JP3556720B2

JP3556720B2 - 有料道路の料金収受システム

Info

Publication number: JP3556720B2
Application number: JP2271395A
Authority: JP
Inventors: 一郎藤田; 武花畑
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1995-02-10
Filing date: 1995-02-10
Publication date: 2004-08-25
Anticipated expiration: 2019-08-25
Also published as: JPH08221610A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は有料道路において車両の走行順序を正確に検出するようにした料金収受システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は従来の無線通信を利用した料金収受システムの構成図である。図において、３１は車両の進入を検知する進入検知装置であり、光センサと踏板より構成される。３２は通行車両３９の車載機４０と通信するための路側アンテナ、３３は車載機４０と路側アンテナ３２とが通信可能な領域、３４は車載機４０と路側アンテナ３２との通信を制御するアンテナ制御部、３５は通行車両に対し、通過の可否を表示する発進信号灯、３６は遮断機、３７は車両の発進を検知する発進検知装置で、光センサと踏板より構成される。３８は車線全体の制御を行う制御部、３９は車線を通過する車両、４０は車両３９に搭載された車載機であり、同車載機４０には当該車両の車種および通行料金を課金請求するための車載機ＩＤ番号が記録されている。４１は制御部より出力される車両１台毎の通行明細データまたは異常信号等であり、図示省略の集計用コンピュータ、監視盤等に接続される。
【０００３】
このような構成の料金収受システムは車載機搭載車両のみの料金収受処理を行う専用車線の例であり、車載機搭載車両のみが車線に進入することを前提としている。本例では車載機による料金収受はクレジットカードと同様の後払いとし、料金収受に必要な通信処理は車載機の車種およびＩＤ番号を読み取るのみである。
【０００４】
次に、図１０のシステムの動作を説明する。（１）まず、車両３９が車線に進入すると、進入検知装置３１により車両３９の進入が検知され、進入検知信号が車線制御部３８に送信される。次に、（２）車線制御部３８は進入検知信号を受信すると、アンテナ制御部３４に対し車載機４０に記録された車種および車載機のＩＤ番号の読み取り指令を出力する。（３）アンテナ制御部３４は車線制御部３８の指令により、路側アンテナ３２より車載機４０に記録された車種および車載機４０のＩＤ番号を読み取るための問い掛けデータを出力し、車載機４０が通信領域３３に到達したとき車載機４０が前記問い掛けデータに対し応答を返すことによりアンテナ制御部３４は路側アンテナ３２を通じ、車載機４０に記録された車種および車載機のＩＤ番号を読み取る。（４）アンテナ制御部３４は車載機４０に記録された車種および車載機のＩＤ番号の読み取りが完了した時点でそのデータを車線制御部３８に送信する。（５）車線制御部３８は、アンテナ制御部３４より受信した車載機情報をメモリ内の車載機情報待ち行列に登録し、以下処理を行う。
【０００５】
（ａ）車両情報待ち行列の最も古い情報を取り出し、車載機ＩＤが有効か否かをチェックする。本チェックは制御部内に記憶されたブラックリスト等の照合により行い、有効のとき次の（ｂ）の処理を行う。また無効のとき（ｄ）の処理を行う。
【０００６】
（ｂ）当該車両は正常に処理が完了したとみなし、発進信号灯３５を青に切替え、遮断機３６を開状態とし、発進検知装置３７よりの発進信号を待つ。
【０００７】
（ｃ）発進検知装置３７よりの発進検知信号の受信時、次の（ｃ−１）から（ｃ−４）の処理を行う。（ｃ−１）発進信号灯３５を赤に切替え、遮断機３６を閉状態とする。（ｃ−２）車両情報待ち行列の最も古い情報を待ち行列よりはずす（デキューを行う）。（ｃ−３）当該車両の通行明細データ（課金のための車載機ＩＤ等を含む）を信号４１を通じて別途データ集計装置等に出力する。（ｃ−４）車両情報待ち行列に次車のデータがある場合、次車の処理に移り、次車のデータがない場合、進入検知装置３１よりの進入検知を待つ。
【０００８】
（ｄ）当該車両は不正通行の疑いがあるので、警報信号を信号４１を通じて出力し、料金所事務所の監視装置等に警報を出力し、監視員により手動で遮断機３６を開する等の処置を行う。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来の料金収受システムでは車両がある一定の車間を保持し、車線に進入、発進していく場合、特に問題はないが、車両が車線内で渋滞走行する場合、前車が車高の高い車両であり、次車が車高の低い車両である場合、次車と次々車との路上機と車載機の通信順序が逆転する可能性がある。このような場合を図９により説明する。
【００１０】
図９は３台の車両５１、５２、５３が渋滞しながら車線を通過する様子を横から見た図である。図において、３２は路側アンテナで、５０は路面、５１、５２、５３は前述の車両で、例えば５１はバス等の車高の高い車両、５２は二輪車等の車高の低い車両、５３は車両５２の後方を走る車両、５４は車両５２に装着された車載機、５５は車両５３に装着された車載機である。５６は路側アンテナ３２と車載機５４または車載機５５とが通信可能な領域で点線で図示している。
【００１１】
このように車両５１、５２、５３が走行する場合、車両５２の車載機５４は前車両５１の影になり、後続車両５３の車載機５５の方が車載機５４より先に路側アンテナ３２と通信が行われることになる。（車載機５４はその後、車両が進行し、車載機５４より路側アンテナ３２が見える位置に来たときに通信が行われる。）。
【００１２】
有料道路の料金収受にあっては、車両１台毎に正しく料金収受が行われたか否かの確認が必須であり、このように車両の走行順序と通信順序が異なる場合、システムとしては車両５２に対する通信内容が車載機５５に対する通信内容となる。即ち車両５２に車載機５５が装着されていると誤って判断することとなる。特に車載機５５が無効な車載機等であり、車載機５４が正常であった場合、車両５２を誤って停止させ、通行料金を別途徴収する事態となりかねない。
【００１３】
本発明はこのような事態を未然に防止することを目的としてなされたものであり、車両の走行順序と通信順序が逆になった場合、それを検知し、補正する手段を備えた料金収受システムを提供するものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
そのため、本発明は次のような手段を講じる。即ち、（１）路上側に設けられ、通過する車両の車種を判別する車種判別手段と、前記車両に装着され同車両の車種および料金収受に必要な情報を記録した車載機と路上側で通信を行うことにより同車載機に記録された前記車種を読み取る車種読取手段を有し、通行料金を収受する料金収受手段と、前記車種判別手段と前記車種読取手段を有する料金収受手段とに接続され、前記車種読取手段で読み取った複数の車種情報を記憶する読み書き可能な第１のメモリ、前記車種判別手段より得られた複数の車種情報を記憶する読み書き可能な第２のメモリおよび前記第１、第２メモリ双方の車種情報を読出し比較照合する比較手段を有した制御部とを具備してなり、同制御部は、前記双方の車種情報を前記比較手段で照合を行うことにより、車両の走行順序と通信順序の逆転を検知し、それを補正することを特徴とする有料道路の料金収受システムを提供する。
【００１５】
更に、（２）路上側に設けられ、通過する車両のナンバープレートの番号を読み取るナンバープレート読取手段と、前記車両に装着され同車両の車両番号および料金収受に必要な情報を記録した車載機と路上側で通信を行うことにより同車載機に記録された前記車両番号を読み取る車両番号読取手段を有し、通行料金を収受する料金収受手段と、前記ナンバープレート読取手段と前記車両番号読取手段を有する料金収受手段とに接続され、前記車両番号読取手段で読み取った複数の車両番号情報を記憶する読み書き可能な第１のメモリ、前記ナンバープレート読取手段より得られた複数の車両番号情報を記憶する読み書き可能な第２のメモリおよび前記第１、第２メモリ双方の車両番号情報を読出し比較照合する比較手段を有した制御部とを具備してなり、同制御部は、前記双方の車両番号情報を前記比較手段で照合を行うことにより、車両の走行順序と通信順序の逆転を検知し、それを補正することを特徴とする有料道路の料金収受システムも提供する。
【００１６】
【作用】
本発明はこのような手段により、その（１）の発明においては、車両が進入してくると車種判別手段が車両を検知し、その車種を判別する。制御部ではこの車種情報を受信し、第２のメモリに受信する複数の車種ごとに順次記録すると共に車種読取手段に対して車載機に記録されている車種情報の読み取り指令を出す。車種読取手段では車載機と通信を行うことにより車載機に記録されている車種情報を読み取り、この情報を制御部に送る。制御部ではこの情報を受信し、受信した複数の車種情報を順次第１のメモリに記録する。制御部では双方のメモリから最も古い車種情報を取り出し、比較手段で比較し、一致していれば車両の通信順と走行順が一致していると見なし、車両の発進制御を行い、遮断機を開けて車両の発進を許可する。比較の結果、双方の車種が一致していないときは両メモリ内の次に古い車種情報を調べることにより、通信順序の逆転を調べ、逆転を検知するとこの順序を補正し、課金処理を行い発進制御を行うことになる。
【００１７】
従って、車高の高い車両と低い車両とが渋滞走行し、走行順序と通信順序が逆転した場合でもその補正が可能となり、料金収受の信頼性が向上するものである。
【００１８】
更に、（２）の発明においては、車載機には車種情報の代りに車両番号が記録されており、車両番号読取手段でこの車両番号を読み取り、ナンバープレート読取手段、例えば、カメラ装置でナンバープレートの車両番号を読み取るようにし、制御部では車載機に記録された車両番号を第１のメモリーに、ナンバープレートの車両番号を第２のメモリへそれぞれ記憶させるようにし、比較手段で両メモリの車両番号を比較、照合するので、（１）の発明と同様の作用、効果を奏し、高い精度で走行順序と通信順序の逆転が検知できるものである。
【００１９】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の一実施例に係る料金収受システムの構成図である。図１は車載機搭載車両のみの料金収受処理を行う専用車線の例であり、車載機搭載車両のみが車線に進入することを前提としている。本実施例では車載機による料金収受はクレジットカードと同様の後払いとし、料金収受に必要な通信処理は車載機のＩＤ番号を読み取るのみとし、また本例では車載機に車種を記録した場合の実施例を示す。
【００２０】
図１において、１は車両２の進入、通過および車高を検知する複数の光センサ、３は車長を検知する１個または複数の光センサ、４は車両２の車軸、輪距を検知計測する踏板、５は車種判別制御部、６は光センサ１の車両通過開始で車両前面のナンバープレートを撮影するカメラ装置、７はカメラ装置６が撮影した画像より、ナンバープレート情報を読み取る画像処理装置、８は通行車両２の車載機１５と通信するための路側アンテナ、９は車載機１５と路側アンテナ８とが通信可能な通信領域、１０は車載機１５と路側アンテナ８との通信を制御するアンテナ制御部、１１は通行車両に対し、通過の可否を表示する発進信号灯、１２は遮断機、１３は車両１２の発進を検知する発進検知装置で光センサと踏板とで構成される。１４は車線全体の制御を行う車線制御部、１５は車両２に搭載された車載機であり、同車載機には当該車両２の車種および通行料金を課金請求するための車載機ＩＤ番号が記録されている。１６は車線制御部１４より出力される車両１台毎の通行明細データまたは異常信号等の信号であり、図示省略の集計用コンピュータ、監視盤等に接続される。
【００２１】
次に、このような構成の料金収受システムにおける作用を説明する。まず、（１）車両２が車線に進入すると、光センサ１により車両２の進入が検知され、その信号は車種判別制御部５に入力され、同制御部５は画像処理装置７に対し、撮影指令を出力する。（２）画像処理装置７は撮影指令を受け、カメラ装置６に対し撮影指令を出力し、カメラ装置６は車両前面の画像を撮影する。（３）画像処理装置７はカメラ装置６よりの画像を受信し、その画像よりナンバープレートを捜し出し、その番号を読み取り、その結果を車種判別制御部５に送信する。
【００２２】
（４）車種判別制御部５は車両の通過中に次の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の計測を行う。即ち、（ａ）踏板４よりの信号により、車両２の軸数・輪距の計測を行う。（ｂ）車長検知のための光センサ３の信号を計測する。（ｃ）光センサ１の信号により車高の計測を行う。
【００２３】
（５）車両２の光センサ１の通過完了時点で、車種判別制御部５は上記計測結果と画像処理装置７よりのナンバープレート情報により通過車両２の車種を判別し、その結果および車両番号を車線制御部１４に出力する。
【００２４】
（６）車線制御部１４は車種判別制御部５よりの車種および車両番号情報を受信すると、同情報をメモリ内の車両情報待ち行列に登録し、アンテナ制御部１０に対し、車載機１５に記録された車種および車載機のＩＤ番号の読み取り指令を出力する。
【００２５】
（７）アンテナ制御部１０は車線制御部１４の指令により、路側アンテナ８より車載機１５に記録された車種および車載機１５のＩＤ番号を読み取るための問い掛けデータを出力し、車載機１５が通信領域９に到達したとき車載機１５が前記問い掛けデータに対し応答を返すことにより、アンテナ制御部１０は路側アンテナ８を通じ、車載機１５に記録された車種および車載機１５のＩＤ番号を読み取る。（８）アンテナ制御部１０は車載機１５に記録された車種および車載機１５のＩＤ番号の読み取りが完了した時点でそのデータを車線制御部１４に送信する。
【００２６】
（９）車線制御部１４は、アンテナ制御部１０より受信した車載機情報をメモリ内の車載機情報待ち行列に登録し、次の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の処理を行う。即ち、（ａ）車両情報待ち行列の最も古い情報（以下第１車両情報と呼ぶ）の車種、および車載機情報待ち行列の最も古い情報（以下第１車載機情報と呼ぶ）の車種とを比較する。（ｂ）前記双方の車種が一致したとき；車両の通信順と走行順は一致していると見なし、下記（ｄ）の処理を行う。（ｃ）前記双方の車種が一致していないとき；車両情報待ち行列内の２番目に古い車両情報（以下第２車両情報と呼ぶ）が存在するか否かをチェックする。
【００２７】
（ｃ−１）存在しないとき、後続車がないことを意味し、同車両は不正通行の疑いありと判断し、下記（ｇ）の処理を行う。
【００２８】
（ｃ−２）存在するとき、車載機情報待ち行列の２番目に古い車載機情報（以下第２車載機情報と呼ぶ）が存在するか否かをチェックする。即ち、（ｃ−２−１）存在しないとき、次の車載機情報の読み取り完了を待ち、車載機情報の到着後、次の（ｃ−２−２）の処理を行う。
【００２９】
（ｃ−２−２）存在するとき、（イ）以下条件を満足したとき車両走行順序と通信順序が逆転したと判断し、車載機情報待ち行列内の第１車載機情報と第２車載機情報とを入れ換え、（ｄ）の処理を行う。（ロ）また、以下条件を満足しないとき、（ｇ）の処理を行う。
【００３０】
【数１】

【００３１】
（ｄ）第１車載機情報内の車載機ＩＤが有効か否かをチェックする。本チェックは制御部内に記憶されたブラックリスト等の照合により行う。有効のときは（ｅ）の処理を行い、無効のときは（ｇ）の処理を行う。
【００３２】
（ｅ）当該車両は正常に処理が完了したとみなし、発進信号灯１１を青に切替え、遮断機１２を開状態とし、発進検知装置１３よりの発進信号を待つ。
【００３３】
（ｆ）発進検知装置１３よりの発進検知信号の受信時、次の（ｆ−１）から（ｆ−４）の処理を行う。即ち、（ｆ−１）発進信号灯１１を赤に切替え、遮断機１２を閉状態とする。（ｆ−２）車両情報待ち行列の第１車両情報、車載機情報待ち行列の第１車載機情報を待ち行列よりはずす（デキューを行う）。（ｆ−３）当該車両の通行明細データ（課金のための車載機ＩＤ等を含む）を信号１６を通じて別途データ集計装置等に出力する。（ｆ−４）車両情報待ち行列に次車のデータがある場合、次車の処理に移り、次車のデータがない場合、車種判別制御部５よりの車両情報を待つ。
【００３４】
（ｇ）当該車両は不正通行の疑いがあるので、車線制御部１４は１６を通じて警報信号を出力し、料金所事務所の監視装置等に警報を出力し、監視員により手動で遮断機１２を開く等の処置を行う。
【００３５】
以上１台の車両に対する処理の流れを説明したが、実際には、車両は複数台車線に滞留することが考えられるので、本実施例では以下の処理を並行に行う必要がある。即ち、車種判別制御部５の処理、アンテナ制御部１０の処理、車線制御部１４の処理で、（ａ）車両情報受信処理、（ｂ）車載機情報受信処理および（ｃ）車両通行制御処理である。以下にこれらの処理のフロー図を示す。
【００３６】
図２は車種判別制御部５でのフローである。その概要を説明すると、Ｓ１の状態からＳ２において車両の通過開始を検知し、Ｓ３で画像処理装置７に車両撮影指令送信を行い、Ｓ４で車両計測処理を開始する。Ｓ９ではＳ３での指令を受け、画像処理装置７での処理に入り、Ｓ１０でカメラ装置６に撮影指令を出力し、Ｓ１１でカメラより画像信号を取り込み、Ｓ１２で画像信号よりの車両番号を読み取り、Ｓ１３で画像処理装置７は読み取り結果を車種判別制御部５へ出力してＳ１４で終了する。一方、車種判別制御部５ではＳ５において車両の通過完了を検知し、Ｓ６において画像処理装置７より車両番号読み取り結果を受信し、Ｓ７で車両計測結果と車両番号より車種を判別する。なお、車両の通過完了と車両番号読み取り結果受信との順は入れ替ることがあり、双方の完了後判別処理が行われる。Ｓ８では判別した車種および車両番号を車線制御部１４へ出力し、Ｓ１５で終了する。
【００３７】
図３はアンテナ制御部１０のフローであり、その概略は、Ｓ１の受信待ちの状態からＳ２で車線制御部１４より車載機情報読み取り指令を受信する。Ｓ３では路上アンテナ８より車載機１５に対し、問い掛けデータを出力し、Ｓ４で車載機１５より応答データを受信する。Ｓ５でこの受信データを車線制御部１４へ送り、Ｓ６で終了する。
【００３８】
図４は車線制御部１４の処理のうち、（ａ）車両情報受信処理のフローである。その概要は、Ｓ１の受信待ちの状態からＳ２で車種判別制御部５より車両情報を受信する。Ｓ３でこの車両情報を車両情報待ち行列に登録する。Ｓ４でアンテナ制御部１０に読み取り指令が出力中か否か判定し、読み取り中でなければＳ５においてアンテナ制御部１０に車載機情報読み取り指令を出力し、Ｓ６で終了する。また、Ｓ４で読み取り指令出力中であれば、Ｓ６へ進み終了する。
【００３９】
図５は車線制御部１４の処理のうち、（ｂ）車載機情報受信処理のフローである。その概要は、Ｓ１の受信待ちの状態より、Ｓ２でアンテナ制御部１０より車載機情報読み取り結果を受信し、Ｓ３で同受信情報を車載機情報待ち行列に登録する。Ｓ４で車載機、車両の両待ち行列のデータ個数を比較し、Ｓ５で一致していればＳ７へ進み、後述の車両通行制御処理（ｃ）に処理要求発生を通知する。Ｓ５で不一致であれば、Ｓ６でアンテナ制御部１０に車載機情報読み取り指令を出力し、Ｓ７へ進む。Ｓ７で車両通行制御処理（ｃ）に処理要求の通知を行うとＳ８で終了する。
【００４０】
図６、図７は車線制御部１０の処理のうち、（ｃ）車両通行制御処理のフローであり、図７は図６の続きを示し、紙面の都合上２分割して図示している。以下、その概要を説明する。まず、Ｓ１で車載機情報受信処理（ｂ）よりの処理待ちから、Ｓ２で（ｂ）より処理要求を受信すると、Ｓ３が車両情報待ち行列と車載機情報待ち行列とで最も古い情報を取り出し、比較する。Ｓ４で一致してなければ、Ｓ５へ進み、車両情報待ち行列の２番目に古い情報の有無をチェックする。又、Ｓ４で一致していれば後述のＳ４へ進む。Ｓ６でチェックの結果、情報有りの場合は、Ｓ７へ進み、無しの場合は後述のＳ２２へ進む。Ｓ７では車載機情報の２番目に古い車載機情報の有無をチェックする。Ｓ８でチェックの結果、有りの場合は後述のＳ１１へ進み、無しの場合は、Ｓ９で車載機情報受信処理（ｂ）からの処理要求待ちとなる。
【００４１】
Ｓ１０で同（ｂ）よりの処理要求を受信するとＳ１１へ進み、第１車両情報内車種＝第２車載機情報内車種、かつ、第２車両情報内車種＝第１車載機情報内車種、かつ、第１車両情報内車種≠第２車両情報内車種、の３条件をチェックする。Ｓ１２で条件が成立すればＳ１３へ進み、不成立になると後述のＳ２２へ進む。Ｓ１３では車載機情報待ち行列内の第１と第２の情報を入れ換える。Ｓ１４では第１車載機情報内の車載機ＩＤが有効か否かチェックする。Ｓ１５で有効であればＳ１６へ進み、無効であれば後述のＳ２２へ進む。Ｓ１６では発進信号灯１１を青に切替え、遮断機１２を開とする。Ｓ１７では発進検知装置１３からの信号を待ちの状態にあり、Ｓ１８で同検知装置１３からの信号を受信する。Ｓ１９では発進信号灯１１を赤に切換え、遮断機１２を閉にする。Ｓ２０で車両情報待ち行列の第１車両情報と車載機情報待ち行列の第１車載機情報を待ち行列よりはずす。Ｓ２１では車両の通行明細データをデータ集計装置へ出力し、Ｓ２５へ進む。
【００４２】
Ｓ２２ではＳ６で車両情報がない場合、Ｓ１２で条件不成立の場合、Ｓ１５で車載機ＩＤが無効の場合に異常信号１６を出力し、Ｓ２３での監視員による手動リセット待ちの状態よりＳ２４で手動リセット操作がなされ、Ｓ２５に進む。Ｓ２５ではＳ２１で車両明細が出力されるか、Ｓ２４でリセットされると車載機情報待ち行列に次のデータがあるか否かチェックをし、Ｓ２６でデータ有りの場合はＳ３に進み、データの処理をくり返し、データなしであればＳ１へ戻り、（ｂ）からの処理要求待ちとなる。
【００４３】
図８は車線制御部１４の照合チェック処理の概念図である。２０は車両情報であり、車両情報待ち行列２１に第１車両、第２車両と複数個の情報が順に登録されてゆく。２２は車載機情報であり、車載機情報待ち行列２３に、第１車載機、第２車載機と複数個の情報が登録されてゆく。２４は照合チェックおよび補正処理で、前述のように待ち行列２１と２２のデータが取り出されて比較され、チェックの条件が成立すると前述の要領で補正処理がなされる。
【００４４】
以上、説明した実施例によれば、車高の高い車両と低い車両が渋滞して走行する場合に通信領域との関係で走行車両順序と通信順序が逆転する場合が生じてもそれを検知することができ、その順序を正しく補正することができるので料金収受の信頼性が一段と向上するものである。
【００４５】
【発明の効果】
以上、具体的に説明したように、本発明によれば、車種判別手段、車載機に記録した車種情報を読み取る車種読取手段、第１、第２メモリおよび比較手段を有する制御部とを備え、制御部において、第１、第２メモリに記憶した車種情報を比較手段で比較、照合し、通信順序の逆転を検知して、これを補正する構成、更に、車種情報の代りに車載機には車両番号を記録させ、車両番号読取手段で車載機から車両番号を読み取り、ナンバープレート読取手段でナンバープレートの車両番号を読み取り、これら情報を制御部の第１、第２メモリに記憶させ、比較手段で比較、照合して通信順序の逆転を検知し、補正する構成も提供するので、車高の高い車両、低い車両が渋滞走行し、走行順序と通信順序が逆転した場合でも高精度にこれを検知し、補正することができる。従って料金収受システムでの料金収受の信頼性が一層向上するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る料金収受システムの全体の構成図である。
【図２】図１における実施例の車種判別制御部の処理フローチャートである。
【図３】図１における実施例のアンテナ制御部の処理フローチャートである。
【図４】図１における実施例の車線制御部の処理のうち、車両情報受信処理のフローチャートである。
【図５】図１における実施例の車線制御部の処理のうち、車載機情報受信処理のフローチャートである。
【図６】図１における実施例の車線制御部の処理のうち、車両通行制御処理のフローチャートである。
【図７】図６の続きを示す車線通行制御処理のフローチャートである。
【図８】図１の実施例における車線制御照合チェックの処理概念図である。
【図９】従来の車両が渋滞して通信領域を通過する場合の側面図である。
【図１０】従来の料金収受システムの全体構成図である。
【符号の説明】
１光センサ
２車両
３光センサ
４踏板
５車種判別制御部
６カメラ装置
７画像処理装置
８路側アンテナ
９通信領域
１０アンテナ制御部
１１発進信号灯
１２遮断機
１３発進検知装置
１４車線制御部
１５車載機
１６信号

Claims

路上側に設けられ、通過する車両の車種を判別する車種判別手段と、前記車両に装着され同車両の車種および料金収受に必要な情報を記録した車載機と路上側で通信を行うことにより同車載機に記録された前記車種を読み取る車種読取手段を有し、通行料金を収受する料金収受手段と、前記車種判別手段と前記車種読取手段を有する料金収受手段とに接続され、前記車種読取手段で読み取った複数の車種情報を記憶する読み書き可能な第１のメモリ、前記車種判別手段より得られた複数の車種情報を記憶する読み書き可能な第２のメモリおよび前記第１、第２メモリ双方の車種情報を読出し比較照合する比較手段を有した制御部とを具備してなり、同制御部は、前記双方の車種情報を前記比較手段で照合を行うことにより、車両の走行順序と通信順序の逆転を検知し、それを補正することを特徴とする有料道路の料金収受システム。
路上側に設けられ、通過する車両のナンバープレートの番号を読み取るナンバープレート読取手段と、前記車両に装着され同車両の車両番号および料金収受に必要な情報を記録した車載機と路上側で通信を行うことにより同車載機に記録された前記車両番号を読み取る車両番号読取手段を有し、通行料金を収受する料金収受手段と、前記ナンバープレート読取手段と前記車両番号読取手段を有する料金収受手段とに接続され、前記車両番号読取手段で読み取った複数の車両番号情報を記憶する読み書き可能な第１のメモリ、前記ナンバープレート読取手段より得られた複数の車両番号情報を記憶する読み書き可能な第２のメモリおよび前記第１、第２メモリ双方の車両番号情報を読出し比較照合する比較手段を有した制御部とを具備してなり、同制御部は、前記双方の車両番号情報を前記比較手段で照合を行うことにより、車両の走行順序と通信順序の逆転を検知し、それを補正することを特徴とする有料道路の料金収受システム。