JP2020154745A - 処理装置、路側機及び情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撮影画像の利便性を向上することが可能な技術を提供する。【解決手段】撮影機能を有する路側機を備える処理装置は第１判定部を備える。第１判定部は、路側機の周辺に位置する、人が所持する電子機器の現在の移動速度が異常であるか否かを判定する。電子機器の現在の移動速度が異常であると判定された場合、路側機は撮影を開始する。あるいは、電子機器の現在の移動速度が異常であると判定された場合、撮影中の路側機は、電子機器の現在の移動速度が異常であるとの判定に基づいて決定した第１期間での撮影画像を、当該第１期間外の撮影画像とは別の画像として記憶する。【選択図】図１

Description

本開示は、画像の撮影に関する。

特許文献１には、物体検出装置が記載されている。特許文献２には、駐車場管理システムが記載されている。

特開２０１１−２５３２４１号公報 特開２０１４−２２２４７７号公報

装置が撮影を行う場合、当該装置で得られる撮影画像の利便性の向上が望まれる。

そこで、本発明は上述の点に鑑みて成されたものであり、撮影画像の利便性を向上することが可能な技術を提供することを目的とする。

処理装置、路側機及び情報処理装置が開示される。一の実施の形態では、処理装置は、撮影機能を有する路側機を備える処理装置である。処理装置は第１判定部を備える。第１判定部は、路側機の周辺に位置する、人が所持する電子機器の現在の移動速度が異常であるか否かを判定する。電子機器の現在の移動速度が異常であると判定された場合、路側機は撮影を開始する。あるいは、電子機器の現在の移動速度が異常であると判定された場合、撮影中の路側機は、電子機器の現在の移動速度が異常であるとの判定に基づいて決定した第１期間での撮影画像を、当該第１期間外の撮影画像とは別の画像として記憶する。

また、一の実施の形態では、路側機は、上記の処理装置が備える路側機である。

また、一の実施の形態では、情報処理装置は、路側機と、路側機と通信可能な情報処理装置とを備える上記の処理装置が備える情報処理装置である。

撮影画像の利便性が向上する。

通信システムの一例を示す図である。 通信システムの一例を示す図である。 携帯型電子機器の外観の一例を示す斜視図である。 携帯型電子機器の構成の一例を示すブロック図である。 路側機の構成の一例を示すブロック図である。 車両に搭載される電子機器の構成の一例を示すブロック図である。 センター装置の構成の一例を示すブロック図である。 携帯型電子機器の動作の一例を示すフローチャートである。 路側機の動作の一例を示すフローチャートである。 センター装置の動作の一例を示すフローチャートである。 路側機の動作の一例を示すフローチャートである。 センター装置の動作の一例を示すフローチャートである。 経路及び移動手段の一例を示す図である。

＜通信システムの概要＞
図１及び２は通信システム１の一例を示す図である。通信システム１は、例えば、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport Systems）で使用されるシステムである。具体的には、通信システム１は、ＩＴＳの安全運転支援通信システムとして使用されることが可能である。安全運転支援通信システムは、安全運転支援システムと呼ばれたり、安全運転支援無線システムと呼ばれたりする。

図１に示されるように、通信システム１は、複数の携帯型電子機器２と、複数の路側機３と、複数の電子機器４０がそれぞれ搭載された複数の車両４と、センター装置５とを備える。センター装置５は情報処理装置であると言える。複数の携帯型電子機器２と、複数の路側機３と、複数の電子機器４０と、センター装置５とは、ネットワーク６に接続されている。複数の携帯型電子機器２と、複数の路側機３と、複数の電子機器４０と、センター装置５とは、ネットワーク６を通じて互いに通信することが可能である。車両４は、それに搭載された電子機器４０によって、携帯型電子機器２等の他の装置と通信することが可能である。ネットワーク６には、中継装置及びインターネット等が含まれる。以後、携帯型電子機器２を単に電子機器２と呼ぶことがある。また、車両４に搭載された電子機器４０を車載機器４０と呼ぶことがある。携帯型電子機器２は携帯機器とも言える。

路側機３は、図２に示されるように、例えば、車道８に設けられた横断歩道８０の近くに位置する。図２に示される車道８は、片側１車線の車道であって、第１車線８ａと、当該第１車線８ａの対向車線となる第２車線８ｂとを備える。路側機３は、例えば、第１車線８ａの近くに位置する。

車道８の近くには、車道８に沿って車道８に併設された２つの歩道９が存在する。２つの歩道９は、第１車線８ａに沿って第１車線８ａに併設された歩道９ａと、第２車線８ｂに沿って第２車線８ｂに併設された歩道９ｂとを備える。

ここで、本例では、歩道とは、車道に沿って当該車道に併設された、歩行者が通行するための道路であるとする。また、車道を横切る横断歩道は、歩道とは別のものであって、車道に含まれるものとする。

車道８の上方には、車両４の横断歩道８０の通行を制御するための２つの車両用信号機１０が位置する。２つの車両用信号機１０は、第１車線８ａの上方に位置し、第１車線８ａを走行する車両４の運転者が視認可能な車両用信号機１０ａと、第２車線８ｂの上方に位置し、第２車線８ｂを走行する車両４の運転者が視認可能な車両用信号機１０ｂとを備える。

また、車道８の近くには、歩行者の横断歩道８０の通行を制御するための２つの歩行者用信号機１１が位置する。２つの歩行者用信号機１１は、第１車線８ａ側の歩道９ａの上方に位置する歩行者用信号機１１ａと、第２車線８ｂ側の歩道９ｂの上方に位置する歩行者用信号機１１ｂとを備える。横断歩道８０を歩道９ｂ側から歩道９ａ側に向かって横断する歩行者は歩行者用信号機１１ａを視認可能である。一方で、横断歩道８０を歩道９ａ側から歩道９ｂ側に向かって横断する歩行者は歩行者用信号機１１ｂを視認可能である。

通信システム１では、路側機３と、車道８を走る自動車等の車両４と、歩道９を歩くユーザ２０が所持する電子機器２とが、互いに通信を行うことが可能である。ユーザ２０は、人であって、歩行者であるとも言える。また、複数の車両４は、互いに通信することが可能である。路側機３と車両４との間の通信、車両４間の通信、路側機３と歩行者の電子機器２との間の通信、歩行者の電子機器２と車両４の間の通信は、それぞれ、路車間通信、車車間通信、路歩間通信、歩車間通信と呼ばれる。以後、ユーザ２０を歩行者２０と呼ぶことがある。

電子機器２は、ユーザ２０からの所定の入力に応じて、当該電子機器２の位置情報等をセンター装置５等に送信することが可能である。ユーザ２０は、例えば、自身にトラブルが発生した場合に、電子機器２に対して所定の入力を行う。センター装置５は、電子機器２のユーザ２０にトラブルが発生した場合に所定の処理を行うことが可能である。歩行者２０によって所持される電子機器２は、歩端末と呼ばれることがある。

路側機３は、図２に示されるように、後述するカメラ３２０及び表示部３４０を備える。第１車線８ａを走行する車両４の運転者及び第２車線８ｂを走行する車両４の運転者は、路側機３の表示部３４０の表示を視認することが可能である。

横断歩道８０の近くに位置する路側機３は、当該横断歩道８０の車両４の通行を制御するための車両用信号機１０ａ及び１０ｂと、当該横断歩道８０の歩行者の通行を制御するための歩行者用信号機１１ａ及び１１ｂとを制御することが可能である。路側機３は、その周辺に位置する車両用信号機１０ａ及び１０ｂ及び歩行者用信号機１１ａ及び１１ｂを制御することが可能であると言える。

また路側機３は、例えば、車両用信号機１０及び歩行者用信号機１１の灯火に関する情報及び道路規制に関する情報などを車両４及び電子機器２に通知することが可能である。また、路側機３は、その周辺の車両４及び歩行者を検知することが可能である。横断歩道８０の近くに位置する路側機３は、例えば、横断歩道８０を渡る歩行者を検知することが可能である。そして、路側機３は、検知した車両４及び歩行者に関する情報を、車両４及び電子機器２に通知することが可能である。また、路側機３は、車両４及び電子機器２から通知される情報を、他の車両４及び電子機器２に通知することが可能である。

車両４は、自身の位置、速度及びウィンカーに関する情報などを、車載機器４０を使用して、他の車両４、路側機３及び電子機器２に対して通知することが可能である。そして、車両４は、他の装置から通知される情報に基づいて警告等の各種通知を運転者に行うことによって、運転者の安全運転を支援することが可能である。車両４は、車載機器４０が備えるスピーカ及び表示装置等を利用して、運転者に各種通知を行うことが可能である。

本例の通信システム１では、一つの路側機３とセンター装置５が処理装置７（図１参照）を構成する。処理装置７は、当該処理装置７が備える路側機３の周辺に位置する電子機器２の現在の移動速度が異常であるか否かを判定する。そして、処理装置７は、電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定した場合、所定の処理を行う。処理装置７は、処理システムとも言える。本例では、通信システム１は複数の路側機３を備えることから、通信システム１では、複数の路側機３をそれぞれ備える複数の処理装置７が存在する。処理装置７の動作については後で詳細に説明する。

このように、通信システム１では、路車間通信、車車間通信、路歩間通信及び歩車間通信が行われることによって、車両４の運転者の安全運転が支援される。

なお図２の例では、車両４として、自動車の車両が示されているが、車両４は、自動車以外の車両であってもよい。例えば、車両４は、バスの車両であってもよいし、路面電車の車両であってもよい。

＜電子機器の構成例＞
図３は電子機器２の外観の一例を示す斜視図である。図４は電子機器２の電気的構成の一例を示すブロック図である。図３に示されるように、電子機器２は、当該電子機器２の外装を成すケース２１を備える。ケース２１は、例えば、やや細長い板状を成しており、ユーザ２０が片手でそれを所持することが可能な形状となっている。電子機器２は、例えば、子供あるいはお年寄りに所持される機器である。なお、電子機器２のユーザ２０は、子供及びお年寄り以外であってもよい。また、ケース２１の形状は図３の例には限られない。

電子機器２は、ケース２１以外にも、図４に示されるように、制御部２００、通信部２１０、操作ボタン２２０、衛星信号受信部２３０、ブザー２４０、表示部２５０及びタッチパネル２６０を備える。制御部２００、通信部２１０、操作ボタン２２０、衛星信号受信部２３０、ブザー２４０、表示部２５０及びタッチパネル２６０は、ケース２１内に収納されている。ユーザ２０が操作ボタン２２０を操作できるように、操作ボタン２２０の表面の一部はケース２１から露出している。また、表示部２５０の表示画面２５０ａは、ケース２１から露出している。

制御部２００は、電子機器２の他の構成要素を制御することによって、電子機器２の動作を統括的に管理することが可能である。制御部２００は制御装置あるいは制御回路とも言える。制御部２００は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む。

種々の実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサは、単一の集積回路（ＩＣ）として、又は複数の通信可能に接続された集積回路ＩＣ及び／又はディスクリート回路（discrete circuits）として実行されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、種々の既知の技術に従って実行されることが可能である。

１つの実施形態において、プロセッサは、例えば、関連するメモリに記憶された指示を実行することによって１以上のデータ計算手続又は処理を実行するように構成された１以上の回路又はユニットを含む。他の実施形態において、プロセッサは、１以上のデータ計算手続き又は処理を実行するように構成されたファームウェア（例えば、ディスクリートロジックコンポーネント）であってもよい。

種々の実施形態によれば、プロセッサは、１以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、又はこれらのデバイス若しくは構成の任意の組み合わせ、又は他の既知のデバイス及び構成の組み合わせを含み、以下に説明される機能を実行してもよい。

本例では、制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１及び記憶部２０２を備える。記憶部２０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）などの、ＣＰＵ２０１が読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶部２０２が有するＲＯＭは、例えば、不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭ（フラッシュメモリ）である。記憶部２０２には、電子機器２を制御するための制御プログラム２０２ａ等が記憶されている。制御部２００の各種機能は、ＣＰＵ２０１が記憶部２０２内の制御プログラム２０２ａを実行することによって実現される。

なお、制御部２００の構成は上記の例に限られない。例えば、制御部２００は、複数のＣＰＵ２０１を備えてもよい。また制御部２００は、少なくとも一つのＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備えてもよい。また、制御部２００の全ての機能あるいは制御部２００の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。また、記憶部２０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭ以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えていてもよい。記憶部２０２は、例えば、小型のハードディスクドライブ及びＳＳＤ（Solid State Drive）などを備えていてもよい。

通信部２１０は、有線及び無線の少なくとも一方でネットワーク６に接続されている。電子機器２の通信部２１０は、ネットワーク６を通じて、他の電子機器２、路側機３、車載機器４０及びセンター装置５と通信することが可能である。また、通信部２１０は、路側機３とネットワーク６を介さずに直接無線通信することが可能である。通信部２１０は、例えば、ＩＴＳに割り当てられている７００ＭＨｚ帯を使用して、路側機３と直接無線通信を行うことが可能である。通信部２１０は、他の装置から受信した情報を制御部２００に出力する。通信部２１０は、制御部２００からの情報を他の装置に送信する。通信部２１０は通信回路とも言える。以後、単に７００ＭＨｚ帯と言えば、ＩＴＳに割り当てられている７００ＭＨｚ帯を意味する。

電子機器２の通信部２１０は、他の電子機器２、車載機器４０及びセンター装置５の少なくとも一つと、ネットワーク６を介さずに直接通信することが可能であってもよい。この場合、通信部２１０は、例えば、７００ＭＨｚ帯を使用して、他の電子機器２、車載機器４０及びセンター装置５の少なくとも一つと直接無線通信を行ってもよい。また、通信部２１０は、携帯電話システムの基地局と無線通信することが可能であってもよい。この場合には、通信部２１０は、基地局を通じて、インターネットに接続された機器（例えば、携帯電話機及びウェブサーバ等）と通信することが可能である。また通信部２１０は、近距離無線通信を行うことが可能であってもよい。例えば、通信部２１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に準拠して無線通信することが可能であってもよい。また通信部２１０は、ＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）を用いて無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部２１０は、他の無線通信方式に基づいて無線通信することが可能であってもよい。

操作ボタン２２０は、ユーザ２０にトラブルが発生した場合に当該ユーザ２０が操作するボタンである。ユーザ２０は、操作ボタン２２０を操作することによって、ユーザ２０にトラブルが発生したことを電子機器２に対して通知することができる。操作ボタン２２０は、例えば押しボタンである。電子機器２を所持する子供あるいはお年寄りは、例えば、不審者に襲われた場合、急に体調を壊して動けなくなった場合、交通事故に巻きまれた場合などに、操作ボタン２２０を操作する。操作ボタン２２０が操作させると、操作ボタン２２０から操作信号が制御部２００に出力される。制御部２００は、操作ボタン２２０から操作信号が入力されると、操作ボタン２２０が操作されたと判断する。

衛星信号受信部２３０は、測位衛星が送信する衛星信号を受信することが可能である。衛星信号受信部２３０は衛星信号受信回路とも言える。衛星信号受信部２３０は、受信した衛星信号に基づいて、電子機器２の絶対的な位置（言い換えれば、絶対座標系の位置）を示す位置情報を取得することが可能である。衛星信号受信部２３０は、電子機器２の位置情報を取得する位置取得部あるいは位置取得回路であると言える。衛星信号受信部２３０が取得する位置情報は、例えば、緯度、経度及び高度で表される。以後、衛星信号受信部２３０を単に受信部２３０と呼ぶことがある。

受信部２３０は、例えばＧＰＳ受信機であって、ＧＰＳ（Global Positioning System）の測位衛星からの無線信号を受信することが可能である。受信部２３０は、受信した無線信号に基づいて、電子機器２の現在位置を、例えば緯度、経度及び高度で算出し、算出した緯度、経度及び高度を含む位置情報を制御部２００に出力する。受信部２３０は、位置情報を繰り返し取得する。電子機器２の位置情報は、当該電子機器２を持つユーザ２０の位置を示す位置情報であるとも言える。

なお受信部２３０は、ＧＰＳ以外のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の測位衛星からの信号に基づいて電子機器２の位置情報を求めてもよい。例えば、受信部２３０は、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）、ＩＲＮＳＳ（Indian Regional Navigational Satellite System）、ＣＯＭＰＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏあるいは準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ：Quasi-Zenith Satellites System）の測位衛星からの信号に基づいて電子機器２の位置情報を求めてもよい。

ブザー２４０は、制御部２００による制御によって、音を出力したり、音の出力を停止したりする。

表示部２５０は、例えば、液晶ディスプレイあるいは有機ＥＬディスプレイである。表示部２５０は、制御部２００によって制御されることによって、文字、記号、図形などの各種情報を表示することが可能である。

タッチパネル２６０は、表示部２５０の表示画面２５０ａに対する指等の操作子による操作を検出することが可能である。タッチパネル２６０は、例えば、投影型静電容量方式のタッチパネルである。ユーザ２０が指等の操作子によって、表示画面２５０ａに対して操作を行ったとき、その操作に応じた電気信号をタッチパネル２６０は制御部２００に入力することが可能である。制御部２００は、タッチパネル２６０からの電気信号に基づいて、表示画面２５０ａに対して行われた操作の内容を特定することが可能である。そして制御部２００は、特定した操作内容に応じた処理を行うことが可能である。

本例では、操作ボタン２２０が操作されると、制御部２００は、ユーザ２０にトラブルが発生したことを示すトラブル発生情報を生成する。そして、制御部２００は、通信部２１０に、生成したトラブル発生情報を周辺の路側機３に送信させる。このとき、通信部２１０は、例えば、７００ＭＨｚ帯を使用して、周辺の路側機３に対してトラブル発生情報をブロードキャストする。トラブル発生情報には、例えば、受信部２３０で取得される位置情報と、電子機器２の識別情報とが含まれる。路側機３は、電子機器２からトラブル発生情報を受信すると、受信したトラブル発生情報をセンター装置５に送信する。なお、電子機器２は、トラブル発生情報を、ネットワーク６を通じてセンター装置５に送信してもよい。

電子機器２の構成は、上記の例に限られない。例えば、電子機器２はスピーカ及び表示部の少なくとも一方を備えてもよい。また電子機器２は、スマートフォン等の携帯電話機であってもよい。また、電子機器２は、例えば、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ウェアラブル機器などであってよい。電子機器２として採用されるウェアラブル機器は、リストバンド型あるいは腕時計型などの腕に装着するタイプであってもよいし、ヘッドバンド型あるいはメガネ型などの頭に装着するタイプであってもよいし、服型などの体に装着するタイプであってもよい。

＜路側機の構成例＞
図５は路側機３の構成の一例を示すブロック図である。図５に示されるように、路側機３は、制御部３００、通信部３１０、カメラ３２０、センサー３３０及び表示部３４０を備える。制御部３００は、路側機３の他の構成要素を制御することによって、路側機３の動作を統括的に管理することが可能である。制御部３００は制御装置あるいは制御回路とも言える。制御部３００は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む。電子機器２の制御部２００が備えるプロセッサについての上記の説明は、制御部３００が備えるプロセッサについても適用することができる。

本例では、制御部３００は、ＣＰＵ３０１及び記憶部３０２を備える。記憶部３０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭなどの、ＣＰＵ３０１が読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶部３０２が有するＲＯＭは、例えば、不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭである。記憶部３０２には、路側機３を制御するための制御プログラム３０２ａ等が記憶されている。制御部３００の各種機能は、ＣＰＵ３０１が記憶部３０２内の制御プログラム３０２ａを実行することによって実現される。

なお、制御部３００の構成は上記の例に限られない。例えば、制御部３００は、複数のＣＰＵ３０１を備えてもよい。また制御部３００は、少なくとも一つのＤＳＰを備えてもよい。また、制御部３００の全ての機能あるいは制御部３００の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。また、記憶部３０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭ以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えていてもよい。

通信部３１０は、有線及び無線の少なくとも一方でネットワーク６に接続されている。路側機３の通信部３１０は、ネットワーク６を通じて、他の路側機３、電子機器２、車載機器４０及びセンター装置５と通信することが可能である。また、路側機３の通信部３１０は、他の路側機３、電子機器２及び車載機器４０とネットワーク６を介さずに直接無線通信することが可能である。通信部３１０は、例えば、７００ＭＨｚ帯を使用して、路側機３の周辺の車載機器４０と、路側機３の周辺の電子機器２と直接無線通信を行うことが可能である。また、路側機３の通信部３１０は、例えば、７００ＭＨｚ帯を使用して、当該路側機３の隣の路側機３と直接無線通信を行うことが可能である。通信部３１０は、他の装置から受信した情報を制御部３００に出力する。通信部３１０は、制御部３００からの情報を他の装置に送信する。通信部３１０は通信回路とも言える。

また通信部３１０は、車両用信号機１０及び歩行者用信号機１１に接続されている。制御部３００は、通信部３１０を介して、車両用信号機１０及び歩行者用信号機１１を制御することが可能である。

なお、路側機３の通信部２１０は、センター装置５と、ネットワーク６を介さずに直接通信することが可能であってもよい。この場合、通信部２１０は、例えば７００ＭＨｚ帯を使用して、センター装置５と直接無線通信を行ってもよい。また、通信部３１０は、携帯電話システムの基地局と無線通信することが可能であってもよい。また通信部３１０は、近距離無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部３１０は、ＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮを用いて無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部３１０は、他の無線通信方式に基づいて無線通信することが可能であってもよい。

カメラ３２０は、車道８あるいは歩道９の上方に位置する。カメラ３２０は、路側機３の周辺の道路の様子を撮影することが可能である。言い換えれば、カメラ３２０は、車両用信号機１０及び歩行者用信号機１１の周辺の道路の様子を撮影することが可能である。本例では、カメラ３２０は、横断歩道８０の様子と、その周囲の様子とを撮影することが可能である。カメラ３２０は、一方の歩道９ａにおける、横断歩道８０の周辺の部分の様子と、他方の歩道９ｂにおける、横断歩道８０の周辺の部分の様子とを撮影することが可能である。カメラ３２０で生成された画像は制御部３００に入力される。カメラ３２０は、例えば動画を撮影することが可能である。制御部３００は、カメラ３２０に撮影を実行させたり、撮影を停止させたりすることができる。制御部３００は、カメラ３２０に常に撮影を実行させてもよいし、所定の条件が成立したときにカメラ３２０に撮影を実行させてもよい。なお、カメラ３２０の撮影範囲は上記の限りではない。

センサー３３０は、路側機３の周辺の道路の状況を検出することが可能である。センサー３３０は、例えば、レーダーセンサ及び赤外線センサー等を備えている。センサー３３０は、例えば、路側機３の周辺の歩行者及び車両４を検出することが可能である。センサー３３０は、検出結果を制御部３００に出力する。

表示部３４０は、制御部３００によって制御されることによって、文字、記号、図形などの各種情報を表示することが可能である。表示部３４０は、図２に示されるように、車道８の上方に位置する。これにより、車道８上の車両４の運転者は、表示部３４０で表示される情報を視認することができる。表示部３４０は、発光体として、例えば発光ダイオードを備える。なお、表示部３４０は発光ダイオード以外の発光体を備えてもよい。例えば、表示部３４０は液晶ディスプレイであってもよいし、有機ＥＬディスプレイであってもよい。

＜車載機器の構成例＞
図６は車載機器４０の構成の一例を示す図である。車載機器４０は、例えば、カーナビゲーション装置と、ラジオ等を含む音響機器とを備える。車載機器４０は、カーナビゲーション装置及び音響機器のうち、カーナビゲーション装置だけを備えてもよいし、音響機器だけを備えてもよい。また、車載機器４０は、車両４のライト及び方向指示器等を制御する車両制御機能を有してもよい。

図６に示されるように、車載機器４０は、例えば、制御部４００、通信部４１０、表示部４２０、タッチパネル４３０、衛星信号受信部４４０、スピーカ４５０、センサー４６０及びカメラ４７０を備える。

制御部４００は、車載機器４０の他の構成要素を制御することによって、車載機器４０の動作を統括的に管理することが可能である。制御部４００は制御装置あるいは制御回路とも言える。制御部４００は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む。電子機器２の制御部２００が備えるプロセッサについての上記の説明は、制御部４００が備えるプロセッサについても適用することができる。

本例では、制御部４００は、ＣＰＵ４０１及び記憶部４０２を備える。記憶部４０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭなどの、ＣＰＵ４０１が読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶部４０２が有するＲＯＭは、例えば、不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭである。記憶部４０２には、車載機器４０を制御するための制御プログラム４０２ａ等が記憶されている。制御部４００の各種機能は、ＣＰＵ４０１が記憶部４０２内の制御プログラム４０２ａを実行することによって実現される。

なお、制御部４００の構成は上記の例に限られない。例えば、制御部４００は、複数のＣＰＵ４０１を備えてもよい。また制御部４００は、少なくとも一つのＤＳＰを備えてもよい。また、制御部４００の全ての機能あるいは制御部４００の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。また、記憶部４０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭ以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えていてもよい。

通信部４１０は、有線及び無線の少なくとも一方でネットワーク６に接続されている。車載機器４０の通信部４１０は、ネットワーク６を通じて、他の車載機器４０、路側機３、電子機器２及びセンター装置５と通信することが可能である。また、通信部４１０は、路側機３とネットワーク６を介さずに直接無線通信することが可能である。通信部４１０は、例えば、７００ＭＨｚ帯を使用して、車両４の周辺の路側機３と直接無線通信を行うことが可能である。通信部４１０は、他の装置から受信した情報を制御部４００に出力する。通信部４１０は、制御部４００からの情報を他の装置に送信する。通信部４１０は通信回路とも言える。

なお、車載機器４０の通信部４１０は、他の車載機器４０、電子機器２及びセンター装置５の少なくとも一つと、ネットワーク６を介さずに直接通信することが可能であってもよい。この場合、車載機器４０の通信部４１０は、例えば、７００ＭＨｚ帯を使用して、他の車載機器４０、電子機器２及びセンター装置５の少なくとも一つと直接無線通信を行ってもよい。また、通信部４１０は、携帯電話システムの基地局と無線通信することが可能であってもよい。また通信部４１０は、近距離無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部４１０は、ＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮを用いて無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部４１０は、他の無線通信方式に基づいて無線通信することが可能であってもよい。

表示部４２０は、例えば、液晶ディスプレイあるいは有機ＥＬディスプレイである。表示部４２０は、制御部４００によって制御されることによって、文字、記号、図形などの各種情報を表示することが可能である。

タッチパネル４３０は、表示部４２０の表示画面に対する指等の操作子による操作を検出することが可能である。タッチパネル４３０は、例えば、投影型静電容量方式のタッチパネルである。車載機器４０のユーザが指等の操作子によって、表示部４２０の表示画面に対して操作を行ったとき、その操作に応じた電気信号をタッチパネル４３０は制御部４００に入力することが可能である。制御部４００は、タッチパネル４３０からの電気信号に基づいて、表示画面に対して行われた操作の内容を特定することが可能である。そして制御部４００は、特定した操作内容に応じた処理を行うことが可能である。

衛星信号受信部４４０は、測位衛星が送信する衛星信号を受信することが可能である。衛星信号受信部４４０は衛星信号受信回路とも言える。衛星信号受信部４４０は、受信した衛星信号に基づいて、車両４の絶対的な位置（言い換えれば、絶対座標系の位置）を示す位置情報を取得することが可能である。衛星信号受信部４４０は、車両４の位置情報を取得する位置取得部あるいは位置取得回路であると言える。衛星信号受信部４４０が取得する位置情報は、例えば、緯度、経度及び高度で表される。以後、衛星信号受信部４４０を単に受信部４４０と呼ぶことがある。

受信部４４０は、例えばＧＰＳ受信機であって、ＧＰＳの測位衛星からの無線信号を受信することが可能である。受信部４４０は、受信した無線信号に基づいて、車両４の現在位置を、例えば緯度、経度及び高度で算出し、算出した緯度、経度及び高度を含む位置情報を制御部２００に出力する。受信部４４０は、位置情報を繰り返し取得する。

なお受信部４４０は、ＧＰＳ以外のＧＮＳＳの測位衛星からの信号に基づいて電子機器２の位置情報を求めてもよい。例えば、受信部４４０は、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＩＲＮＳＳ、ＣＯＭＰＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏあるいは準天頂衛星システムの測位衛星からの信号に基づいて車両４の位置情報を求めてもよい。

スピーカ４５０は、例えばダイナミックスピーカである。スピーカ４５０は、制御部４００からの電気的な音信号を音に変換し、それによって得られた音を車載機器４０の外部に出力することが可能である。

センサー４６０は、例えば、複数種類のセンサーを備える。センサー４６０は、例えば、加速度センサー、地磁気センサー及びジャイロセンサー等を備える。制御部４００は、加速度センサー、地磁気センサー及びジャイロセンサーでの検出結果に基づいて、車両４の進行方向等を特定することが可能である。また制御部４００は、加速度センサー、地磁気センサー及びジャイロセンサーでの検出結果に基づいて、受信部４４０で取得される位置情報を補正することが可能である。センサー４６０が備えるセンサーの種類はこの限りではない。

カメラ４７０は、車両４の周辺を撮影することが可能である。カメラ４７０は、例えば、車両４の前方の様子を撮影することが可能である。カメラ４７０は、制御部４００による制御によって、例えば動画を撮影する。制御部４００は、カメラ４７０に常に撮影を実行させてもよいし、所定の条件が成立したときにカメラ４７０に撮影を実行させてもよい。カメラ４７０は、ドライブレコーダと呼ばれるカメラであってもよいし、他のカメラであってもよい。

以上のような構成を備える車載機器４０では、通信部４１０が、路側機３の通信部３１０が送信する情報を受信する。車載機器４０では、制御部４００が、受信部４４０及びセンサー４６０で得られた各種情報等に基づいて、車両４に関する車両情報を生成する。車載機器４０は、生成した車両情報及び路側機３からの情報等に基づいて、車両４の運転者に対して警告等の通知を行う。車載機器４０は、表示部４２０及びスピーカ４５０等を用いて、車両４の運転者に対して警告等の通知を行うことができる。

＜センター装置の構成例＞
図７はセンター装置５の構成の一例を示すブロック図である。図７に示されるように、センター装置５は、制御部５００及び通信部５１０を備える。制御部５００は、センター装置５の他の構成要素を制御することによって、センター装置５の動作を統括的に管理することが可能である。制御部５００は制御装置あるいは制御回路とも言える。制御部５００は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む。電子機器２の制御部２００が備えるプロセッサについての上記の説明は、制御部５００が備えるプロセッサについても適用することができる。

本例では、制御部５００は、ＣＰＵ５０１及び記憶部５０２を備える。記憶部５０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭなどの、ＣＰＵ５０１が読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶部５０２が有するＲＯＭは、例えば、不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭである。記憶部５０２には、センター装置５を制御するための制御プログラム５０２ａ等が記憶されている。制御部５００の各種機能は、ＣＰＵ５０１が記憶部５０２内の制御プログラム５０２ａを実行することによって実現される。

なお、制御部５００の構成は上記の例に限られない。例えば、制御部５００は、複数のＣＰＵ５０１を備えてもよい。また制御部５００は、少なくとも一つのＤＳＰを備えてもよい。また、制御部５００の全ての機能あるいは制御部５００の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。また、記憶部５０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭ以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えていてもよい。

通信部５１０は、有線及び無線の少なくとも一方でネットワーク６に接続されている。通信部５１０は、ネットワーク６を通じて、電子機器２、路側機３及び車載機器４０と通信することが可能である。通信部５１０は、他の装置から受信した情報を制御部５００に出力する。通信部５１０は、制御部５００からの情報を他の装置に送信する。通信部５１０は通信回路とも言える。

なお、通信部５１０は、携帯電話システムの基地局と無線通信することが可能であってもよい。また通信部５１０は、近距離無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部５１０は、ＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮを用いて無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部５１０は、他の無線通信方式に基づいて無線通信することが可能であってもよい。

以上のような構成を有するセンター装置５は、トラブル発生情報を受信すると、所定の処理を実行する。センター装置５では、電子機器２が送信するトラブル発生情報を通信部５１０が受信すると、制御部５００は、当該電子機器２のユーザ２０にトラブルが発生したと判断する。そして、制御部５００は、発生したトラブルに応じる処理を行う。

例えば、制御部５００は、受信されたトラブル発生情報に含まれる位置情報が示す位置においてトラブルが発生したことを通知するトラブル通知情報を生成する。そして、制御部５００は、通信部５１０に、生成したトラブル通知情報を、所定の通信装置に対して送信させる。通信部５１０は、トラブル通知情報を例えば警察署あるいは交番が有する通信装置に送信してもよい。このとき、通信部５１０は、トラブルが発生したユーザ２０の位置に最も近い警察署あるいは交番の通信装置にトラブル通知情報を送信してもよい。警察署あるいは交番が備える通信装置がトラブル通知情報を受信すると、例えば、トラブルが発生したユーザ２０が存在する場所まで警察官が駆けつけることになる。また、通信部５１０はトラブル通知情報を警備会社が有する通信装置に送信してもよい。警備会社が備える通信装置がトラブル通知情報を受信すると、例えば、トラブルが発生したユーザ２０が存在する場所まで警備員が駆けつけることになる。また、通信部５１０は、受信したトラブル発生情報に含まれる識別情報に対して予め連絡先の装置が対応付けられている場合には、当該連絡先の装置にトラブル通知情報を送信してもよい。ユーザ２０が子供である場合、連絡先の装置としては、例えば、ユーザ２０の親の携帯電話機あるいは学校の通信装置が考えられる。また、ユーザ２０がお年寄りである場合、連絡先の装置としては、例えば、ユーザ２０の子供の携帯電話機あるいは老人ホーム等の施設の通信装置が考えられる。

なお、センター装置５がトラブル発生情報を受信したときの当該センター装置５の動作は上記の限りではない。また、電子機器２は、操作ボタン２２０が操作されたときに、トラブル発生情報を送信しているが、電子機器２に対する他の入力に応じてトラブル発生情報を送信してもよい。例えば、電子機器２がマイクを備える場合を考える。この場合、電子機器２は、ユーザ２０が発する所定の音声がマイクに入力されたとき、トラブル発生情報を送信してもよい。他の例として、電子機器２が、当該電子機器２の振動を検出する加速度センサーを備える場合を考える。この場合、電子機器２は、ユーザ２０が電子機器２に加える所定の振動を加速度センサーが検出したとき、トラブル発生情報を送信してもよい。

＜通信システムの動作例＞
図８は電子機器２の動作の一例を示すフローチャートである。電子機器２は、ユーザ２０から開始指示が入力されると、図８の処理の実行を開始する。そして、電子機器２は、ユーザ２０から終了指示が入力されるまで、図８の処理を繰り返し実行する。ユーザ２０は、例えば、電子機器２の表示画面２５０ａに対して所定の操作を行うことによって、電子機器２に対して開始指示を入力することができる。また、ユーザ２０は、例えば、電子機器２の表示画面２５０ａに対して所定の操作を行うことによって、電子機器２に対して終了指示を入力することができる。以後、説明の対象の電子機器２を対象電子機器２と呼ぶことがある。また、対象電子機器２のユーザ２０を対象ユーザ２０あるいは対象歩行者２０と呼ぶことがある。

図８に示されるように、ステップｓ１において、対象電子機器２の制御部２００は、対象電子機器２に関する機器情報を生成する。機器情報には、受信部２３０で取得される最新の位置情報と、対象電子機器２の識別情報と、対象電子機器２の現在の移動速度とが含まれる。対象電子機器２の移動速度は、対象ユーザ２０の移動速度であると言える。制御部２００は、例えば、受信部２３０において互いに異なる時刻で取得される複数の位置情報に基づいて、対象ユーザ２０の現在の移動速度を求めることができる。なお、対象電子機器２は、加速度センサーを備える場合には、当該加速度センサーの検出結果に基づいて、対象電子機器２の移動速度を求めてもよい。以後、単に移動速度と言えば、電子機器２の移動速度を意味する。

ステップｓ１の後、ステップｓ２において、制御部２００は、通信部２１０に、生成した機器情報を周辺の路側機３に対して送信させる。このとき、通信部２１０は、例えば７００ＭＨｚ帯を使用して、機器情報を周辺の路側機３に対してブロードキャストする。ステップｓ２の後、ステップｓ１が再度実行される。以後、対象電子機器２は同様に動作する。対象電子機器２は、周辺の路側機３に対して機器情報を繰り返し送信する。

対象電子機器２は、開始指示が入力された後の最初のステップｓ２では、機器情報とともに開始指示情報を周辺の路側機３に送信する。また、対象電子機器２は、終了指示が入力されると、終了指示情報を周辺の路側機３に送信する。

図９は路側機３の動作の一例を示すフローチャートである。図９に示されるように、ステップｓ１１において、路側機３の通信部３１０が対象電子機器２から機器機情報を受信すると、ステップｓ１２が実行される。７００ＭＨｚ帯を用いた通信の通信距離はあまり大きくないことから、路側機３が対象電子機器２から機器機情報を直接受信できる場合には、対象電子機器２は当該路側機３に近い位置に存在すると言える。

ステップｓ１２において、制御部３００は、通信部３１０に、受信された機器情報をセンター装置５に対して送信させる。ステップｓ１１において、通信部３１０が機器情報とともに開始指示情報を受信する場合には、ステップｓ１２において、制御部３００は、通信部３１０に、機器情報及び開始指示情報をセンター装置５に対して送信させる。ステップｓ１２の後、ステップｓ１１が再度実行されると、以後、路側機３は同様に動作する。路側機３は、対象電子機器２から機器情報を受信するたびに、受信した機器情報をセンター装置５に送信する。また路側機３では、通信部３１０が終了指示情報を受信する場合には、制御部３００は、通信部３１０に、終了指示情報をセンター装置５に対して送信させる。以後、対象電子機器２からの機器情報を受信する路側機３を対象路側機３と呼ぶことがある。

図１０はセンター装置５の動作の一例を示すフローチャートである。センター装置５は、対象路側機３から開始指示情報を受信すると、図１０の処理の実行する。また、センター装置５は、図１０の処理の実行中に、対象路側機３から終了指示情報を受信すると、図１０の処理を終了する。センター装置５は、図１０の処理を実行している間に、対象電子機器２の機器情報を繰り返し受信する。

図１０に示されるように、ステップｓ２１において、センター装置５の制御部５００は、対象ユーザ２０が移動する経路あるいは移動する範囲がセンター装置５に登録されているか否かを判定する。言い換えれば、制御部５００は、対象ユーザ２０が移動する経路あるいは移動する範囲が記憶部５０２に記憶されているか否かを判定する。

ここで、本例では、電子機器２のユーザ２０が移動する経路あるいは移動する範囲が、当該電子機器２の識別情報に対応付けられて記憶部５０２に記憶されることがある。例えば、電子機器２のユーザ２０が子供である場合、当該ユーザ２０の自宅から学校までの通学路が当該電子機器２の識別情報に対応付けられて記憶部５０２に記憶されることがある。また、電子機器２のユーザ２０がお年寄りである場合、当該ユーザ２０が散歩を行う散歩範囲が当該電子機器２の識別情報に対応付けられて記憶部５０２に記憶されることがある。以後、単に経路と言えば、ユーザ２０が移動する経路を意味する。また、単に範囲と言えば、ユーザ２０が移動する範囲を意味する。また、経路及び範囲をまとめて経路等と呼ぶことがある。

センター装置５に登録される経路等は、例えば電子機器２に入力され、当該電子機器２からセンター装置５に送信される。例えば、電子機器２の表示画面２５０ａに対して所定の操作が行われることによって、経路等が当該電子機器２に入力される。電子機器２は、入力された経路等と、当該電子機器２の識別情報とを、センター装置５に送信する。センター装置５は、電子機器２から送信された経路等と識別情報を互いに対応付けて記憶部５０２に記憶する。これにより、センター装置５に経路等が登録される。

ステップｓ２１において、制御部５００は、対象電子機器２の機器情報に含まれる識別情報に対応する経路等が記憶部５０２に記憶されている場合には、対象ユーザ２０が移動する経路等がセンター装置５に登録されていると判定する。一方で、制御部５００は、対象電子機器２の機器情報に含まれる識別情報に対応する経路等が記憶部５０２に記憶されていない場合には、対象ユーザ２０が移動する経路等がセンター装置５に登録されていないと判定する。以後、対象ユーザ２０が移動する経路を対象経路と呼ぶことがある。また、対象ユーザ２０が移動する範囲を対象範囲と呼ぶことがある。また、対象経路及び対象範囲をまとめて対象経路等と呼ぶことがある。

ステップｓ２１においてＹＥＳと判定されると、ステップｓ２２が実行される。一方で、ステップｓ２１においてＮＯと判定されると、ステップｓ２３が実行される。ステップｓ２２において、制御部５００は、対象電子機器２が対象経路等の外に位置するか否かを判定する。言い換えれば、制御部５００は、対象ユーザ２０が対象経路等の外に位置するか否かを判定する。センター装置５に対象経路が登録されている場合には、ステップｓ２２において、制御部５００は、対象電子機器２が対象経路外に位置するか否かを判定する。例えば、対象経路として通学路が登録されている場合、制御部５００は、対象電子機器２が通学路外に位置するか否かを判定する。また、センター装置５に対象範囲が登録されている場合には、ステップｓ２２において、制御部５００は、対象電子機器２が対象範囲外に位置する否かを判定する。例えば、対象範囲として散歩範囲が登録されている場合、制御部５００は、対象電子機器２が散歩範囲外に位置するか否かを判定する。制御部５００は、対象路側機３から受信した最新の機器情報に含まれる位置情報（つまり、対象電子機器２の最新の位置情報）に基づいて、対象電子機器２が対象経路等の外に位置するか否かを判定する。

ステップｓ２２においてＹＥＳと判定されると、ステップｓ２５が実行される。つまり、対象電子機器２が対象経路等の外に位置すると判定されると、ステップｓ２５が実行される。一方で、ステップｓ２２においてＮＯと判定されると、ステップｓ２３が実行される。つまり、対象電子機器２が対象経路等の中に位置すると判定されると、ステップｓ２３が実行される。

ステップｓ２３において、制御部５００は、対象ユーザ２０が利用する移動手段がセンター装置５に登録されているか否かを判定する。言い換えれば、制御部５００は、対象ユーザ２０が利用する移動手段を示す移動手段情報が記憶部５０２に記憶されているか否かを判定する。

ここで、本例では、電子機器２のユーザ２０が利用する移動手段を示す移動手段情報が、当該電子機器２の識別情報に対応付けられて記憶部５０２に記憶されることがある。移動手段情報が示す移動手段には、徒歩及び自転車等が含まれる。例えば、電子機器２のユーザ２０が子供である場合、当該ユーザ２０が利用する移動手段としての自転車を示す移動手段情報が当該電子機器２の識別情報に対応付けられて記憶部５０２に記憶されることがある。また、電子機器２のユーザ２０がお年寄りである場合、当該ユーザ２０が利用する移動手段としての徒歩を示す移動手段情報が当該電子機器２の識別情報に対応付けられて記憶部５０２に記憶されることがある。同一のユーザ２０について、経路等と移動手段情報が記憶部５０２に記憶されている場合には、ユーザ２０が移動する経路等と、当該経路等で当該ユーザ２０が利用する移動手段とが、センター装置５に登録されていると言える。以後、単に移動手段と言えば、ユーザ２０が利用する移動手段を意味する。

移動手段情報は、例えば電子機器２に入力され、当該電子機器２からセンター装置５に入力される。例えば、表示画面２５０ａに対して所定の操作が行われることによって、移動手段情報が電子機器２に入力される。電子機器２は、入力された移動手段情報と、当該電子機器２の識別情報とを、センター装置５に送信する。センター装置５は、電子機器２から送信される移動手段情報と識別情報を互いに対応付けて記憶部５０２に記憶する。これにより、センター装置５に移動手段が登録される。

ステップｓ２３において、制御部５００は、対象電子機器２の機器情報に含まれる識別情報に対応する移動手段情報が記憶部５０２に記憶されている場合には、対象ユーザ２０が利用する移動手段がセンター装置５に登録されていると判定する。一方で、制御部５００は、対象電子機器２の機器情報に含まれる識別情報に対応する移動手段情報が記憶部５０２に記憶されていない場合には、対象ユーザ２０が利用する移動手段がセンター装置５に登録されていないと判定する。以後、対象ユーザ２０が利用する移動手段を対象移動手段と呼ぶことがある。

ステップｓ２３においてＹＥＳと判定されると、ステップｓ２４が実行される。一方で、ステップｓ２３においてＮＯと判定されると、図１０の処理が終了する。ステップｓ２４において、制御部５００は、対象移動手段に基づいて、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であるか否かを判定する。言い換えれば、制御部５００は、対象移動手段に基づいて、対象ユーザ２０の現在の移動速度が異常であるか否かを判定する。制御部５００は、対象路側機３から受信した最新の機器情報に含まれる移動速度を、対象電子機器２の現在の移動速度として使用する。

ステップｓ２４において、制御部５００は、例えば、対象電子機器２の現在の移動速度が、対象移動手段に応じたしきい値よりも大きい場合、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定する。一方で、制御部５００は、対象電子機器２の現在の移動速度が、対象移動手段に応じたしきい値以下の場合、対象電子機器２の現在の移動速度が異常ではないと判定する。

記憶部５０２には、移動手段の種類ごとに、ステップｓ２４で使用されるしきい値が記憶されている。例えば、徒歩に応じたしきい値として時速６ｋｍが記憶部５０２に記憶されている。徒歩に応じたしきい値は、例えば、徒歩で移動した場合の一般的な移動速度よりも大きい値に設定される。また、自転車に応じたしきい値として、例えば時速２５ｋｍが記憶部５０２に記憶されている。自転車に応じたしきい値は、例えば、自転車で移動した場合の一般的な移動速度よりも大きい値に設定される。

対象移動手段が例えば徒歩である場合、制御部５００は、対象移動手段に応じたしきい値として時速６ｋｍを使用する。そして、制御部５００は、対象電子機器２の現在の移動速度が時速６ｋｍよりも大きい場合、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定する。また、対象移動手段が例えば自転車である場合、制御部５００は、対象移動手段に応じたしきい値として時速２５ｋｍを使用する。そして、制御部５００は、対象電子機器２の現在の移動速度が時速２５ｋｍよりも大きい場合、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定する。対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定された場合には、対象ユーザ２０は対象移動手段では移動してない可能性が高いと言える。

ステップｓ２４においてＹＥＳと判定されると、ステップｓ２５が実行される。一方で、ステップｓ２４においてＮＯと判定されると、ステップｓ２１が再度実行され、以後、センター装置５は同様に動作する。センター装置５は、対象電子機器２が対象経路等から外れておらず、対象電子機器２の移動速度が異常でない場合には、ステップｓ２１〜ｓ２４の処理を繰り返し実行する。

本例では、センター装置５は、ステップｓ２２においてＹＥＳと判定された場合、対象ユーザ２０にトラブルが発生したと判定し、ステップｓ２５を実行する。また、センター装置５は、ステップｓ２４においてＹＥＳと判定された場合、対象ユーザ２０にトラブルが発生したと判定し、ステップｓ２５を実行する。ステップｓ２５において、センター装置５は、対象路側機３に対して、撮影を行い、得られた撮影画像を保存することを指示する第１撮影保存通知を行う。ステップｓ２５では、制御部５００は、第１撮影保存通知を行うための第１通知情報を生成する。第１通知情報には、対象電子機器２の識別情報が含まれる。そして、制御部５００は、通信部５１０に、第１通知情報を対象路側機３に対して送信させる。これにより、対象路側機３に対して第１撮影保存通知が行われる。対象路側機３が第１通知情報を受信した場合の対象路側機３の動作については後述する。

ステップｓ２５の後、ステップｓ２６において、制御部５００は、対象ユーザ２０にトラブルが発生した場合の連絡先がセンター装置５に登録されているか否かを判定する。本例では、電子機器２のユーザ２０にトラブルが発生した場合の連絡先を示す連絡先情報が、当該電子機器２の識別情報に対応付けられて記憶部５０２に記憶されることがある。電子機器２のユーザ２０が例えば子供である場合、連絡先として、当該ユーザ２０の親の携帯電話機あるいは学校の通信装置が採用される。また、ユーザ２０が例えばお年寄りである場合、連絡先として、例えば、当該ユーザ２０の子供の携帯電話機あるいは老人ホーム等の施設の通信装置が採用される。連絡先情報には、例えば、連絡先の装置の電子メールアドレスが含まれる。なお、連絡先の例はこの限りではない。

連絡先情報は、例えば電子機器２に入力され、当該電子機器２からセンター装置５に入力される。例えば、表示画面２５０ａに対して所定の操作が行われることによって、連絡先情報が電子機器２に入力される。電子機器２は、入力された連絡先情報と、当該電子機器２の識別情報とを、センター装置５に送信する。センター装置５は、電子機器２から送信される連絡先情報と識別情報を互いに対応付けて記憶部５０２に記憶する。これにより、センター装置５に対して、ユーザ２０にトラブルが発生した場合の連絡先が登録される。

ステップｓ２６において、制御部５００は、対象電子機器２の機器情報に含まれる識別情報に対応する連絡先情報が記憶部５０２に記憶されている場合には、対象ユーザ２０にトラブルが発生した場合の連絡先がセンター装置５に登録されていると判定する。一方で、制御部５００は、対象電子機器２の機器情報に含まれる識別情報に対応する連絡先情報が記憶部５０２に記憶されていない場合には、対象ユーザ２０にトラブルが発生した場合の連絡先がセンター装置５に登録されていないと判定する。以後、対象ユーザ２０にトラブルが発生した場合の連絡先を対象連絡先と呼ぶことがある。

ステップｓ２６においてＹＥＳと判定されると、ステップｓ２７が実行される。一方で、ステップｓ２６においてＮＯと判定されると、ステップｓ２８が実行される。ステップｓ２７において、センター装置５は、記憶部５０２内の、対象連絡先の連絡先情報に基づいて、対象連絡先に対する通知を行う。ステップｓ２７では、制御部５００は、対象ユーザ２０にトラブルが発生したことを通知する第２通知情報を生成する。そして、制御部５００は、通信部５１０に、第２通知情報を対象連絡先に対して送信させる。

第２通知情報を受信した対象連絡先が例えば携帯電話機である場合、当該携帯電話機は、そのユーザに対して、対象ユーザ２０にトラブルが発生したことを通知する。例えば、対象ユーザ２０が子供であって、対象連絡先が、対象ユーザ２０の親の携帯電話機である場合を考える。この場合、第２通知情報を受信した、対象ユーザ２０の親の携帯電話機は、当該親に対して、子供にトラブルが発生したことを通知する。例えば、携帯電話機は、子供にトラブルが発生したことを通知する情報を表示する。また、携帯電話機は、子供にトラブルが発生したことを通知する音声をスピーカから出力してもよい。

他の例として、対象ユーザ２０がお年寄りであって、対象連絡先が、対象ユーザ２０の子供の携帯電話機である場合を考える。この場合、第２通知情報を受信した、対象ユーザ２０の子供の携帯電話機は、当該子供に対して、親にトラブルが発生したことを通知する。例えば、携帯電話機は、親にトラブルが発生したことを通知する情報を表示する。また、携帯電話機は、親にトラブルが発生したことを通知する音声をスピーカから出力してもよい。なお、第２通知情報を受信した連絡先の装置の動作はこの限りではない。

ステップｓ２７の後、ステップｓ２８において、センター装置５は、対象電子機器２に対して連絡を要求する。ステップｓ２８では、制御部５００は、連絡を要求するための連絡要求情報を生成する。そして、制御部５００は、通信部５１０に、連絡要求情報を対象電子機器２に対して送信させる。

連絡要求情報を受信した対象電子機器２は、対象ユーザ２０に対して、連絡が要求されていることを通知する。このとき、例えば、対象電子機器２の制御部２００がブザー２４０を鳴らすことによって、対象ユーザ２０に対して、連絡が要求されていることを通知してもよい。また、制御部２００は、連絡が要求されていることを通知する情報を表示部２５０に表示してもよい。連絡が要求されていることが通知された対象ユーザ２０は、対象電子機器２に対して、連絡を行うことを指示する。対象ユーザ２０は、例えば、表示画面２５０ａを操作することによって、連絡を行うことを対象電子機器２に対して指示してもよい。また、対象ユーザ２０は、操作ボタン２２０を操作することによって、連絡を行うことを対象電子機器２に対して指示してもよい。

対象ユーザ２０から連絡を行うことを指示された対象電子機器２では、制御部２００が連絡情報を生成する。そして、制御部２００は、通信部２１０に、連絡情報をセンター装置５に対して送信させる。連絡情報には、固定の情報が含まれてもよい。固定の情報は、例えば、トラブルが発生したことを通知する情報であってもよいし、救助を求めることを通知する情報であってもよいし、その他の情報であってもよい。また、連絡情報には、対象ユーザ２０が対象電子機器２に対して入力した情報が含まれてもよい。トラブルが発生した対象ユーザ２０は、例えば、発生したトラブルの内容を示す情報を対象電子機器２に対して入力する。対象ユーザ２０は、例えば、表示画面２５０ａを操作することによって、対象電子機器２に対して情報を入力することができる。

なお、トラブルが発生した対象ユーザ２０は、対象電子機器２に対して、連絡を行うことを指示することができないことがある。例えば、対象ユーザ２０が犯罪に巻き込まれて、対象ユーザ２０の身体が拘束されている場合においては、対象ユーザ２０は、対象電子機器２に対して、連絡を行うことを指示することができないことがある。また、対象ユーザ２０が病院等に緊急搬送された場合には、対象ユーザ２０は、対象電子機器２に対して、連絡を行うことを指示することができないことがある。このような場合には、対象電子機器２から連絡情報は送信されない。

ステップｓ２８の後、ステップｓ２９において、制御部５００は、対象電子機器２からの連絡があったか否かを判定する。制御部５００は、通信部５１０が、連絡要求情報を送信してから所定時間が経過するまでに連絡情報を受信した場合には、対象電子機器２からの連絡があったと判定する。一方で、制御部５００は、通信部５１０が、連絡要求情報を送信してから所定時間が経過するまでに連絡情報を受信しなかった場合には、対象電子機器２からの連絡がなかったと判定する。ステップｓ２９においてＹＥＳと判定されると、図１０の処理が終了する。一方で、ステップｓ２９においてＮＯと判定されると、ステップｓ２８が再度実行されて、連絡要求情報が対象電子機器２に再度送信される。その後、ステップｓ２９が実行され、以後、センター装置５は同様に動作する。

連絡情報を受信したセンター装置５は、例えば、登録されている対象連絡先に対して受信した連絡情報を送信してもよい。この場合、対象連絡先の装置は、連絡情報に含まれる情報を、当該装置のユーザに通知する。これにより、対象連絡先の装置のユーザは、トラブルが発生した対象ユーザ２０の状況を知ることが可能となる。

このように、本例では、対象電子機器２が対象経路等の外に位置する場合、対象ユーザ２０にトラブルが発生したと判定される。したがって、トラブルが発生した対象ユーザ２０が操作ボタン２２０を操作できない場合であっても、処理装置７は、当該トラブルに応じる処理を実行することができる。また、対象電子機器２の現在の移動速度が異常である場合、対象ユーザ２０にトラブルが発生したと判定される。したがって、トラブルが発生した対象ユーザ２０が操作ボタン２２０を操作できない場合であっても、処理装置７は、当該トラブルに応じる処理を実行することができる。例えば、処理装置７は、登録された連絡先に対して、ユーザ２０にトラブルが発生したことを通知することができる。

例えば、子供が通学路の途中で連れ去られたり、誘拐されたりした場合を考える。この場合、子供は操作ボタン２２０を操作できない可能性があるものの、子供が所持する電子機器２は、通学路外に位置する可能性が高い。よって、この場合には、処理装置７は、子供にトラブルが発生したと判定することができる。したがって、子供が所持する電子機器２の操作ボタン２２０が操作されない場合であっても、処理装置７は、子供に発生したトラブルに応じる処理を実行することが可能である。

他の例として、お年寄りの体調が急に悪化して当該お年寄りが緊急搬送された場合を考える。この場合、お年寄りは操作ボタン２２０を操作できない可能性があるものの、お年寄りが所持する電子機器２の移動速度が非常に大きくなる可能性が高い。よって、この場合には、処理装置７は、お年寄りにトラブルが発生したと判定することができる。したがって、お年寄りが所持する電子機器２の操作ボタン２２０が操作されない場合であっても、処理装置７は、お年寄りに発生したトラブルに応じる処理を実行することが可能である。

図１１は、センター装置５から第１撮影保存通知が行われる対象路側機３の動作の一例を示すフローチャートである。図１１に示されるように、ステップｓ３１において、対象路側機３の通信部３１０が第１通知情報を受信すると、ステップｓ３２が実行される。言い換えれば、対象路側機３に対して第１撮影保存通知が行われると、ステップｓ３２が実行される。

ステップｓ３２において、制御部３００は、第１撮影保存通知に応じた処理を実行する。ステップｓ３２では、制御部３００は、第１撮影保存通知を受け取ったときにカメラ３２０が撮影中ではない場合、カメラ３２０に動画撮影を開始させる。そして、制御部３００は、カメラ３２０が所定時間（例えば数秒から数十秒）動画撮影を行うと、カメラ３２０で得られた撮影画像を第１トラブル発生時画像として記憶部３０２に保存する。このとき、制御部３００は、第１通知情報に含まれる、対象電子機器２の識別情報と対応付けて第１トラブル発生時画像を記憶部３０２に記憶する。制御部３００は、第１トラブル発生時画像と対象電子機器２の識別情報とを、記憶部３０２が有する不揮発性メモリに記憶する。第１トラブル発生時画像は、カメラ３２０で所定時間撮影された動画である。ステップｓ２２においてＹＥＳと判定された場合に生成される第１トラブル発生時画像には、対象電子機器２が対象経路等の外に位置すると判定された直後にカメラ３２０で撮影された画像が含まれる。また、ステップｓ２４においてＹＥＳと判定された場合に生成される第１トラブル発生時画像には、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定された直後にカメラ３２０で撮影された画像が含まれる。第１トラブル発生時画像については、例えば、対象路側機３は自動的に記憶部３０２から消去することはなく、対象路側機３の外部から消去指示があった場合に、記憶部３０２から消去する。対象路側機３は、第１トラブル発生時画像と、それに対応付けられている識別情報とを、センター装置５に送信してもよいし、他の装置に送信してもよい。

一方で、制御部３００は、通信部３１０が第１撮影保存通知を受け取ったときにカメラ３２０が撮影中の場合、第１撮影保存通知を受け取ったタイミングに基づいて決定した第１特定期間においてカメラ３２０で得られる撮影画像を、第１特定期間外においてカメラ３２０で得られた撮影画像とは別の画像として記憶部３０２に保存する。言い換えれば、制御部３００は、第１特定期間においてカメラ３２０で得られた撮影画像を、第１特定期間外においてカメラ３２０で得られた撮影画像とは別の画像ファイルとして記憶部３０２に保存する。さらに、言い換えれば、制御部３００は、第１特定期間においてカメラ３２０で撮影された動画を、第１特定期間外においてカメラ３２０で撮影された動画とは別の動画として記憶部３０２に保存する。第１特定期間は、対象路側機３が第１撮影保存通知を受け取ったことに基づいて決定した期間であると言える。制御部３００は、第１特定期間においてカメラ３２０で撮影された動画を、対象電子機器２の識別情報と対応付けて、記憶部３０２が有する不揮発性メモリに記憶する。また、制御部３００は、第１特定期間外においてカメラ３２０で撮影された動画についても、記憶部３０２が有する不揮発性メモリに記憶してもよい。

ここで、対象路側機３が第１撮影保存通知を受け取ったタイミング（言い換えれば、対象路側機３が第１通知情報を受け取ったタイミング）から第１所定時間前のタイミングを第１タイミングとする。また、対象路側機３が第１撮影保存通知を受け取ったタイミングよりも第２所定時間後のタイミングを第２タイミングとする。第１特定期間としては、例えば、第１タイミングから第２タイミングまでの期間が採用される。第１及び第２所定時間のそれぞれは、例えば、数秒から数十秒に設定される。第１所定時間と第２所定時間は同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、第１特定期間としては、対象路側機３が第１撮影保存通知を受け取ったタイミングから第２タイミングまでの期間が採用されてもよい。以後、第１特定期間においてカメラ３２０で得られる撮影画像（言い換えれば第１特定期間においてカメラ３２０で撮影された動画）を、第１特定期間画像と呼ぶことがある。また、第１特定期間外においてカメラ３２０で得られる撮影画像を、第１特定期間外画像と呼ぶことがある。

第１特定期間画像については、例えば、対象路側機３は自動的に記憶部３０２から消去することはなく、対象路側機３の外部から消去指示があった場合に、記憶部３０２から消去する。対象路側機３は、第１特定期間画像と、それに対応付けられている識別情報とを、センター装置５に送信してもよいし、他の装置に送信してもよい。また、対象路側機３は、第１特定期間外画像をセンター装置５に送信してもよい。

制御部３００は、第１特定期間画像を保存する場合、第１特定期間画像を識別するための識別情報と、当該第１特定期間画像と、対象電子機器２の識別情報とを互いに対応付けて記憶部３０２に保存してもよい。また、制御部３００は、第１特定期間画像と第１特定期間外画像とを別々の記憶領域に保存してもよい。この場合、記憶部３０２は、第１特定期間画像を記憶するための第１記憶領域と、第１特定期間外画像を記憶するための第２記憶領域とを有する。対象路側機３において、複数の第１特定期間画像が得られる場合には、当該複数の第１特定期間画像は第１記憶領域に記憶される。

上述のように、対象電子機器２が対象経路等の外に位置すると判定されると（ステップｓ２２でＹＥＳ）、対象路側機３に対して第１撮影保存通知が行われる。したがって、対象電子機器２が対象経路等の外に位置すると判定されたときの第１特定期間画像は、対象電子機器２が対象経路等の外に位置するとの判定に基づいて決定された期間において対象路側機３で得られる撮影画像であると言える。対象電子機器２が対象経路等の外に位置すると判定されたときの第１特定期間画像には、対象電子機器２が対象経路等の外に位置すると判定されたときにカメラ３２０で得られる撮影画像が含まれる。また、当該第１特定期間画像には、対象電子機器２が対象経路等の外に位置すると判定された直後にカメラ３２０で得られる撮影画像が含まれる。また、当該第１特定期間画像には、対象電子機器２が対象経路等の外に位置すると判定された直前にカメラ３２０で得られる撮影画像が含まれる。

また、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定されると（ステップｓ２４でＹＥＳ）、対象路側機３に対して第１撮影保存通知が行われる。したがって、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定されたときの第１特定期間画像は、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であるとの判定に基づいて決定された期間において対象路側機３で得られる撮影画像であると言える。対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定されたときの第１特定期間画像には、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定されたときにカメラ３２０で得られる撮影画像が含まれる。また、当該第１特定期間画像には、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定された直後にカメラ３２０で得られる撮影画像が含まれる。また、当該第１特定期間画像には、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定された直前にカメラ３２０で得られる撮影画像が含まれる。

ステップｓ３２の実行後、ステップｓ３３において、対象路側機３は、対象路側機３の周辺の車両４に対して、撮影を行い、得られた撮影画像を保存することを指示する第２撮影保存通知を行う。ステップｓ３３では、制御部３００は、周辺の車両４に対して第２撮影保存通知を行うための第３通知情報を生成する。第３通知情報には、対象電子機器２の識別情報が含まれる。そして、制御部３００は、通信部３１０に、第３通知情報を周辺の車両４に対して送信させる。このとき、通信部３１０は、例えば７００ＭＨｚ帯を使用して、第３通知情報を周辺の車両４に対してブロードキャストする。これにより、対象路側機３の周辺の車両４に対して第２撮影保存通知が行われる。ステップｓ３３の後、図１１の処理が終了する。ステップｓ３１が再度実行されると、以後、対象路側機３は同様に動作する。

車両４では、車載機器４０の通信部４１０が第３通知情報を受信すると、制御部４００は、第３通知情報による第２撮影保存通知に応じた処理を実行する。車載機器４０についての第２撮影保存通知に応じた処理は、対象路側機３についての第１撮影保存通知に応じた処理と同様である。具体的には、制御部４００は、第２撮影保存通知を受け取ったときにカメラ４７０が撮影中ではない場合、カメラ４７０に動画撮影を開始させる。そして、制御部４００は、カメラ４７０が所定時間（例えば数秒から数十秒）動画撮影を行うと、カメラ４７０で得られた撮影画像を第２トラブル発生時画像として記憶部４０２に保存する。このとき、制御部４００は、第３通知情報に含まれる、対象電子機器２の識別情報と対応付けて第２トラブル発生時画像を記憶部４０２に記憶する。制御部４００は、第２トラブル発生時画像と対象電子機器２の識別情報とを、記憶部４０２が有する不揮発性メモリに記憶する。第２トラブル発生時画像については、例えば、車載機器４０は自動的に記憶部４０２から消去することはなく、車載機器４０の外部から消去指示があった場合に、記憶部４０２から消去する。車載機器４０に対して、例えば、そのユーザから消去指示が入力される。車載機器４０は、第２トラブル発生時画像と、それに対応付けられている識別情報とを、センター装置５に送信してもよいし、他の装置に送信してもよい。

本例では、ステップｓ２２においてＹＥＳと判定されてからステップｓ３３が実行されるまでにかかる時間は非常に短い。したがって、ステップｓ２２においてＹＥＳと判定されるタイミングと、車載機器４０が第２撮影保存通知を受け取るタイミングとの差は非常に小さい。よって、ステップｓ２２においてＹＥＳと判定された場合に生成される第２トラブル発生時画像には、第１トラブル発生時画像と同様に、対象電子機器２が対象経路等の外に位置すると判定された直後にカメラ４７０で撮影された画像が含まれる。また、本例では、ステップｓ２４においてＹＥＳと判定されてからステップｓ３３が実行されるまでにかかる時間は非常に短い。したがって、ステップｓ２４においてＹＥＳと判定された場合に生成される第２トラブル発生時画像には、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定された直後にカメラ４７０で撮影された画像が含まれる。

一方で、制御部４００は、通信部４１０が第２撮影保存通知を受け取ったときにカメラ４７０が撮影中の場合、第２撮影保存通知を受け取ったタイミングに基づいて決定した第２特定期間においてカメラ４７０で得られる撮影画像を、当該第２特定期間外においてカメラ４７０で得られた撮影画像とは別の画像として記憶部４０２に保存する。制御部４００は、第２特定期間においてカメラ４７０で撮影された動画を、対象電子機器２の識別情報と対応付けて、記憶部４０２が有する不揮発性メモリに記憶する。また、制御部４００は、第２特定期間外においてカメラ４７０で撮影された動画についても、記憶部４０２が有する不揮発性メモリに記憶してもよい。

ここで、車載機器４０が第２撮影保存通知を受け取ったタイミングから第３所定時間前のタイミングを第３タイミングとする。また、車載機器４０が第２撮影保存通知を受け取ったタイミングよりも第４所定時間後のタイミングを第４タイミングとする。第２特定期間としては、例えば、第３タイミングから第４タイミングまでの期間が採用される。第３及び第４所定時間のそれぞれは、例えば、数秒から数十秒に設定される。第３所定時間と第４所定時間は同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、第３所定時間及び第４所定時間の少なくとも一方は、上述の第１所定時間と同じであってもよいし、上述の第２所定時間と同じであってもよい。また、第２特定期間としては、車載機器４０が第２撮影保存通知を受け取ったタイミングから第４タイミングまでの期間が採用されてもよい。以後、第２特定期間においてカメラ４７０で得られる撮影画像を、第２特定期間画像と呼ぶことがある。また、第２特定期間外においてカメラ４７０で得られる撮影画像を、第２特定期間外画像と呼ぶことがある。

第２特定期間画像については、例えば、車載機器４０は自動的に記憶部４０２から消去することはなく、車載機器４０の外部から消去指示があった場合に、記憶部４０２から消去する。車載機器４０は、第２特定期間画像と、それに対応付けられている識別情報とを、センター装置５に送信してもよいし、他の装置に送信してよい。また、車載機器４０は、第２特定期間外画像をセンター装置５に送信してもよいし、他の装置に送信してもよい。

上述のように、本例では、ステップｓ２２においてＹＥＳと判定されてからステップｓ３３が実行されるまでにかかる時間は非常に短い。したがって、対象電子機器２が対象経路等の外に位置すると判定されたときの第２特定期間画像には、第１特定期間画像と同様に、対象電子機器２が対象経路等の外に位置すると判定されたときにカメラ４７０で得られる撮影画像が含まれる。また、当該第２特定期間画像には、対象電子機器２が対象経路等の外に位置すると判定された直後にカメラ４７０で得られる撮影画像が含まれる。また、当該第２特定期間画像には、対象電子機器２が対象経路等の外に位置すると判定された直前にカメラ４７０で得られる撮影画像が含まれる。

また本例では、ステップｓ２４においてＹＥＳと判定されてからステップｓ３３が実行されるまでにかかる時間は非常に短い。したがって、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定されたときの第２特定期間画像には、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定されたときにカメラ４７０で得られる撮影画像が含まれる。また、当該第２特定期間画像には、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定された直後にカメラ４７０で得られる撮影画像が含まれる。また、当該第２特定期間画像には、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定された直前にカメラ４７０で得られる撮影画像が含まれる。

制御部４００は、第２特定期間画像を保存する場合、第２特定期間画像を識別するための識別情報と、当該第２特定期間画像と、対象電子機器２の識別情報とを互いに対応付けて記憶部４０２に保存してもよい。また、制御部４００は、第２特定期間画像と第２特定期間外画像とを別々の記憶領域に保存してもよい。この場合、記憶部４０２は、第２特定期間画像を記憶するための第３記憶領域と、第２特定期間外画像を記憶するための第４記憶領域とを有する。車載機器４０において、複数の第２特定期間画像が得られる場合には、当該複数の第２特定期間画像は第３記憶領域に記憶される。

なお、対象路側機３は、第１撮影保存通知を受け取ったときに撮影中の場合には、第１撮影保存指示に応じた処理を実行しなくてもよい。この場合、第１特定期間は決定されない。つまり、第１特定期間画像と第１特定期間外画像とが別画像として記憶部３０２に保存されることはない。また、対象路側機３は、第１撮影保存通知を受け取ったときに撮影中ではない場合には、撮影を開始しなくてもよい。この場合には、第１トラブル発生時画像は記憶部３０２に保存されない。

また、車載機器４０は、第２撮影保存通知を受け取ったときに撮影中の場合には、第２撮影保存指示に応じた処理を実行しなくてもよい。この場合、第２特定期間は決定されない。また、車載機器４０は、第２撮影保存通知を受け取ったときに撮影中ではない場合には、撮影を開始しなくてもよい。この場合には、第２トラブル発生時画像は記憶部４０２に保存されない。

また、センター装置５は、ステップｓ２２においてＹＥＳと判定された場合には、対象ユーザ２０にトラブルが発生したときの連絡先がセンター装置５に登録されているか否かにかかわらず、特定の通信装置に対して、最新の機器情報に含まれる位置情報が示す位置においてトラブルが発生したことを通知してもよい。この場合、センター装置５は、最新の機器情報に含まれる位置情報が示す位置においてトラブルが発生したことを通知する第４通知情報を生成する。そして、センター装置５は、第４通知情報を、例えば警察署あるいは交番が有する通信装置に送信する。警察署あるいは交番が備える通信装置が第４通知情報を受信すると、例えば、トラブルが発生したユーザ２０が存在する場所まで警察官が駆けつけることになる。また、センター装置５は、第４通知情報を警備会社が有する通信装置に送信してもよい。警備会社が備える通信装置が第４通知情報を受信すると、例えば、トラブルが発生したユーザ２０が存在する場所まで警備員が駆けつけることになる。同様に、センター装置５は、ステップｓ２４においてＹＥＳと判定された場合には、対象ユーザ２０にトラブルが発生したときの連絡先がセンター装置５に登録されているか否かにかかわらず、特定の通信装置に対して第４通知情報を送信してもよい。

また、センター装置５は、対象経路が登録されている場合には、図１０の処理の実行中において対象電子機器２が対象経路のゴール地点に到着したとき、図１０の処理を終了してもよい。

以上のように、本例では、路側機３の周辺の電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定された場合、当該路側機３が撮影を開始する。これにより、路側機３で得られる撮影画像に、移動速度が異常と判定された電子機器２のユーザ２０が写る可能性が高くなる。したがって、路側機３で得られる撮影画像を確認することによって、移動速度が異常なユーザ２０の様子を確認できる可能性が高くなる。言い換えれば、路側機３で得られる撮影画像を確認することによって、トラブルが発生した可能性のある歩行者の様子を確認できる可能性が高くなる。よって、路側機３で得られる撮影画像の利便性が向上する。路側機３で得られる撮影画像は、例えば警察等において確認される。

また、本例では、路側機３の周辺の電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定された場合、撮影中の当該路側機３は、第１特定期間画像を、第１特定期間外画像とは別の画像として記憶する。第１特定期間画像には、移動速度が異常と判定された電子機器２のユーザ２０が写る可能性が高い。したがって、第１特定期間画像を確認することによって、移動速度が異常なユーザ２０の様子を確認できる可能性が高くなる。よって、路側機３で得られる撮影画像の利便性が向上する。

また、本例では、電子機器２のユーザ２０が利用する移動手段に基づいて、当該電子機器２の現在の移動速度が異常であるか否かが判定される。これにより、電子機器２の現在の移動速度が異常であるか否かを適切に判定することができる。

また、本例では、電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定された場合、処理装置７に登録されている連絡先に対する通知が行われる。これにより、処理装置７の利便性が向上する。

また、本例では、路側機３の周辺の電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定された場合、当該路側機３の周辺の車両４に対して第２撮影保存通知が行われる。これにより、車両４で得られる撮影画像には、移動速度が異常と判定された電子機器２のユーザ２０が写る可能性が高くなる。したがって、車両４で得られる撮影画像を確認することによって、移動速度が異常なユーザ２０の様子を確認できる可能性が高くなる。よって、車両４で得られる撮影画像の利便性が向上する。車両４で得られる撮影画像は、例えば警察等によって確認される。

また、本例では、電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定された場合、当該電子機器２に対して連絡が要求される。処理装置７は、電子機器２から連絡を受けることにより、移動速度が異常なユーザ２０の様子を知ることができる。

また、本例では、路側機３の周辺の電子機器２のユーザ２０が経路等の外に位置すると判定された場合、当該路側機３が撮影を開始する。これにより、路側機３で得られる撮影画像には、経路等の外に位置する電子機器２のユーザ２０が写る可能性が高くなる。したがって、路側機３で得られる撮影画像を確認することによって、経路等から外れたユーザ２０の様子を確認できる可能性が高くなる。言い換えれば、路側機３で得られる撮影画像を確認することによって、トラブルが発生した可能性のある歩行者の様子を確認できる可能性が高くなる。よって、路側機３で得られる撮影画像の利便性が向上する。

また、本例では、路側機３の周辺の電子機器２のユーザ２０が経路等の外に位置すると判定された場合、撮影中の当該路側機３は、第２特定期間画像を、第２特定期間外画像とは別の画像として記憶する。第２特定期間画像には、経路等の外に位置する電子機器２のユーザ２０が写る可能性が高い。したがって、第２特定期間画像を確認することによって、経路等から外れたユーザ２０の様子を確認できる可能性が高くなる。よって、路側機３で得られる撮影画像の利便性が向上する。

また、本例では、路側機３の周辺の電子機器２のユーザ２０が経路等の外に位置すると判定された場合、処理装置７に登録されている連絡先に対する通知が行われる。これにより、処理装置７の利便性が向上する。

また、本例では、路側機３の周辺の電子機器２のユーザ２０が経路等の外に位置すると判定された場合、当該路側機３の周辺の車両４に対して第２撮影保存通知が行われる。これにより、車両４で得られる撮影画像には、経路等の外に位置する電子機器２のユーザ２０が写る可能性が高くなる。したがって、車両４で得られる撮影画像を確認することによって、経路等から外れたユーザ２０の様子を確認できる可能性が高くなる。よって、車両４で得られる撮影画像の利便性が向上する。

また、本例では、路側機３の周辺の電子機器２のユーザ２０が経路等の外に位置すると判定された場合、当該電子機器２に対して連絡が要求される。処理装置７は、電子機器２から連絡を受けることにより、経路等から外れたユーザ２０の様子を知ることができる。

＜通信システム１の他の動作例＞
処理装置７は、対象ユーザ２０が利用する移動手段と、対象ユーザ２０に関するユーザ情報とに基づいて、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であるか否かを判定してもよい。

例えば、センター装置５には、対象ユーザ２０に関するユーザ情報として対象ユーザ２０の年齢が登録されている場合を考える。この場合、センター装置５の制御部５００は、ステップｓ２４において、対象電子機器２の現在の移動速度が、対象移動手段と対象ユーザの年齢に応じたしきい値よりも大きい場合、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定する。一方で、制御部５００は、対象電子機器２の現在の移動速度が、対象移動手段と対象ユーザの年齢に応じたしきい値以下の場合、対象電子機器２の現在の移動速度が異常ではないと判定する。

記憶部５０２には、移動手段と年齢の組み合わせごとにしきい値が記憶されている。例えば、１２歳未満の人が徒歩で移動する場合に応じたしきい値として時速４ｋｍが記憶部５０２に記憶されている。また、１２歳以上７０歳未満の人が徒歩で移動する場合に応じたしきい値として時速６ｋｍが記憶部５０２に記憶されている。また、７０歳以上の人が徒歩で移動する場合に応じたしきい値として時速４ｋｍが記憶部５０２に記憶されている。また、１２歳未満の人が自転車で移動する場合に応じたしきい値として時速２０ｋｍが記憶部５０２に記憶されている。また、１２歳以上７０歳未満の人が自転車で移動する場合に応じたしきい値として時速２５ｋｍが記憶部５０２に記憶されている。また、７０歳以上の人が自転車で移動する場合に応じたしきい値として時速２０ｋｍが記憶部５０２に記憶されている。１２歳未満の人が徒歩で移動する場合に応じたしきい値は、例えば、１２歳未満の人が徒歩で移動する場合の一般的な移動速度よりも大きい値に設定される。他のしきい値も同様に設定される。

例えば、対象移動手段が徒歩であって、対象ユーザの年齢が１０歳の場合、制御部５００は、対象移動手段と対象ユーザの年齢に応じたしきい値として時速６ｋｍを使用する。そして、制御部５００は、対象電子機器２の現在の移動速度が時速６ｋｍよりも大きい場合、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定する。他の例として、対象移動手段が自転車であって、対象ユーザの年齢が７５歳の場合、制御部５００は、対象移動手段と対象ユーザの年齢に応じたしきい値として時速２０ｋｍを使用する。そして、制御部５００は、対象電子機器２の現在の移動速度が時速２０ｋｍよりも大きい場合、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定する。

また、センター装置５に、対象ユーザ２０に関するユーザ情報として対象ユーザ２０の性別が登録されている場合を考える。この場合、センター装置５の制御部５００は、ステップｓ２４において、対象電子機器２の現在の移動速度が、対象移動手段と対象ユーザの性別に応じたしきい値よりも大きい場合、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定する。一方で、制御部５００は、対象電子機器２の現在の移動速度が、対象移動手段と対象ユーザの性別に応じたしきい値以下の場合、対象電子機器２の現在の移動速度が異常ではないと判定する。

記憶部５０２には、移動手段と性別の組み合わせごとにしきい値が記憶されている。例えば、男性が徒歩で移動する場合に応じたしきい値として時速６ｋｍが記憶部５０２に記憶されている。また、女性が徒歩で移動する場合に応じたしきい値として時速５ｋｍが記憶部５０２に記憶されている。また、男性が自転車で移動する場合に応じたしきい値として時速２５ｋｍが記憶部５０２に記憶されている。また、女性が自転車で移動する場合に応じたしきい値として時速２０ｋｍが記憶部５０２に記憶されている。男性が徒歩で移動する場合に応じたしきい値は、例えば、男性が徒歩で移動する場合の一般的な移動速度よりも大きい値に設定される。他のしきい値も同様に設定される。

例えば、対象移動手段が徒歩であって、対象ユーザが男性の場合、制御部５００は、対象移動手段と対象ユーザの性別に応じたしきい値として時速６ｋｍを使用する。そして、制御部５００は、対象電子機器２の現在の移動速度が時速６ｋｍよりも大きい場合、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定する。他の例として、対象移動手段が自転車であって、対象ユーザが女性の場合、制御部５００は、対象移動手段と対象ユーザの性別に応じたしきい値として時速２０ｋｍを使用する。そして、制御部５００は、対象電子機器２の現在の移動速度が時速２０ｋｍよりも大きい場合、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定する。

センター装置５に登録されるユーザ情報は、例えば電子機器２に入力され、当該電子機器２からセンター装置５に送信される。例えば、表示画面２５０ａに対して所定の操作が行われることによって、電子機器２に対してユーザ情報が入力される。電子機器２は、入力されたユーザ情報と、当該電子機器２の識別情報とを、センター装置５に通知する。センター装置５は、電子機器２から送信されたユーザ情報と識別情報を互いに対応付けて記憶部５０２に記憶する。これにより、センター装置５にユーザ情報が登録される。

このように、対象ユーザ２０が利用する移動手段と、対象ユーザ２０のユーザ情報とに基づいて、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であるか否かが判定されることにより、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であるか否かをより適切に判定することができる。

上記の例では、処理装置７は、ユーザ２０が利用する移動手段に基づいて、当該ユーザ２０が所持する電子機器２の現在の移動速度が異常であるか否かを判定しているが、基準となる移動速度に基づいて、電子機器２の現在の移動速度が異常であるか否かを判定してもよい。図１２は、この場合のセンター装置５の動作の一例を示すフローチャートである。図１２の処理は、上述の図１０の処理において、ステップｓ２３及びｓ２４の替わりにステップｓ３３及びｓ３４が実行されるものである。以後、基準となる移動速度を基準移動速度と呼ぶことがある。

図１２に示される例では、ステップｓ３３において、制御部５００は、センター装置５に、対象電子機器２についての基準移動速度が登録されているか否かを判定する。言い換えれば、制御部５００は、対象電子機器２についての基準移動速度が記憶部５０２に記憶されているか否かを判定する。ステップｓ３３においてＹＥＳと判定されると、ステップｓ３４が実行される。一方で、ステップｓ３３においてＮＯと判定されると、図１２の処理が終了する。

ステップｓ３４において、制御部５００は、対象電子機器２についての基準移動速度に基づいて、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であるか否かを判定する。制御部５００は、例えば、対象電子機器２の現在の移動速度が基準移動速度よりも大きい場合、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定する。一方で、制御部５００は、対象電子機器２の現在の移動速度が基準移動速度以下の場合、対象電子機器２の現在の移動速度が異常ではないと判定する。ステップｓ３４においてＹＥＳと判定されると、ステップｓ２５が実行される。以後、センター装置５は同様に動作する。一方で、ステップｓ３４においてＮＯと判定されると、ステップｓ２１が再度実行され、以後、センター装置５は同様に動作する。

基準移動速度は、例えば電子機器２に入力され、当該電子機器２からセンター装置５に送信される。例えば、表示画面２５０ａに対して所定の操作が行われることによって、電子機器２に基準移動速度が入力される。例えば、ユーザ２０が小学生であって徒歩で移動する場合には、当該ユーザ２０が所持する電子機器２に対して、例えば時速３ｋｍが基準移動速度として入力される。また、ユーザ２０が高校生であって徒歩で移動する場合には、当該ユーザ２０が所持する電子機器２に対して、例えば時速６ｋｍが基準移動速度として入力される。また、ユーザ２０が自転車で移動する場合には、当該ユーザ２０が所持する電子機器２に対して、例えば時速２５ｋｍが基準移動速度として入力される。電子機器２は、入力された基準移動速度と、電子機器２の識別情報とを、センター装置５に送信する。センター装置５は、電子機器２からの基準移動速度と識別情報を互いに対応付けて記憶部５０２に記憶する。これにより、基準移動速度がセンター装置５に登録される。ステップｓ３３において、制御部５００は、対象電子機器２からの機器情報に含まれる識別情報に対応する基準移動速度が記憶部５０２に記憶されている場合、対象電子機器２についての基準移動速度がセンター装置５に登録されていると判定する。

このように、処理装置７が、基準となる移動速度に基づいて、電子機器２の現在の移動速度が異常であるか否かを判定する場合であっても、電子機器２の現在の移動速度が異常であるか否かを適切に判定することができる。

なお、上記の例では、基準移動速度は、利用する移動手段におけるユーザ２０の一般的な移動速度よりも大きい値に設定されているが、基準移動速度は、当該一般的な移動速度に設定されてもよい。この場合、制御部５００は、対象電子機器２の現在の移動速度が、基準移動速度のＮ倍（Ｎ＞１）よりも大きい場合、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定してもよい。Ｎは、例えば１．３〜２．０の間に設定される。

センター装置５に対象経路が登録されている場合には、対象経路を構成する複数の部分経路のそれぞれについて、当該部分経路で対象ユーザ２０が利用する移動手段がセンター装置５に登録されてもよい。図１３は、対象経路６００を構成する複数の部分経路６１０と、各部分経路６１０での移動手段の一例を示す図である。図１３の例では、対象経路６００のスタート地点及びゴール地点はそれぞれＡ地点及びＤ地点となっている。そして、対象経路６００は、Ａ地点からＢ地点までの部分経路６１０ａと、Ｂ地点からＣ地点までの部分経路６１０ｂと、Ｃ地点からＤ地点までの部分経路６１０ｃとで構成されている。また図１３の例では、センター装置５には、部分経路６１０ａで対象ユーザ２０が利用する移動手段として徒歩が登録されている。また、センター装置５には、部分経路６１０ｂで対象ユーザ２０が利用する移動手段として在来線の電車が登録されている。そして、センター装置５には、部分経路６１０ｃで対象ユーザ２０が利用する移動手段として自転車が登録されている。

図１３の例の場合、ステップｓ２４において、制御部５００は、対象電子機器２の最新の位置情報に基づいて、複数の部分経路６１０ａ〜６１０ｃのうち、対象電子機器２が現在位置する部分経路６１０を特定する。そして、制御部５００は、対象電子機器２が位置する部分経路６１０で対象ユーザ２０が利用する移動手段に基づいて、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であるか否かを判定する。

例えば、対象電子機器２が部分経路６１０ａに位置する場合を考える。この場合、制御部５００は、対象電子機器２の現在の移動速度が、部分経路６１０ａでの移動手段である徒歩に応じたしきい値よりも大きい場合、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定する。

他の例として、対象電子機器２が部分経路６１０ｂに位置する場合を考える。この場合、制御部５００は、対象電子機器２の現在の移動速度が、部分経路６１０ｂでの移動手段である在来線の電車に応じたしきい値よりも大きい場合、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定する。在来線の電車に応じたしきい値としては、例えば、時速１５０ｋｍが採用される。

他の例として、対象電子機器２が部分経路６１０ｃに位置する場合を考える。この場合、制御部５００は、対象電子機器２の現在の移動速度が、部分経路６１０ｃでの移動手段である自転車に応じたしきい値よりも大きい場合、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定する。

このように、電子機器２が、経路を構成する複数の部分経路に含まれるある部分経路内に位置する場合、当該ある部分経路においてユーザ２０が利用する移動手段に基づいて、当該電子機器２の現在の移動速度が異常であるか否かを判定することによって、電子機器２の現在の移動速度が異常であるか否かをより適切に判定することができる。

なお、センター装置５に対象経路が登録されている場合には、対象経路を構成する複数の部分経路のそれぞれについて基準移動速度がセンター装置５に登録されてもよい。例えば、図１３の例のように、対象経路６００が複数の部分経路６１０ａ〜６１０ｃで構成されている場合を考える。この場合、部分経路６１０ａに対応する基準移動速度として例えば時速６ｋｍがセンター装置５に登録される。また、部分経路６１０ｂに対応する基準移動速度として例えば時速１５０ｋｍがセンター装置５に登録される。また、部分経路６１０ｃに対応する基準移動速度として例えば時速２５ｋｍがセンター装置５に登録される。対象電子機器２が部分経路６１０ａに位置する場合、制御部５００は、図１２のステップｓ３４において、対象電子機器２の現在の移動速度が時速６ｋｍよりも大きい場合、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定する。また、対象電子機器２が部分経路６１０ｂに位置する場合、制御部５００は、対象電子機器２の現在の移動速度が時速１５０ｋｍよりも大きい場合、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定する。そして、対象電子機器２が部分経路６１０ｃに位置する場合、制御部５００は、対象電子機器２の現在の移動速度が時速２５ｋｍよりも大きい場合、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であると判定する。

このように、電子機器２が、経路を構成する複数の部分経路に含まれるある部分経路内に位置する場合、当該ある部分経路についての基準移動速度に基づいて、当該電子機器２の現在の移動速度が異常であるか否かを判定することによって、電子機器２の現在の移動速度が異常であるか否かをより適切に判定することができる。

図１０でのステップｓ２１〜ｓ２９の実行順序は上記の例に限られない。また、図１２でのステップｓ２１，ｓ２２，ｓ３３，ｓ３４，ｓ２５〜ｓ２９の実行順序は上記の例に限られない。

例えば、図１０及び１２の処理において、ステップｓ２６がステップｓ２１の前に実行されてもよい。この場合、ステップｓ２６においてＮＯと判定された場合に図１０及び１２の処理が終了してもよい。

また、図１０の処理において、ステップｓ２３及びｓ２４は、ステップｓ２１の前に実行されてもよい。この場合、ステップｓ２３においてＮＯと判定されると、ステップｓ２１が実行される。また、ステップｓ２４においてＮＯと判定されると、ステップｓ２１が実行される。そして、ステップｓ２１においてＮＯと判定されると、図１０の処理が終了する。

また、図１２の処理において、ステップｓ３３及びｓ３４は、ステップｓ２１の前に実行されてもよい。この場合、ステップｓ３３においてＮＯと判定されると、ステップｓ２１が実行される。またステップｓ３４においてＮＯと判定されると、ステップｓ２１が実行される。そして、ステップｓ２１においてＮＯと判定されると、図１２の処理が終了する。

また、図１０及び１２の処理において、ステップｓ２１及びｓ２２は実行されなくてもよい。また、図１０の処理において、ステップｓ２３及びｓ２４は実行されなくてもよい。また、図１２の処理において、ステップｓ３３及びｓ３４は実行されなくてもよい。また、図１０及び１２の処理において、ステップｓ２５は実行されなくてもよい。また、図１０及び１２の処理において、ステップｓ２６及びｓ２７は実行されなくてもよい。また、図１０及び１２の処理において、ステップｓ２９は実行されなくてもよい。また、図１０及び１２の処理において、ステップｓ２８及びｓ２９の両方が実行されなくてもよい。

また、図１０における、ステップｓ２５を除く処理の少なくとも一部については、対象路側機３が実行してもよい。また、図１２における、ステップｓ２５を除く処理の少なくとも一部については、対象路側機３が実行してもよい。

例えば、対象路側機３は、図１０及び１２のステップｓ２１及びｓ２２を実行してもよい。この場合、経路等は路側機３に登録される。対象路側機３の制御部３００は、ステップｓ２１において、対象電子機器２についての経路等（つまり、対象経路等）が対象路側機３に登録されているか否かを判定する。そして、制御部３００は、ステップｓ２１においてＹＥＳと判定すると、ステップｓ２２において、対象電子機器２が対象経路等の外に位置するか否かを判定する。対象路側機３は、ステップｓ２２の判定結果をセンター装置５に通知する。また対象路側機３は、ステップｓ２１においてＮＯと判定すると、その旨をセンター装置５に通知する。

また、対象路側機３は、図１０のステップｓ２３及びｓ２４を実行してもよい。この場合、移動手段とステップｓ２４で使用されるしきい値は路側機３に登録される。対象路側機３の制御部３００は、ステップｓ２３において、対象電子機器２についての移動手段（つまり、対象移動手段）が対象路側機３に登録されているか否かを判定する。そして、制御部３００は、ステップｓ２３においてＹＥＳと判定すると、ステップｓ２４において、上述のように、対象移動手段に応じたしきい値と、対象電子機器２の現在の移動速度とを比較し、その比較結果に基づいて、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であるか否かを判定する。対象路側機３は、ステップｓ２４の判定結果をセンター装置５に通知する。また対象路側機３は、ステップｓ２３においてＮＯと判定すると、その旨をセンター装置５に通知する。

また、対象路側機３は、図１２のステップｓ３３及びｓ３４を実行してもよい。この場合、基準移動速度は路側機３に登録される。対象路側機３の制御部３００は、ステップｓ３３において、対象電子機器２についての基準移動速度が対象路側機３に登録されているか否かを判定する。そして、制御部３００は、ステップｓ３３においてＹＥＳと判定すると、ステップｓ３４において、上述のように、対象電子機器２の基準移動速度と、対象電子機器２の現在の移動速度とを比較し、その比較結果に基づいて、対象電子機器２の現在の移動速度が異常であるか否かを判定する。対象路側機３は、ステップｓ３４の判定結果をセンター装置５に通知する。また対象路側機３は、ステップｓ３３においてＮＯと判定すると、その旨をセンター装置５に通知する。

また、対象路側機３は、図１０及び１２のステップｓ２６及びｓ２７を実行してもよい。この場合、連絡先は路側機３に記憶される。対象路側機３が第１撮影保存通知を受け取ると、制御部３００は、ステップｓ２６において、対象ユーザ２０にトラブルが発生したときの連絡先が対象路側機３に登録されているか否かを判定する。制御部３００は、ステップｓ２６においてＹＥＳと判定すると、ステップｓ２７において、対象ユーザ２０にトラブルが発生したことを通知する第２通知情報を生成する。そして、制御部３００は、通信部３１０に、第２通知情報を連絡先に対して送信させる。対象路側機３は、連絡先に第２通知情報を送信すると、その旨をセンター装置５に通知する。

また、対象路側機３は、図１０及び１２のステップｓ２８及びｓ２９を実行してもよい。この場合、対象路側機３が第１撮影保存通知を受け取ると、制御部３００は、ステップｓ２８おいて、連絡を要求するための連絡要求情報を生成する。そして、制御部３００は、通信部３１０に、連絡要求情報を対象電子機器２に対して送信させる。その後、ステップｓ２９において、制御部３００は、上述のように、対象電子機器２からの連絡があったか否かを判定する。ステップｓ２９においてＹＥＳと判定されると、対象路側機３は、対象電子機器２からの連絡情報をセンター装置５に送信する。一方で、ステップｓ２９においてＮＯと判定されると、対象路側機３はステップｓ２８を再度実行し、連絡要求情報を対象電子機器２に再度送信する。

また、図１１のステップｓ３３はセンター装置５によって実行されてもよい。この場合、車両４はその位置情報を繰り返しセンター装置５に送信する。また、対象路側機３はその位置情報をセンター装置５に送信する。センター装置５の制御部５００は、対象路側機３の位置情報と、各車両４の位置情報とに基づいて、対象路側機３の周辺の車両４を特定する。そして、制御部５００は、第３通知情報を生成し、通信部５１０に、生成した第３通知情報を、特定した周辺の車両４に対して送信させる。

上記の例では、処理装置７は、路側機３及びセンター装置５を備えているが、処理装置７は路側機３のみで構成されてもよい。この場合、対象路側機３は、図１０における、ステップｓ２５以外の処理をすべて実行し、図１２における、ステップｓ２５以外の処理をすべて実行する。対象路側機３は、ステップｓ２２においてＹＥＳと判定すると、図１１のステップｓ３２及びｓ３３を実行する。このステップｓ３２では、制御部３００は、ステップｓ２２においてＹＥＳと判定したときにカメラ３２０が撮影中ではない場合、カメラ３２０に動画撮影を開始させて、第１トラブル発生時画像を記憶部３０２に保存する。また、制御部３００は、ステップｓ２２においてＹＥＳと判定したときにカメラ３２０が撮影中の場合には、対象路側機３が第１撮影保存通知を受け取ったタイミングの替わりに、対象路側機３がステップｓ２２においてＹＥＳと判定したタイミングを用いて第１特定期間を決定する。そして、制御部３００は、第１特定期間画像を第１特定期間外画像とは別の画像として記憶部３０２に保存する。また、制御部３００は、ステップｓ２４においてＹＥＳと判定すると、ステップｓ３２及びｓ３３を実行する。このステップｓ３２では、制御部３００は、ステップｓ２４においてＹＥＳと判定したときにカメラ３２０が撮影中ではない場合、カメラ３２０に動画撮影を開始させて、第１トラブル発生時画像を記憶部３０２に保存する。また、制御部３００は、ステップｓ２４においてＹＥＳと判定したときにカメラ３２０が撮影中の場合には、対象路側機３が第１撮影保存通知を受け取ったタイミングの替わりに、対象路側機３がステップｓ２４においてＹＥＳと判定したタイミングを用いて第１特定期間を決定する。そして、制御部３００は、第１特定期間画像を第１特定期間外画像とは別の画像として記憶部３０２に保存する。

また、センター装置５は、電子機器機２とは別の電子機器（例えば、パーソナルコンピュータ）によって、情報（例えば、経路、移動手段及び連絡先等）を登録することができるように構成されてもよい。また、センター装置５は、電子機器機２とは別の電子機器（例えば、パーソナルコンピュータ）によって、当該センター装置５に登録される情報（例えば、経路、移動手段及び連絡先等）を編集することができるように構成されてもよい。

以上のように、通信システム１は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において例示であって、この開示がそれに限定されるものではない。また、上述した各種変形例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない無数の変形例が、この開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

２ 携帯型電子機器
３ 路側機
４ 車両
５ センター装置
７ 処理装置
３００，５００ 制御部

Claims (16)

1. 撮影機能を有する路側機を備える処理装置であって、
   前記路側機の周辺に位置する、人が所持する電子機器の現在の移動速度が異常であるか否かを判定する第１判定部を備え、
   前記現在の移動速度が異常であると判定された場合、前記路側機は撮影を開始する、あるいは、
   前記現在の移動速度が異常であると判定された場合、撮影中の路側機は、前記現在の移動速度が異常であるとの判定に基づいて決定した第１期間での撮影画像を、当該第１期間外の撮影画像とは別の画像として記憶する、処理装置。
2. 請求項１に記載の処理装置であって、
   前記処理装置には、前記人が利用する移動手段が登録されており、
   前記第１判定部は、前記移動手段に基づいて、前記現在の移動速度が異常であるか否かを判定する、処理装置。
3. 請求項１に記載の処理装置であって、
   前記処理装置には、基準となる移動速度が登録されており、
   前記第１判定部は、前記基準となる移動速度に基づいて、前記現在の移動速度が異常であるか否かを判定する、処理装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の処理装置であって、
   前記現在の移動速度が異常であると判定された場合、前記処理装置に登録されている連絡先に対する通知を行う、処理装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の処理装置であって、
   前記現在の移動速度が異常であると判定された場合、前記路側機の周辺の車両に対して、撮影を行い、得られた撮影画像を保存することを指示する第１撮影保存通知を行う、処理装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の処理装置であって、
   前記現在の移動速度が異常であると判定された場合、前記電子機器に対して連絡を要求する、処理装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の処理装置であって、
   前記処理装置には、前記人が移動する経路あるいは移動する範囲が登録されており、
   前記電子機器が前記経路外あるいは前記範囲外に位置するか否かを判定する第２判定部をさらに備え、
   前記電子機器が前記経路外あるいは前記範囲外に位置すると判定された場合、前記路側機は撮影を開始する、あるいは、
   前記電子機器が前記経路外あるいは前記範囲外に位置すると判定された場合、撮影中の路側機３は、前記電子機器が前記経路外あるいは前記範囲外に位置するとの判定に基づいて決定した第２期間での撮影画像を、当該第２期間外の撮影画像とは別の画像として記憶する、処理装置。
8. 請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の処理装置であって、
   前記処理装置には、前記人が移動する経路あるいは移動する範囲が登録されており、
   前記電子機器が前記経路外あるいは前記範囲外に位置するか否かを判定する第２判定部をさらに備え、
   前記電子機器が前記経路外あるいは前記範囲外に位置すると判定された場合、前記処理装置に登録されている連絡先に対する通知を行う、処理装置。
9. 請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の処理装置であって、
   前記処理装置には、前記人が移動する経路あるいは移動する範囲が登録されており、
   前記電子機器が前記経路外あるいは前記範囲外に位置するか否かを判定する第２判定部をさらに備え、
   前記電子機器が前記経路外あるいは前記範囲外に位置すると判定された場合、前記路側機の周辺の車両に対して、撮影を行い、得られた撮影画像を保存することを指示する第２撮影保存通知を行う、処理装置。
10. 請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の処理装置であって、
    前記処理装置には、前記人が移動する経路あるいは移動する範囲が登録されており、
    前記電子機器が前記経路外あるいは前記範囲外に位置するか否かを判定する第２判定部をさらに備え、
    前記電子機器が前記経路外あるいは前記範囲外に位置すると判定された場合、前記電子機器に対して連絡を要求する、処理装置。
11. 請求項２に記載の処理装置であって、
    前記処理装置には、前記人が移動する経路が登録されており、
    前記経路を構成する複数の部分経路のそれぞれについて、当該部分経路において前記人が利用する前記移動手段が前記処理装置に登録されており、
    前記第１判定部は、前記電子機器が、前記複数の部分経路に含まれるある部分経路内に位置する場合、当該ある部分経路において前記人が利用する前記移動手段に基づいて、前記現在の移動速度が異常であるか否かを判定する、処理装置。
12. 請求項３に記載の処理装置であって、
    前記処理装置には、前記人が移動する経路が登録されており、
    前記経路を構成する複数の部分経路のそれぞれについて個別に前記基準となる移動速度が前記処理装置に登録されており、
    前記第１判定部は、前記電子機器が、前記複数の部分経路に含まれるある部分経路内に位置する場合、当該ある部分経路についての前記基準となる移動速度に基づいて、前記現在の移動速度が異常であるか否かを判定する、処理装置。
13. 請求項１から請求項１２のいずれか一つに記載の処理装置であって、
    前記処理装置は、前記路側機だけで構成されている、処理装置。
14. 請求項１から請求項１２のいずれか一つに記載の処理装置であって、
    前記処理装置は、前記路側機と、前記路側機と通信可能な情報処理装置とを備える、処理装置。
15. 請求項１４に記載の処理装置が備える路側機。
16. 請求項１４に記載の処理装置が備える情報処理装置。

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