CN105139044A - 基于汽车电子标识的车辆超载超限检测方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于汽车电子标识的车辆超载超限检测方法，包括：通过多个汽车电子标识读写设备获取车辆的电子标识发送的射频信号，并对所述射频信号进行解析，获得车辆尺寸信息及所述电子标识位置信息；根据所述电子标识位置信息及所述车辆尺寸信息，判断所述车辆是否进入称重区域；若所述车辆进入称重区域，获取所述车辆通过所述称重区域的视频信息；根据所述电子标识位置信息及所述车辆尺寸信息，确定与所述车辆接触的传感器，并根据所述传感器的压力变化获得所述车辆的重量。本发明利用电子车牌技术在车牌识别率、车牌匹配及位置定位上的优势，大大提高了非现场执法系统的执法可信度，并保证了执法的有据可依。

Description

基于汽车电子标识的车辆超载超限检测方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及智能交通管理的监测技术领域，尤其涉及基于汽车电子标识的车辆超载超限检测方法、装置及系统。

背景技术

车辆超载、超限和超速行为严重破坏公路桥涵，给交通运输带来很大安全隐患。目前，相关部门采取车辆超载非现场执法的模式进行交通工具管理，通过车辆超载非现场执法系统，采用视频、称重相结合的方式可完全监测路桥所有过车的状态，为道路桥涵的交通管理、保护、监控所需的及时、准确的检测数据。

但是在目前的车辆超载非现场执法的模式中，车辆的识别均采用车牌识别相机对车牌进行识别，但车牌识别相机在使用中还存在如下问题：

(1)车牌识别率不稳定，车牌识别相机的车牌识别率取决于光照条件、车牌污损情况等条件限制，经常会有无法识别或识别错误的情况出现，目前车牌识别相机的车牌识别率普遍仅仅能够达到90％上下；

(2)车牌识别相机的车牌数据需要和车重数据进行匹配，通常匹配是通过时间、车道等等因素进行条件限定，由于抓拍时间、车重出数据时间仅仅是两个时间点，匹配算法要求较高，经常会出现匹配错误的情况。

发明内容

针对现有技术车牌识别率不稳定、车牌数据和车重数据匹配困难的缺陷，本发明提供一种基于汽车电子标识的车辆超载超限检测方法、装置及系统。

第一方面，本发明提供了一种基于汽车电子标识的车辆超载超限检测方法，该方法包括：

通过多个汽车电子标识读写设备获取车辆的电子标识发送的射频信号，并对所述射频信号进行解析，获得车辆尺寸信息及所述电子标识位置信息；

根据所述电子标识位置信息及所述车辆尺寸信息，判断所述车辆是否进入称重区域；

若所述车辆进入称重区域，获取所述车辆通过所述称重区域的视频信息；

根据所述电子标识位置信息及所述车辆尺寸信息，确定与所述车辆接触的传感器，并根据所述传感器的压力变化获得所述车辆的重量。

优选地，该方法还包括：

将所述车辆的重量与预设阈值进行比较，判断所述车辆是否超载或超限。

优选地，所述通过多个汽车电子标识读写设备获取车辆的电子标识发送的射频信号，并对所述射频信号进行解析，获得车辆尺寸信息及所述电子标识位置信息，包括：

通过架设在龙门架上的多个汽车电子标识读写设备接收电子标识发送的射频信号，并对所述射频信号进行解析，获得车辆的车牌号、车型、轴型、车辆的长度、宽度、高度信息，并获得所述射频信号传输到多个汽车电子标识读写设备的时间差和功率强度；

根据所述射频信号传输到多个汽车电子标识读写设备的时间差和功率强度，获得所述车辆电子标识的二维位置信息。

优选地，所述根据所述电子标识位置信息及所述车辆尺寸信息，判断所述车辆是否进入称重区域，包括：

根据所述电子标识的二维坐标(x,y)和所述车辆的长度n，确定沿车行方向的所述车辆车头的位置y和车尾的位置y-n，将该区域(y-n,y)与称重区域(y0,y1)进行比较，若y>y0且y-n<y1，则所述车辆进入称重区域。

优选地，所述根据所述电子标识位置信息及所述车辆尺寸信息，确定与所述车辆接触的传感器，并根据所述传感器的压力变化获得所述车辆的重量，包括：

根据所述电子标识的二维位置信息与所述车辆的宽度，确定所述车辆在路宽方向的外廓位置信息，并确定所述外廓位置处的传感器编号；

对所述传感器检测的压力数据进行模数A/D转换，得到重量数据，根据所述重量数据生成称重采样波形，并获得包括所述车辆的轴重、轴速的称重数据。

第二方面，本发明提供了一种基于汽车电子标识的车辆超载超限检测装置，该装置包括：

电子标识定位模块，用于通过多个汽车电子标识读写设备获取车辆的电子标识发送的射频信号，并对所述射频信号进行解析，获得车辆尺寸信息及所述电子标识位置信息；

判断模块，用于根据所述电子标识位置信息及所述车辆尺寸信息，判断所述车辆是否进入称重区域；

视频信息获取模块，用于当所述车辆进入称重区域时，获取所述车辆通过所述称重区域的视频信息；

动态称重模块，用于根据所述电子标识位置信息及所述车辆尺寸信息，确定与所述车辆接触的传感器，并根据所述传感器的压力变化获得所述车辆的重量。

优选地，所述装置还包括：

超载超限判断模块，用于将所述车辆的重量与预设阈值进行比较，判断所述车辆是否超载或超限。

优选地，所述电子标识定位模块，用于：

通过架设在龙门架上的多个汽车电子标识读写设备接收电子标识发送的射频信号，并对所述射频信号进行解析，获得车辆的车牌号、车型、轴型、车辆的长度、宽度、高度信息，并获得所述射频信号传输到多个汽车电子标识读写设备的时间差和功率强度；

根据所述射频信号传输到多个汽车电子标识读写设备的时间差和功率强度，获得所述车辆电子标识的二维位置信息。

优选地，所述动态称重模块，用于：

根据所述电子标识的二维位置信息与所述车辆的宽度，确定所述车辆在路宽方向的外廓位置信息，并确定所述外廓位置处的传感器编号；

对所述传感器检测的压力数据进行模数A/D转换，得到重量数据，根据所述重量数据生成称重采样波形，并获得包括所述车辆的轴重、轴速的称重数据。

第三方面，本发明提供了一种基于汽车电子标识的车辆超载超限检测系统，该系统包括：包括多个传感器的称重平台、架设于龙门架上的至少两个汽车电子标识读写设备、视频监测相机以及权利要求6至9中任一项所述的车辆超载超限检测装置；

所述车辆超载超限检测装置分别与所述称重平台、所述至少两个汽车电子标识读写设备、所述视频监测相机连接。

由上述技术方案可知，本发明提供一种基于汽车电子标识的车辆超载超限检测方法、装置及系统，采用汽车电子标识读写设备与安装于车辆的电子标识进行车牌识别，车牌识别率极高，解决了目前车辆超载非现场执法系统车牌识别率不高的问题；同时采用汽车电子标识读写设备的定位作为称重设备的触发，定位信息直接参与到称重设备的称重过程中，无需在称重后再次将车牌与称重进行匹配，大大减少了匹配错误的情况，解决了目前车辆超载非现场执法系统在数据匹配上存在的问题。提高了车辆超载非现场执法系统的可信度，从而保证系统更为稳定的运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种基于汽车电子标识的车辆超载超限检测方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例提供的车辆通过称重区域的示意图；

图3是本发明一实施例提供的一种基于汽车电子标识的车辆超载超限检测装置的结构示意图；

图4是本发明一实施例提供的一种基于汽车电子标识的车辆超载超限检测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明一实施例提供的一种基于汽车电子标识的车辆超载超限检测方法的流程示意图，该方法包括如下步骤：

S1：通过多个汽车电子标识读写设备获取车辆的电子标识发送的射频信号，并对所述射频信号进行解析，获得车辆尺寸信息及所述电子标识位置信息；

具体来说，汽车电子标识(electronicregistrationidentificationofthemotorvehicle，简称ERI)也叫汽车电子身份证、汽车数字化标准信源、俗称“电子车牌”，将车牌号码等信息存储在射频标签中，能够自动、非接触、不停车地完成车辆的识别和监控。则对电子标识发送的射频信号进行解析，能够获取车辆的车牌号码、车辆尺寸等信息。

需要说明的是，本实施例中包括至少两个汽车电子标识读写设备，获取到所述电子标识发送的射频信号，并根据接收到的射频信号对所述车辆的电子标识进行定位。

S2：根据所述电子标识位置信息及所述车辆尺寸信息，判断所述车辆是否进入称重区域；

具体来说，根据电子标识位置信息和车辆的长度信息，来判断车辆是否进入称重区域。

S3：若所述车辆进入称重区域，获取所述车辆通过所述称重区域的视频信息；

S4：根据所述电子标识位置信息及所述车辆尺寸信息，确定与所述车辆接触的传感器，并根据所述传感器的压力变化获得所述车辆的重量。

进一步地，根据上述车辆的重量信息、称重采样波形数据、以及对应的车辆视频信息，生成包含轴重、轴速、称重采样波形数据、车牌信息和行车过程信息的非现场执法举证数据。

由此可见，本实施例利用电子车牌技术在车牌识别率、车牌匹配及位置定位上的优势，大大提高了非现场执法系统的执法可信度，并保证了执法的有据可依。

本实施例中，步骤S4之后，该方法还包括：

将所述车辆的重量与预设阈值进行比较，判断所述车辆是否超载或超限。

本实施例中，步骤S1，具体包括如下子步骤：

S11：通过架设在龙门架上的多个汽车电子标识读写设备接收电子标识发送的射频信号，并对所述射频信号进行解析，获得车辆的车牌号、车型、轴型、车辆的长度、宽度、高度信息，并获得所述射频信号传输到多个汽车电子标识读写设备的时间差和功率强度；

S12：根据所述射频信号传输到多个汽车电子标识读写设备的时间差和功率强度，获得所述车辆电子标识的二维位置信息。

具体来说，设电子标识的二维坐标为(x,y)，其中x为垂直于车行方向的坐标，y为车行方向的坐标，则步骤S12所述的坐标的获取方法为：

汽车电子标识读写设备中包括天线，则当天线个数为2个时：

${\mathrm{RSSI}}_1=P-10*\lg \frac{{\mathrm{\&lambda;}}^2}{{\left(4\mathrm{\&pi;}\sqrt{x^2+y^2}\right)}^2}+\mathrm{Gr}+\mathrm{Gt}-\mathrm{Lc}$

${\mathrm{RSSI}}_2=P-10*\lg \frac{{\mathrm{\&lambda;}}^2}{{\left(4\mathrm{\&pi;}\sqrt{{(m-x)}^2+y^2}\right)}^2}+\mathrm{Gr}+\mathrm{Gt}-\mathrm{Lc}$

$\sqrt{x^2+y^2}-\sqrt{{(m-x)}^2+y^2}=T*C$

其中，RSSI₁、RSSI₂分别为两个天线接收的功率强度；x，y为待求解的电子标识的二维位置坐标值；P为电子标识的发射功率，m为汽车电子标识读写设备间的水平距离，T为两个汽车电子标识读写设备接收到射频信号的时间差，C为光速。Gr为汽车电子标识读写设备接收增益，为常量，Gt为汽车电子标识读写设备发射增益，为常量，Lc为电缆和缆头的衰耗，为常量。

进一步地，利用牛顿迭代法解非线性方程组即可求解。

或者，

当天线个数增加一个为3个时，

${\mathrm{RSSI}}_1=P-10*\lg \frac{{\mathrm{\&lambda;}}^2}{{\left(4\mathrm{\&pi;}\sqrt{x^2+y^2}\right)}^2}+\mathrm{Gr}+\mathrm{Gt}-\mathrm{Lc}$

${\mathrm{RSSI}}_2=P-10*\lg \frac{{\mathrm{\&lambda;}}^2}{{\left(4\mathrm{\&pi;}\sqrt{{(m-x)}^2+y^2}\right)}^2}+\mathrm{Gr}+\mathrm{Gt}-\mathrm{Lc}$

${\mathrm{RSSI}}_3=P-10*\lg \frac{{\mathrm{\&lambda;}}^2}{{\left(4\mathrm{\&pi;}\sqrt{{(2m-x)}^2+y^2}\right)}^2}+\mathrm{Gr}+\mathrm{Gt}-\mathrm{Lc}$

$\sqrt{x^2+y^2}-\sqrt{{(m-x)}^2+y^2}=T_1*C$

$\sqrt{x^2+y^2}-\sqrt{{(2m-x)}^2+y^2}=T_2*C$

其中，RSSI₁、RSSI₂、RSSI₃分别为三个天线接收的功率强度；x，y为待求解的电子标识的二维位置坐标值；P为发射功率，m为发射天线的水平距离，T₁为天线1与天线2接收到射频信号的时间差，T₂为天线1与天线3接收到射频信号的时间差，C为光速。Gr为接收天线增益，为常量，Gt为发射天线增益，为常量，Lc为电缆和缆头的衰耗，为常量。

进一步地，利用牛顿迭代法解超定非线性方程组即可求解。

由此可见，当由2个天线增加为3个天线时，在增加天线的基础上，增加了额外的超定方程式，从而进一步提高了定位精度。

可选地，本实施例还能够采用数字波束合成(DigitalBeamForming，简称DBF)技术求解电子车牌的位置信息：

$x=-\frac{\tan {\mathrm{\&alpha;}}_2}{\tan {\mathrm{\&alpha;}}_1-\tan {\mathrm{\&alpha;}}_2}m$

$y=-\frac{\tan {\mathrm{\&alpha;}}_1\tan {\mathrm{\&alpha;}}_2}{\tan {\mathrm{\&alpha;}}_1-\tan {\mathrm{\&alpha;}}_2}m$

其中，α₁、α₂分别为汽车电子标识读写设备1和汽车电子标识读写设备2与电子车牌之间的入射水平夹角；m为两个定位装置之间的水平距离。

其中，α₁、α₂的扫描入射角度的计算公式为：

求解一个合适的方向角，使得入射信号功率谱函数P＝W^H·X·X^HW达到最大。

其中，X为接收入射信号的复向量表示，N为接收天线的通道数，为接收入射信号的相位角，满足d为相邻接收通道的间距。W^H为W的共轭转置，W表示N通道的方向向量，θ即为所求入射信号的方向角。

本实施例中，步骤S2，具体包括：

如图2所示，根据所述电子标识的二维坐标(x,y)和所述车辆的长度n，而由于电子标识为车头，则可确定沿车行方向的所述车辆车头的位置y和车尾的位置y-n，将该区域(y-n,y)与称重区域(y0,y1)进行比较，若y>y0且y-n<y1，则所述车辆进入称重区域。

可理解的是，当y<y0或y-n>y1时，则车辆不在称重区域。

进一步地，步骤S3，具体包括：

如图2所示，当判断出所述车辆进入称重区域时，当y＝y0时，即当该车辆刚进入称重区域时，通过视频监测相机开始获取所述车辆的视频信息，而当y-n＝y1时，即当该车辆刚离开称重区域时，停止获取所述车辆的视频信息，从而得到所述车辆通过称重区域时的完整的视频数据信息。

本实施例中，步骤S4，具体包括：

S41：根据所述电子标识的二维位置信息与所述车辆的宽度，确定所述车辆在路宽方向的外廓位置信息，并确定所述外廓位置处的传感器编号；

具体地，如图2所示，根据电子标识的二维坐标(x,y)和车辆的宽度l，可得到车辆的外廓的左侧位置为(x-l/2-Δ,y)，右侧位置信息为(x+l/2+Δ,y)。其中，Δ为预设的放大值。

进一步地，根据外廓位置信息，获得与车辆外廓位置有交集的传感器的编号。具体来说，称重区域的称重平台包括多个传感器，每个传感器有其预设的传感器范围(0，x1)、(x1,x2)、(x2,x3)……，则当传感器范围与车辆的左右侧位置范围(x-l/2-Δ，x+l/2+Δ)产生交集时，即认为其为相关传感器并将其编号记录。

S42：对所述传感器检测的压力数据进行模数A/D转换，得到重量数据，根据所述重量数据生成称重采样波形，并获得包括所述车辆的轴重、轴速的称重数据。

具体地，对上述相关的传感器检测的压力数据进行A/D转换。

本实施例提供了一种基于汽车电子标识的车辆超载超限检测方法，采用汽车电子标识读写设备与安装于车辆的电子标识进行车牌识别，车牌识别率极高，解决了目前车辆超载非现场执法系统车牌识别率不高的问题；同时采用汽车电子标识读写设备的定位作为称重设备的触发，定位信息直接参与到称重设备的称重过程中，无需在称重后再次将车牌与称重进行匹配，大大减少了匹配错误的情况，解决了目前车辆超载非现场执法系统在数据匹配上存在的问题。提高了车辆超载非现场执法系统的可信度，从而保证系统更为稳定的运行。

如图3所示，为本发明另一实施例提供了一种基于汽车电子标识的车辆超载超限检测装置的结构示意图，该装置包括：电子标识定位模块301、判断模块302、视频信息获取模块303、动态称重模块304。其中：

电子标识定位模块301，用于通过多个汽车电子标识读写设备获取车辆的电子标识发送的射频信号，并对所述射频信号进行解析，获得车辆尺寸信息及所述电子标识位置信息；

判断模块302，用于根据所述电子标识位置信息及所述车辆尺寸信息，判断所述车辆是否进入称重区域；

视频信息获取模块303，用于当所述车辆进入称重区域时，获取所述车辆通过所述称重区域的视频信息；

动态称重模块304，用于根据所述电子标识位置信息及所述车辆尺寸信息，确定与所述车辆接触的传感器，并根据所述传感器的压力变化获得所述车辆的重量。

进一步地，该装置还包括：举证数据生成模块，用于根据上述车辆的重量信息、称重采样波形数据、以及对应的车辆视频信息，生成包含轴重、轴速、称重采样波形数据、车牌信息和行车过程信息的非现场执法举证数据。

本实施例中，所述装置还包括：

超载超限判断模块，用于将所述车辆的重量与预设阈值进行比较，判断所述车辆是否超载或超限。

本实施例中，所述电子标识定位模块301，用于：

通过架设在龙门架上的多个汽车电子标识读写设备接收电子标识发送的射频信号，并对所述射频信号进行解析，获得车辆的车牌号、车型、轴型、车辆的长度、宽度、高度信息，并获得所述射频信号传输到多个汽车电子标识读写设备的时间差和功率强度；

根据所述射频信号传输到多个汽车电子标识读写设备的时间差和功率强度，获得所述车辆电子标识的二维位置信息。

本实施例中，所述动态称重模块304，用于：

根据所述电子标识的二维位置信息与所述车辆的宽度，确定所述车辆在路宽方向的外廓位置信息，并确定所述外廓位置处的传感器编号；

对所述传感器检测的压力数据进行模数A/D转换，得到重量数据，根据所述重量数据生成称重采样波形，并获得包括所述车辆的轴重、轴速的称重数据。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明再一实施例提供了一种基于汽车电子标识的车辆超载超限检测系统，该系统包括：包括多个传感器的称重平台、架设于龙门架上的至少两个汽车电子标识读写设备、视频监测相机以及上述的车辆超载超限检测装置。

需要说明的是，该系统包括至少两个汽车电子标识读写设备，而本实施例中以包括两个汽车电子标识读写设备的系统为例来说明本发明的技术方案，并非对本发明的限制。

具体来说，如图4所示，该系统包括：称重平台401、架设于龙门架上的两个汽车电子标识读写设备402a、402b、视频监测相机403以及车辆超载超限检测装置404。

其中，所述车辆超载超限检测装置404分别与所述称重平台401、所述两个汽车电子标识读写设备402a、402b、所述视频监测相机403连接。

其中，称重平台401包括多个压力传感器401a、401b、401c、401d

本实施例中，所述汽车电子标识读写设备402a、402b、视频监测相机403均位于所述称重平台401的后方。

优选地，汽车电子标识读写设备402a、402b、视频监测相机403与称重平台401之间的间距为15m～25m。

具体来说，当安装有电子标识的车辆进入汽车电子标识读写设备402a、402b的读写范围时，读写设备接收电子标识发送的射频信号并将所述射频信号上传至所述车辆超载超限检测装置404进行解析处理，获得车辆的车牌号，车型，轴型，车辆的长、宽、高等信息，所述车辆超载超限检测装置404记录电子标识信号传输到不同汽车电子标识读写设备的时间差和功率强度；所述车辆超载超限检测装置404根据该射频信号传输到不同汽车电子标识读写设备的时间差及功率强度大小，实时计算电子标识的在路面上的二维坐标(x,y)。参照图2，设车辆长度为n,则沿车行方向的区域为(y-n,y)，车辆区域进入所述称重平台401在车行方向上的坐标(y0,y1)区域时判断为车辆进入称重区域，并开始截取车辆通过动态称重装置期间的视频信息，驶出该区域时判断为车辆驶出称重区域，停止截取车辆通过动态称重装置期间的视频信息。所述车辆超载超限检测装置404根据车宽l确定车辆的两侧位置信息分别为(x-l/2-Δ,y)和(x+l/2+Δ,y)，其中l为车宽，Δ为预设的放大值。通过车辆的两侧位置与传感器位置计算相应的传感器编号，车辆通过过程中，相应编号的传感器的压力变化被所述车辆超载超限检测装置404记录并被用于生成重量数据，计算出包括被测车辆轴重、轴速、轴型在内的称重数据。当车辆离开称重区域时，所述车辆超载超限检测装置404将称重车辆状态信息、称重采样波形数据、以及对应的车辆视频数据生成包含轴重、轴速、称重采样波形数据、车牌信息和行车过程信息的非现场执法举证数据。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上实施方式仅适于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种基于汽车电子标识的车辆超载超限检测方法，其特征在于，该方法包括：

通过多个汽车电子标识读写设备获取车辆的电子标识发送的射频信号，并对所述射频信号进行解析，获得车辆尺寸信息及所述电子标识位置信息；

根据所述电子标识位置信息及所述车辆尺寸信息，判断所述车辆是否进入称重区域；

若所述车辆进入称重区域，获取所述车辆通过所述称重区域的视频信息；

根据所述电子标识位置信息及所述车辆尺寸信息，确定与所述车辆接触的传感器，并根据所述传感器的压力变化获得所述车辆的重量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

将所述车辆的重量与预设阈值进行比较，判断所述车辆是否超载或超限。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过多个汽车电子标识读写设备获取车辆的电子标识发送的射频信号，并对所述射频信号进行解析，获得车辆尺寸信息及所述电子标识位置信息，包括：

通过架设在龙门架上的多个汽车电子标识读写设备接收电子标识发送的射频信号，并对所述射频信号进行解析，获得车辆的车牌号、车型、轴型、车辆的长度、宽度、高度信息，并获得所述射频信号传输到多个汽车电子标识读写设备的时间差和功率强度；

根据所述射频信号传输到多个汽车电子标识读写设备的时间差和功率强度，获得所述车辆电子标识的二维位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电子标识位置信息及所述车辆尺寸信息，判断所述车辆是否进入称重区域，包括：

根据所述电子标识的二维坐标(x,y)和所述车辆的长度n，确定沿车行方向的所述车辆车头的位置y和车尾的位置y-n，将该区域(y-n,y)与称重区域(y0,y1)进行比较，若y>y0且y-n<y1，则所述车辆进入称重区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电子标识位置信息及所述车辆尺寸信息，确定与所述车辆接触的传感器，并根据所述传感器的压力变化获得所述车辆的重量，包括：

根据所述电子标识的二维位置信息与所述车辆的宽度，确定所述车辆在路宽方向的外廓位置信息，并确定所述外廓位置处的传感器编号；

对所述传感器检测的压力数据进行模数A/D转换，得到重量数据，根据所述重量数据生成称重采样波形，并获得包括所述车辆的轴重、轴速的称重数据。

6.一种基于汽车电子标识的车辆超载超限检测装置，其特征在于，该装置包括：

电子标识定位模块，用于通过多个汽车电子标识读写设备获取车辆的电子标识发送的射频信号，并对所述射频信号进行解析，获得车辆尺寸信息及所述电子标识位置信息；

判断模块，用于根据所述电子标识位置信息及所述车辆尺寸信息，判断所述车辆是否进入称重区域；

视频信息获取模块，用于当所述车辆进入称重区域时，获取所述车辆通过所述称重区域的视频信息；

动态称重模块，用于根据所述电子标识位置信息及所述车辆尺寸信息，确定与所述车辆接触的传感器，并根据所述传感器的压力变化获得所述车辆的重量。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

超载超限判断模块，用于将所述车辆的重量与预设阈值进行比较，判断所述车辆是否超载或超限。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电子标识定位模块，用于：

通过架设在龙门架上的多个汽车电子标识读写设备接收电子标识发送的射频信号，并对所述射频信号进行解析，获得车辆的车牌号、车型、轴型、车辆的长度、宽度、高度信息，并获得所述射频信号传输到多个汽车电子标识读写设备的时间差和功率强度；

根据所述射频信号传输到多个汽车电子标识读写设备的时间差和功率强度，获得所述车辆电子标识的二维位置信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述动态称重模块，用于：

根据所述电子标识的二维位置信息与所述车辆的宽度，确定所述车辆在路宽方向的外廓位置信息，并确定所述外廓位置处的传感器编号；

对所述传感器检测的压力数据进行模数A/D转换，得到重量数据，根据所述重量数据生成称重采样波形，并获得包括所述车辆的轴重、轴速的称重数据。

10.一种基于汽车电子标识的车辆超载超限检测系统，其特征在于，该系统包括：包括多个传感器的称重平台、架设于龙门架上的至少两个以上的汽车电子标识读写设备、视频监测相机以及权利要求6至9中任一项所述的车辆超载超限检测装置；

所述车辆超载超限检测装置分别与所述称重平台、所述汽车电子标识读写设备、所述视频监测相机连接。