CN109829991B

CN109829991B - 信息的获取方法、装置及系统

Info

Publication number: CN109829991B
Application number: CN201811616172.6A
Authority: CN
Inventors: 房颜明; 钟秋; 吴尽龙; 孙润志
Original assignee: Beijing Wanji Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Wanji Technology Co Ltd
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2021-12-03
Anticipated expiration: 2038-12-27
Also published as: CN109829991A

Abstract

本发明提供了一种信息的获取方法、装置及系统，其中，该方法包括：接收到车辆称重装置发送的目标信息，其中，目标信息用于标识目标车辆已经经过车辆称重装置的车身部分的长度，在车身部分包含的目标车辆的车头中设置有车载单元OBU；根据车辆称重装置与扫描装置之间的总长度和目标信息所标识的长度，确定OBU到扫描装置之间的目标距离；控制扫描装置的扫描范围包含目标距离，以对OBU进行扫描，得到OBU携带的OBU信息，其中，OBU信息用于对目标账号进行扣费。通过本发明，解决了相关技术中的ETC系统存在由于车辆车身过长，留给ETC系统计费时间较短，导致计费失败的问题。

Description

信息的获取方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种信息的获取方法、装置及系统。

背景技术

电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection，简称ETC)是一种的道路收费系统，其能迅速完成收费，减少因缴费而产生的交通延误与拥堵。货车电子不停车收费系统(Electronic Weight Toll Collection，简称货车ETC或EWTC)是将动态称重与ETC技术相结合，应用于货车不停车收费的技术。

相关技术中，货车ETC系统是将动态称重系统和ETC交易系统简单组合在一起，再在此基础上增加或者修改部分模块进行整体系统的完善，如ETC预读系统、车载电子标签(也称车载单元，On Board Unit，简称为OBU)队列、判断是否可自动收费等。动态称重系统和ETC交易系统简单组合，是指动态称重系统完成称重后，ETC系统开始交易。

然而，相关技术中的货车ETC系统，对于大型车辆，由于车身较长，等待称重完成之后，留给ETC交易的距离较短，进一步导致交易失败，且不是最佳信号质量。

发明内容

本发明实施例提供了一种信息的获取方法、装置及系统，以至少解决相关技术中的ETC系统存在由于车辆车身过长，留给ETC系统计费时间较短，导致计费失败的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种信息的获取方法，包括：接收到车辆称重装置发送的目标信息，其中，目标信息用于标识目标车辆已经经过车辆称重装置的车身部分的长度，在车身部分包含的目标车辆的车头中设置有OBU；根据车辆称重装置与扫描装置之间的总长度和目标信息所标识的长度，确定OBU到扫描装置之间的目标距离；控制扫描装置的扫描范围包含目标距离，以对OBU进行扫描，得到OBU携带的OBU信息，其中，OBU信息包含有用于对目标账号进行扣费。

可选地，接收到车辆称重装置发送的目标信息包括：接收到车辆称重装置每完成目标车辆的一根车轴的称重之后发送的称重信息，其中，称重信息包含目标信息；控制扫描装置的扫描范围包含目标距离包括：在目标距离在扫描装置的最大扫描边界之内的情况下，控制扫描装置的扫描范围包含目标距离。

可选地，接收到车辆称重装置发送的目标信息包括：接收到车辆称重装置每完成目标车辆的一根车轴的称重之后发送的称重信息，其中，称重信息包含目标信息，目标车辆已完成称重部分的重量信息，以及目标车辆已经经过车辆称重装置的车轴的数目信息；在控制扫描装置的扫描范围包含目标距离之后，方法还包括：从得到的OBU信息中获取到目标车辆的车轴的总数信息；在数目信息与总数信息一致的情况下，确定出车辆称重装置已完成对目标车辆的称重。

可选地，在确定出车辆称重装置已完成对目标车辆的称重之后，上述方法还包括：从得到的OBU信息中获取到目标账号的账号信息；根据接收到的称重信息，确定目标车辆的总重量；从与账号信息对应的目标账号中，扣除与总重量对应费用。

可选地，控制扫描装置的扫描范围包含目标距离包括：控制扫描装置的相控阵天线中辐射单元的馈电相位，以使扫描范围包含目标距离。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种信息的获取装置，包括：接收单元，用于接收到车辆称重装置发送的目标信息，其中，目标信息用于标识目标车辆已经经过车辆称重装置的车身部分的长度，在车身部分包含的目标车辆的车头中设置有车载单元OBU；第一确定单元，用于根据车辆称重装置与扫描装置之间的总长度和目标信息所标识的长度，确定OBU到扫描装置之间的目标距离；控制单元，用于控制扫描装置的扫描范围包含目标距离，以对OBU进行扫描，得到OBU携带的OBU信息，其中，OBU信息用于对目标账号进行扣费。

可选地，接收单元包括第一接收模块，控制单元包括第一控制模块，其中，第一接收模块，用于接收到车辆称重装置每完成目标车辆的一根车轴的称重之后发送的称重信息，其中，称重信息包含目标信息；第一控制模块，用于在目标距离在扫描装置的最大扫描边界之内的情况下，控制扫描装置的扫描范围包含目标距离。

可选地，上述装置还包括第一获取单元和第二确定单元，接收单元包括：第二接收模块，其中，第二接收模块，用于接收到车辆称重装置每完成目标车辆的一根车轴的称重之后发送的称重信息，其中，称重信息包含目标信息，目标车辆已完成称重部分的重量信息，以及目标车辆已经经过车辆称重装置的车轴的数目信息；第一获取单元，用于在控制扫描装置的扫描范围包含目标距离之后，从得到的OBU信息中获取到目标车辆的车轴的总数信息；第二确定单元，用于在数目信息与总数信息一致的情况下，确定出车辆称重装置已完成对目标车辆的称重。

可选地，上述装置还包括：第二获取单元，用于在确定出车辆称重装置已完成对目标车辆的称重之后，从得到的OBU信息中获取到目标账号的账号信息；第三确定单元，用于根据接收到的称重信息，确定目标车辆的总重量；扣费单元，用于从与账号信息对应的目标账号中，扣除与总重量对应费用。

可选地，控制单元包括：第二控制模块，用于控制扫描装置的相控阵天线中辐射单元的馈电相位，以使扫描范围包含目标距离。

根据本发明的一个实施例，提供了一种信号的处理系统，上述信号的处理系统包括：车辆称重装置、中控装置、扫描装置，中控装置包含前述任一项的信息的获取装置，其中，车辆称重装置，用于对经过车辆称重装置的目标车辆进行检测，获取到目标信息，将目标信息发送给中控装置，其中，目标信息用于标识目标车辆已经经过车辆称重装置的车身部分的长度，在车身部分包含的目标车辆的车头中设置有车载单元OBU；中控装置，用于接收到车辆称重装置发送的目标信息；根据车辆称重装置与扫描装置之间的总长度和目标信息所标识的长度，确定OBU到扫描装置之间的目标距离；控制扫描装置的扫描范围包含目标距离；扫描装置，用于根据中控装置的控制，对OBU进行扫描，得到OBU携带的OBU信息，其中，OBU信息用于对目标账号进行扣费。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的方法。

通过本发明，通过车辆称重装置向中控装置发送用于标识目标车辆已经经过车辆称重装置的车身部分的长度的目标信息(上述目标信息与其他信息一起发送)，中控装置可以根据目标信息快速的定位到目标车辆车头中设置的OBU扫描装置之间的距离，并通过调整控制扫描装置的扫描范围包含目标距离，以对OBU进行扫描，得到OBU携带的OBU信息，由于可以准确的定位到OBU，提高了ETC交易时获取OBU的信号质量，进而解决了相关技术中的ETC系统存在由于车辆车身过长，留给ETC系统计费时间较短，导致计费失败的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明实施例的一种可选的信息的获取方法的流程图；

图2为根据本发明实施例的一种可选的信息的获取系统的示意图；

图3为根据本发明实施例的另一种可选的信息的获取方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的信息的获取装置的结构框图；

图5为根据本发明实施例的另一种可选的信息的获取系统的示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本发明实施例中提供了一种信息的获取方法，图1为根据本发明实施例的一种可选的信息的获取方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S102，接收到车辆称重装置发送的目标信息，其中，目标信息用于标识目标车辆已经经过车辆称重装置的车身部分的长度，在车身部分包含的目标车辆的车头中设置有OBU；

步骤S104，根据车辆称重装置与扫描装置之间的总长度和目标信息所标识的长度，确定OBU到扫描装置之间的目标距离；

步骤S106，控制扫描装置的扫描范围包含目标距离，以对OBU进行扫描，得到OBU携带的OBU信息，其中，OBU信息用于对目标账号进行扣费。

通过上述步骤，通过车辆称重装置向中控装置发送用于标识目标车辆已经经过车辆称重装置的车身部分的长度的目标信息(上述目标信息与其他信息可以一起发送)，中控装置可以根据目标信息快速的定位到目标车辆车头中设置的OBU扫描装置之间的距离，并通过调整控制扫描装置的扫描范围包含目标距离，以对OBU进行扫描，得到OBU携带的OBU信息，解决了相关技术中的ETC系统存在由于车辆车身过长，留给ETC系统计费时间较短，导致计费失败的问题，提高了ETC交易时获取OBU的信号质量。

在本发明实施例中，接收到车辆称重装置发送的目标信息，其中，目标信息用于标识目标车辆已经经过车辆称重装置的车身部分的长度，在车身部分包含的目标车辆的车头中设置有OBU。

上述目标信息可以在车辆称重装置检测到目标车辆的车头至检测到目标车辆的车尾的预定时间段内任意时间发送。目标车辆可以是货车、客车等大型车辆，也可以小轿车等小型车辆。

车辆称重装置可以包括：光栅、秤台、称重仪表，还可以包括一个或多个传感器，其中，

光栅，可以用于区分连续行驶的不同车辆，还可以用于将车辆触发信号发送给称重仪表；

秤台，可以用于检测行驶车辆的重量信号，并将其发送给称重仪表；

一个或多个传感器，可以用于检测目标车辆已经经过动态称重装置的车身部分的长度信息，还可以用于检测车辆宽度、轴数(已完成称重的车轴的个数)、车轮的参数信息等，并将检测到的信息发送给称重仪表；

称重仪表，用于汇总信息，每过一根轴及车辆收尾，计算一次车辆称重信息，上述称重信息可以包括：重量(目标车辆已完成称重部分的重量信息)、车型(根据汇总信息推定的目标车辆的车型)、轴数(目标车辆已经经过车辆称重装置的车轴的数目)、车长(目标车辆已经经过所述车辆称重装置的车身部分的长度)等信息。

目标车辆经过车辆称重装置之后，车辆称重装置中的光栅和一个或多个传感器可以检测到有车辆经过，并检测目标车辆已经经过车辆称重装置(光栅)的车身部分的长度，称重仪表可以根据检测结果确定目标信息，并将目标信息发送给中控装置。

可选地，接收到车辆称重装置发送的目标信息可以包括：接收到车辆称重装置每完成目标车辆的一根车轴的称重之后发送的称重信息，其中，称重信息包含目标信息。

车辆称重装置在完成每一根车轴的称重之后，均可以获取到一次车辆的重量信息。汇总到称重仪表之后，称重仪表可以生成一次称重信息。生成的称重信息的总次数，与目标车辆的总轴数相同。

每生成一次称重信息，车辆称重装置可以将目标信息携带在该称重信息中发送给中控装置。对应于不同车轴的称重信息可以不同，携带的目标信息也可以不同。

上述称重信息即可用于目标距离的确定，也可用于提前完成交易。

在本发明实施例中，根据车辆称重装置与扫描装置之间的总长度和目标信息所标识的长度，确定OBU到所述扫描装置之间的目标距离。

中控装置可以在接收到目标信息之后，根据车辆称重装置与扫描装置之间的总长度和称重信息中包含的目标信息所标识的长度，确定OBU到扫描装置之间的目标距离，并控制扫描装置的扫描范围包含目标距离。

可选地，中控装置可以接收到车辆称重装置每完成目标车辆的一根车轴的称重之后发送的包含有目标信息的称重信息。在每接收到一次称重信息之后，中控装置可以确定一次OBU到扫描装置之间的目标距离，并根据确定目标距离与扫描装置的最大扫描边界进行比较。在目标距离在扫描装置的最大扫描边界之内的情况下，中控装置可以控制扫描装置的扫描范围包含目标距离。在目标距离在扫描装置的最大扫描边界之外(无法通过调节扫描装置的扫描区域的方式使得目标距离处于扫描装置的扫描区域内)，中控装置可以等待车辆称重装置完成目标车辆的下一根车轴的称重或者完成对目标车辆的车尾的扫描之后发送的称重信息，再次进行比较。

如果目标车辆的车尾测量完成之后，目标距离仍然无法在扫描装置的扫描区域内，则可以使用扫描装置对目标车辆所在的车道进行扫描，扫描的区域为包含最大扫描边界的区域。

在本发明实施例中，中控装置可以控制扫描装置的扫描范围包含目标距离，以对OBU进行扫描，得到OBU携带的OBU信息，其中，OBU信息用于对目标账号进行扣费。

扫描装置可以RSU天线，控制扫描装置的扫描范围包含目标距离可以包括：中控装置将目标距离发送给RSU控制器，由RSU控制器根据目标距离调整RSU天线的扫描范围，以使扫描范围包含目标距离。

可选地，控制扫描装置的扫描范围包含目标距离可以包括：控制扫描装置的相控阵天线中辐射单元的馈电相位，以使扫描范围包含目标距离。

RSU天线可以为相控阵天线，相控阵天线可以在指定位置(由目标距离指定的位置)进行射频扫描，以检测OBU。并在获取到OBU信息之后，将获取到的OBU信息发送给中控装置。

可选地，为了提前完成交易，以提高交易的成功率，获取到的OBU信息可以包含目标车辆的车轴的总数信息。车辆称重装置可以每完成目标车辆的一根车轴的称重之后发送一次称重信息。除了目标信息之外，该称重信息中还可以携带目标车辆已完成称重部分的重量信息，以及目标车辆已经经过车辆称重装置的车轴的数目信息。

每接收到一次称重信息，中控装置可以对比称重信息中的车轴的数目信息与车轴的总数信息。在两者不一致的情况下，确定出车辆称重装置未完成对目标车辆的称重，等待交易；在两者一致的情况下，确定出车辆称重装置已完成对目标车辆的称重，继续交易。

与相关技术中车辆称重装置在检测到车辆收尾之后才发送称重信息的方式相比，可以提前完成交易(提前至少最后一个车轴至车尾的距离)，加快交易流程，减少因缴费而产生的交通延误与拥堵。

可选地，为了保证交易的准确性，获取到的OBU信息还可以包含目标车辆的车型信息。车辆称重装置可以每完成目标车辆的一根车轴的称重之后发送一次称重信息。除了目标信息、重量信息和数目信息之外，该称重信息中还可以携带目标车辆的车型信息。

在对比称重信息中的车轴的数目信息与车轴的总数信息的同时，还可以对比称重信息中的车型信息与OBU信息中的车型信息。并在数目信息与总数信息一致，且称重信息中的车型信息与OBU信息中的车型信息一致的情况下，确定车辆称重装置已完成对目标车辆的称重。

在以下情况下，确定可能出现错误，可以发出告警：

数目信息与总数信息一致，但称重信息中的车型信息与OBU信息中的车型信息不一致；

数目信息与总数信息不一致，但称重信息中的车型信息与OBU信息中的车型信息一致。

可选地，在确定出车辆称重装置已完成对目标车辆的称重之后，可以从得到的OBU信息中获取到目标账号的账号信息；根据接收到的称重信息，确定目标车辆的总重量；从与账号信息对应的目标账号中，扣除与总重量对应费用。

在确定出车辆称重装置已完成对目标车辆的称重之后，可以根据车辆称重装置在完成最后一根车轴的称重之后发送的称重信息，确定目标车辆的总重量，并从与账号信息对应的目标账号中，扣除与总重量对应费用。

在控制扫描装置的扫描范围包含目标距离之后，在扫描到目标车辆的OBU之后，如果此次未确定完成目标车辆的称重(无法确定计费信息)，且需要扫描OBU进行扣费(例如，通过IC卡的方式付费)，可以控制扫描装置的扫描范围跟随OBU的移动而移动，使得OBU处于扫描装置的扫描范围以内，从而在确定计费信息之后，能迅速完成收费；如果无需再扫描OBU进行扣费(例如，通过绑定的银行卡的方式付费)，可以在确定计费信息之后根据获取到的OBU信息直接进行扣费。

可选地，可以按照相关技术中的OBU交易流程的步骤和协议继续进行交易，直至完成交易流程。在交易完成之后，可以控制该车道的自动栏杆器抬起，放行该目标车辆。

下面结合以下示例对上述信息的获取方法进行说明。

相关技术中的ETC付费方式存在以下弊端：一是对于大型车辆，如5轴、6轴的车辆和长度超过10m的车辆，等待称重完成后留给ETC交易的距离较短，进一步导致交易失败，而且不是最佳信号质量；二是对于中小型车辆，只能全车道扫描OBU并进行交易。

本示例中信息的获取方法可以应用于如图2所示的信息的获取系统，该系统是一种货车ETC提前交易系统，参见图2，该系统包括：动态称重装置210、ETC交易装置220、中控装置230，其中：

动态称重装置210(称重装置，作用同前述车辆称重装置)，包括光栅211、秤台212和称重仪表213，用于多次发送称重信息；

ETC交易装置220，包括RSU控制器221和RSU天线222(作用同前述扫描装置)，用于与车辆OBU进行交易，控制RSU天线222在预测交易位置检测OBU；

中控装置230，用于计算预测交易位置，对比称重信息与OBU信息，完成交易流程。

上述RSU天线222可以为相控阵天线，可以在指定位置进行射频扫描，并检测OBU。

上述信息的获取方法可以是一种货车ETC提前交易方法，参见图2，一辆6轴货车经过货车ETC系统时，动态称重装置210对车辆进行检测，每经过一根轴时，发送一次称重信息。

当第6根轴均完成称重时，称重仪表213计算车辆称重信息vehinfo₆，并发送至中控装置230，称重信息可以包括重量、类型、轴数和车长，为veh info₆～[weight₆,vehtype₆,axlenum₆,len₆]，其中，vehtype₆＝157，axlenum ₆＝6。

中控装置230接收称重信息vehinfo₆，根据动态称重装置210与ETC交易装置220之间的距离L，计算预测交易位置，即车辆OBU所在位置OBUpos₆＝L-len₆，并发送至ETC交易装置220。

RSU控制器221接收预测交易位置OBUpos₆，控制RSU天线222在预测交易位置OBUpos₆进行射频扫描，并检测OBU装置223，获取OBU信息，可以包括：MAC(Media AccessControl，媒体接入控制)、车型、轴数等，OBU信息为OBU info～[OBUmac,OBUvehtype,OBUaxlenum]，其中，OBUvehtype＝157，OBUaxlenu m＝6，并发送至中控装置230。

中控装置230接收OBU信息OBU info，将称重信息vehinfo₆和OBU信息OBU info进行对比分析，判断车型和轴数是否一致，判断条件为：

此时，车型和轴数一致，说明车辆所有轴已经完成称重，且称重信息与OBU内信息一样，则按照OBU交易流程的步骤和协议继续进行交易，直至完成交易流程。

下面对本示例中的信息的获取方进行具体说明。该信息的获取方法可以是一种货车ETC提前交易方法，如图3所示，该信息的获取方法包括如下步骤：

步骤S302，动态称重装置对经过的车辆进行检测，多次发送称重信息至中控装置。

多次发送称重信息为：每完成一根轴的称重以及车辆收尾后(车辆收尾后为可选方案，也可每完成一根轴的称重后)，均将称重信息发送至中控装置。上述称重信息包括重量、车型、轴数、车长等。

可选地，车辆通过动态称重装置210时，光栅211用于区分连续行驶的不同车辆，并将车辆触发信号发送给称重仪表213；秤台212用于检测行驶车辆的重量信号，并将其发送给称重仪表213；称重仪表213汇总信息，每过一根轴及车辆收尾，计算一次车辆称重信息，包括重量、车型、轴数、车长等信息，记作：

轴经过：vehinfo_i～[weight_i,vehtype_i,axlenum_i,len_i],i＝1,2,3,......,N，

车辆收尾：vehinfo_e～[weight_e,vehtype_e,axlenum_e,len_e]，

其中，i为车辆轴数，e为车辆收尾。

将一次车辆称重信息发送至中控装置230。

步骤S304，中控装置接收称重信息，计算预测交易位置，并发送至ETC交易装置。

上述预测交易位置为：根据称重信息计算车道内车辆OBU所在位置。

可选地，中控装置230接收称重信息vehinfo_i和vehinfo_e，根据动态称重装置210与ETC交易装置220之间的距离L，计算预测交易位置，即车辆OBU所在位置：OBUpos_i＝L-len_i,i＝1,2,3,......,N,e，并将预测交易位置发送至ETC交易装置。

步骤S306，ETC交易装置接收预测交易位置，控制RSU天线在预测交易位置处检测OBU，获取OBU信息，并将OBU信息发送至中控装置。

上述OBU信息可以包括MAC、车型、轴数等。

可选地，RSU控制器221接收预测交易位置OBUpos_i，控制RSU天线222在预测交易位置OBUpos_i进行射频扫描，并检测OBU装置223，获取OBU信息，获取到的OBU信息可以包括：MAC、车型、轴数等，记作：OBU info～[OBUmac,OBUvehtype,OBUaxlenum]，并将OBU信息发送至中控装置230。

步骤S308，中控装置接收OBU信息，比对称重信息与OBU信息，完成交易流程。

比对称重信息与OBU信息为，判断车型和轴数是否一致，如果车型和轴数均一致，则继续交易，否则，等待交易。

可选地，中控装置230接收OBU信息OBU info，将称重信息vehinfo_i、vehinfo_e和OBU信息OBU info进行对比分析，判断车型和轴数是否一致，判断条件为：

如果车型和轴数一致，说明车辆所有轴已经完成称重，且称重信息与OBU内信息一样，则按照OBU交易流程的步骤和协议继续进行交易，直至完成交易流程；否则，说明车辆并非所有轴都已经完成称重，则继续等待动态称重装置发送下一条称重信息，直到车辆收尾的称重信息。

通过本示例的上述技术方案，利用动态称重装置对经过的车辆进行检测，多次发送称重信息；通过称重信息计算预测交易位置，控制RSU天线在预测交易位置检测OBU，获取OBU信息；比对称重信息与OBU信息，完成交易流程，由于基于货车ETC系统现有设备，使得车辆在未完成称重前开始交易流程，预测交易位置，减少天线扫描范围，增大OBU交易距离，提高交易成功率。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种信息的获取装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的一种可选的信息的获取装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：

(1)接收单元42，用于接收到车辆称重装置发送的目标信息，其中，信息的获取装置目标信息用于标识目标车辆已经经过信息的获取装置车辆称重装置的车身部分的长度，在信息的获取装置车身部分包含的信息的获取装置目标车辆的车头中设置有车载单元OBU；

(2)第一确定单元44，连接至接收单元42，用于根据信息的获取装置车辆称重装置与扫描装置之间的总长度和信息的获取装置目标信息所标识的长度，确定信息的获取装置OBU到信息的获取装置扫描装置之间的目标距离；

(3)控制单元46，连接至第一确定单元44，用于控制信息的获取装置扫描装置的扫描范围包含信息的获取装置目标距离，以对信息的获取装置OBU进行扫描，得到信息的获取装置OBU携带的OBU信息，其中，信息的获取装置OBU信息用于对目标账号进行扣费。

需要说明的是，本实施例中的接收单元42可以用于执行本申请实施例中的步骤S102，该实施例中的第一确定单元44可以用于执行本申请实施例中的步骤S104，该实施例中的控制单元46可以用于执行本申请实施例中的步骤S106。

可选地，接收单元42可以包括第一接收模块，控制单元46可以包括第一控制模块，其中，

(1)第一接收模块，用于接收到车辆称重装置每完成目标车辆的一根车轴的称重之后发送的称重信息，其中，称重信息包含目标信息；

(2)第一控制模块，用于在目标距离在扫描装置的最大扫描边界之内的情况下，控制扫描装置的扫描范围包含目标距离。

可选地，上述装置还可以包括：第一获取单元和第二确定单元，接收单元42可以包括：第二接收模块，其中，

第二接收模块，用于接收到车辆称重装置每完成目标车辆的一根车轴的称重之后发送的称重信息，其中，称重信息包含目标信息，目标车辆已完成称重部分的重量信息，以及目标车辆已经经过车辆称重装置的车轴的数目信息；

第一获取单元，用于在控制扫描装置的扫描范围包含目标距离之后，从得到的OBU信息中获取到目标车辆的车轴的总数信息；

第二确定单元，用于在数目信息与总数信息一致的情况下，确定出车辆称重装置已完成对目标车辆的称重。

可选地，上述装置还可以包括：

(1)第二获取单元，用于在确定出车辆称重装置已完成对目标车辆的称重之后，从得到的OBU信息中获取到目标账号的账号信息；

(2)第三确定单元，连接至第二获取单元，用于根据接收到的称重信息，确定目标车辆的总重量；

(3)扣费单元，连接至第三确定单元，用于从与账号信息对应的目标账号中，扣除与总重量对应费用。

可选地，控制单元46可以包括：第二控制模块，用于控制扫描装置的相控阵天线中辐射单元的馈电相位，以使扫描范围包含目标距离。

在本实施例中还提供了一种信息的获取系统，如图5所示，该信息的获取系统包括：车辆称重装置52、中控装置54和扫描装置56，中控装置54包含上述任一项的信息的获取装置，其中，

车辆称重装置52，用于对经过车辆称重装置的目标车辆进行检测，获取到目标信息，将目标信息发送给中控装置，其中，目标信息用于标识目标车辆已经经过车辆称重装置的车身部分的长度，在车身部分包含的目标车辆的车头中设置有OBU；

中控装置54，用于接收到车辆称重装置发送的目标信息；根据车辆称重装置与扫描装置之间的总长度和目标信息所标识的长度，确定OBU到扫描装置之间的目标距离；控制扫描装置的扫描范围包含目标距离；

扫描装置56，用于根据中控装置的控制，对OBU进行扫描，得到OBU携带的OBU信息，其中，OBU信息用于对目标账号进行扣费。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，接收到车辆称重装置发送的目标信息，其中，目标信息用于标识目标车辆已经经过车辆称重装置的车身部分的长度，在车身部分包含的目标车辆的车头中设置有OBU；

S2，根据车辆称重装置与扫描装置之间的总长度和目标信息所标识的长度，确定OBU到扫描装置之间的目标距离；

S3，控制扫描装置的扫描范围包含目标距离，以对OBU进行扫描，得到OBU携带的OBU信息，其中，OBU信息用于对目标账号进行扣费。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种信息的获取方法，其特征在于，包括：

接收车辆称重装置每完成目标车辆的一根车轴的称重之后发送的称重信息；其中，所述称重信息包括目标信息，所述目标信息用于标识所述目标车辆已经经过所述车辆称重装置的车身部分的长度，在所述车身部分包含的所述目标车辆的车头中设置有车载单元OBU，所述车辆称重装置生成称重信息的总次数，所述总次数与所述目标车辆的总轴数相同；所述称重信息中还包括：目标车辆已完成称重部分的重量信息，以及目标车辆已经经过车辆称重装置的车轴的数目信息；

从所述OBU中获取所述目标车辆的车轴的总数信息，对比所述称重信息中的车轴的数目信息与车轴的总数信息；在所述数目信息与所述总数信息不一致的情况下，确定出车辆称重装置未完成对目标车辆的称重，等待交易；在所述数目信息与所述总数信息一致的情况下，确定出车辆称重装置已完成对目标车辆的称重，继续交易；

在接收到与所述目标车辆的最后一根车轴对应的称重信息后，根据所述车辆称重装置与扫描装置之间的总长度和所述目标信息所标识的长度，确定所述OBU到所述扫描装置之间的目标距离；

控制所述扫描装置的扫描范围包含所述目标距离，以对所述OBU进行扫描，得到所述OBU携带的OBU信息，其中，所述OBU信息用于对目标账号进行扣费，交易过程为按照OBU交易流程的步骤和协议进行的交易，直至完成交易流程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

控制所述扫描装置的扫描范围包含所述目标距离包括：在所述目标距离在所述扫描装置的最大扫描边界之内的情况下，控制所述扫描装置的扫描范围包含所述目标距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定出所述车辆称重装置已完成对所述目标车辆的称重之后，所述方法还包括：

从得到的所述OBU信息中获取到所述目标账号的账号信息；

根据接收到的所述称重信息，确定所述目标车辆的总重量；

从与所述账号信息对应的所述目标账号中，扣除与所述总重量对应费用。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，控制所述扫描装置的扫描范围包含所述目标距离包括：

控制所述扫描装置的相控阵天线中辐射单元的馈电相位，以使所述扫描范围包含所述目标距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆称重装置与扫描装置之间的总长度和所述目标信息所标识的长度，确定所述OBU到所述扫描装置之间的目标距离之后，所述方法还包括：

当目标距离在扫描装置的最大扫描边界之外，等待车辆称重装置完成目标车辆的下一根车轴的称重或者完成对目标车辆的车尾的扫描之后发送的称重信息，再次进行比较；

在所述目标车辆的车尾测量完成且目标距离不在扫描装置的扫描区域内的情况下，使用扫描装置对目标车辆所在的车道进行扫描，扫描的区域为包含最大扫描边界的区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，得到所述OBU携带的OBU信息之后，所述方法还包括：

确定所述称重信息对应的第一车型信息与OBU信息中的第二车型信息是否一致；

在所述第一车型信息与所述第二车型信息不一致，但称重信息中的车轴的数目信息与车轴的总数信息一致的情况下，确定出现错误并发出告警；

在所述第一车型信息与所述第二车型信息一致，但称重信息中的车轴的数目信息与车轴的总数信息不一致的情况下，确定出现错误并发出告警。

7.一种信息的获取装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收车辆称重装置每完成目标车辆的一根车轴的称重之后发送的称重信息；其中，所述称重信息包括目标信息，所述目标信息用于标识目标车辆已经经过所述车辆称重装置的车身部分的长度，在所述车身部分包含的所述目标车辆的车头中设置有车载单元OBU，所述车辆称重装置生成称重信息的总次数，所述总次数与所述目标车辆的总轴数相同；所述称重信息中还包括：目标车辆已完成称重部分的重量信息，以及目标车辆已经经过车辆称重装置的车轴的数目信息；从所述OBU中获取所述目标车辆的车轴的总数信息，对比所述称重信息中的车轴的数目信息与车轴的总数信息；在所述数目信息与所述总数信息不一致的情况下，确定出车辆称重装置未完成对目标车辆的称重，等待交易；在所述数目信息与所述总数信息一致的情况下，确定出车辆称重装置已完成对目标车辆的称重，继续交易；

第一确定单元，用于在接收到与所述目标车辆的最后一根车轴对应的称重信息后，根据所述车辆称重装置与扫描装置之间的总长度和所述目标信息所标识的长度，确定所述OBU到所述扫描装置之间的目标距离；

控制单元，用于控制所述扫描装置的扫描范围包含所述目标距离，以对所述OBU进行扫描，得到所述OBU携带的OBU信息，其中，所述OBU信息用于对目标账号进行扣费，交易过程为按照OBU交易流程的步骤和协议进行的交易，直至完成交易流程。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接收单元包括第一接收模块，所述控制单元包括第一控制模块，其中，

所述第一接收模块，用于所述称重信息；

所述第一控制模块，用于在所述目标距离在所述扫描装置的最大扫描边界之内的情况下，控制所述扫描装置的扫描范围包含所述目标距离。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取单元，用于在确定出所述车辆称重装置已完成对所述目标车辆的称重之后，从得到的所述OBU信息中获取到所述目标账号的账号信息；

第三确定单元，用于根据接收到的所述称重信息，确定所述目标车辆的总重量；

扣费单元，用于从与所述账号信息对应的所述目标账号中，扣除与所述总重量对应费用。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：

第二控制模块，用于控制所述扫描装置的相控阵天线中辐射单元的馈电相位，以使所述扫描范围包含所述目标距离。

11.一种信息的获取系统，其特征在于，包括：车辆称重装置、中控装置、扫描装置，所述中控装置包含权利要求7至10中任一项所述的信息的获取装置，其中，

所述车辆称重装置，用于对经过所述车辆称重装置的目标车辆进行检测，并在每完成所述目标车辆的一根车轴的称重之后发送称重信息给所述中控装置，其中，所述称重信息包括目标信息，所述目标信息用于标识所述目标车辆已经经过所述车辆称重装置的车身部分的长度，在所述车身部分包含的所述目标车辆的车头中设置有车载单元OBU，所述车辆称重装置生成称重信息的总次数，所述总次数与所述目标车辆的总轴数相同；所述称重信息中还包括：目标车辆已完成称重部分的重量信息，以及目标车辆已经经过车辆称重装置的车轴的数目信息；从所述OBU中获取所述目标车辆的车轴的总数信息，对比所述称重信息中的车轴的数目信息与车轴的总数信息；在所述数目信息与所述总数信息不一致的情况下，确定出车辆称重装置未完成对目标车辆的称重，等待交易；在所述数目信息与所述总数信息一致的情况下，确定出车辆称重装置已完成对目标车辆的称重，继续交易；

所述中控装置，用于接收到所述车辆称重装置发送的所述称重信息；在接收到与所述目标车辆的最后一根车轴对应的称重信息后，根据所述车辆称重装置与扫描装置之间的总长度和所述目标信息所标识的长度，确定所述OBU到所述扫描装置之间的目标距离；控制所述扫描装置的扫描范围包含所述目标距离；

所述扫描装置，用于根据所述中控装置的控制，对所述OBU进行扫描，得到所述OBU携带的OBU信息，其中，所述OBU信息用于对目标账号进行扣费，交易过程为按照OBU交易流程的步骤和协议进行的交易，直至完成交易流程。