−Ｚa 2） （３） 但し、（Ｘe ，Ｙe ）：車載無線機位置の推定値 （Ｘt ，Ｙt ，Ｚt ）：車載無線機位置の真値 Ｚa ：車載無線機地上高仮定値 また、車載無線機位置の推定値の誤差は次式となる。 Ｘe −Ｘt ＝０ Ｙe −Ｙt ＝√（Ｙt 2＋Ｚt 2−Ｚa 2）−Ｙt （４）
【００２６】本実施の形態における測角センサ（電波源
測位手段）の設置構成によれば、車載無線機地上高の誤
差による測位誤差は、道路横断方向では常に０で、道路
進行方向では測角センサから離れるほど誤差が小さくな
ることがわかる。従って、光学センサ視野範囲４０６か
ら離れた位置に測角センサ４０１、４０２を配置する場
合に、光学センサに検知された車輌に搭載されている車
載無線機の測位誤差を最小化できる。本発明の実施形態
でも、少ない測角センサ数で車載無線機の測位が可能に
なり、低コストの料金徴金システムが得られる。
測位手段）の設置構成によれば、車載無線機地上高の誤
差による測位誤差は、道路横断方向では常に０で、道路
進行方向では測角センサから離れるほど誤差が小さくな
ることがわかる。従って、光学センサ視野範囲４０６か
ら離れた位置に測角センサ４０１、４０２を配置する場
合に、光学センサに検知された車輌に搭載されている車
載無線機の測位誤差を最小化できる。本発明の実施形態
でも、少ない測角センサ数で車載無線機の測位が可能に
なり、低コストの料金徴金システムが得られる。
【００２７】
【発明の効果】上記のように本発明によれば、電波源測
位手段と光学車輌位置検出手段と路上無線機と撮影手段
を用いたので、大規模なデータベースを用いずに、無線
機搭載と非搭載車輌が混在するフリーフロー方式の料金
徴収システムが得られる効果がある。
位手段と光学車輌位置検出手段と路上無線機と撮影手段
を用いたので、大規模なデータベースを用いずに、無線
機搭載と非搭載車輌が混在するフリーフロー方式の料金
徴収システムが得られる効果がある。
【００２８】また更に入口では入口情報のみを得る構成
としたので、距離、区間情報が必要なシステムでも設置
費用を抑える効果がある。
としたので、距離、区間情報が必要なシステムでも設置
費用を抑える効果がある。
【００２９】また更に、無線機非搭載車輌のみ撮影する
ので、プライバシーの侵害が少ないシステムが得られる
効果がある。
ので、プライバシーの侵害が少ないシステムが得られる
効果がある。
【００３０】また更に、測角センサの設置位置と測角方
向を特定したので、少ない測角センサで車輌位置を特定
でき、低コストの料金徴収システムが実現できる効果が
ある。
向を特定したので、少ない測角センサで車輌位置を特定
でき、低コストの料金徴収システムが実現できる効果が
ある。
【００３１】また更に、光学センサの設置位置関係を特
定したので、車輌の位置測定精度を向上できる効果があ
る。
定したので、車輌の位置測定精度を向上できる効果があ
る。
【図１】 本発明の実施の形態１におけるシステムの基
本構成を表す図である。
本構成を表す図である。
【図２】 本発明の実施の形態１におけるシステムの処
理手順を示すフローチャート図である。
理手順を示すフローチャート図である。
【図３】 実施の形態１における他の処理手順を示すフ
ローチャート図である。
ローチャート図である。
【図４】 本発明の実施の形態２の光学センサと測角セ
ンサの配置を示す図である。
ンサの配置を示す図である。
【図５】 本発明の実施の形態３の光学センサと測角セ
ンサの配置を示す図である。
ンサの配置を示す図である。
１ 車載無線機、２ 路上無線機、３ 車輌位置検知手
段、４ 車種判別手段、５ 電波源測位手段、６ 位置
比較手段、７ 撮影手段、８ 料金計算手段、９ 光学
センサ、１０ 登録番号照合手段、１１ 料金計算手
段、１２ 料金請求手段、１３ 光学センサの視野範
囲、１４ 撮影手段の撮影範囲、２１ 無線機搭載車
輌、２２ 無線機非搭載車輌、３０１ 測角センサ１，
２、３０２ 無線機搭載車輌、３０３ 車載無線機、３
０４ 光学センサ、３０５ 光学センサ視野範囲、４０
１ 測角センサ１、４０２ 測角センサ２、４０３ 無
線機搭載車輌、４０４ 車載無線機、４０５ 光学セン
サ、４０６ 光学センサ視野範囲、Ｓ１ 電波発信命
令、Ｓ２ 測角用電波、Ｓ３ 光学センサによる車輌位
置情報、Ｓ４ 電波源位置情報、Ｓ５ 料金計算命令、
Ｓ６ 車種判別結果、Ｓ７入口情報、Ｓ８ 料金情報、
Ｓ９ 撮影命令、Ｓ１０ 無線機非搭載車輌登録番号情
報、Ｓ１１ 入口料金所通過車輌登録番号情報、Ｓ１２
通行区間情報、Ｓ１３ 入口情報送信命令。
段、４ 車種判別手段、５ 電波源測位手段、６ 位置
比較手段、７ 撮影手段、８ 料金計算手段、９ 光学
センサ、１０ 登録番号照合手段、１１ 料金計算手
段、１２ 料金請求手段、１３ 光学センサの視野範
囲、１４ 撮影手段の撮影範囲、２１ 無線機搭載車
輌、２２ 無線機非搭載車輌、３０１ 測角センサ１，
２、３０２ 無線機搭載車輌、３０３ 車載無線機、３
０４ 光学センサ、３０５ 光学センサ視野範囲、４０
１ 測角センサ１、４０２ 測角センサ２、４０３ 無
線機搭載車輌、４０４ 車載無線機、４０５ 光学セン
サ、４０６ 光学センサ視野範囲、Ｓ１ 電波発信命
令、Ｓ２ 測角用電波、Ｓ３ 光学センサによる車輌位
置情報、Ｓ４ 電波源位置情報、Ｓ５ 料金計算命令、
Ｓ６ 車種判別結果、Ｓ７入口情報、Ｓ８ 料金情報、
Ｓ９ 撮影命令、Ｓ１０ 無線機非搭載車輌登録番号情
報、Ｓ１１ 入口料金所通過車輌登録番号情報、Ｓ１２
通行区間情報、Ｓ１３ 入口情報送信命令。
フロントページの続き (72)発明者 峠 誠 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 電波を用いて車輌の位置を特定する電波
源測位手段と、 光学センサによる上記車輌の光学車輌位置検知手段と、 上記車輌からの無線による識別信号を受信する路上無線
機と、 上記車輌を撮影する撮影手段と、 車種毎に対応する料金を記憶する料金台帳とから成る料
金徴収装置を備えて、 上記電波源測位手段が特定した上記車輌位置と上記光学
車輌位置検知手段が特定した車輌位置とを比較して、位
置が一致すると上記路上無線機が受信した識別信号に基
づいて上記料金台帳を参照して料金計算を行い、 位置が一致しないと上記撮影手段が撮影した登録番号に
基づいて上記料金台帳を参照して料金計算を行うように
した料金徴収システム。 - 【請求項２】 入口料金所では少なくとも路上無線機と
撮影手段を設置し、上記路上無線機は車輌に入口情報を
発信するようにし、また上記撮影手段は対象車輌を撮影
して登録番号を読み取って出口料金所に入口情報付登録
情報を送信するようにして、 料金徴収装置は出口料金所相当に設置して、上記入口情
報と上記登録情報を用いて料金計算を行うようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載の料金徴収システム。 - 【請求項３】 入口料金所では電波源測位手段と光学車
輌位置検知手段も設置し、上記電波源測位手段が特定し
た上記車輌位置と上記光学車輌位置検知手段が特定した
車輌位置とを比較して、位置が一致しないと撮影手段が
撮影して登録番号を読み取って登録情報を送信するよう
にしたことを特徴とする請求項２記載の料金徴収システ
ム。 - 【請求項４】 電波源測位手段を対象車輌が通る道路の
上方に２個設置し、１個は上記対象車輌と道路横断方向
との成す角度を、他の１個は上記対象車輌と道路面また
は道路に鉛直な面とが成す角度を検出して、対象車輌の
位置を検出するようにしたことを特徴とする請求項１ま
たは請求項２記載の料金徴収システム。 - 【請求項５】 電波源測位手段を対象車輌が通る道路の
上方に２個設置し、上記２個共に上記対象車輌と道路進
行方向との成す角度を検出して、対象車輌の位置を検出
するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項
２記載の料金徴収システム。 - 【請求項６】 光学車輌位置検知手段は、電波源測位手
段に対して所定の関係位置に設置するようにしたことを
特徴とする請求項１または請求項２記載の料金徴収シス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3713998A JPH11232504A (ja) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | 料金徴収システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3713998A JPH11232504A (ja) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | 料金徴収システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11232504A true JPH11232504A (ja) | 1999-08-27 |
Family
ID=12489295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3713998A Withdrawn JPH11232504A (ja) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | 料金徴収システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11232504A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002083331A (ja) * | 2000-06-22 | 2002-03-22 | Omron Corp | 情報処理装置および方法、並びに記録媒体 |
| US7541912B2 (en) | 2004-05-14 | 2009-06-02 | Daimler Ag | Communications system for registering tolls |
-
1998
- 1998-02-19 JP JP3713998A patent/JPH11232504A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002083331A (ja) * | 2000-06-22 | 2002-03-22 | Omron Corp | 情報処理装置および方法、並びに記録媒体 |
| US7541912B2 (en) | 2004-05-14 | 2009-06-02 | Daimler Ag | Communications system for registering tolls |
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Legal Events
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|
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