CN112330965B - 车辆信息的确定方法和装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆信息的确定方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：通过在图像识别的过程中不能获取目标车辆的车辆信息的情况下，可以从车载单元中获取目标车辆的车辆信息，也就是说，在从车载单元中得到的车辆信息与称重区域中的目标车辆的称重信息匹配的情况下，则车载单元中的车辆信息便是目标车辆的车辆信息，进而达到将车载单元中的车辆信息确定为目标车辆的车辆信息，从而实现了基于目标称重单元和车载单元确定目标车辆的车辆信息的技术效果，进而解决了现有技术中，通过图像识别无法准确的确定目标车辆的车辆信息的技术问题。

Description

车辆信息的确定方法和装置、存储介质及电子装置

技术领域

本发明涉及通讯领域，具体而言，涉及一种车辆信息的确定方法和装置、存储介质及电子装置。

背景技术

不停车称重检测系统：在车辆正常行驶状态下，对经过车辆完成对车辆重量、轴数、车牌号码、过车照片等检测的系统。不停车称重检测系统的核心功能是完成重量及轴数的检测，同时获取车牌号码、过车照片等执法证据。

现有技术中重量与轴数信息由秤台等称重装置检测，车牌号码及过车照片由相机装置检测，在数据处理装置中完成两者的匹配。

秤台等称重装置存在的问题：有可能会将车辆的轴数检测错误；

相机装置存在的问题：容易受到各种因素的影响，如雨雪大雾夜晚光线差等环境天气的影响，车牌污损，人为遮挡，车辆跟车遮挡车牌等影响，导致图片不清晰或者获取不到，无法正确识别车牌。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆信息的确定方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决现有技术中，通过图像识别无法准确的确定目标车辆的车辆信息的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆信息的确定方法，包括：在目标车辆位于称重检测区域的情况下，获取所述目标车辆的抓拍图像信息和称重信息，其中，所述称重检测区域为目标称重单元在车道上形成的称重区域，所述称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述目标车辆的称重信息，所述抓拍图像信息为位于所述称重检测区域的图像采集装置对所述目标车辆进行抓拍得到的图像信息；在所述抓拍图像信息中未识别出第一车辆信息的情况下，获取所述目标车辆的第二车辆信息，其中，所述第二车辆信息是目标路侧单元从目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息，所述第二车辆信息中至少包括所述第一车辆信息；在将所述第二车辆信息和所述称重信息匹配的情况下，确定所述第二车辆信息为所述目标车辆的车辆信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆信息的确定装置，包括：第一获取单元，用于在目标车辆位于称重检测区域的情况下，获取所述目标车辆的抓拍图像信息和称重信息，其中，所述称重检测区域为目标称重单元在车道上形成的称重区域，所述称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述目标车辆的称重信息，所述抓拍图像信息为位于所述称重检测区域的图像采集装置对所述目标车辆进行抓拍得到的图像信息；第二获取单元，用于在所述抓拍图像信息中未识别出第一车辆信息的情况下，获取所述目标车辆的第二车辆信息，其中，所述第二车辆信息是目标路侧单元从目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息，所述第二车辆信息中至少包括所述第一车辆信息；确定单元，用于在将所述第二车辆信息和所述称重信息匹配的情况下，确定所述第二车辆信息为所述目标车辆的车辆信息。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种车辆信息的确定系统，包括：目标路侧单元，目标称重单元，激光雷顿单元以及数据处理单元，其中，所述数据处理单元，用于在目标车辆位于称重检测区域的情况下，获取所述目标车辆的抓拍图像信息和称重信息，其中，所述称重检测区域为目标称重单元在车道上形成的称重区域，所述称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述目标车辆的称重信息，所述抓拍图像信息为位于所述称重检测区域的图像采集装置对所述目标车辆进行抓拍得到的图像信息；所述数据处理单元，用于在所述抓拍图像信息中未识别出第一车辆信息的情况下，获取所述目标车辆的第二车辆信息，其中，所述第二车辆信息是目标路侧单元从目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息，所述第二车辆信息中至少包括所述第一车辆信息；所述数据处理单元，用于在将所述第二车辆信息和所述称重信息匹配的情况下，确定所述第二车辆信息为所述目标车辆的车辆信息。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述车辆信息的确定方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的车辆信息的确定方法。

在本发明实施例中，通过在图像识别的过程中不能获取目标车辆的车辆信息的情况下，可以从车载单元中获取目标车辆的车辆信息，也就是说，在从车载单元中得到的车辆信息与称重区域中的目标车辆的称重信息匹配的情况下，则车载单元中的车辆信息便是目标车辆的车辆信息，进而达到将车载单元中的车辆信息确定为目标车辆的车辆信息，从而实现了基于目标称重单元和车载单元确定目标车辆的车辆信息的技术效果，进而解决了现有技术中，通过图像识别无法准确的确定目标车辆的车辆信息的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的车辆信息的确定方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的车辆信息的确定方法的应用场景意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的一种不停车称重检测车辆信息方法；

图4是根据本发明实施例的一种可选的车辆信息的确定装置的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的车辆信息的确定方法的应用场景示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的电子装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可选地，作为一种可选的实施方式，如图1所示，上述车辆信息的确定方法包括：

步骤S102，在目标车辆位于称重检测区域的情况下，获取目标车辆的抓拍图像信息和称重信息，其中，称重检测区域为目标称重单元在车道上形成的称重区域，称重信息是目标称重单元所识别到的目标车辆的称重信息，抓拍图像信息为位于称重检测区域的图像采集装置对目标车辆进行抓拍得到的图像信息；

步骤S104，在抓拍图像信息中未识别出第一车辆信息的情况下，获取目标车辆的第二车辆信息，其中，第二车辆信息是目标路侧单元从目标车载单元中获取到的目标车辆的信息，第二车辆信息中至少包括第一车辆信息；

步骤S106，在第二车辆信息和称重信息匹配的情况下，确定第二车辆信息为目标车辆的车辆信息。

通过本实施例，在目标车辆位于称重检测区域的情况下，获取目标车辆的抓拍图像信息和称重信息，其中，称重检测区域为目标称重单元在车道上形成的称重区域，称重信息是目标称重单元所识别到的目标车辆的称重信息，抓拍图像信息为位于称重检测区域的图像采集装置对目标车辆进行抓拍得到的图像信息；在抓拍图像信息中未识别出第一车辆信息的情况下，获取目标车辆的第二车辆信息，其中，第二车辆信息是目标路侧单元从目标车载单元中获取到的目标车辆的信息，第二车辆信息中至少包括第一车辆信息；在第二车辆信息和称重信息匹配的情况下，确定第二车辆信息为目标车辆的车辆信息。也就是说，在从车载单元中得到的车辆信息与称重区域中的目标车辆的称重信息匹配的情况下，则车载单元中的车辆信息便是目标车辆的车辆信息，进而达到将车载单元中的车辆信息确定为目标车辆的车辆信息，从而实现了基于目标称重单元和车载单元确定目标车辆的车辆信息的技术效果，进而解决了现有技术中，通过图像识别无法准确的确定目标车辆的车辆信息的技术问题。

上述实施例可以应用在图5所示的场景中，如图5所示，在通行道路 (即行车道)路面上安装称重单元以在行车道上形成称重区域，并在每个称重区域附近(例如称重区域附近的门架上)安装每个行车道对应的路侧单元(Road Side Unit，简称为RSU)和激光单元。其中，路侧单元用于与车辆中的车载单元(On board Unit，简称为OBU)基于专用短程通信(Dedicated Short Range Communication，简称为DSRC)协议进行通信，对车载单元进行定位以及获取车载单元中记录的信息。

需要说明的是，在上述实施例中，路侧单元与车载单元进行通讯，从车载单元中获取车辆的第二车辆信息，其中，车载单元安装在车辆的车头位置，一般安装在车辆前玻璃窗处。

还需要说明的是，第一车辆信息可以包括但不限于目标车辆的车牌号、车型信息、轴型信息。称重信息包括车辆的总重量，还可以包括车辆的轴重、轴数、轴型等信息中的至少之一。第二车辆信息可以包括但不限于目标车辆的车牌号、车型信息、轴型信息。

在上述实施例中，图像采集装置安装位于可以包括但不限于与路侧单元近邻，尽可能的保证获取的抓拍图像与车载单位记录的位置一致，即车辆所在的位置A，可以通过车载单元记录，在位置A处抓拍该抓拍图像。

还需要说明的是，目标车辆位于称重检测区域，通过目标称重单元可以获取当前车辆的坐标位置B，此时可以从车载单元中获取坐标位置C处车辆的车辆信息，在坐标位置B和坐标位置C之间的距离小于或等于第一距离阈值的情况下，可以确定当前车载单元中的车辆信息是位于当前称重检测区域中的车辆，即可见将车载单元中的车辆信息(第二车辆信息)，与目标车辆绑定。

在实际场景中，通过图像识别确定在称重检测区域中的目标车辆的车辆信息包括：车型、车的颜色，但由于阴雨天气，抓拍图像不清楚，图像识别无法识别出车辆的车牌信息，即第一车辆信息包括车型和车的颜色。采用上述实施例，可以通过车载单元中记录的车辆的第二车辆位置信息，与目标称重单元识别的第一车辆位置信息，在第一车辆位置信息和第二车辆位置信息一致的情况下，确定该第一车辆信息和第二车辆信属于同一车辆的信息，即可以将第二车辆信息中的车牌信息与目标车辆进行绑定，进而将目标车辆信息的信息进行完善。

可选的，在第二车辆信息和称重信息匹配的情况下，确定第二车辆信息为目标车辆的车辆信息可以包括：

获取目标车辆的第一车辆位置信息，其中，第一车辆位置信息是目标称重单元对目标车辆进行识别所得到的车辆位置信息，第一车辆位置信息是抓拍抓拍图像信息所在的位置；获取目标车辆的第二车辆位置信息，其中，第二车辆位置信息是目标路侧单元对位于称重检测区域的目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的车辆位置信息；在第一车辆位置信息表示的位置与第二车辆位置信息表示的位置之间的第一目标距离小于或等于第一预设距离阈值的情况下，确定第二车辆信息和称重信息匹配。

需要说明的是，在上述实施例中，可以通过车载单元中的位置信息和目标称重单元识别的位置一致的情况下，确定车载单元中的车辆信息与当前位于目标称重单元上的称重的车辆是同一车辆，即可以将称重信息和车辆信息进行绑定。进而可以从车载单元中获取图像识别无法确定的信息。

可选的，在目标车辆行驶至称重检测区域之前，可以包括：

获取第三车辆位置信息，其中，第三车辆位置信息是激光雷达单元识别到的车辆的车辆位置信息；

在第三车辆位置信息表示的位置与第四车辆位置信息表示的位置之间的第二目标距离小于或等于第二预定距离阈值的情况下，将第二车辆信息与激光雷达单元进行绑定，其中，第四车辆位置信息为目标路侧单元从目标车载单元中获取到的在第二车辆位置信息之前的目标车辆的车辆位置信息。

需要说明的是，在上述实施例中，激光雷达单元用于识别车辆的车头位置，即第三车辆位置信息用于表示激光雷达单元识别到的车辆的车头位置。

其中，在第三车辆位置与第四车辆位置信息匹配的情况下，确定激光雷达单元识别到的车辆为目标车辆，进而可以通过该激光单元对目标车辆的行驶轨迹进行跟踪。

可选的，在目标车辆位于称重检测区域的情况下，将第二车辆信息和称重信息进行匹配，包括：获取目标车辆的第五车辆位置信息，其中，第五车辆位置信息是激光雷达单元在称重检测区域中识别目标车辆的车辆位置信息；在第五车辆位置信息表示的位置与第一车辆位置信息表示的位置之间的距离小于等于第三预设距离阈值的情况下，将第二车辆信息和称重信息进行匹配；在第二车辆信息和称重信息进行匹配的情况下，将第二车辆信息确定为目标车辆的车辆信息。

需要说明的是，在上述实施例中，通过激光雷达单元对目标车辆进行跟踪，并且激光单元按照预设的时间间隔对车道上的车辆进行识别得到车辆的车头位置信息(例如上述实施例中的第三车辆位置信息)并上传，在接收到该激光单元上传的第三车辆位置信息后，根据该第三位置信息表示的位置与车载单元识别到的目标车辆的车辆位置信息(即上述实施例中的第二车辆位置信息)表示的位置之间的距离，确定该第三车辆位置信息是否为目标车辆的车辆位置信息，从而实现了对目标车辆的精确跟踪。

可选的，在第二目标距离大于第二预设距离阈值的情况下，确定第四车辆位置信息不为目标车辆的车辆位置信息，并解除第二车辆信息与激光雷达单元之间的绑定关系。

需要说明的是，在解除所述目标车辆信息与所述激光单元之间的绑定关系之后，根据目标路侧单元再次对车辆中的车载单元进行定位得到的车辆位置信息和从车载单元中获取的信息，以及激光雷达单元再次识别到的车辆的车辆位置信息，重新确定激光雷达单元与车辆之间的绑定关系。

在上述实施例中，第一预设距离阈值、第二预设距离阈值、第三预设距离阈值可以根据实际情况预先设定。可选地，第一预设距离阈值、第二预设距离阈值、第三预设距离阈值可以为相同的值，或不同的值。

在上述实施例中，通过上述信号区域以及所述称重检测区域结合组成了可选实施例中的车辆信息的匹配方法中的综合判决区域。

其中，所述目标称重单元安装在所述目标车辆所在的车道，并形成所述称重检测区域，目标称重单元可以对进入到该目标称重区域的车辆进行定位得到车辆的位置信息，以及识别到该车辆的称重信息。如图2所示，目标路侧单元的信号区域(或称为目标路侧单元交易区域)覆盖目标称重区域。需要说明的是，在上述实施例中，第三车辆位置信息表示的位置位于目标称重区域，可以是第三车辆位置信息对应的所述目标车辆出现在目标称重区域内(例如，目标车辆进入了目标称重区域)。

在一个可选实施例中，激光雷达单元持续的识别车辆的车辆位置信息 (具体为用于表示车辆的车头位置的信息)，并持续的将识别到的车辆位置信息上报给数据处理单元；并且目标称重单元持续的对位于称重区域内的车辆进行定位并识别车辆的称重信息，以及将定位得到的车辆位置信息和称重信息上报给数据处理单元。在确定目标路侧单元获取到的目标车辆的目标车辆信息与激光单元获取到的第二车辆位置信息匹配的情况下，通过所述激光单元对所述目标车辆进行跟踪。数据处理单元判断激光单元上报的车辆位置信息表示的位置是否位于目标称重区域内，若是，则数据处理单元确定该激光单元上报的车辆位置信息与目标称重单元上报的所述第四车辆位置信息是否匹配，在匹配的情况下，确定目标车辆信息和所述目标称重信息。

可选地，上述目标路侧单元可以包括相控阵天线系统；目标称重单元包括窄条传感器组成的窄条传感器，从而通过窄条传感器获取车辆轮轴的碾压位置；所述激光单元为单线激光雷达。

通过上述实施例，通过结合RSU天线得到的OBU位置信息，激光单元获取到的车辆位置信息，以及目标称重单元获取到的车辆位置信息，对目标车辆信息和目标称重信息进行匹配，提高了目标车辆信息与目标称重信息的匹配准确率，以及解决了在车流量较高、车速较快、多并行车道的情况下，称重信息与车辆标识信息匹配错误率较高的问题；并且由于目标路侧单元、激光单元与目标称重单元在信息识别阶段是相互独立工作的，彼此之间独立工作不相互依赖，从而系统的可靠性更高。

作为一种可选的实施例，本申请还提供了一种不停车称重检测车辆信息方法。如图3所述，一种不停车称重检测车辆信息方法的流程图。

步骤S31，车辆驶入检测区域，路侧单元不间断唤醒车载单元，同时激光单元不间断扫描车辆的车头位置；

步骤S32，当路侧单元收到车载单元的返回信号后，解析车载单元的位置，同时解析激光返回的车头位置；

步骤S33，计算车载单元的位置与车头的位置是否匹配；如果不匹配，继续扫描；如果匹配，则认为获取的车载单元信息为激光定位的车头的车载单元信息；

步骤S34，激光持续跟踪车头位置，直至车辆到达称重单元；

步骤S35，称重单元控制相机单元抓拍；

步骤S36，将相机单元返回信息与车辆的车载单元的信息进行匹配及融合，具体为：车牌号码的融合，车辆车型的融合等。

步骤S37，将融合信息进行信息发布及数据上传。

实现上述不停车称重检测车辆信息方法的系统介绍如下：

路侧单元：用于读取车辆第一信息(车载单元记录的信息)，并定位车载单元的位置；

车载单元：设置在车辆上，用于与路侧单元通讯，并记录车辆的基本信息，所属的基本信息包括车型信息、轴型信息、标识信息等；

目标称重单元：用于获取车辆第二信息，所属的车辆第二信息包括：车辆的重量、确定车型、定位车辆的位置。

图像单元：用于获取车辆的车牌号码、车身照片等；

激光雷达单元：用于检测车辆的位置信息。

数据处理单元：用于处理称重单元、图像单元、路侧单元、激光单元的数据，匹配融合。

数据交互单元：用于本系统与出入口数据进行交互；

提示单元：提示车辆分流信息。

通过本申请提供的实施例，可以对称重数据、ETC数据、激光数据进行了匹配及融合；不仅仅对车牌信息进行补充，而且对车型、轴型等进行补充；匹配方法更准确(通过过程时间、车道、速度、轨迹位置等条件)；通过重量分析车型，使信息匹配更准确。

本实施的方案，可以解决车型、车牌信息不一致情况，提高车辆重要信息完整度；可以解决车辆信息漏检、错检等情况，提高数据可用性；可以通过补全车辆信息情况，减少车辆拥堵。可以提出通过重量指标，进行车型的粗分类。

对于白天和晚上，采用不同的信息补全方式，这样减少误判，提高信息补全精度。白天相机识别度较高，可以通过较少条件匹配方法，就能达到信息匹配；晚上相机识别度较低，需要通过较多的条件进行车辆信息的匹配，从而进行补全。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述车辆信息的确定方法的车辆信息的确定装置。如图4所示，该装置包括：第一获取单元41、第二获取单元43以及确定单元45。

第一获取单元41，用于在目标车辆位于称重检测区域的情况下，获取目标车辆的抓拍图像信息和称重信息，其中，称重检测区域为目标称重单元在车道上形成的称重区域，称重信息是目标称重单元所识别到的目标车辆的称重信息，抓拍图像信息为位于称重检测区域的图像采集装置对目标车辆进行抓拍得到的图像信息；

第二获取单元43，用于在抓拍图像信息中未识别出第一车辆信息的情况下，获取目标车辆的第二车辆信息，其中，第二车辆信息是目标路侧单元从目标车载单元中获取到的目标车辆的信息，第二车辆信息中至少包括第一车辆信息；

确定单元45，用于在第二车辆信息和称重信息匹配的情况下，确定第二车辆信息为目标车辆的车辆信息。

通过本申请提供的实施例，第一获取单元41在目标车辆位于称重检测区域的情况下，获取目标车辆的抓拍图像信息和称重信息，其中，称重检测区域为目标称重单元在车道上形成的称重区域，称重信息是目标称重单元所识别到的目标车辆的称重信息，抓拍图像信息为位于称重检测区域的图像采集装置对目标车辆进行抓拍得到的图像信息；第二获取单元在抓拍图像信息中未识别出第一车辆信息的情况下，获取目标车辆的第二车辆信息，其中，第二车辆信息是目标路侧单元从目标车载单元中获取到的目标车辆的信息，第二车辆信息中至少包括第一车辆信息；确定单元45在第二车辆信息和称重信息匹配的情况下，确定第二车辆信息为目标车辆的车辆信息。也就是说，在从车载单元中得到的车辆信息与称重区域中的目标车辆的称重信息匹配的情况下，则车载单元中的车辆信息便是目标车辆的车辆信息，进而达到将车载单元中的车辆信息确定为目标车辆的车辆信息，从而实现了基于目标称重单元和车载单元确定目标车辆的车辆信息的技术效果，进而解决了现有技术中，通过图像识别无法准确的确定目标车辆的车辆信息的技术问题。

可选的，在本实施例中，上述确定单元45，可以包括：

第一获取模块，用于获取目标车辆的第一车辆位置信息，其中，第一车辆位置信息是目标称重单元对目标车辆进行识别所得到的车辆位置信息，第一车辆位置信息是抓拍抓拍图像信息所在的位置；

第二获取模块，用于获取目标车辆的第二车辆位置信息，其中，第二车辆位置信息是目标路侧单元对位于称重检测区域的目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的车辆位置信息；

确定模块，用于在第一车辆位置信息表示的位置与第二车辆位置信息表示的位置之间的第一目标距离小于或等于第一预设距离阈值的情况下，确定第二车辆信息和称重信息匹配。

可选的，上述装置还包括：第三获取单元，用于在目标车辆行驶至称重检测区域之前，获取第三车辆位置信息，其中，第三车辆位置信息是激光雷达单元识别到的车辆的车辆位置信息；

第一绑定单元，用于在第三车辆位置信息表示的位置与第四车辆位置信息表示的位置之间的第二目标距离小于或等于第二预定距离阈值的情况下，将第二车辆信息与激光雷达单元进行绑定，其中，第四车辆位置信息为目标路侧单元从目标车载单元中获取到的在第二车辆位置信息之前的目标车辆的车辆位置信息。

可选的，在本实施例中，在目标车辆位于称重检测区域的情况下，上述匹配单元，还用于执行如下操作：

获取目标车辆的第五车辆位置信息，其中，第五车辆位置信息是激光雷达单元在称重检测区域中识别目标车辆的车辆位置信息；

在第五车辆位置信息表示的位置与第一车辆位置信息表示的位置之间的距离小于等于第三预设距离阈值的情况下，将第二车辆信息和称重信息进行匹配；

在第二车辆信息和称重信息进行匹配的情况下，将第二车辆信息确定为目标车辆的车辆信息。

可选的，上述装置还包括：第二确定单元，用于在第二目标距离大于第二预设距离阈值的情况下，确定第四车辆位置信息不为目标车辆的车辆位置信息，并解除第二车辆信息与激光雷达单元之间的绑定关系。

可选的，在本实施例中，上述装置还包括：绑定单元，用于在确定第二车辆信息和称重信息匹配的情况下，将二车辆信息与称重信息进行绑定。

图5为根据可选实施例的车辆信息的确定系统的结构框图，如图5所示，该系统包括：目标路侧单元，目标称重单元(图2中示出了目标称重单元包括设置在车道路面上的多个传感器)，图像识别单元以及数据处理单元，其中，

数据处理单元，用于在目标车辆位于称重检测区域的情况下，获取目标车辆的抓拍图像信息和称重信息，其中，称重检测区域为目标称重单元在车道上形成的称重区域，称重信息是目标称重单元所识别到的目标车辆的称重信息，抓拍图像信息为位于称重检测区域的图像采集装置对目标车辆进行抓拍得到的图像信息；

数据处理单元，用于在抓拍图像信息中未识别出第一车辆信息的情况下，获取目标车辆的第二车辆信息，其中，第二车辆信息是目标路侧单元从目标车载单元中获取到的目标车辆的信息，第二车辆信息中至少包括第一车辆信息；

数据处理单元，用于在第二车辆信息和称重信息匹配的情况下，确定第二车辆信息为目标车辆的车辆信息。

通过本申请提供的实施例，数据处理单元，用于在目标车辆位于称重检测区域的情况下，获取目标车辆的抓拍图像信息和称重信息，其中，称重检测区域为目标称重单元在车道上形成的称重区域，称重信息是目标称重单元所识别到的目标车辆的称重信息，抓拍图像信息为位于称重检测区域的图像采集装置对目标车辆进行抓拍得到的图像信息；数据处理单元，用于在抓拍图像信息中未识别出第一车辆信息的情况下，获取目标车辆的第二车辆信息，其中，第二车辆信息是目标路侧单元从目标车载单元中获取到的目标车辆的信息，第二车辆信息中至少包括第一车辆信息；数据处理单元，用于在将第二车辆信息和称重信息匹配的情况下，确定第二车辆信息为目标车辆的车辆信息。也就是说，在从车载单元中得到的车辆信息与称重区域中的目标车辆的称重信息匹配的情况下，则车载单元中的车辆信息便是目标车辆的车辆信息，进而达到将车载单元中的车辆信息确定为目标车辆的车辆信息从而实现了基于目标称重单元和车载单元确定目标车辆的车辆信息的技术效果，进而解决了现有技术中，通过图像识别无法准确的确定目标车辆的车辆信息的技术问题。

可选的，在本实施例中，上述数据处理单元，还用于：

获取目标车辆的第一车辆位置信息，其中，第一车辆位置信息是目标称重单元对目标车辆进行识别所得到的车辆位置信息，第一车辆位置信息是抓拍抓拍图像信息所在的位置；

获取目标车辆的第二车辆位置信息，其中，第二车辆位置信息是目标路侧单元对位于称重检测区域的目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的车辆位置信息；

在第一车辆位置信息表示的位置与第二车辆位置信息表示的位置之间的第一目标距离小于或等于第一预设距离阈值的情况下，确定第二车辆信息和称重信息匹配。

可选的，在本实施例中，上述数据处理单元，还用于在目标车辆行驶至称重检测区域之前，获取第三车辆位置信息，其中，第三车辆位置信息是激光雷达单元识别到的车辆的车辆位置信息；

在第三车辆位置信息表示的位置与第四车辆位置信息表示的位置之间的第二目标距离小于或等于第二预定距离阈值的情况下，将第二车辆信息与激光雷达单元进行绑定，其中，第四车辆位置信息为目标路侧单元从目标车载单元中获取到的在第二车辆位置信息之前的目标车辆的车辆位置信息。

可选的，在本实施例中，上述数据处理单元，还用于：

获取目标车辆的第五车辆位置信息，其中，第五车辆位置信息是激光雷达单元在称重检测区域中识别目标车辆的车辆位置信息；

在第五车辆位置信息表示的位置与第一车辆位置信息表示的位置之间的距离小于等于第三预设距离阈值的情况下，将第二车辆信息和称重信息进行匹配；

在第二车辆信息和称重信息进行匹配的情况下，将第二车辆信息确定为目标车辆的车辆信息。

可选的，在本实施例中，上述数据处理单元，还用于：

在第二目标距离大于第二预设距离阈值的情况下，确定第四车辆位置信息不为目标车辆的车辆位置信息，并解除第二车辆信息与激光雷达单元之间的绑定关系。

可选的，在本实施例中，上述数据处理单元，还用于：

在确定第二车辆信息和称重信息匹配的情况下，将二车辆信息与称重信息进行绑定。

根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述车辆信息的匹配方法的电子装置，如图6所示，该电子装置包括存储器602和处理器604，该存储器602中存储有计算机程序，该处理器604被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述电子装置可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，在目标车辆位于称重检测区域的情况下，获取目标车辆的抓拍图像信息和称重信息，其中，称重检测区域为目标称重单元在车道上形成的称重区域，称重信息是目标称重单元所识别到的目标车辆的称重信息，抓拍图像信息为位于称重检测区域的图像采集装置对目标车辆进行抓拍得到的图像信息；

S2，在抓拍图像信息中未识别出第一车辆信息的情况下，获取目标车辆的第二车辆信息，其中，第二车辆信息是目标路侧单元从目标车载单元中获取到的目标车辆的信息，第二车辆信息中至少包括第一车辆信息；

S3，在第二车辆信息和称重信息匹配的情况下，确定第二车辆信息为目标车辆的车辆信息。

可选地，本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，电子装置也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图6其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图6中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图6所示不同的配置。

其中，存储器602可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的车辆信息的匹配方法和装置对应的程序指令/模块，处理器604通过运行存储在存储器602内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆信息的匹配方法。存储器602可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器602可进一步包括相对于处理器604远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器602具体可以但不限于用于存储目标车辆的第一车辆信息、第二车辆信息等信息。作为一种示例，如图6所示，上述存储器602中可以但不限于包括上述车辆信息的匹配装置中的第一获取单元41、第二获取单元43、确定单元54。此外，还可以包括但不限于上述车辆信息的匹配装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

可选地，上述的传输装置606用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置606包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置606为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

此外，上述电子装置还包括：显示器608，用于显示目标车辆的车辆信息；和连接总线610，用于连接上述电子装置中的各个模块部件。

根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，在目标车辆位于称重检测区域的情况下，获取目标车辆的抓拍图像信息和称重信息，其中，称重检测区域为目标称重单元在车道上形成的称重区域，称重信息是目标称重单元所识别到的目标车辆的称重信息，抓拍图像信息为位于称重检测区域的图像采集装置对目标车辆进行抓拍得到的图像信息；

S2，在抓拍图像信息中未识别出第一车辆信息的情况下，获取目标车辆的第二车辆信息，其中，第二车辆信息是目标路侧单元从目标车载单元中获取到的目标车辆的信息，第二车辆信息中至少包括第一车辆信息；

S3，在第二车辆信息和称重信息匹配的情况下，确定第二车辆信息为目标车辆的车辆信息。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种车辆信息的确定方法，其特征在于，包括：

在目标车辆行驶至称重检测区域之前，获取第三车辆位置信息，并在所述第三车辆位置信息表示的位置与第四车辆位置信息表示的位置之间的第二目标距离小于或等于第二预定距离阈值的情况下，将第二车辆信息与激光雷达单元进行绑定；其中，所述第三车辆位置信息是激光雷达单元识别到的车辆的车辆位置信息，所述第四车辆位置信息为目标路侧单元从目标车载单元中获取到的在车辆进入所述称重检测区域之前的所述目标车辆的车辆位置信息；

在目标车辆位于称重检测区域的情况下，获取所述目标车辆的抓拍图像信息和称重信息；

在所述抓拍图像信息中未识别出第一车辆信息的情况下，获取所述目标车辆的第二车辆信息，其中，所述第二车辆信息是目标路侧单元从目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息，所述第二车辆信息中至少包括所述第一车辆信息；

在所述第二车辆信息和所述称重信息匹配的情况下，确定所述第二车辆信息为所述目标车辆的车辆信息。

2.根据权利要求1所述的车辆信息的确定方法，其特征在于，所述确定所述第二车辆信息和所述称重信息是否匹配，包括：

获取所述目标车辆的第一车辆位置信息，其中，所述第一车辆位置信息是目标称重单元对所述目标车辆进行识别所得到的车辆位置信息，所述第一车辆位置信息是抓拍所述抓拍图像信息所在的位置；所述目标称重单元安装在所述目标车辆所在的车道，并形成称重检测区域，所述目标称重单元用于对进入到所述称重检测区域的车辆进行定位得到车辆的位置信息，以及识别车辆的称重信息；

获取所述目标车辆的第二车辆位置信息，其中，所述第二车辆位置信息是所述目标路侧单元对位于所述称重检测区域的所述目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的车辆位置信息；

在所述第一车辆位置信息表示的位置与所述第二车辆位置信息表示的位置之间的第一目标距离小于或等于第一预设距离阈值的情况下，确定所述第二车辆信息和所述称重信息匹配。

3.根据权利要求2所述的车辆信息的确定方法，在所述目标车辆位于所述称重检测区域的情况下，确定所述第二车辆信息为所述目标车辆的车辆信息，包括：

获取所述目标车辆的第五车辆位置信息，其中，所述第五车辆位置信息是所述激光雷达单元在所述称重检测区域中识别所述目标车辆的车辆位置信息；

在所述第五车辆位置信息表示的位置与所述第一车辆位置信息表示的位置之间的距离小于等于第三预设距离阈值的情况下，将所述第二车辆信息和所述称重信息进行匹配；

在所述第二车辆信息和所述称重信息进行匹配的情况下，将所述第二车辆信息确定为所述目标车辆的车辆信息。

4.根据权利要求3所述的车辆信息的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二目标距离大于所述第二预设距离阈值的情况下，确定所述第四车辆位置信息不为所述目标车辆的车辆位置信息，并解除所述第二车辆信息与所述激光雷达单元之间的绑定关系。

5.根据权利要求1所述的车辆信息的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述第二车辆信息和所述称重信息匹配的情况下，将所述二车辆信息与所述称重信息进行绑定。

6.一种车辆信息的确定装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于在目标车辆行驶至称重检测区域之前，获取第三车辆位置信息，以及在目标车辆位于称重检测区域的情况下，获取所述目标车辆的抓拍图像信息和称重信息，其中，所述称重检测区域为目标称重单元在车道上形成的称重区域，所述称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述目标车辆的称重信息，所述抓拍图像信息为位于所述称重检测区域的图像采集装置对所述目标车辆进行抓拍得到的图像信息；所述第三车辆位置信息是激光雷达单元识别到的车辆的车辆位置信息；

第二获取单元，用于在目标车辆行驶至称重检测区域之前，获取第四车辆位置信息，以及在所述抓拍图像信息中未识别出第一车辆信息的情况下，获取所述目标车辆的第二车辆信息，其中，所述第二车辆信息是目标路侧单元从目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息，所述第二车辆信息中至少包括所述第一车辆信息；所述第四车辆位置信息为目标路侧单元从目标车载单元中获取到的在车辆进入所述称重检测区域之前的所述目标车辆的车辆位置信息；

确定单元，用于在目标车辆行驶至称重检测区域之前，在所述第三车辆位置信息表示的位置与第四车辆位置信息表示的位置之间的第二目标距离小于或等于第二预定距离阈值的情况下，将第二车辆信息与所述激光雷达单元进行绑定；以及，根据识别到的所述目标车辆的第一车辆位置信息和从目标车载单元中获取到的所述目标车辆的车辆位置信息，确定所述第二车辆信息和所述称重信息是否匹配；以及，在所述第二车辆信息和所述称重信息匹配的情况下，确定第二车辆信息为目标车辆的车辆信息。

7.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。

8.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。

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