CN116513212A - 车辆超重检测方法、装置以及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆超重检测方法、装置以及车辆，包括：通过采集车辆在行驶时的车辆数据；其中，包括通过六轴IMU采集出车辆当前的加速度、坡度角，以及获取车辆的油门数据、电机实时功率、当前速度；基于所述车辆数据，检测所述车辆是否出现超重；其中，包括：基于预置的检测策略对所述车辆当前的加速度、坡度角、车辆的油门数据、电机实时功率以及当前速度进行检测分析，得到是否超重的结果；本发明通过根据车辆当前的加速度、坡度角，以及车辆的油门数据、电机实时功率、当前速度，综合判定车辆是否超重，有益于提高车辆超重检测的准确性。

Description

车辆超重检测方法、装置以及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆超重检测方法、装置以及车辆。
背景技术
车辆在行驶过程中，若出现超重现象，则容易造成行驶危险，目前常用的车辆超重检测方法是随机检测重量数据，判断是否超重，进而根据是否超重的结果作出对应的处理逻辑。显然这种方式较为粗暴，准确度不高。同时，在针对超重状态进行处理时，通常也只是统一进行提醒，没有针对性。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种车辆超重检测方法、装置以及车辆，旨在克服超重检测不准确的缺陷。
为实现上述目的，本发明提供了一种车辆超重检测方法，包括以下步骤：
采集车辆在行驶时的车辆数据；其中，包括通过六轴IMU采集出车辆当前的加速度、坡度角，以及获取车辆的油门数据、电机实时功率、当前速度；
基于所述车辆数据，检测所述车辆是否出现超重；其中，包括：基于预置的检测策略对所述车辆当前的加速度、坡度角、车辆的油门数据、电机实时功率以及当前速度进行检测分析，得到是否超重的结果。
进一步地，基于预置的检测策略对所述车辆当前的加速度、坡度角、车辆的油门数据、电机实时功率以及当前速度进行检测分析的步骤，包括：
判断所述车辆在当前的加速度、坡度角下，对应的理论油门数据、电机实时功率以及当前速度，是否与所述获取到的油门数据、电机实时功率、当前速度一致；若不一致，则判定为超重。
进一步地，所述采集车辆在行驶时的车辆数据的步骤，包括：
通过车辆不同位置处设置的重量传感器采集车辆的载重数据；所述载重数据包括车头载重数据、车身载重数据以及车尾载重数据；
所述基于所述车辆数据，检测所述车辆是否出现超重的步骤，包括：
将所述车头载重数据、车身载重数据以及车尾载重数据，分别与对应的车头标准载重区间、车身标准载重区间以及车尾标准载重区间对比，判断是否均处于对应的标准载重区间内；
若均处于，对所述车头载重数据、车身载重数据以及车尾载重数据进行曲线拟合，得到载重拟合曲线；
获取所述车辆的类型，并基于所述车辆的类型匹配对应的标准拟合曲线；
将所述载重拟合曲线与所述标准拟合曲线进行对比，判断是否重合；
若不重合，则获取所述载重拟合曲线与所述标准拟合曲线的偏移度，根据所述偏移度匹配对应的危险提醒信息并发出所述危险提醒信息。
进一步地，所述对所述车头载重数据、车身载重数据以及车尾载重数据进行曲线拟合，得到载重拟合曲线的步骤，包括：
获取预设的坐标系；其中，所述坐标系中包括第一横坐标、第二横坐标以及第三横坐标；
将所述车头载重数据作为所述第一横坐标对应的第一纵坐标添加在坐标系中，得到第一坐标；将所述车身载重数据作为所述第二横坐标对应的第二纵坐标添加在坐标系中，得到第二坐标；将所述车尾载重数据作为所述第三横坐标对应的第三纵坐标添加在坐标系中，得到第三坐标；
对所述第一坐标、第二坐标以及第三坐标进行曲线拟合，得到所述载重拟合曲线。
进一步地，所述对所述第一坐标、第二坐标以及第三坐标进行曲线拟合，得到所述载重拟合曲线的步骤，包括：
使用直线依次连接所述第一坐标、第二坐标以及第三坐标，得到对应的曲线，作为所述载重拟合曲线；
或者，
采用预设的平滑曲线依次连接所述第一坐标、第二坐标以及第三坐标，得到对应的曲线，作为所述载重拟合曲线。
进一步地，所述获取所述载重拟合曲线与所述标准拟合曲线的偏移度的步骤，包括：
将所述标准拟合曲线添加在所述坐标系中，并对所述标准拟合曲线进行平移，使得获取所述载重拟合曲线与所述标准拟合曲线至少在一个坐标点处发生重叠；并获取此时所述标准拟合曲线在所述第一横坐标、第二横坐标以及第三横坐标处分别对应的第四纵坐标、第五纵坐标以及第六纵坐标；
将所述第一纵坐标、第二纵坐标以及第三纵坐标组成第一向量；将所述第四纵坐标、第五纵坐标以及第六纵坐标组成第二向量；
基于余弦公式计算所述第一向量以及第二向量的相似度，将所述相似度作为所述载重拟合曲线与所述标准拟合曲线的偏移度。
进一步地，所述获取所述车辆的类型，并基于所述车辆的类型匹配对应的标准拟合曲线的步骤，包括：
获取所述车辆的类型所对应的代号；
根据所述代号，在数据库中匹配对应的所述标准拟合曲线。
进一步地，所述根据所述代号，在数据库中匹配对应的所述标准拟合曲线的步骤，包括：
根据所述代号在数据库中查询出对应的字符串；其中，所述字符串中包括多个字符；其中，所述数据库中存储有代号与字符串的映射关系；
根据所述代号在数据库中查询出对应的字符分割方式，并基于所述字符分割方式对所述字符串进行分割，得到三个依序排列的分割字符组合；分别为第一字符组合、第二字符组合以及第三字符组合；
分别获取三个依序排列的所述分割字符组合的头部两个字符，并判断所述头部两个字符是否为预设的字符组；若是，则将所在的分割字符组合之后的下一个分割字符组合作为第一目标组合，并将另一个分割字符组合作为第二目标组合；其中，当所在的分割字符组合为第三字符组合时，下一个分割字符组合为第一字符组合；
基于所述第一目标组合，在数据库中匹配对应的加密曲线；其中，所述加密曲线是对标准拟合曲线加密所得；其中，数据库中存储有目标组合与加密曲线的映射关系；
基于所述第二目标组合，对所述加密曲线进行解密，得到所述标准拟合曲线。
进一步地，根据所述代号，在数据库中匹配对应的所述标准拟合曲线的步骤，包括：
将所述代号作为输入值，输入至预设的编码器中，输出得到对应的编码值；
获取所述编码值的头部两位字符，并根据所述头部两位字符在数据库中匹配对应加密曲线；其中，所述加密曲线是对标准拟合曲线加密所得；其中，数据库中存储有字符与加密曲线的映射关系；
将所述编码值中头部两位字符剔除，得到剔除编码值；
基于所述剔除编码值，对所述加密曲线进行解密，得到所述标准拟合曲线。
本发明还提供了一种车辆超重检测装置，包括：
采集单元，用于采集车辆在行驶时的车辆数据；其中，包括通过六轴IMU采集出车辆当前的加速度、坡度角，以及获取车辆的油门数据、电机实时功率、当前速度；
判断单元，用于基于所述车辆数据，检测所述车辆是否出现超重；其中，包括：基于预置的检测策略对所述车辆当前的加速度、坡度角、车辆的油门数据、电机实时功率以及当前速度进行检测分析，得到是否超重的结果。
本发明还提供一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
本发明提供的车辆超重检测方法、装置以及车辆，包括：通过采集车辆在行驶时的车辆数据；其中，包括通过六轴IMU采集出车辆当前的加速度、坡度角，以及获取车辆的油门数据、电机实时功率、当前速度；基于所述车辆数据，检测所述车辆是否出现超重；其中，包括：基于预置的检测策略对所述车辆当前的加速度、坡度角、车辆的油门数据、电机实时功率以及当前速度进行检测分析，得到是否超重的结果；本发明通过根据车辆当前的加速度、坡度角，以及车辆的油门数据、电机实时功率、当前速度，综合判定车辆是否超重，有益于提高车辆超重检测的准确性。
附图说明
图1 是本发明一实施例中车辆超重检测方法步骤示意图；
图2是本发明一实施例中车辆超重检测装置结构框图；
图3 是本发明一实施例的车辆的结构示意框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，本发明一实施例中提供了一种车辆超重检测方法，包括以下步骤：
步骤S1，采集车辆在行驶时的车辆数据；其中，包括通过六轴IMU采集出车辆当前的加速度、坡度角，以及获取车辆的油门数据、电机实时功率、当前速度；
步骤S2，基于所述车辆数据，检测所述车辆是否出现超重；其中，包括：基于预置的检测策略对所述车辆当前的加速度、坡度角、车辆的油门数据、电机实时功率以及当前速度进行检测分析，得到是否超重的结果。
在本实施例中，在车辆行驶过程中，当车辆出现超重时，其会对车辆行驶时的加速度、油门数据、电机实时功率以及当前速度均会产生负影响。因此，可以如上述步骤S1所述的，通过六轴IMU（惯性测量单元）采集出车辆当前的加速度、坡度角，以及获取车辆的油门数据、电机实时功率、当前速度；进而如上述步骤S2所述的，根据上述多维度的车辆数据，检测所述车辆是否出现超重；其具体地，可以基于预置的检测策略对所述车辆当前的加速度、坡度角、车辆的油门数据、电机实时功率以及当前速度进行检测分析，得到是否超重的结果。
在一个实施例中，基于预置的检测策略对所述车辆当前的加速度、坡度角、车辆的油门数据、电机实时功率以及当前速度进行检测分析的步骤，包括：
判断所述车辆在当前的加速度、坡度角下，对应的理论油门数据、电机实时功率以及当前速度，是否与所述获取到的油门数据、电机实时功率、当前速度一致；若不一致，则判定为超重。
在本实施例中，车辆在一定的加速度、坡度角下，当车辆超重时，其需要的油门数据会越大，对应的电机实时功率也应该越大，当前速度会变小。因此，可以将其对应的油门数据、电机实时功率以及当前速度，与理论的数据进行对比，若具有差距，则表明当前车辆处于超重状态。
在一个实施例中，所述采集车辆在行驶时的车辆数据的步骤S1，包括：
步骤S11，通过车辆不同位置处设置的重量传感器采集车辆的载重数据；所述载重数据包括车头载重数据、车身载重数据以及车尾载重数据；
所述基于所述车辆数据，检测所述车辆是否出现超重的步骤S2，包括：
步骤S21，将所述车头载重数据、车身载重数据以及车尾载重数据，分别与对应的车头标准载重区间、车身标准载重区间以及车尾标准载重区间对比，判断是否均处于对应的标准载重区间内；
步骤S22，若均处于，对所述车头载重数据、车身载重数据以及车尾载重数据进行曲线拟合，得到载重拟合曲线；
步骤S23，获取所述车辆的类型，并基于所述车辆的类型匹配对应的标准拟合曲线；
步骤S24，将所述载重拟合曲线与所述标准拟合曲线进行对比，判断是否重合；
步骤S25，若不重合，则获取所述载重拟合曲线与所述标准拟合曲线的偏移度，根据所述偏移度匹配对应的危险提醒信息并发出所述危险提醒信息。
在本实施例中，上述方案应用于对车辆进行超重检测，同时，在检测到到车辆未超重时，还需要针对性的发出对应的危险提醒信息。
具体地，如上述步骤S11所述的，在上述车辆不同位置处设置有重量传感器分别用于采集车辆的载重数据，例如，可以在车头、车身、车尾分别设置重量传感器，从而采集到对应的车头载重数据、车身载重数据以及车尾载重数据。
如上述步骤S21所述的，针对每一车辆，分别预先设置有对应车头标准载重区间、车身标准载重区间以及车尾标准载重区间，因此，将上述采集的车头载重数据、车身载重数据以及车尾载重数据与上述车头标准载重区间、车身标准载重区间以及车尾标准载重区间分别进行对比，便可以判断出车辆的车头、车身、车尾是否超重；若均未超重，还应当考虑的是，车头、车身、车尾的载重比例是否合理，若出现车头较轻，而车尾较重时，虽然没有超载，但是也会造成一定的危险产生。
因此，如上述步骤S22-S25所述的，对所述车头载重数据、车身载重数据以及车尾载重数据进行曲线拟合，得到载重拟合曲线；其中，常用的拟合函数包括线性函数、多项式函数和指数函数等。拟合曲线：使用收集到的载重数据和选定的拟合函数，利用计算工具（如MATLAB或Python）来拟合曲线。
进而，再获取所述车辆的类型，并基于所述车辆的类型匹配对应的标准拟合曲线；其中，数据库中存储有车辆的类型与标准拟合曲线的映射关系。最后，将所述载重拟合曲线与所述标准拟合曲线进行对比，判断是否重合；若重合，则表明上述车头载重数据、车身载重数据以及车尾载重数据不仅没有超重，而且比例关系合理，不会造成车辆行驶危险。若不重合，则表明载重拟合曲线与所述标准拟合曲线具有一定偏移，此时可以获取所述载重拟合曲线与所述标准拟合曲线的偏移度，根据所述偏移度匹配对应的危险提醒信息并发出所述危险提醒信息；上述危险提醒信息可以分为多个等级，不同的偏移度可以对应不同等级的危险提醒信息，上述对应关系可以通过映射表的形式来体现，在此不再进行赘述。
在一实施例中，所述对所述车头载重数据、车身载重数据以及车尾载重数据进行曲线拟合，得到载重拟合曲线的步骤，包括：
获取预设的坐标系；其中，所述坐标系中包括第一横坐标、第二横坐标以及第三横坐标；
将所述车头载重数据作为所述第一横坐标对应的第一纵坐标添加在坐标系中，得到第一坐标；将所述车身载重数据作为所述第二横坐标对应的第二纵坐标添加在坐标系中，得到第二坐标；将所述车尾载重数据作为所述第三横坐标对应的第三纵坐标添加在坐标系中，得到第三坐标；
对所述第一坐标、第二坐标以及第三坐标进行曲线拟合，得到所述载重拟合曲线。
在本实施例中，将车头载重数据、车身载重数据以及车尾载重数据分别映射至同一坐标系中，得到对应的第一坐标、第二坐标以及第三坐标，再在该坐标系中，对所述第一坐标、第二坐标以及第三坐标进行曲线拟合，得到所述载重拟合曲线。
具体地，所述对所述第一坐标、第二坐标以及第三坐标进行曲线拟合，得到所述载重拟合曲线的步骤，包括：
使用直线依次连接所述第一坐标、第二坐标以及第三坐标，得到对应的曲线，作为所述载重拟合曲线；
或者，
采用预设的平滑曲线依次连接所述第一坐标、第二坐标以及第三坐标，得到对应的曲线，作为所述载重拟合曲线。
在一实施例中，所述获取所述载重拟合曲线与所述标准拟合曲线的偏移度的步骤，包括：
将所述标准拟合曲线添加在所述坐标系中，并对所述标准拟合曲线进行平移，使得获取所述载重拟合曲线与所述标准拟合曲线至少在一个坐标点处发生重叠；并获取此时所述标准拟合曲线在所述第一横坐标、第二横坐标以及第三横坐标处分别对应的第四纵坐标、第五纵坐标以及第六纵坐标；
将所述第一纵坐标、第二纵坐标以及第三纵坐标组成第一向量；将所述第四纵坐标、第五纵坐标以及第六纵坐标组成第二向量；
基于余弦公式计算所述第一向量以及第二向量的相似度，将所述相似度作为所述载重拟合曲线与所述标准拟合曲线的偏移度。
在本实施例中，分别将车头载重数据、车身载重数据以及车尾载重数据在上述坐标系中对应的第一纵坐标、第二纵坐标以及第三纵坐标组成第一向量；以及将标准拟合曲线在坐标系中对应的第四纵坐标、第五纵坐标以及第六纵坐标组成第二向量；通过计算第一向量以及第二向量的相似度，得到所述载重拟合曲线与所述标准拟合曲线的偏移度；可以理解的是，相似度越高，偏移度相对越小，相应的危险提醒信息的等级越低；反之相似度越低，偏移度相对越大，相应的危险提醒信息的等级越高。
在一实施例中，所述获取所述车辆的类型，并基于所述车辆的类型匹配对应的标准拟合曲线的步骤，包括：
获取所述车辆的类型所对应的代号；其中，每一种车辆的类型分别对应一种代号，例如xqc、c1、c2等。
根据所述代号，在数据库中匹配对应的所述标准拟合曲线。其中，数据库中可以存储有不同的代号对应不同的标准拟合曲线的映射关系。
在本实施例中，所述根据所述代号，在数据库中匹配对应的所述标准拟合曲线的步骤，包括：
根据所述代号在数据库中查询出对应的字符串；其中，所述字符串中包括多个字符；其中，所述数据库中存储有代号与字符串的映射关系；
根据所述代号在数据库中查询出对应的字符分割方式，并基于所述字符分割方式对所述字符串进行分割，得到三个依序排列的分割字符组合；分别为第一字符组合、第二字符组合以及第三字符组合；
分别获取三个依序排列的所述分割字符组合的头部两个字符，并判断所述头部两个字符是否为预设的字符组；若是，则将所在的分割字符组合之后的下一个分割字符组合作为第一目标组合，并将另一个分割字符组合作为第二目标组合；其中，当所在的分割字符组合为第三字符组合时，下一个分割字符组合为第一字符组合；例如，第一字符组合的头部两个字符为qc，而qc即为预设的字符组，则将第二字符组合作为第一目标组合，第三字符组合作为第二目标组合。
基于所述第一目标组合，在数据库中匹配对应的加密曲线；其中，所述加密曲线是对标准拟合曲线加密所得；其中，数据库中存储有目标组合与加密曲线的映射关系；
基于所述第二目标组合，对所述加密曲线进行解密，得到所述标准拟合曲线。在本实施例中，上述代号对应的字符串中存储有多种信息，存储信息的方式新颖，包括三个字符组合（第一字符组合、第二字符组合以及第三字符组合），且相互之间环环相扣，特别适合于信息的加密存储，避免被轻易破解。从上述字符串中解析出对应的加密曲线，进而还可以解析出对应的解密密码对上述加密曲线进行解密，得到标准拟合曲线，方式新颖，效果有很显著，不仅提升数据私密性，同时无需在数据库中额外记录解密密码等信息。
在另一实施例中，提出另一种根据代号匹配标准拟合曲线的方式，具体地，根据所述代号，在数据库中匹配对应的所述标准拟合曲线的步骤，包括：
将所述代号作为输入值，输入至预设的编码器中，输出得到对应的编码值；
获取所述编码值的头部两位字符，并根据所述头部两位字符在数据库中匹配对应加密曲线；其中，所述加密曲线是对标准拟合曲线加密所得；其中，数据库中存储有字符与加密曲线的映射关系；
将所述编码值中头部两位字符剔除，得到剔除编码值；
基于所述剔除编码值，对所述加密曲线进行解密，得到所述标准拟合曲线。
在一实施例中，所述车辆为共享车辆，在用户使用所述车辆时，还包括：
获取所述用户的用户信息；其中，所述用户信息包括所述用户的账户名称、注册电话信息以及用户姓名；
通过第一编码器对所述用户信息进行编码，得到第一编码信息；
按照第一伪造方式，对所述用户信息中的注册电话信息以及用户姓名进行伪造处理，得到第一伪造信息；
按照第二伪造方式，对所述用户信息中的注册电话信息以及用户姓名进行伪造处理，得到第二伪造信息；
通过第二编码器对所述第一伪造信息进行编码，得到第二编码信息；
通过第三编码器对所述第二伪造信息进行编码，得到第三编码信息；其中，所述第一编码器、第二编码器以及第三编码器互不相同；
将所述第一编码信息、第二编码信息以及第三编码信息发送至管理服务器进行存储；其中，所述管理服务器中仅存储有对应所述第一编码器的解码器，所述解码器用于对所述第一编码信息进行解码得到所述用户信息。
在本实施例中，提出上述存储用户的用户信息的方案，在本方案中，不仅需要对用户信息中进行伪造得到伪造信息，同时针对真实的用户信息以及伪造信息还需要采用不同的编码方式进行编码，提升了数据被破译的难度；尤为重要的是，在存储至管理服务器时，管理服务器中仅存储有对应所述第一编码器的解码器，所述解码器用于对所述第一编码信息进行解码得到所述用户信息；也就是说，只有管理服务器可以识别出哪一个才是真实的用户信息，即便非法用户将所有数据全部破解，也无法分辨出哪个时真实的用户信息，提升了非法用户获取真实用户信息的难度。
参照图2，本发明一实施例中还提供了一种车辆超重检测装置，包括：
采集单元，用于采集车辆在行驶时的车辆数据；其中，包括通过六轴IMU采集出车辆当前的加速度、坡度角，以及获取车辆的油门数据、电机实时功率、当前速度；
判断单元，用于基于所述车辆数据，检测所述车辆是否出现超重；其中，包括：基于预置的检测策略对所述车辆当前的加速度、坡度角、车辆的油门数据、电机实时功率以及当前速度进行检测分析，得到是否超重的结果。
在一实施例中，所述判断单元具体用于：判断所述车辆在当前的加速度、坡度角下，对应的理论油门数据、电机实时功率以及当前速度，是否与所述获取到的油门数据、电机实时功率、当前速度一致；若不一致，则判定为超重。
在一实施例中，上述采集单元具体用于：
通过车辆不同位置处设置的重量传感器采集车辆的载重数据；所述载重数据包括车头载重数据、车身载重数据以及车尾载重数据；
上述判断单元，包括：
判断子单元，用于将所述车头载重数据、车身载重数据以及车尾载重数据，分别与对应的车头标准载重区间、车身标准载重区间以及车尾标准载重区间对比，判断是否均处于对应的标准载重区间内；
拟合子单元，用于若均处于，对所述车头载重数据、车身载重数据以及车尾载重数据进行曲线拟合，得到载重拟合曲线；
匹配子单元，用于获取所述车辆的类型，并基于所述车辆的类型匹配对应的标准拟合曲线；
对比子单元，用于将所述载重拟合曲线与所述标准拟合曲线进行对比，判断是否重合；
提醒子单元，用于若不重合，则获取所述载重拟合曲线与所述标准拟合曲线的偏移度，根据所述偏移度匹配对应的危险提醒信息并发出所述危险提醒信息。
在一实施例中，所述拟合子单元包括：
获取模块，用于获取预设的坐标系；其中，所述坐标系中包括第一横坐标、第二横坐标以及第三横坐标；
添加模块，用于将所述车头载重数据作为所述第一横坐标对应的第一纵坐标添加在坐标系中，得到第一坐标；将所述车身载重数据作为所述第二横坐标对应的第二纵坐标添加在坐标系中，得到第二坐标；将所述车尾载重数据作为所述第三横坐标对应的第三纵坐标添加在坐标系中，得到第三坐标；
拟合模块，用于对所述第一坐标、第二坐标以及第三坐标进行曲线拟合，得到所述载重拟合曲线。
在本实施例中，上述装置实施例中的各个单元、子单元、模块的具体实现，请参照上述方法实施例中所述，在此不再进行赘述。
参照图3，本发明实施例中还提供一种车辆，该车辆内部结构可以如图3所示。该车辆包括通过系统总线连接的处理器、存储器、显示屏、输入装置、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该车辆的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该车辆的数据库用于存储本实施例中对应的数据。该车辆的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆超重检测方法。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的车辆的限定。
本发明一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现一种车辆超重检测方法。可以理解的是，本实施例中的计算机可读存储介质可以是易失性可读存储介质，也可以为非易失性可读存储介质。
综上所述，为本发明实施例中提供的车辆超重检测方法、装置以及车辆，包括：通过采集车辆在行驶时的车辆数据；其中，包括通过六轴IMU采集出车辆当前的加速度、坡度角，以及获取车辆的油门数据、电机实时功率、当前速度；基于所述车辆数据，检测所述车辆是否出现超重；其中，包括：基于预置的检测策略对所述车辆当前的加速度、坡度角、车辆的油门数据、电机实时功率以及当前速度进行检测分析，得到是否超重的结果；本发明通过根据车辆当前的加速度、坡度角，以及车辆的油门数据、电机实时功率、当前速度，综合判定车辆是否超重，有益于提高车辆超重检测的准确性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM通过多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双速据率SDRAM（SSRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink）DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆超重检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集车辆在行驶时的车辆数据；其中，包括通过六轴IMU采集出车辆当前的加速度、坡度角，以及获取车辆的油门数据、电机实时功率、当前速度；
基于所述车辆数据，检测所述车辆是否出现超重；其中，包括：基于预置的检测策略对所述车辆当前的加速度、坡度角、车辆的油门数据、电机实时功率以及当前速度进行检测分析，得到是否超重的结果。
2.根据权利要求1所述的车辆超重检测方法，其特征在于，基于预置的检测策略对所述车辆当前的加速度、坡度角、车辆的油门数据、电机实时功率以及当前速度进行检测分析的步骤，包括：
判断所述车辆在当前的加速度、坡度角下，对应的理论油门数据、电机实时功率以及当前速度，是否与获取到的油门数据、电机实时功率、当前速度一致；若不一致，则判定为超重。
3.根据权利要求1所述的车辆超重检测方法，其特征在于，所述采集车辆在行驶时的车辆数据的步骤，包括：
通过车辆不同位置处设置的重量传感器采集车辆的载重数据；所述载重数据包括车头载重数据、车身载重数据以及车尾载重数据；
所述基于所述车辆数据，检测所述车辆是否出现超重的步骤，包括：
将所述车头载重数据、车身载重数据以及车尾载重数据，分别与对应的车头标准载重区间、车身标准载重区间以及车尾标准载重区间对比，判断是否均处于对应的标准载重区间内；
若均处于，对所述车头载重数据、车身载重数据以及车尾载重数据进行曲线拟合，得到载重拟合曲线；
获取所述车辆的类型，并基于所述车辆的类型匹配对应的标准拟合曲线；
将所述载重拟合曲线与所述标准拟合曲线进行对比，判断是否重合；
若不重合，则获取所述载重拟合曲线与所述标准拟合曲线的偏移度，根据所述偏移度匹配对应的危险提醒信息并发出所述危险提醒信息。
4.根据权利要求3所述的车辆超重检测方法，其特征在于，所述对所述车头载重数据、车身载重数据以及车尾载重数据进行曲线拟合，得到载重拟合曲线的步骤，包括：
获取预设的坐标系；其中，所述坐标系中包括第一横坐标、第二横坐标以及第三横坐标；
将所述车头载重数据作为所述第一横坐标对应的第一纵坐标添加在坐标系中，得到第一坐标；将所述车身载重数据作为所述第二横坐标对应的第二纵坐标添加在坐标系中，得到第二坐标；将所述车尾载重数据作为所述第三横坐标对应的第三纵坐标添加在坐标系中，得到第三坐标；
对所述第一坐标、第二坐标以及第三坐标进行曲线拟合，得到所述载重拟合曲线。
5.根据权利要求4所述的车辆超重检测方法，其特征在于，所述对所述第一坐标、第二坐标以及第三坐标进行曲线拟合，得到所述载重拟合曲线的步骤，包括：
使用直线依次连接所述第一坐标、第二坐标以及第三坐标，得到对应的曲线，作为所述载重拟合曲线；
或者，
采用预设的平滑曲线依次连接所述第一坐标、第二坐标以及第三坐标，得到对应的曲线，作为所述载重拟合曲线。
6.根据权利要求4所述的车辆超重检测方法，其特征在于，所述获取所述载重拟合曲线与所述标准拟合曲线的偏移度的步骤，包括：
将所述标准拟合曲线添加在所述坐标系中，并对所述标准拟合曲线进行平移，使得获取所述载重拟合曲线与所述标准拟合曲线至少在一个坐标点处发生重叠；并获取此时所述标准拟合曲线在所述第一横坐标、第二横坐标以及第三横坐标处分别对应的第四纵坐标、第五纵坐标以及第六纵坐标；
将所述第一纵坐标、第二纵坐标以及第三纵坐标组成第一向量；将所述第四纵坐标、第五纵坐标以及第六纵坐标组成第二向量；
基于余弦公式计算所述第一向量以及第二向量的相似度，将所述相似度作为所述载重拟合曲线与所述标准拟合曲线的偏移度。
7.根据权利要求3所述的车辆超重检测方法，其特征在于，所述获取所述车辆的类型，并基于所述车辆的类型匹配对应的标准拟合曲线的步骤，包括：
获取所述车辆的类型所对应的代号；
根据所述代号，在数据库中匹配对应的所述标准拟合曲线；
其中，所述根据所述代号，在数据库中匹配对应的所述标准拟合曲线的步骤，包括：
根据所述代号在数据库中查询出对应的字符串；其中，所述字符串中包括多个字符；其中，所述数据库中存储有代号与字符串的映射关系；
根据所述代号在数据库中查询出对应的字符分割方式，并基于所述字符分割方式对所述字符串进行分割，得到三个依序排列的分割字符组合；分别为第一字符组合、第二字符组合以及第三字符组合；
分别获取三个依序排列的所述分割字符组合的头部两个字符，并判断所述头部两个字符是否为预设的字符组；若是，则将所在的分割字符组合之后的下一个分割字符组合作为第一目标组合，并将另一个分割字符组合作为第二目标组合；其中，当所在的分割字符组合为第三字符组合时，下一个分割字符组合为第一字符组合；
基于所述第一目标组合，在数据库中匹配对应的加密曲线；其中，所述加密曲线是对标准拟合曲线加密所得；其中，数据库中存储有目标组合与加密曲线的映射关系；
基于所述第二目标组合，对所述加密曲线进行解密，得到所述标准拟合曲线。
8.根据权利要求7所述的车辆超重检测方法，其特征在于，根据所述代号，在数据库中匹配对应的所述标准拟合曲线的步骤，包括：
将所述代号作为输入值，输入至预设的编码器中，输出得到对应的编码值；
获取所述编码值的头部两位字符，并根据所述头部两位字符在数据库中匹配对应加密曲线；其中，所述加密曲线是对标准拟合曲线加密所得；其中，数据库中存储有字符与加密曲线的映射关系；
将所述编码值中头部两位字符剔除，得到剔除编码值；
基于所述剔除编码值，对所述加密曲线进行解密，得到所述标准拟合曲线。
9.一种车辆超重检测装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于采集车辆在行驶时的车辆数据；其中，包括通过六轴IMU采集出车辆当前的加速度、坡度角，以及获取车辆的油门数据、电机实时功率、当前速度；
判断单元，用于基于所述车辆数据，检测所述车辆是否出现超重；其中，包括：基于预置的检测策略对所述车辆当前的加速度、坡度角、车辆的油门数据、电机实时功率以及当前速度进行检测分析，得到是否超重的结果。
10.一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
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