JP7445040B2 - 通知装置及び通知方法 - Google Patents

Description

本開示は、装置に対する通知技術に関する。

特許文献１及び２には、道路の冠水を検出する技術が記載されている。

特開２０１８－１２４６０２号公報 特開２０１８－８４９７７号公報

装置に対する通知技術については、その利便性の向上が望まれる。

そこで、本発明は上述の点に鑑みて成されたものであり、装置に対する通知技術の利便性を向上することが可能な技術を提供することを目的とする。

通知装置及び通知方法が開示される。一の実施の形態では、通知装置は、路側機を備える通知装置である。通知装置は、路側機の周辺の道路上の水位がしきい値より高い場合、通知装置以外の装置に対する通知を行う通信部を備える。水位がしきい値より高く、道路上の水に浮遊物が存在する場合、路側機は、路側機の周辺の信号機を制御する。

また、通知方法は、路側機を備える通知装置での通知方法である。通知方法は、路側機の周辺の道路の水位がしきい値より高い場合、通知装置以外の装置に対する通知を行う工程を備える。通知方法は、水位がしきい値より高く、道路上の水に浮遊物が存在する場合、路側機が、路側機の周辺の信号機を制御する工程を備える。

装置に対する通知技術の利便性が向上する。

通信システムの一例を示す図である。 通信システムの一例を示す図である。 携帯型電子機器の外観の一例を示す斜視図である。 携帯型電子機器の構成の一例を示すブロック図である。 路側機の構成の一例を示すブロック図である。 車両に搭載される電子機器の構成の一例を示すブロック図である。 センター装置の構成の一例を示すブロック図である。 路側機の動作の一例を示すフローチャートである。 路側機の動作の一例を示すフローチャートである。 車載機器の動作の一例を示すフローチャートである。 車載機器の表示例を示す図である。 車載機器の表示例を示す図である。 通信システムの一例を示す図である。 路側機の動作の一例を示すフローチャートである。

＜通信システムの概要＞
図１及び２は通信システム１の一例を示す図である。通信システム１は、例えば、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport Systems）で使用されるシステムである。具体的には、通信システム１は、ＩＴＳの安全運転支援通信システムとして使用されることが可能である。安全運転支援通信システムは、安全運転支援システムと呼ばれたり、安全運転支援無線システムと呼ばれたりする。

図１に示されるように、通信システム１は、複数の携帯型電子機器２と、複数の路側機３と、複数の電子機器４０がそれぞれ搭載された複数の車両４と、センター装置５とを備える。センター装置５は情報処理装置であると言える。複数の携帯型電子機器２と、複数の路側機３と、複数の電子機器４０と、センター装置５とは、ネットワーク６に接続されている。複数の携帯型電子機器２と、複数の路側機３と、複数の電子機器４０と、センター装置５とは、ネットワーク６を通じて互いに通信することが可能である。車両４は、それに搭載された電子機器４０によって、携帯型電子機器２等の他の装置と通信することが可能である。ネットワーク６には、中継装置及びインターネット等が含まれる。以後、携帯型電子機器２を単に電子機器２と呼ぶことがある。また、車両４に搭載された電子機器４０を車載機器４０と呼ぶことがある。携帯型電子機器２は携帯機器とも言える。

図２に示されるように、路側機３は道路７に設置される。道路７は、アンダーパスであってもよいし、アンダーパス以外の道路であってもよい。アンダーパスとは、立体交差において掘り下げ式となっている下側の道路を意味する。アンダーパスはくぐり抜け式通路と呼ばれることがある。

図２の例では、路側機３は、道路７に含まれる車道８に設けられた横断歩道８０の近くに位置する。図２に示される車道８は、片側１車線の車道であって、第１車線８ａと、当該第１車線８ａの対向車線となる第２車線８ｂとを備える。路側機３は、例えば、第１車線８ａの近くに位置する。

また図２の例では、道路７は、車道８に沿って車道８に併設された２つの歩道９を含む。２つの歩道９は、第１車線８ａに沿って第１車線８ａに併設された歩道９ａと、第２車線８ｂに沿って第２車線８ｂに併設された歩道９ｂとを備える。

ここで、本例では、歩道とは、車道に沿って当該車道に併設された、歩行者が通行するための道路であるとする。また、車道を横切る横断歩道は、歩道とは別のものであって、車道に含まれるものとする。

車道８の上方には、車両４の横断歩道８０の通行を制御するための２つの車両用信号機１０が位置する。２つの車両用信号機１０は、第１車線８ａの上方に位置し、第１車線８ａを走行する車両４の運転者が視認可能な車両用信号機１０ａと、第２車線８ｂの上方に位置し、第２車線８ｂを走行する車両４の運転者が視認可能な車両用信号機１０ｂとを備える。

また、車道８の近くには、歩行者の横断歩道８０の通行を制御するための２つの歩行者用信号機１１が位置する。２つの歩行者用信号機１１は、第１車線８ａ側の歩道９ａの上方に位置する歩行者用信号機１１ａと、第２車線８ｂ側の歩道９ｂの上方に位置する歩行者用信号機１１ｂとを備える。横断歩道８０を歩道９ｂ側から歩道９ａ側に向かって横断する歩行者は歩行者用信号機１１ａを視認可能である。一方で、横断歩道８０を歩道９ａ側から歩道９ｂ側に向かって横断する歩行者は歩行者用信号機１１ｂを視認可能である。

通信システム１では、路側機３と、車道８を走る自動車等の車両４と、歩道９を歩くユーザ２０が所持する電子機器２とが、互いに通信を行うことが可能である。ユーザ２０は、人であって、歩行者であるとも言える。また、複数の車両４は、互いに通信することが可能である。路側機３と車両４との間の通信、車両４間の通信、路側機３と歩行者の電子機器２との間の通信、歩行者の電子機器２と車両４の間の通信は、それぞれ、路車間通信、車車間通信、路歩間通信、歩車間通信と呼ばれる。以後、ユーザ２０を歩行者２０と呼ぶことがある。

電子機器２は、ユーザ２０からの所定の入力に応じて、当該電子機器２の位置情報等をセンター装置５等に送信することが可能である。ユーザ２０は、例えば、自身にトラブルが発生した場合に、電子機器２に対して所定の入力を行う。センター装置５は、電子機器２のユーザ２０にトラブルが発生した場合に所定の処理を行うことが可能である。歩行者２０によって所持される電子機器２は、歩端末と呼ばれることがある。

路側機３は、図２に示されるように、後述するカメラ３２０及び表示部３４０を備える。表示部３４０は、第１車線８ａを走行する車両４の運転者が視認可能な第１表示画面３４０ａと、第２車線８ｂを走行する車両４の運転者が視認可能な第２表示画面３４０ｂとを備える。

横断歩道８０の近くに位置する路側機３は、当該横断歩道８０の車両４の通行を制御するための車両用信号機１０ａ及び１０ｂと、当該横断歩道８０の歩行者の通行を制御するための歩行者用信号機１１ａ及び１１ｂとを制御することが可能である。路側機３は、その周辺に位置する車両用信号機１０ａ及び１０ｂ及び歩行者用信号機１１ａ及び１１ｂを制御することが可能であると言える。

また路側機３は、例えば、車両用信号機１０及び歩行者用信号機１１の灯火に関する情報及び道路規制に関する情報などを車両４及び電子機器２に通知することが可能である。また、路側機３は、その周辺の車両４及び歩行者を検知することが可能である。横断歩道８０の近くに位置する路側機３は、例えば、横断歩道８０を渡る歩行者を検知することが可能である。そして、路側機３は、検知した車両４及び歩行者に関する情報を、車両４及び電子機器２に通知することが可能である。また、路側機３は、車両４及び電子機器２から通知される情報を、他の車両４及び電子機器２に通知することが可能である。

車両４は、自身の位置、速度及びウィンカーに関する情報などを、車載機器４０を使用して、他の車両４、路側機３及び電子機器２に対して通知することが可能である。そして、車両４は、他の装置から通知される情報に基づいて警告等の各種通知を運転者に行うことによって、運転者の安全運転を支援することが可能である。車両４は、車載機器４０が備えるスピーカ及び表示装置等を利用して、運転者に各種通知を行うことが可能である。

このように、通信システム１では、路車間通信、車車間通信、路歩間通信及び歩車間通信が行われることによって、車両４の運転者の安全運転が支援される。

なお図２の例では、車両４として、自動車の車両が示されているが、車両４は、自動車以外の車両であってもよい。例えば、車両４は、バスの車両であってもよいし、路面電車の車両であってもよい。また、路側機３が設置される道路７は図２の例に限られない。例えば、道路７は、横断歩道８０を備えなくてもよいし、歩道９を備えなくてもよい。

＜電子機器の構成例＞
図３は電子機器２の外観の一例を示す斜視図である。図４は電子機器２の電気的構成の一例を示すブロック図である。図３に示されるように、電子機器２は、当該電子機器２の外装を成すケース２１を備える。ケース２１は、例えば、やや細長い板状を成しており、ユーザ２０が片手でそれを所持することが可能な形状となっている。電子機器２は、例えば、子供あるいはお年寄りに所持される機器である。なお、電子機器２のユーザ２０は、子供及びお年寄り以外であってもよい。また、ケース２１の形状は図３の例には限られない。

電子機器２は、ケース２１以外にも、図４に示されるように、制御部２００、通信部２１０、操作ボタン２２０、衛星信号受信部２３０、ブザー２５０、表示部２４０及びタッチパネル２６０を備える。制御部２００、通信部２１０、操作ボタン２２０、衛星信号受信部２３０、ブザー２５０、表示部２４０及びタッチパネル２６０は、ケース２１内に収納されている。図３に示されるように、ユーザ２０が操作ボタン２２０を操作できるように、操作ボタン２２０の表面の一部はケース２１から露出している。また、表示部２４０の表示画面２５０ａは、ケース２１から露出している。

制御部２００は、電子機器２の他の構成要素を制御することによって、電子機器２の動作を統括的に管理することが可能である。制御部２００は制御装置あるいは制御回路とも言える。制御部２００は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む。

種々の実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサは、単一の集積回路（ＩＣ）として、又は複数の通信可能に接続された集積回路ＩＣ及び／又はディスクリート回路（discrete circuits）として実行されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、種々の既知の技術に従って実行されることが可能である。

１つの実施形態において、プロセッサは、例えば、関連するメモリに記憶された指示を実行することによって１以上のデータ計算手続又は処理を実行するように構成された１以上の回路又はユニットを含む。他の実施形態において、プロセッサは、１以上のデータ計算手続き又は処理を実行するように構成されたファームウェア（例えば、ディスクリートロジックコンポーネント）であってもよい。

種々の実施形態によれば、プロセッサは、１以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、又はこれらのデバイス若しくは構成の任意の組み合わせ、又は他の既知のデバイス及び構成の組み合わせを含み、以下に説明される機能を実行してもよい。

本例では、制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１及び記憶部２０２を備える。記憶部２０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）などの、ＣＰＵ２０１が読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶部２０２が有するＲＯＭは、例えば、不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭ（フラッシュメモリ）である。記憶部２０２には、電子機器２を制御するための制御プログラム２０２ａ等が記憶されている。制御部２００の各種機能は、ＣＰＵ２０１が記憶部２０２内の制御プログラム２０２ａを実行することによって実現される。

なお、制御部２００の構成は上記の例に限られない。例えば、制御部２００は、複数のＣＰＵ２０１を備えてもよい。また制御部２００は、少なくとも一つのＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備えてもよい。また、制御部２００の全ての機能あるいは制御部２００の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。また、記憶部２０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭ以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えていてもよい。記憶部２０２は、例えば、小型のハードディスクドライブ及びＳＳＤ（Solid State Drive）などを備えていてもよい。

通信部２１０は、有線及び無線の少なくとも一方でネットワーク６に接続されている。電子機器２の通信部２１０は、ネットワーク６を通じて、他の電子機器２、路側機３、車載機器４０及びセンター装置５と通信することが可能である。また、通信部２１０は、路側機３とネットワーク６を介さずに直接無線通信することが可能である。通信部２１０は、例えば、ＩＴＳに割り当てられている７００ＭＨｚ帯を使用して、路側機３と直接無線通信を行うことが可能である。通信部２１０は、他の装置から受信した情報を制御部２００に出力する。通信部２１０は、制御部２００からの情報を他の装置に送信する。通信部２１０は通信回路とも言える。以後、単に７００ＭＨｚ帯と言えば、ＩＴＳに割り当てられている７００ＭＨｚ帯を意味する。

電子機器２の通信部２１０は、他の電子機器２、車載機器４０及びセンター装置５の少なくとも一つと、ネットワーク６を介さずに直接通信することが可能であってもよい。この場合、通信部２１０は、例えば、７００ＭＨｚ帯を使用して、他の電子機器２、車載機器４０及びセンター装置５の少なくとも一つと直接無線通信を行ってもよい。また、通信部２１０は、携帯電話システムの基地局と無線通信することが可能であってもよい。この場合には、通信部２１０は、基地局を通じて、インターネットに接続された機器（例えば、携帯電話機及びウェブサーバ等）と通信することが可能である。また通信部２１０は、近距離無線通信を行うことが可能であってもよい。例えば、通信部２１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に準拠して無線通信することが可能であってもよい。また通信部２１０は、ＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）を用いて無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部２１０は、他の無線通信方式に基づいて無線通信することが可能であってもよい。

操作ボタン２２０は、ユーザ２０にトラブルが発生した場合に当該ユーザ２０が操作するボタンである。ユーザ２０は、操作ボタン２２０を操作することによって、ユーザ２０にトラブルが発生したことを電子機器２に対して通知することができる。操作ボタン２２０は、例えば押しボタンである。電子機器２を所持する子供あるいはお年寄りは、例えば、不審者に襲われた場合、急に体調を壊して動けなくなった場合、交通事故に巻きまれた場合などに、操作ボタン２２０を操作する。操作ボタン２２０が操作させると、操作ボタン２２０から操作信号が制御部２００に出力される。制御部２００は、操作ボタン２２０から操作信号が入力されると、操作ボタン２２０が操作されたと判断する。

衛星信号受信部２３０は、測位衛星が送信する衛星信号を受信することが可能である。衛星信号受信部２３０は衛星信号受信回路とも言える。衛星信号受信部２３０は、受信した衛星信号に基づいて、電子機器２の絶対的な位置（言い換えれば、絶対座標系の位置）を示す位置情報を取得することが可能である。衛星信号受信部２３０は、電子機器２の位置情報を取得する位置取得部あるいは位置取得回路であると言える。衛星信号受信部２３０が取得する位置情報は、例えば、緯度、経度及び高度で表される。以後、衛星信号受信部２３０を単に受信部２３０と呼ぶことがある。

受信部２３０は、例えばＧＰＳ受信機であって、ＧＰＳ（Global Positioning System）の測位衛星からの無線信号を受信することが可能である。受信部２３０は、受信した無線信号に基づいて、電子機器２の現在位置を、例えば緯度、経度及び高度で算出し、算出した緯度、経度及び高度を含む位置情報を制御部２００に出力する。受信部２３０は、位置情報を繰り返し取得する。電子機器２の位置情報は、当該電子機器２を持つユーザ２０の位置を示す位置情報であるとも言える。

なお受信部２３０は、ＧＰＳ以外のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の測位衛星からの信号に基づいて電子機器２の位置情報を求めてもよい。例えば、受信部２３０は、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）、ＩＲＮＳＳ（Indian Regional Navigational Satellite System）、ＣＯＭＰＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏあるいは準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ：Quasi-Zenith Satellites System）の測位衛星からの信号に基づいて電子機器２の位置情報を求めてもよい。

ブザー２５０は、制御部２００による制御によって、音を出力したり、音の出力を停止したりする。

表示部２４０は、例えば、液晶ディスプレイあるいは有機ＥＬディスプレイである。表示部２４０は、制御部２００によって制御されることによって、文字、記号、図形などの各種情報を表示することが可能である。

タッチパネル２６０は、表示部２４０の表示画面２５０ａに対する指等の操作子による操作を検出することが可能である。タッチパネル２６０は、例えば、投影型静電容量方式のタッチパネルである。ユーザ２０が指等の操作子によって、表示画面２５０ａに対して操作を行ったとき、その操作に応じた電気信号をタッチパネル２６０は制御部２００に入力することが可能である。制御部２００は、タッチパネル２６０からの電気信号に基づいて、表示画面２５０ａに対して行われた操作の内容を特定することが可能である。そして制御部２００は、特定した操作内容に応じた処理を行うことが可能である。

本例では、操作ボタン２２０が操作されると、制御部２００は、ユーザ２０にトラブルが発生したことを示すトラブル発生情報を生成する。そして、制御部２００は、通信部２１０に、生成したトラブル発生情報を周辺の路側機３に送信させる。このとき、通信部２１０は、例えば、７００ＭＨｚ帯を使用して、周辺の路側機３に対してトラブル発生情報をブロードキャストする。トラブル発生情報には、例えば、受信部２３０で取得される位置情報と、電子機器２の識別情報とが含まれる。路側機３は、電子機器２からトラブル発生情報を受信すると、受信したトラブル発生情報をセンター装置５に送信する。なお、電子機器２は、トラブル発生情報を、ネットワーク６を通じてセンター装置５に送信してもよい。

電子機器２の構成は、上記の例に限られない。例えば、電子機器２はスピーカを備えてもよい。また電子機器２は、スマートフォン等の携帯電話機であってもよい。また、電子機器２は、例えば、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ウェアラブル機器などであってよい。電子機器２として採用されるウェアラブル機器は、リストバンド型あるいは腕時計型などの腕に装着するタイプであってもよいし、ヘッドバンド型あるいはメガネ型などの頭に装着するタイプであってもよいし、服型などの体に装着するタイプであってもよい。

＜路側機の構成例＞
図５は路側機３の構成の一例を示すブロック図である。図５に示されるように、路側機３は、制御部３００、通信部３１０、カメラ３２０、センサー３３０及び表示部３４０を備える。制御部３００は、路側機３の他の構成要素を制御することによって、路側機３の動作を統括的に管理することが可能である。制御部３００は制御装置あるいは制御回路とも言える。制御部３００は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む。電子機器２の制御部２００が備えるプロセッサについての上記の説明は、制御部３００が備えるプロセッサについても適用することができる。

本例では、制御部３００は、ＣＰＵ３０１及び記憶部３０２を備える。記憶部３０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭなどの、ＣＰＵ３０１が読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶部３０２が有するＲＯＭは、例えば、不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭである。記憶部３０２には、路側機３を制御するための制御プログラム３０２ａ等が記憶されている。制御部３００の各種機能は、ＣＰＵ３０１が記憶部３０２内の制御プログラム３０２ａを実行することによって実現される。

なお、制御部３００の構成は上記の例に限られない。例えば、制御部３００は、複数のＣＰＵ３０１を備えてもよい。また制御部３００は、少なくとも一つのＤＳＰを備えてもよい。また、制御部３００の全ての機能あるいは制御部３００の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。また、記憶部３０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭ以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えていてもよい。

通信部３１０は、有線及び無線の少なくとも一方でネットワーク６に接続されている。路側機３の通信部３１０は、ネットワーク６を通じて、他の路側機３、電子機器２、車載機器４０及びセンター装置５と通信することが可能である。また、路側機３の通信部３１０は、他の路側機３、電子機器２及び車載機器４０とネットワーク６を介さずに直接無線通信することが可能である。通信部３１０は、例えば、７００ＭＨｚ帯を使用して、路側機３の周辺の車載機器４０と、路側機３の周辺の電子機器２と直接無線通信を行うことが可能である。また、路側機３の通信部３１０は、例えば、７００ＭＨｚ帯を使用して、当該路側機３の隣の路側機３と直接無線通信を行うことが可能である。通信部３１０は、他の装置から受信した情報を制御部３００に出力する。通信部３１０は、制御部３００からの情報を他の装置に送信する。通信部３１０は通信回路とも言える。

また通信部３１０は、車両用信号機１０及び歩行者用信号機１１に接続されている。制御部３００は、通信部３１０を介して、車両用信号機１０及び歩行者用信号機１１を制御することが可能である。

なお、路側機３の通信部２１０は、センター装置５と、ネットワーク６を介さずに直接通信することが可能であってもよい。この場合、通信部２１０は、例えば７００ＭＨｚ帯を使用して、センター装置５と直接無線通信を行ってもよい。また、通信部３１０は、携帯電話システムの基地局と無線通信することが可能であってもよい。また通信部３１０は、近距離無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部３１０は、ＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮを用いて無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部３１０は、他の無線通信方式に基づいて無線通信することが可能であってもよい。

カメラ３２０は、車道８あるいは歩道９の上方に位置する。カメラ３２０は、路側機３の周辺の道路７の様子を撮影することが可能である。言い換えれば、カメラ３２０は、車両用信号機１０及び歩行者用信号機１１の周辺の道路７の様子を撮影することが可能である。カメラ３２０で得られる撮影画像には、路側機３の周辺の道路７の様子が写っている。本例では、カメラ３２０は、横断歩道８０の様子と、その周辺の様子とを撮影することが可能である。カメラ３２０の撮影範囲は、例えば、路側機３の通信エリアよりも狭くなっている。カメラ３２０は、一方の歩道９ａにおける、横断歩道８０の周辺の部分の様子と、他方の歩道９ｂにおける、横断歩道８０の周辺の部分の様子とを撮影することが可能である。カメラ３２０で生成された画像は制御部３００に入力される。カメラ３２０は、例えば動画を撮影することが可能である。制御部３００は、カメラ３２０に撮影を実行させたり、撮影を停止させたりすることができる。制御部３００は、カメラ３２０に常に撮影を実行させてもよいし、所定の条件が成立したときにカメラ３２０に撮影を実行させてもよい。なお、カメラ３２０の撮影範囲は上記の限りではない。

センサー３３０は、路側機３の周辺の道路の状況を検出することが可能である。センサー３３０は、例えば、レーダーセンサ及び赤外線センサー等を備えている。センサー３３０は、例えば、路側機３の周辺の歩行者及び車両４を検出することが可能である。センサー３３０は、検出結果を制御部３００に出力する。

表示部３４０は、図２に示されるように、第１表示画面３４０ａ及び第２表示画面３４０ｂを備える。表示部３４０は、制御部３００によって制御されることによって、文字、記号、図形などの各種情報を、第１表示画面３４０ａ及び第２表示画面３４０ｂのそれぞれにおいて独立して表示することが可能である。表示部３４０は、図２に示されるように、車道８の上方に位置する。これにより、車道８上の車両４の運転者は、表示部３４０で表示される情報を視認することができる。表示部３４０は、発光体として、例えば発光ダイオードを備える。なお、表示部３４０は発光ダイオード以外の発光体を備えてもよい。例えば、表示部３４０は液晶ディスプレイであってもよいし、有機ＥＬディスプレイであってもよい。

＜車載機器の構成例＞
図６は車載機器４０の構成の一例を示す図である。車載機器４０は、例えば、カーナビゲーション装置と、ラジオ等を含む音響機器とを備える。車載機器４０は、カーナビゲーション装置及び音響機器のうち、カーナビゲーション装置だけを備えてもよいし、音響機器だけを備えてもよい。また、車載機器４０は、車両４のライト及び方向指示器等を制御する車両制御機能を有してもよい。

図６に示されるように、車載機器４０は、例えば、制御部４００、通信部４１０、表示部４４０、タッチパネル４３０、衛星信号受信部４２０、スピーカ４５０、センサー４６０及びカメラ４７０を備える。

制御部４００は、車載機器４０の他の構成要素を制御することによって、車載機器４０の動作を統括的に管理することが可能である。制御部４００は制御装置あるいは制御回路とも言える。制御部４００は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む。電子機器２の制御部２００が備えるプロセッサについての上記の説明は、制御部４００が備えるプロセッサについても適用することができる。

本例では、制御部４００は、ＣＰＵ４０１及び記憶部４０２を備える。記憶部４０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭなどの、ＣＰＵ４０１が読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶部４０２が有するＲＯＭは、例えば、不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭである。記憶部４０２には、車載機器４０を制御するための制御プログラム４０２ａ等が記憶されている。制御部４００の各種機能は、ＣＰＵ４０１が記憶部４０２内の制御プログラム４０２ａを実行することによって実現される。

なお、制御部４００の構成は上記の例に限られない。例えば、制御部４００は、複数のＣＰＵ４０１を備えてもよい。また制御部４００は、少なくとも一つのＤＳＰを備えてもよい。また、制御部４００の全ての機能あるいは制御部４００の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。また、記憶部４０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭ以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えていてもよい。

通信部４１０は、有線及び無線の少なくとも一方でネットワーク６に接続されている。車載機器４０の通信部４１０は、ネットワーク６を通じて、他の車載機器４０、路側機３、電子機器２及びセンター装置５と通信することが可能である。また、通信部４１０は、路側機３とネットワーク６を介さずに直接無線通信することが可能である。通信部４１０は、例えば、７００ＭＨｚ帯を使用して、車両４の周辺の路側機３と直接無線通信を行うことが可能である。通信部４１０は、他の装置から受信した情報を制御部４００に出力する。通信部４１０は、制御部４００からの情報を他の装置に送信する。通信部４１０は通信回路とも言える。

なお、車載機器４０の通信部４１０は、他の車載機器４０、電子機器２及びセンター装置５の少なくとも一つと、ネットワーク６を介さずに直接通信することが可能であってもよい。この場合、車載機器４０の通信部４１０は、例えば、７００ＭＨｚ帯を使用して、他の車載機器４０、電子機器２及びセンター装置５の少なくとも一つと直接無線通信を行ってもよい。また、通信部４１０は、携帯電話システムの基地局と無線通信することが可能であってもよい。また通信部４１０は、近距離無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部４１０は、ＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮを用いて無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部４１０は、他の無線通信方式に基づいて無線通信することが可能であってもよい。

表示部４４０は、例えば、液晶ディスプレイあるいは有機ＥＬディスプレイである。表示部４４０は、制御部４００によって制御されることによって、文字、記号、図形などの各種情報を表示することが可能である。

タッチパネル４３０は、表示部４４０の表示画面に対する指等の操作子による操作を検出することが可能である。タッチパネル４３０は、例えば、投影型静電容量方式のタッチパネルである。車載機器４０のユーザが指等の操作子によって、表示部４４０の表示画面に対して操作を行ったとき、その操作に応じた電気信号をタッチパネル４３０は制御部４００に入力することが可能である。制御部４００は、タッチパネル４３０からの電気信号に基づいて、表示画面に対して行われた操作の内容を特定することが可能である。そして制御部４００は、特定した操作内容に応じた処理を行うことが可能である。

衛星信号受信部４２０は、測位衛星が送信する衛星信号を受信することが可能である。衛星信号受信部４２０は衛星信号受信回路とも言える。衛星信号受信部４２０は、受信した衛星信号に基づいて、車両４の絶対的な位置（言い換えれば、絶対座標系の位置）を示す位置情報を取得することが可能である。衛星信号受信部４２０は、車両４の位置情報を取得する位置取得部あるいは位置取得回路であると言える。衛星信号受信部４２０が取得する位置情報は、例えば、緯度、経度及び高度で表される。以後、衛星信号受信部４２０を単に受信部４２０と呼ぶことがある。

受信部４２０は、例えばＧＰＳ受信機であって、ＧＰＳの測位衛星からの無線信号を受信することが可能である。受信部４２０は、受信した無線信号に基づいて、車両４の現在位置を、例えば緯度、経度及び高度で算出し、算出した緯度、経度及び高度を含む位置情報を制御部２００に出力する。受信部４２０は、位置情報を繰り返し取得する。

なお受信部４２０は、ＧＰＳ以外のＧＮＳＳの測位衛星からの信号に基づいて電子機器２の位置情報を求めてもよい。例えば、受信部４２０は、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＩＲＮＳＳ、ＣＯＭＰＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏあるいは準天頂衛星システムの測位衛星からの信号に基づいて車両４の位置情報を求めてもよい。

スピーカ４５０は、例えばダイナミックスピーカである。スピーカ４５０は、制御部４００からの電気的な音信号を音に変換し、それによって得られた音を車載機器４０の外部に出力することが可能である。

センサー４６０は、例えば、複数種類のセンサーを備える。センサー４６０は、例えば、加速度センサー、地磁気センサー及びジャイロセンサー等を備える。制御部４００は、加速度センサー、地磁気センサー及びジャイロセンサーでの検出結果に基づいて、車両４の進行方向等を特定することが可能である。また制御部４００は、加速度センサー、地磁気センサー及びジャイロセンサーでの検出結果に基づいて、受信部４２０で取得される位置情報を補正することが可能である。センサー４６０が備えるセンサーの種類はこの限りではない。

カメラ４７０は、車両４の周辺を撮影することが可能である。カメラ４７０は、例えば、車両４の前方の様子を撮影することが可能である。カメラ４７０は、制御部４００による制御によって、例えば動画を撮影する。制御部４００は、カメラ４７０に常に撮影を実行させてもよいし、所定の条件が成立したときにカメラ４７０に撮影を実行させてもよい。カメラ４７０は、ドライブレコーダと呼ばれるカメラであってもよいし、他のカメラであってもよい。

以上のような構成を備える車載機器４０では、通信部４１０が、路側機３の通信部３１０が送信する情報を受信する。車載機器４０では、制御部４００が、受信部４２０及びセンサー４６０で得られた各種情報等に基づいて、車両４に関する車両情報を生成する。車載機器４０は、生成した車両情報及び路側機３からの情報等に基づいて、車両４の運転者に対して警告等の通知を行う。車載機器４０は、表示部４４０及びスピーカ４５０等を用いて、車両４の運転者に対して警告等の通知を行うことができる。

＜センター装置の構成例＞
図７はセンター装置５の構成の一例を示すブロック図である。図７に示されるように、センター装置５は、制御部５００及び通信部５１０を備える。制御部５００は、センター装置５の他の構成要素を制御することによって、センター装置５の動作を統括的に管理することが可能である。制御部５００は制御装置あるいは制御回路とも言える。制御部５００は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む。電子機器２の制御部２００が備えるプロセッサについての上記の説明は、制御部５００が備えるプロセッサについても適用することができる。

本例では、制御部５００は、ＣＰＵ５０１及び記憶部５０２を備える。記憶部５０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭなどの、ＣＰＵ５０１が読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶部５０２が有するＲＯＭは、例えば、不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭである。記憶部５０２には、センター装置５を制御するための制御プログラム５０２ａ等が記憶されている。制御部５００の各種機能は、ＣＰＵ５０１が記憶部５０２内の制御プログラム５０２ａを実行することによって実現される。

なお、制御部５００の構成は上記の例に限られない。例えば、制御部５００は、複数のＣＰＵ５０１を備えてもよい。また制御部５００は、少なくとも一つのＤＳＰを備えてもよい。また、制御部５００の全ての機能あるいは制御部５００の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。また、記憶部５０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭ以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えていてもよい。

通信部５１０は、有線及び無線の少なくとも一方でネットワーク６に接続されている。通信部５１０は、ネットワーク６を通じて、電子機器２、路側機３及び車載機器４０と通信することが可能である。通信部５１０は、他の装置から受信した情報を制御部５００に出力する。通信部５１０は、制御部５００からの情報を他の装置に送信する。通信部５１０は通信回路とも言える。

なお、通信部５１０は、携帯電話システムの基地局と無線通信することが可能であってもよい。また通信部５１０は、近距離無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部５１０は、ＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮを用いて無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部５１０は、他の無線通信方式に基づいて無線通信することが可能であってもよい。

以上のような構成を有するセンター装置５は、トラブル発生情報を受信すると、所定の処理を実行する。センター装置５では、電子機器２が送信するトラブル発生情報を通信部５１０が受信すると、制御部５００は、当該電子機器２のユーザ２０にトラブルが発生したと判断する。そして、制御部５００は、発生したトラブルに応じる処理を行う。

例えば、制御部５００は、受信されたトラブル発生情報に含まれる位置情報が示す位置においてトラブルが発生したことを通知するトラブル通知情報を生成する。そして、制御部５００は、通信部５１０に、生成したトラブル通知情報を、所定の通信装置に対して送信させる。通信部５１０は、トラブル通知情報を例えば警察署あるいは交番が有する通信装置に送信してもよい。このとき、通信部５１０は、トラブルが発生したユーザ２０の位置に最も近い警察署あるいは交番の通信装置にトラブル通知情報を送信してもよい。警察署あるいは交番が備える通信装置がトラブル通知情報を受信すると、例えば、トラブルが発生したユーザ２０が存在する場所まで警察官が駆けつけることになる。また、通信部５１０はトラブル通知情報を警備会社が有する通信装置に送信してもよい。警備会社が備える通信装置がトラブル通知情報を受信すると、例えば、トラブルが発生したユーザ２０が存在する場所まで警備員が駆けつけることになる。また、通信部５１０は、受信したトラブル発生情報に含まれる識別情報に対して予め連絡先の装置が対応付けられている場合には、当該連絡先の装置にトラブル通知情報を送信してもよい。ユーザ２０が子供である場合、連絡先の装置としては、例えば、ユーザ２０の親の携帯電話機あるいは学校の通信装置が考えられる。また、ユーザ２０がお年寄りである場合、連絡先の装置としては、例えば、ユーザ２０の子供の携帯電話機あるいは老人ホーム等の施設の通信装置が考えられる。

なお、センター装置５がトラブル発生情報を受信したときの当該センター装置５の動作は上記の限りではない。また、電子機器２は、操作ボタン２２０が操作されたときに、トラブル発生情報を送信しているが、電子機器２に対する他の入力に応じてトラブル発生情報を送信してもよい。例えば、電子機器２がマイクを備える場合を考える。この場合、電子機器２は、ユーザ２０が発する所定の音声がマイクに入力されたとき、トラブル発生情報を送信してもよい。他の例として、電子機器２が、当該電子機器２の振動を検出する加速度センサーを備える場合を考える。この場合、電子機器２は、ユーザ２０が電子機器２に加える所定の振動を加速度センサーが検出したとき、トラブル発生情報を送信してもよい。

＜通信システムの動作例＞
大雨が降った場合などにおいては、道路７が冠水することがある。特にアンダーパスにおいては冠水が発生しやすい。道路７の冠水は、当該道路７上の車両４にとって危険である可能性がある。また、道路７の冠水は、当該道路７上の歩行者にとっても危険である可能性がある。

本例の通信システム１は、道路７上の水位が高い場合、車両４及び電子機器２等に対して通知を行うことが可能である。これにより、冠水した道路７上の水位が高い場合には、車両４の運転者及び電子機器２のユーザ２０に対して注意を促すことが可能となる。よって、車両４の運転者及び歩行者の安全性を向上することができる。本例では、路側機３が、その周辺の道路７上の水位が高い場合に、車両４等に対して通知を行う通知装置として機能する。以後、当該通知装置を外部通知装置と呼ぶことがある。

図８及び９は外部通知装置が行う水位判定処理の一例を示すフローチャートである。本例では、水位判定処理は路側機３で実行される。路側機３は、図８及び９に示される水位処理を繰り返し実行する。以後、説明の対象の路側機３を対象路側機３と呼ぶことがある。また、対象路側機３のカメラ３２０で得られる撮影画像をカメラ画像と呼ぶことがある。

図８に示されるように、ステップｓ１において、対象路側機３の制御部３００は、対象路側機３の周辺の道路７上の水位を示す水位情報を取得する。以後、対象路側機３の周辺の道路７上の水位を対象水位と呼ぶことがある。また、対象水位を示す水位情報を対象水位情報と呼ぶことがある。また、対象路側機３の周辺の道路７を対象道路７と呼ぶことがある。

制御部３００は、例えば、カメラ３２０で得られるカメラ画像に基づいて対象水位情報を取得することができる。本例では、雨が降っていないときの対象道路７の様子が写るカメラ画像が基準カメラ画像として記憶部３０２に記憶されている。制御部３００は、基準カメラ画像と、対象道路７の現在の様子が写るカメラ画像とを比較する。そして、制御部３００は、その比較結果に基づいて、カメラ３２０の撮影範囲内での、道路７の路面から水面までの高さを求める。制御部３００は、求めた高さを対象水位情報として使用する。本例では、対象水位情報は数値で表される。なお、雨が降っていない場合等においては、対象水位情報が零となることがある。

ステップｓ１の後、ステップｓ２において、制御部３００は、ステップｓ１で取得した対象水位情報に基づいて、対象水位が高いか否かを判定する。ステップｓ１では、例えば、制御部３００は、対象水位情報と所定のしきい値と比較し、その比較結果に基づいて、対象水位が高いか否かを判定する。制御部３００は、対象水位情報が表す数値がしきい値よりも大きい場合、対象水位が高いと判定する。一方で、制御部３００は、対象水位情報が表す数値がしきい値以下の場合、対象水位が高くないと判定する。しきい値は、例えば、道路７の路面から水面までの高さがそれを超えれば車両４の走行に影響が生じる可能性が高い値に設定される。しきい値は、例えば１０ｃｍ～１５ｃｍに設定される。

ステップｓ２においてＮＯと判定されると、水位判定処理が終了する。一方で、ステップｓ２においてＹＥＳと判定されると、ステップｓ３が実行される。ステップｓ３において、制御部３００は、対象道路７にマンホールが存在するか否かを判定する。制御部３００は、例えば、カメラ画像に基づいて、対象道路７にマンホールが存在するか否かを判定することができる。制御部３００は、上述の基準カメラ画像に対して画像処理を行うことによって、基準カメラ画像においてマンホールが写るか否かを判定する。基準カメラ画像にマンホールが写っていると判定される場合には、制御部３００は、対象道路７にマンホールが存在すると判定する。制御部３００は、例えば、人工知能（ＡＩ）を用いて、基準カメラ画像にマンホールが写っているか否かを判定してもよい。例えば、制御部３００は、ニューラルネットワークを用いて、基準カメラ画像にマンホールが写っているか否かを判定してもよい。

ステップｓ３が実行されると、対象道路７にマンホールが存在するか否かにかかわらず、ステップｓ４が実行される。ステップｓ４において、制御部３００は、対象道路７に側溝が存在するか否かを判定する。制御部３００は、ステップｓ３と同様に、基準カメラ画像に対して画像処理を行うことによって、基準カメラ画像において側溝が写るか否かを判定する。基準カメラ画像に側溝が写っていると判定される場合には、制御部３００は、対象道路７に側溝が存在すると判定する。

なお、カメラ３２０の撮影範囲内においてマンホールが存在するか否かを示す第１情報と、カメラ３２０の撮影範囲内において側溝が存在するか否かを示す第２情報とを記憶部３０２に予め記憶させてもよい。この場合、ステップｓ３において、制御部３００は、記憶部３０２内の第１情報に基づいて、対象道路７にマンホールが存在するか否かを判定することができる。また、ステップｓ４において、制御部３００は、記憶部３０２内の第２情報に基づいて、対象道路７に側溝が存在するか否かを判定することができる。

ステップｓ４が実行されると、対象道路７に側溝が存在するか否かにかかわらず、ステップｓ５が実行される。ステップｓ５において、制御部３００は、対象道路７上の水に浮遊物が存在するか否かを判定する。ステップｓ５において、制御部３００は、例えば、対象道路７の現在の様子が写るカメラ画像に対して画像処理を行って、当該カメラ画像に、道路７上の水に浮かぶ浮遊物が写っているか否かを判定する。制御部３００は、ニューラルネットワークを用いた機械学習等の人工知能を用いて、カメラ画像に浮遊物が写っているか否かを判定してもよい。制御部３００は、カメラ画像に浮遊物が写っていると判定すると、対象道路７上の水に浮遊物が存在すると判定する。浮遊物には、例えば、草木、ゴミ箱、マンホールの蓋及び側溝の蓋等が含まれる。

ステップｓ５においてＹＥＳと判定されると、ステップｓ６が実行される。一方で、ステップｓ５においてＮＯと判定されると、ステップｓ７が実行される。ステップｓ６において、制御部３００は、通信部３１０を介して、対象路側機３の周辺の信号機を制御する。具体的には、制御部３００は、通信部３１０を介して、対象路側機３の周辺の車両用信号機１０及び歩行者用信号機１１を制御する。ステップｓ６では、制御部３００は、例えば、車両用信号機１０ａ及び１０ｂのそれぞれを強制的に赤色で点滅させる。そして、制御部３００は、歩行者用信号機１１ａ及び１１ｂのそれぞれを消灯させる。これにより、対象道路７上の水位が高い場合に、車両４の運転者に対して注意を促すことが可能となる。よって、車両４の運転者の安全性を向上させることが可能となる。ステップｓ６が実行されると、ステップｓ７が実行される。なお、制御部３００は、車両用信号機１０ａ及び１０ｂのそれぞれを黄色で点滅させてもよい。

ステップｓ７において、制御部３００は、対象水位に関する第１注意情報を表示部３４０に表示させる。第１注意情報は、対象水位が高いことへの注意を促す情報である。第１注意情報としては、例えば、近くの路面の水位が高いことへの注意を促す第１注意喚起用文字列及び図形が採用される。第１注意喚起用文字列としては、例えば、「近くの路面が冠水しています。注意してください。」という文字列が採用される。第１注意情報は、対象道路７での冠水への注意を促す情報であるとも言える。また、第１注意情報は、対象路側機３の周辺の道路７上の水位が高いことを通知する情報であるとも言える。対象路側機３が第１注意情報を表示することによって、対象路側機３の周辺の車両４の運転者と対象路側機３の周辺の歩行者は危険回避措置をとることができる。例えば、運転者は、車両４に、減速、停止あるいは方向転換等を実行させることができる。また、歩行者２０は、歩行経路の変更等を実行して、冠水している道路７への進入を防止することができる。よって、運転者及び歩行者の安全性が向上する。

また、ステップｓ３においてＹＥＳと判定された場合には、ステップｓ７において、制御部３００は、マンホールに関する第２注意情報を第１注意情報とともに表示部３４０に表示させる。第２注意情報は、マンホールへの注意を促す情報である。第２注意情報としては、例えば、近くのマンホールへの注意を促す第２注意喚起用文字列及び図形が採用される。第２注意喚起用文字列としては、例えば、「近くにマンホールがあります。注意してください。」という文字列が採用される。

また、制御部３００は、ステップｓ３においてＹＥＳと判定された場合には、雨が降っていないときの対象道路７の様子が写る撮影画像を、第１及び第２注意情報とともに表示部３４０に表示させる。この撮影画像は、例えば静止画である。以後、この撮影画像を、特定撮影画像と呼ぶことがある。特定撮影画像は記憶部３０２に記憶されている。特定撮影画像は、対象路側機３のカメラ３２０で得られた画像であってもよいし、他のカメラで得られた画像であってもよい。また、特定撮影画像は動画であってもよい。特定撮影画像は一種の情報であると言える。

制御部３００は、ステップｓ４においてＹＥＳと判定された場合には、ステップｓ７において、側溝に関する第３注意情報を第１注意情報とともに表示部３４０に表示させる。第３注意情報は、側溝への注意を促す情報である。第３注意情報としては、例えば、近くの側溝への注意を促す第３注意喚起用文字列及び図形が採用される。第３注意喚起用文字列としては、例えば、「近くに側溝があります。注意してください。」という文字列が採用される。また、制御部３００は、ステップｓ４においてＹＥＳと判定された場合には、特定撮影画像を第１及び第３注意情報とともに表示部３４０に表示させる。

制御部３００は、ステップｓ５においてＹＥＳと判定された場合には、ステップｓ７において、浮遊物に関する第４注意情報を第１注意情報とともに表示部３４０に表示させる。第４注意情報は、浮遊物への注意を促す情報である。第４注意情報としては、例えば、近くの浮遊物への注意を促す第４注意喚起用文字列及び図形が採用される。第４注意喚起用文字列としては、例えば、「近くに浮遊物が存在します。注意してください。」という文字列が採用される。

なお、ステップｓ３、ステップｓ４及びステップｓ５のそれぞれにおいてＹＥＳと判定された場合には、表示部３４０は、第１～第４注意情報及び特定撮影画像を一緒に表示する。

このように、本例では、対象道路７上の水位が高いと判定された場合であって、対象道路７にマンホールが存在する場合、対象路側機３は、マンホールに関する注意情報を表示する。これにより、対象路側機３の周辺に存在する車両４の運転者と、対象路側機３の周辺に存在する歩行者は、周辺の道路７にマンホールが存在することを容易に知ることができる。

また、本例では、対象道路７上の水位が高いと判定された場合であって、対象道路７に側溝が存在する場合、対象路側機３は、側溝に関する注意情報を表示する。これにより、対象路側機３の周辺に存在する車両４の運転者と、対象路側機３の周辺に存在する歩行者は、周辺の道路７に側溝が存在することを容易に知ることができる。

ここで、道路７上の水位が高い場合には、当該道路７のマンホール及び側溝の蓋がずれたり、当該蓋が外れて水中に浮遊したりすることがある。また、側溝に蓋が無い場合には、道路７上の水によって側溝の凹みが視認できない可能性がある。このような場合に、当該道路７上を車両４が走行したり、当該道路７上を人が移動したりすることは危険である。車両４の運転者は、周辺の道路７にマンホールが存在することを知ることによって、当該マンホールに注意して車両４を走行させることができる。また、歩行者は、周辺の道路７にマンホールが存在することを知ることによって、当該マンホールに注意して移動することができる。また、車両４の運転者は、周辺の道路７に側溝が存在することを知ることによって、当該側溝に注意して車両４を走行させることができる。また、歩行者は、周辺の道路７に側溝が存在することを知ることによって、当該側溝に注意して移動することができる。よって、運転者及び歩行者の安全性が向上する。

また、本例では、対象道路７上の水位が高いと判定された場合であって、対象道路７にマンホールが存在する場合に、雨が降っていないときの対象道路７の様子が写る撮影画像（つまり、特定撮影画像）を対象路側機３が表示する。これにより、対象路側機３の周辺に存在する車両４の運転者と、対象路側機３の周辺に存在する歩行者は、当該撮影画像から、マンホールの位置を確認することができる。よって、運転者及び歩行者の安全性がさらに向上する。

また、本例では、対象道路７上の水位が高いと判定された場合であって、対象道路７に側溝が存在する場合に、雨が降っていないときの対象道路７の様子が写る撮影画像を対象路側機３が表示する。これにより、対象路側機３の周辺に存在する車両４の運転者と、対象路側機３の周辺に存在する歩行者は、当該撮影画像から、側溝の位置を確認することができる。よって、運転者及び歩行者の安全性がさらに向上する。

また、本例では、対象道路７上の水位が高いと判定された場合であって、対象道路７上の水に浮遊物が存在すると判定された場合に、浮遊物に関する注意情報を対象路側機３が表示する。これにより、対象路側機３の周辺に存在する車両４の運転者と、対象路側機３の周辺に存在する歩行者は、周辺の道路７上の水に浮遊物が存在することを容易に知ることができる。よって、運転者は浮遊物に注意して車両４を走行させることができる。また、歩行者は浮遊物に注意して移動することができる。よって、運転者及び歩行者の安全性がさらに向上する。

ステップｓ７の後、ステップｓ８において、制御部３００は、対象路側機３の周辺の車両４に対する通知を行うための第１通知情報を生成する。そして、制御部３００は、通信部３１０に、第１通知情報を周辺の車両４に対して送信させる。このとき、通信部３１０は、例えば７００ＭＨｚ帯を使用して、第１通知情報を周辺の車両４に対してブロードキャストする。以後、特に説明しなくても、通信部３１０による周辺の車両４に対する情報の送信は、７００ＭＨｚ帯を使用したブロードキャストであるとする。

第１通知情報には、対象路側機３の周辺の道路７で冠水が発生していることを通知する冠水通知情報が含まれる。また、ステップｓ３においてＹＥＳと判定された場合には、第１通知情報には、対象道路７にマンホールが存在することを通知するマンホール通知情報が含まれる。マンホール通知情報には特定撮影画像が含まれる。また、ステップｓ４においてＹＥＳと判定された場合には、第１通知情報には、対象道路７に側溝が存在することを通知する側溝通知情報が含まれる。側溝通知情報には特定撮影画像が含まれる。また、ステップｓ５においてＹＥＳと判定された場合には、第１通知情報には、対象道路７上の水に浮遊物が存在することを通知する浮遊物通知情報が含まれる。

車両４では、車載機器４０の通信部４１０が対象路側機３からの第１通知情報を受信する。図１０は、第１通知情報を受信した車載機器４０の動作の一例を示すフローチャートである。図１０に示されるように、ステップｓ３１において、車載機器４０の制御部４００は、通信部４１０で受信された第１通知情報に基づいて、車両４の運転者に対する通知を行う。具体的には、制御部４００は、第１通知情報に含まれる冠水通知情報に基づいて、車両４の周辺の道路７で冠水が発生していることを、スピーカ４５０及び表示部４４０の少なくとも一方を使用して運転者に通知する。これにより、車両４の運転者は、周辺の道路７で冠水が発生していることを容易に知ることができる。表示部４４０が使用される場合には、表示部４４０は、例えば、上述の第１注意情報を表示する。スピーカ４５０が使用される場合には、スピーカ４５０は、例えば、上述の第１注意喚起用文字列が読み上げられることによって得られる音声を出力する。

第１通知情報にマンホール通知情報が含まれる場合には、ステップｓ３１において、制御部４００は、マンホール通知情報に含まれる特定撮影画像を表示部４４０に表示させる。また、制御部４００は、スピーカ４５０及び表示部４４０の少なくとも一方を使用して、車両４の周辺の道路７にマンホールが存在することを運転者に通知する。表示部４４０が使用される場合には、表示部４４０は、例えば、上述の第２注意情報を特定撮影画像及び第１注意情報とともに表示する。スピーカ４５０が使用される場合には、スピーカ４５０は、例えば、上述の第２注意喚起用文字列が読み上げられることによって得られる音声を出力する。

第１通知情報に側溝通知情報が含まれる場合には、ステップｓ３１において、制御部４００は、側溝通知情報に含まれる特定撮影画像を表示部４４０に表示させる。また、制御部４００は、スピーカ４５０及び表示部４４０の少なくとも一方を使用して、車両４の周辺の道路７に側溝が存在することを運転者に通知する。表示部４４０が使用される場合には、表示部４４０は、例えば、上述の第３注意情報を特定撮影画像及び第１注意情報とともに表示する。スピーカ４５０が使用される場合には、スピーカ４５０は、例えば、上述の第３注意喚起用文字列が読み上げられることによって得られる音声を出力する。

第１通知情報に浮遊物通知情報が含まれる場合には、ステップｓ３１において、制御部４００は、スピーカ４５０及び表示部４４０の少なくとも一方を使用して、車両４の周辺の道路７上の水に浮遊物が存在することを運転者に通知する。表示部４４０が使用される場合には、表示部４４０は、例えば、上述の第４注意情報を第１注意情報とともに表示する。スピーカ４５０が使用される場合には、スピーカ４５０は、例えば、上述の第４注意喚起用文字列が読み上げられることによって得られる音声を出力する。

なお、第１通知情報に、マンホール通知情報、側溝通知情報及び浮遊物通知情報が含まれる場合、制御部４００は、表示部４４０に、第１～第４注意情報及び特定撮影画像を一緒に表示させてもよい。

このように、本例では、路側機３の周辺の道路７上の水位が高いと判定された場合であって、当該道路７にマンホールが存在する場合、当該路側機３の周辺の車両４に対して、当該道路７にマンホールが存在することが通知される。したがって、車両４の運転手は、当該車両４の周辺の道路７上の水位が高い場合に、当該道路７にマンホールが存在することを容易に知ることが可能となる。よって、車両４の運転者は、周辺の道路７上の水位が高い場合に、当該道路７のマンホールに注意して走行することが可能となる。よって、運転者の安全性が向上する。

また、本例では、路側機３の周辺の道路７上の水位が高いと判定された場合であって、当該道路７に側溝が存在する場合、当該路側機３の周辺の車両４に対して、当該道路７に側溝が存在することが通知される。したがって、車両４の運転者は、当該車両４の周辺の道路７上の水位が高い場合に、当該道路７に側溝が存在することを容易に知ることが可能となる。よって、車両４の運転者は、周辺の道路７上の水位が高い場合に、当該道路７の側溝に注意して走行することが可能となる。よって、運転者の安全性が向上する。

また、本例では、路側機３の周辺の道路７上の水位が高いと判定された場合であって、当該道路７にマンホールが存在する場合、当該道路７の周辺の車両４に対して、雨が降っていないときの当該道路７の様子が写る撮影画像が送信される。車両４が当該撮影画像を表示することによって、運転者は、雨が降っていないときの当該道路７の様子を知ることができる。よって、運転者は、当該道路７のマンホールの位置を容易に確認することが可能となる。その結果、運転者の安全性が向上する。

また、本例では、路側機３の周辺の道路７上の水位が高いと判定された場合であって、当該道路７に側溝が存在する場合、当該道路７の周辺の車両４に対して、雨が降っていないときの当該道路７の様子が写る撮影画像が送信される。車両４が当該撮影画像を表示することによって、運転者は、当該道路７の側溝の位置を容易に確認することが可能となる。よって、運転者の安全性が向上する。

また、本例では、路側機３の周辺の道路７上の水位が高いと判定された場合であって、当該道路７上の水に浮遊物が存在する場合、当該路側機３の周辺の車両４に対して、当該道路７上の水に浮遊物が存在することが通知される。したがって、車両４の運転者は、当該車両４の周辺の道路７上の水に浮遊物が存在することを容易に知ることが可能となる。よって、車両４の運転者は、周辺の道路７上の水の浮遊物に注意して走行することが可能となる。よって、運転者の安全性が向上する。

ステップｓ３１の後、ステップｓ３２において、制御部４００は、車両４のアイドリングストップ機能を有効にするか否かを選択するための第１選択画面６００を表示部４４０に表示させる。アイドリングストップ機能とは、車両が、停車時にエンジンを自動的に停止し、発進時に自動的にエンジンを再始動する機能である。アイドリングストップ機能は、単にアイドルストップと呼ばれたり、アイドルリダクションと呼ばれたり、ノーアイドルと呼ばれたりする。

図１１は第１選択画面６００の一例を示す図である。図１１に示される第１選択画面６００には、アイドリングストップ機能を有効にさせる場合に操作される操作ボタン６０１が含まれる。また、第１選択画面６００には、アイドリングストップ機能を無効にさせる場合に操作される操作ボタン６０２が含まれる。操作ボタン６０１が操作されると、制御部４００は、車両４のエンジン等を制御する車両制御装置に対して、アイドリングストップ機能を有効にすることを指示する。これにより、第１通知情報を受信した車両４においてアイドリングストップ機能が有効となる。一方で、制御部４００は、操作ボタン６０２が操作されると、車両制御装置に対して、アイドリングストップ機能を無効にすることを指示する。これにより、第１通知情報を受信した車両４においてアイドリングストップ機能が無効となる。

ここで、水位が高い道路７上に存在する車両４のエンジンが停止すると、当該エンジンが故障する可能性がある。アイドリングストップ機能が有効となっている場合には、水位が高い道路７上で車両４のエンジンが停止する可能性がある。したがって、アイドリングストップ機能が有効となっている場合には、エンジンが故障する可能性がある。第１選択画面６００に含まれる操作ボタン６０２が操作されることによって、アイドリングストップ機能が無効となることから、水位が高い道路７上で車両４が停車したとしても自動的にエンジンが停止する可能性が低減する。よって、車両４のエンジンが故障する可能性が低減する。

第１選択画面６００の操作ボタン６０１及び６０２のいずれか一方が操作された後、ステップｓ３３において、制御部４００は、アイドリングストップ機能が無効にされたか否かを判定する。つまり、制御部４００は、操作ボタン６０２が操作されたか否かを判定する。制御部４００は、アイドリングストップ機能が無効にされたと判定すると、ステップｓ３４を実行する。つまり、制御部４００は、操作ボタン６０２が操作されると、ステップｓ３４を実行する。一方で、制御部４００は、アイドリングストップ機能が有効にされたと判定すると、図１０の処理を終了する。

ステップｓ３４において、制御部４００は、アイドリング回転数を上げるか否かを選択するための第２選択画面６１０を表示部４４０に表示させる。アイドリング回転数とは、アイドリングのときのエンジンの回転数を意味する。アイドリングとは、エンジンに負荷をかけずに当該エンジンを低速で空転させることを意味する。したがって、アイドリング回転数は、エンジンに負荷をかけずに当該エンジンを低速で空転させる場合の当該エンジンの回転数と言える。

図１２は第２選択画面６１０の一例を示す図である。図１２に示される第２選択画面６１０には、アイドリング回転数を上げる場合に操作される操作ボタン６１１が含まれる。また、第２選択画面６１０には、アイドリング回転数を上げない場合に操作される操作ボタン６１２が含まれる。操作ボタン６１１が操作されると、制御部４００は、車両４のエンジン等を制御する車両制御装置に対して、アイドリング回転数を、初期値よりも大きい所定の値に設定することを指示する。これにより、第１通知情報を受信した車両４においてアイドリング回転数が大きくなる。一方で、制御部４００は、操作ボタン６１２が操作されると、車両制御装置に対して、アイドリング回転数を初期値に設定することを指示する。これにより、第１通知情報を受信した車両４でのアイドリング回転数は初期値となる。

ここで、水位が高い道路７上で停車する車両４がアイドリングをしている場合に、その車両４のアイドリング回転数が小さいときには、当該車両４のエンジンが停止して、当該エンジンが故障する可能性がある。第２選択画面６１０に含まれる操作ボタン６１１が操作されることによって、アイドリング回転数が増加することから、水位が高い道路７上で車両４がアイドリングしている場合であっても、その車両４のエンジンが停止する可能性を低減することができる。よって、車両４のエンジンが故障する可能性を低減することができる。操作ボタン６１１及び６１２の一方が操作されると、図１０の処理が終了する。

図８に戻って、ステップｓ８の後には、ステップｓ９が実行される。ステップｓ９において、制御部３００は、通信部３１０に、ステップｓ８で生成した第１通知情報を周辺の電子機器２に対して送信させる。このとき、通信部３１０は、例えば７００ＭＨｚ帯を使用して、第１通知情報を周辺の電子機器２に対してブロードキャストする。以後、特に説明しなくても、通信部３１０による周辺の電子機器２に対する情報の送信は、７００ＭＨｚ帯を使用したブロードキャストであるとする。

電子機器２では、通信部２１０が対象路側機３からの第１通知情報を受信すると、制御部２００は、第１通知情報に基づく処理を実行する。具体的には、制御部２００は、第１通知情報に含まれる冠水通知情報に基づいて、周辺の道路７で冠水が発生していることを例えばブザー２５０を鳴らしてユーザ２０に通知する。制御部２００は、第１注意情報を表示部２４０に表示させて、周辺の道路７で冠水が発生していることをユーザ２０に通知してもよい。

第１通知情報にマンホール通知情報が含まれる場合には、制御部２００は、マンホール通知情報に含まれる特定撮影画像を表示部２４０に表示させる。また、制御部２００は、例えばブザー２５０を鳴らして、電子機器２の周辺の道路７にマンホールが存在することを運転者に通知する。また、制御部２００は、表示部２４０に上述の第２注意情報を表示させて、電子機器２の周辺の道路７にマンホールが存在することをユーザ２０に通知してもよい。

第１通知情報に側溝通知情報が含まれる場合には、制御部２００は、側溝通知情報に含まれる特定撮影画像を表示部２４０に表示させる。また、制御部２００は、例えばブザー２５０を鳴らして、電子機器２の周辺の道路７に側溝が存在することを運転者に通知する。また、制御部２００は、表示部２４０に上述の第３注意情報を表示させて、電子機器２の周辺の道路７に側溝が存在することをユーザ２０に通知してもよい。

第１通知情報に浮遊物通知情報が含まれる場合には、制御部２００は、例えばブザー２５０を鳴らして、電子機器２の周辺の道路７上の水に浮遊物が存在することを運転者に通知する。また、制御部２００は、表示部２４０に上述の第４注意情報を表示させて、電子機器２の周辺の道路７上の水に浮遊物が存在することをユーザ２０に通知してもよい。

なお、第１通知情報に、マンホール通知情報、側溝通知情報及び浮遊物通知情報が含まれる場合、制御部２００は、表示部２４０に、第１～第４注意情報及び特定撮影画像を一緒に表示させてもよい。

このように、本例では、路側機３の周辺の道路７上の水位が高いと判定された場合であって、当該道路７にマンホールが存在する場合、当該路側機３の周辺の電子機器２に対して、当該道路７にマンホールが存在することが通知される。したがって、電子機器２のユーザ２０は、当該電子機器２の周辺の道路７上の水位が高い場合に、当該道路７のマンホールに注意して移動することが可能となる。

また、本例では、路側機３の周辺の道路７上の水位が高いと判定された場合であって、当該道路７に側溝が存在する場合、当該路側機３の周辺の電子機器２に対して、当該道路７に側溝が存在することが通知される。したがって、電子機器２のユーザ２０は、当該電子機器２の周辺の道路７上の水位が高い場合に、当該道路７の側溝に注意して移動することが可能となる。

また、本例では、路側機３の周辺の道路７上の水位が高いと判定された場合であって、当該道路７にマンホールが存在する場合、当該道路７の周辺の電子機器２に対して、雨が降っていないときの当該道路７の様子が写る撮影画像が送信される。電子機器２が当該撮影画像を表示することによって、ユーザ２０は、当該道路７のマンホールの位置を容易に確認することが可能となる。よって、ユーザ２０の安全性が向上する。

また、本例では、路側機３の周辺の道路７上の水位が高いと判定された場合であって、当該道路７に側溝が存在する場合、当該道路７の周辺の電子機器２に対して、雨が降っていないときの当該道路７の様子が写る撮影画像が送信される。電子機器２が当該撮影画像を表示することによって、ユーザ２０は、当該道路７の側溝の位置を容易に確認することが可能となる。よって、ユーザ２０の安全性が向上する。

また、本例では、路側機３の周辺の道路７上の水位が高いと判定された場合であって、当該道路７上の水に浮遊物が存在する場合、当該路側機３の周辺の電子機器２に対して、当該道路７上の水に浮遊物が存在することが通知される。したがって、電子機器２のユーザは、当該電子機器２の周辺の道路７上の水の浮遊物に注意して移動することが可能となる。よって、ユーザ２０の安全性が向上する。

ステップｓ９の後、ステップｓ１０が実行される。ステップｓ１０において、制御部３００は、まず、対象道路７において水位が高い場所での車両４の進行方向を特定する。以後、当該進行方向を特定進行方向と呼ぶことがある。

本例では、制御部３００は、第１車線８ａ及び第２車線８ｂのそれぞれにおいて水位が高いか否かを判定する。制御部３００は、第１車線８ａでの水位が高いと判定する場合には、第１車線８ａでの車両４の進行方向を特定進行方向とする。また、制御部３００は、第２車線８ｂでの水位が高いと判定する場合には、第２車線８ｂでの車両４の進行方向を特定進行方向とする。第１車線８ａ及び第２車線８ｂのそれぞれにおいて水位が高いと判定される場合には、２種類の特定進行方向が特定される。記憶部３０２内には、第１車線８ａでの車両４の進行方向を示す情報と、第２車線８ｂでの車両４の進行方向を示す情報とが記憶されている。

制御部３００は、カメラ画像に基づいて、第１車線８ａ及び第２車線８ｂのそれぞれにおいて水位が高いか否かを判定することができる。制御部３００は、上述のステップｓ２と同様にして、基準カメラ画像と、対象道路７の現在の様子が写るカメラ画像とを比較する。そして、制御部３００は、その比較結果に基づいて、カメラ３２０の撮影範囲内での、第１車線８ａの路面から水面までの高さを求める。制御部３００は、カメラ画像において第１車線８ａが写る領域については、記憶部３０２内の、道路情報を含む地図情報に基づいて特定することができる。制御部３００は、求めた高さが、ステップｓ２で使用されるしきい値よりも大きい場合、第１車線８ａでの水位が高いと判定する。同様にして、制御部３００は、カメラ３２０の撮影範囲内での、第２車線８ｂの路面から水面までの高さを求める。そして、制御部３００は、求めた高さが、ステップｓ２で使用されるしきい値よりも大きい場合、第２車線８ｂでの水位が高いと判定する。

制御部３００は、特定進行方向を特定すると、ステップｓ１０において、対象路側機３よりも、特定進行方向とは逆方向側に位置する路側機３を、通知先の路側機３として決定する。制御部３００は、例えば、対象路側機３の隣の路側機３であって、対象路側機３よりも、特定進行方向とは逆方向側に位置する路側機３を、通知先の路側機３として決定する。第１車線８ａ及び第２車線８ｂのそれぞれにおいて水位が高いと判定される場合には、２つの路側機３が通知先の路側機３として決定される。

以後、対象路側機３の隣の路側機３であって、対象路側機３よりも、特定進行方向とは逆方向側に位置する路側機３を、手前の路側機３と呼ぶことがある。また、対象路側機３の隣の路側機３であって、対象路側機３よりも特定進行方向側に位置する路側機３を、先の路側機３と呼ぶことがある。

ステップｓ１０において、対象路側機３は、手前の路側機３に対して、対象路側機３の周辺の道路７で冠水が発生していることを通知する。これにより、ステップｓ１０の処理が終了する。ステップｓ１０において、制御部３００は、通信部３１０に、冠水通知情報を含む第１通知情報と、手前の路側機３の識別情報と、水位が高いと判定した車線を示す車線情報とを、例えば７００ＭＨｚ帯を使用して周辺の路側機３に対してブロードキャストさせる。対象路側機３の記憶部３０２には、手前の路側機３の識別情報と、先の路側機３の識別情報とが記憶されている。

ここで、７００ＭＨｚ帯を使用した通信の通信距離はあまり大きくなく、路側機３が７００ＭＨｚ帯を使用してブロードキャストした情報は、当該路側機３の隣の路側機３には届くものの、さらに隣の路側機３までは届かない。対象路側機３の通信部３１０がブロードキャストした識別情報、第１通知情報及び車線情報は、手前の路側機３と、先の路側機３とで受信される。識別情報、第１通知情報及び車線情報を受信した路側機３は、受信した識別情報と、記憶部３０２内の自身の識別情報とを比較する。この比較は制御部３００で行われる。制御部３００は、比較の結果、両方の識別情報が一致する場合には、受信した第１通知情報及び車線情報が自分宛ての情報であるとして、受信した第１通知情報及び車線情報を記憶部３０２に記憶する。一方で、制御部３００は、両方の識別情報が一致しない場合には、受信した第１通知情報及び車線情報が自分宛ての情報ではないとして、第１通知情報及び車線情報を破棄する。本例では、手前の路側機３は、受信した第１通知情報及び車線情報が自分宛ての情報であるとして、第１通知情報及び車線情報を記憶部３０２に記憶する。これにより、対象路側機３から手前の路側機３に対して、対象路側機３の周辺の道路７で冠水が発生していることが通知される。一方で、先の路側機３は、受信した第１通知情報及び車線情報が自分宛ての情報ではないとして、第１通知情報及び車線情報を破棄する。したがって、先の路側機３に対しては、結果として、対象路側機３の周辺の道路７で冠水が発生していることが通知されない。

例えば、図１３に示される対象路側機３Ａが、その周辺の第１車線８ａの水位が高いと判定した場合、路側機３Ｂが手前の路側機３となり、路側機３Ｃが先の路側機３となる。したがって、対象路側機３Ａから、路側機３Ｂに対して、対象路側機３Ａの周辺の道路７で冠水が発生していることが通知される。一方で、路側機３Ｃには、対象路側機３Ａの周辺の道路７で冠水が発生していることは通知されない。

また、対象路側機３Ａが、その周辺の第２車線８ｂの水位が高いと判定した場合、路側機３Ｃが手前の路側機３となり、路側機３Ｂが先の路側機３となる。したがって、対象路側機３Ａから、路側機３Ｃに対して、対象路側機３Ａの周辺の道路７で冠水が発生していることが通知される。一方で、路側機３Ｂには、対象路側機３Ａの周辺の道路７で冠水が発生していることは通知されない。

また、対象路側機３Ａが、その周辺の第１車線８ａ及び第２車線８ｂのそれぞれの水位が高いと判定した場合、路側機３Ｂ及び３Ｃのそれぞれが手前の路側機３となる。この場合には、対象路側機３は、第１通知情報と、路側機３Ｂの識別情報と、第１車線８ａを示す車線情報とを送信する。また、対象路側機３は、第１通知情報と、路側機３Ｃの識別情報と、第２車線８ｂを示す車線情報とを送信する。これにより、対象路側機３Ａから、路側機３Ｂ及び３Ｃの両方に対して、対象路側機３Ａの周辺の道路７で冠水が発生していることが通知される。

図１４は、第１通知情報及び車線情報を受信した手前の路側機３の動作の一例を示すフローチャートである。図１４に示されるように、ステップｓ４１において、手前の路側機３の制御部３００は、第１通知情報に含まれる冠水通知情報に基づいて、対象水位に関する第５注意情報を表示部３４０に表示させる。このとき、表示部３４０は、手前の路側機３が受信した車線情報が第１車線８ａを示す場合には、第１車線８ａを走行する車両４の運転者が視認可能な第１表示画面３４０ａに第５注意情報を表示する。一方で、表示部３４０は、手前の路側機３が受信した車線情報が第２車線８ｂを示す場合には、第２車線８ｂを走行する車両４の運転者が視認可能な第２表示画面３４０ｂに第５注意情報を表示する。第５注意情報としては、例えば、前方の路面の水位が高いことへの注意を促す第５注意喚起用文字列及び図形が採用される。第５注意喚起用文字列としては、例えば、「前方の路面が冠水しています。注意してください。」という文字列が採用される。手前の路側機３が第５注意情報を表示することによって、手前の路側機３の周辺の車両４の運転者と手前の路側機３の周辺の歩行者は危険回避措置をとることができる。よって、運転者及び歩行者の安全性が向上する。

また、手前の路側機３の制御部３００は、第１通知情報にマンホール通知情報が含まれる場合には、マンホール通知情報に含まれる特定撮影画像を第５注意情報とともに表示部３４０に表示させる。これにより、手前の路側機３の周辺の車両４の運転者と手前の路側機３の周辺の歩行者は、道路７のマンホールの位置を確認することができる。また、制御部３００は、マンホールに関する第６注意情報を第５注意情報及び特定撮影画像とともに表示部３４０に表示させる。表示部３４０は、手前の路側機３が受信した車線情報が第１車線８ａを示す場合には、第１表示画面３４０ａに第６注意情報及び特定撮影画像を表示する。一方で、表示部３４０は、手前の路側機３が受信した車線情報が第２車線８ｂを示す場合には、第２表示画面３４０ｂに第６注意情報及び特定撮影画像を表示する。第６注意情報としては、例えば、前方のマンホールへの注意を促す第６注意喚起用文字列及び図形が採用される。第６注意喚起用文字列としては、例えば、「前方にマンホールがあります。注意してください。」という文字列が採用される。これにより、手前の路側機３の周辺の車両４の運転者と手前の路側機３の周辺の歩行者はマンホールに注意することができる。

また、手前の路側機３の制御部３００は、第１通知情報に側溝通知情報が含まれる場合には、側溝通知情報に含まれる特定撮影画像を第５注意情報とともに表示部３４０に表示させる。これにより、手前の路側機３の周辺の車両４の運転者と手前の路側機３の周辺の歩行者は、道路７の側溝の位置を確認することができる。また、制御部３００は、側溝に関する第７注意情報を第５注意情報及び特定撮影画像とともに表示部３４０に表示させる。表示部３４０は、手前の路側機３が受信した車線情報が第１車線８ａを示す場合には、第１表示画面３４０ａに第７注意情報及び特定撮影画像を表示する。一方で、表示部３４０は、手前の路側機３が受信した車線情報が第２車線８ｂを示す場合には、第２表示画面３４０ｂに第７注意情報及び特定撮影画像を表示する。第７注意情報としては、例えば、前方の側溝への注意を促す第７注意喚起用文字列及び図形が採用される。第７注意喚起用文字列としては、例えば、「前方に側溝があります。注意してください。」という文字列が採用される。これにより、手前の路側機３の周辺の車両４の運転者と手前の路側機３の周辺の歩行者は側溝に注意することができる。

また、手前の路側機３の制御部３００は、第１通知情報に浮遊物通知情報が含まれる場合には、浮遊物に関する第８注意情報を第５注意情報とともに表示部３４０に表示させる。表示部３４０は、手前の路側機３が受信した車線情報が第１車線８ａを示す場合には、第１表示画面３４０ａに第８注意情報を表示する。一方で、表示部３４０は、手前の路側機３が受信した車線情報が第２車線８ｂを示す場合には、第２表示画面３４０ｂに第８注意情報像を表示する。第８注意情報としては、例えば、前方の浮遊物への注意を促す第８注意喚起用文字列及び図形とが採用される。第８注意喚起用文字列としては、例えば、「前方に浮遊物が存在します。注意してください。」という文字列が採用される。これにより、手前の路側機３の周辺の車両４の運転者と手前の路側機３の周辺の歩行者は浮遊物に注意することができる。

なお、第１通知情報に、マンホール通知情報、側溝通知情報及び浮遊物通知情報が含まれる場合には、表示部３４０は、第５～第８注意情報及び特定撮影画像を一緒に表示する。

ステップｓ４１の後、ステップｓ４２において、手前の路側機３の制御部３００は、通信部３１０に、第１通知情報を周辺の車両４に対して送信させる。その後、ステップｓ４３において、制御部３００は、通信部３１０に、第１通知情報を周辺の電子機器２に対して送信させる。

車両４では、車載機器４０の通信部４１０が手前の路側機３からの第１通知情報を受信する。車載機器４０の制御部４００は、通信部４１０で受信された第１通知情報に基づく処理を実行する。具体的には、制御部４００は、第１通知情報に含まれる冠水通知情報に基づいて、前方で冠水が発生していることを、スピーカ４５０及び表示部４４０の少なくとも一方を使用して運転者に通知する。これにより、車両４の運転者は、前方で冠水が発生していることを知ることができる。表示部４４０が使用される場合には、表示部４４０は、例えば上述の第５注意情報を表示する。スピーカ４５０が使用される場合には、スピーカ４５０は、例えば、上述の第５注意喚起用文字列が読み上げられることによって得られる音声を出力する。

また、第１通知情報にマンホール通知情報が含まれる場合には、車載機器４０の制御部４００は、マンホール通知情報に含まれる特定撮影画像を表示部４４０に表示させる。これにより、車両４の運転者は、道路７のマンホールの位置を確認することができる。また、制御部４００は、スピーカ４５０及び表示部４４０の少なくとも一方を使用して、前方にマンホールが存在することを運転者に通知する。表示部４４０が使用される場合には、表示部４４０は、例えば、上述の第６注意情報を特定撮影画像及び第５注意情報とともに表示する。スピーカ４５０が使用される場合には、スピーカ４５０は、例えば、上述の第６注意喚起用文字列が読み上げられることによって得られる音声を出力する。これにより、車両４の運転者はマンホールに注意することができる。

また、第１通知情報に側溝通知情報が含まれる場合には、車載機器４０の制御部４００は、側溝通知情報に含まれる特定撮影画像を表示部４４０に表示させる。これにより、車両４の運転者は側溝の位置を確認することができる。また、制御部４００は、スピーカ４５０及び表示部４４０の少なくとも一方を使用して、前方に側溝が存在することを運転者に通知する。表示部４４０が使用される場合には、表示部４４０は、例えば、上述の第７注意情報を特定撮影画像及び第５注意情報とともに表示する。スピーカ４５０が使用される場合には、スピーカ４５０は、例えば、上述の第７注意喚起用文字列が読み上げられることによって得られる音声を出力する。これにより、車両４の運転者は側溝に注意することができる。

また、第１通知情報に浮遊物通知情報が含まれる場合には、車載機器４０の制御部４００は、スピーカ４５０及び表示部４４０の少なくとも一方を使用して、前方に浮遊物が存在することを運転者に通知する。表示部４４０が使用される場合には、表示部４４０は、例えば、上述の第８注意情報を第５注意情報とともに表示する。スピーカ４５０が使用される場合には、スピーカ４５０は、例えば、上述の第８注意喚起用文字列が読み上げられることによって得られる音声を出力する。これにより、車両４の運転者は浮遊物に注意することができる。

なお、手前の路側機３から第１通知情報を受信した車載機器４０は、上述の図１０のステップｓ３２～ｓ３４を実行してもよい。

手前の路側機３からの第１通知情報を受信した電子機器２では、制御部２００は、第１通知情報に基づく処理を実行する。具体的には、制御部２００は、第１通知情報に含まれる冠水通知情報に基づいて、少し離れた場所で冠水が発生していることを例えばブザー２５０を鳴らしてユーザ２０に通知する。制御部２００は、対象水位に関する第９注意情報を表示部２４０に表示させて、少し離れた場所で冠水が発生していることをユーザ２０に通知してもよい。第９注意情報としては、例えば、少し離れた場所での水位が高いことへの注意を促す第９注意喚起用文字列及び図形が採用される。第９注意喚起用文字列としては、例えば、「少し離れた場所で冠水が発生しています。注意してください。」という文字列が採用される。これにより、手前の路側機３の周辺の電子機器２のユーザ２０は危険回避措置をとることができる。

また、第１通知情報にマンホール通知情報が含まれる場合には、制御部２００は、マンホール通知情報に含まれる特定撮影画像を表示部２４０に表示させる。また、制御部２００は、例えばブザー２５０を鳴らして、少し離れた場所にマンホールが存在することを運転者に通知する。また、制御部２００は、マンホールに関する第１０注意情報を表示部２４０に表示させて、少し離れた場所にマンホールが存在することをユーザ２０に通知してもよい。第１０注意情報としては、例えば、少し離れた場所にあるマンホールへの注意を促す第１０注意喚起用文字列及び図形が採用される。第１０注意喚起用文字列としては、例えば、「少し離れた場所にマンホールがあります。注意してください。」という文字列が採用される。これにより、手前の路側機３の周辺の電子機器２のユーザ２０はマンホールに注意することができる。

また、第１通知情報に側溝通知情報が含まれる場合には、制御部２００は、側溝通知情報に含まれる特定撮影画像を表示部２４０に表示させる。また、制御部２００は、例えばブザー２５０を鳴らして、少し離れた場所に側溝が存在することを運転者に通知する。また、制御部２００は、側溝に関する第１１注意情報を表示部２４０に表示させて、少し離れた場所に側溝が存在することをユーザ２０に通知してもよい。第１１注意情報としては、例えば、少し離れた場所にある側溝への注意を促す第１１注意喚起用文字列及び図形が採用される。第１１注意喚起用文字列としては、例えば、「少し離れた場所に側溝があります。注意してください。」という文字列が採用される。これにより、手前の路側機３の周辺の電子機器２のユーザ２０は側溝に注意することができる。

また、第１通知情報に浮遊物通知情報が含まれる場合には、制御部２００は、例えばブザー２５０を鳴らして、少し離れた場所に浮遊物が存在することを運転者に通知する。また、制御部２００は、浮遊物に関する第１２注意情報を表示部２４０に表示させて、少し離れた場所に浮遊物が存在することをユーザ２０に通知してもよい。第１２注意情報としては、例えば、少し離れた場所にある浮遊物への注意を促す第１２注意喚起用文字列及び図形が採用される。第１２注意喚起用文字列としては、例えば、「少し離れた場所に浮遊物があります。注意してください。」という文字列が採用される。これにより、手前の路側機３の周辺の電子機器２のユーザ２０は浮遊物に注意することができる。

以上のように、本例では、路側機３を備える外部通知装置が、当該路側機３の周辺の道路７上の水位が高いと判定した場合、当該外部通知装置以外の装置に対して通知を行う。これにより、道路７の冠水により道路７が危険な状態である場合に、外部通知装置以外の装置に対して通知を行うことが可能となる。よって、外部通知装置による通知技術の利便性が向上する。

ステップｓ１０の後、図９に示されるように、ステップｓ２１が実行される。ステップｓ２１において、対象路側機３の制御部３００は、上述のステップｓ１と同様にして、現在の対象水位を示す対象水位情報を取得する。そしてステップｓ２２において、制御部３００は、上述のステップｓ２と同様に、ステップｓ２１で取得した対象水位情報に基づいて、現在の対象水位が高いか否かを判定する。ステップｓ２２においてＹＥＳと判定されると、ステップｓ２１が再度実行される。つまり、対象水位が依然として高い場合には、ステップｓ２１が再度実行される。一方で、ステップｓ２２においてＮＯと判定されると、ステップｓ２３が実行される。つまり、対象水位が低くなるとステップｓ２３が実行される。

ステップｓ２３において、制御部３００は、対象路側機３の周辺の道路７での冠水による危険性が無くなったと判断して、表示部３４０が上述のステップｓ７で表示した情報のすべての表示を表示部３４０に消去させる。このとき、制御部３００は、表示部３４０に、冠水による危険性が無くなったことを示す危険解除情報を一定時間表示させてもよい。危険解除情報としては、例えば、「冠水による危険性が無くなりました。」という文字列が採用される。

ステップｓ２３の後、ステップｓ２４において、制御部３００は、対象路側機３の周辺の道路７での冠水による危険性が無くなったことを通知する第２通知情報を生成する。そして、制御部３００は、通信部３１０に、第２通知情報を周辺の車両４に対して送信させる。その後、ステップｓ２５において、制御部３００は、通信部３１０に、ステップｓ２４で生成した第２通知情報を周辺の電子機器２に対して送信させる。

第２通知情報を車載機器４０で受信した車両４では、車載機器４０の制御部４００が、第１通知情報の受信に応じて表示部４４０が表示した情報のすべての表示を表示部４４０に消去させる。つまり、制御部４００は、上述の図１０のステップｓ３１で表示部４４０が表示した情報のすべての表示を表示部４４０に消去させる。このとき、制御部４００は、表示部４４０に危険解除情報を一定時間表示させてもよい。また、制御部４００は、上述のステップｓ３４で表示した第２選択画面６１０の操作ボタン６１１が操作されて、アイドリング回転数が大きくなっている場合には、アイドリング回転数を初期値に戻すように車両制御装置に指示してもよい。

また、第２通知情報を受信した電子機器２では、制御部２００が、第１通知情報の受信に応じて表示部２４０が表示した情報のすべての表示を表示部２４０に消去させる。このとき、制御部２００は、表示部２４０に危険解除情報を一定時間表示させてもよい。

ステップｓ２５の後、ステップｓ２６において、対象路側機３の制御部３００は、通信部３１０に、第２通知情報と手前の路側機３の識別情報とを、例えば７００ＭＨｚ帯を使用して周辺の路側機３に対してブロードキャストさせる。ステップｓ２６の後、水位判定処理が終了する。

なお、図８のステップｓ６が実行された場合であって、図９のステップｓ２２においてＮＯと判定された場合、対象路側機３は、車両用信号機１０及び歩行者用信号機１１の灯火を通常状態に戻す。

第２通知情報を受信した手前の路側機３では、制御部３００は、第１通知情報の受信に応じて表示部３４０が表示した情報のすべての表示を表示部３４０に消去させる。つまり、制御部３００は、上述の図１４のステップｓ４１で表示部３４０が表示した情報のすべての表示を表示部３４０に消去させる。このとき、制御部３００は、表示部３４０に危険解除情報を一定時間表示させてもよい。また、手前の路側機３の制御部３００は、通信部３１０に、第２通知情報を周辺の車両４に対して送信させる。また、制御部３００は、通信部３１０に、第２通知情報を周辺の電子機器２に対して送信させる。

手前の路側機３からの第２通知情報を車載機器４０で受信した車両４では、車載機器４０の制御部４００が、第１通知情報の受信に応じて表示部４４０が表示した情報のすべての表示を表示部４４０に消去させる。このとき、制御部４００は、表示部４４０に危険解除情報を一定時間表示させてもよい。

また、手前の路側機３からの第２通知情報を受信した電子機器２では、制御部２００が、第１通知情報の受信に応じて表示部２４０が表示した情報のすべての表示を表示部２４０に消去させる。このとき、制御部２００は、表示部２４０に危険解除情報を一定時間表示させてもよい。

上記の例では、対象路側機３は基準カメラ画像が用いて対象水位情報を取得していたが、対象水位情報の取得方法はこの限りではない。例えば、対象路側機３のカメラ３２０の撮影範囲内の電柱あるいは壁に対して、その高さ方向に並ぶ複数のマークが示されている場合を考える。この場合、例えば、対象路側機３の記憶部３０２には、複数のマークのそれぞれについて、対象道路７から当該マークまでの高さが記憶される。制御部３００は、対象道路７の現在の様子が写るカメラ画像に対して画像処理を行って、水に浸かっている最も高い位置のマークを特定する。そして、制御部３００は、特定したマークの高さを記憶部３０２から取得する。制御部３００は、取得した高さを対象水位情報として使用する。また、制御部３００は、水に浸かっている最も高い位置のマークが、下から何番目のマークであるのかを示す情報を対象水位情報としてもよい。例えば、水に浸かっている最も高い位置のマークが、下から５番目のマークである場合、“５”という数値を対象水位情報としてもよい。この場合、制御部３００は、対象水位情報が示す数値がしきい値よりも大きい場合、対象水位が高いと判定する。

また、対象路側機３は、その周辺の道路７の水位を検出する水位センサーから対象水位情報を取得してもよい。水位センサーは、対象路側機３と一体に設けられてもよいし、対象路側機３と別体に設けられてもよい。水位センサーは、超音波式であってもよいし、その他の方式であってもよい。

上記の例では、対象路側機３は特定撮影画像を表示していたが、表示しなくてもよい。同様に、対象路側機３の周辺の車両４は特定撮影画像を表示しなくてもよい。また、対象路側機３の周辺の電子機器２は特定撮影画像を表示しなくてもよい。また、手前の路側機３は特定撮影画像を表示しなくてもよい。また、手前の路側機３の周辺の車両４は特定撮影画像を表示しなくてもよい。また、手前の路側機３の周辺の電子機器２は特定撮影画像を表示しなくてもよい。

また、図８及び図９に示される水位判定処理の一部は実行されなくてもよい。例えば、ステップｓ３～ｓ５の一部が実行されなくてもよい。また、ステップｓ７～ｓ１０の一部が実行されなくてもよい。また、ステップｓ２１～ｓ２６が実行されなくてもよい。また、ステップｓ２３～ｓ２６の一部が実行されなくてもよい。

また、図１０の処理において、ステップｓ３１、ｓ３２，ｓ３４の一部が実行されなくてもよい。また、図１４の処理において、ステップｓ４１～ｓ４３の一部が実行されなくてもよい。

また、水位判定処理の一部については、センター装置５で実行されてもよい。この場合、外部通知装置は路側機３とセンター装置５とで構成される。例えば、センター装置５はステップｓ１～ｓ５の少なくとも一つを実行してもよい。センター装置５がステップｓ１を実行する場合、例えば、通信部５１０は、対象路側機３から基準カメラ画像と、対象路側機３の周辺の道路７の現在の様子が写るカメラ画像とを受け取る。そして、制御部５００は、通信部５１０が受け取った２つの画像を比較し、その比較結果に基づいて、対象水位情報を取得する。センター装置５がステップｓ１を実行する場合、制御部５００は、対象路側機３の周辺の道路７上の水位を示す水位情報を取得する取得部として機能する。

センター装置５がステップｓ３を実行する場合、制御部５００は、対象路側機３からのカメラ画像に基づいて、対象路側機３の周辺の道路７にマンホールが存在するか否かを判定してもよい。センター装置５がステップｓ４を実行する場合、制御部５００は、対象路側機３からの基準カメラ画像に基づいて、対象路側機３の周辺の道路７に側溝が存在するか否かを判定してもよい。センター装置５がステップｓ５を実行する場合、例えば、通信部５１０は対象路側機３から、その周辺の道路７の現在の様子が写るカメラ画像を受け取る。そして、制御部５００は、通信部５１０が受け取ったカメラ画像に基づいて、対象路側機３の周辺の道路７上の水に浮遊物が存在するか否かを判定する。センター装置５がステップｓ５を実行する場合、制御部５００は、対象路側機３の周辺の道路７上の水に浮遊物が存在するか否かを判定する判定部として機能する。

また、センター装置５は、ステップｓ８を実行してもよい。この場合、車両４はその位置情報を繰り返しセンター装置５に送信する。また、対象路側機３はその位置情報と第１通知情報をセンター装置５に送信する。センター装置５の制御部５００は、対象路側機３の位置情報と、各車両４の位置情報とに基づいて、対象路側機３の周辺の車両４を特定する。そして、センター装置５の通信部５１０は、特定した周辺の車両４に対して第１通知情報を送信する。センター装置５は、同様にして、図９のステップｓ２４の処理を実行してもよい。センター装置５は、同様にして、図１４のステップｓ４２の処理を実行してもよい。

また、センター装置５は、ステップｓ９を実行してもよい。この場合、電子機器２はその位置情報を繰り返しセンター装置５に送信する。また、対象路側機３は、その位置情報と第１通知情報をセンター装置５に送信する。センター装置５の制御部５００は、対象路側機３の位置情報と、各電子機器２の位置情報とに基づいて、対象路側機３の周辺の電子機器２を特定する。そして、センター装置５の通信部５１０は、特定した周辺の電子機器２に対して第１通知情報を送信する。センター装置５は、同様にして、図９のステップｓ２５を実行してもよい。センター装置５は、同様にして、図１４のステップｓ４３を実行してもよい。

また、センター装置５は、ステップｓ１０を実行してもよい。この場合、例えば、対象路側機３は、その位置情報と、基準カメラ画像と、対象道路７の現在の様子が写るカメラ画像と、第１通知情報とをセンター装置５に送信する。また、センター装置５は、各路側機３の位置情報と、第１車線８ａでの車両４の進行方向と、第２車線８ｂでの車両４の進行方向とを記憶している。ステップｓ１０において、センター装置５の制御部５００は、基準カメラ画像と、対象道路７の現在の様子が写るカメラ画像と、記憶部５０２内の、道路情報を含む地図情報とに基づいて、特定進行方向を特定する。そして、制御部５００は、特定進行方向に基づいて手前の路側機３を特定する。制御部５００は、通信部５１０に、特定した手前の路側機３に対して第１通知情報及び車線情報を送信させる。センター装置５がステップｓ１０を実行する場合、制御部５００は、対象路側機３の周辺の道路７において水位が高い場所での車両４の進行方向を特定する特定部として機能する。センター装置５は、ステップｓ１０を実行する場合、図９のステップｓ２６を実行してもよい。この場合、対象路側機３は、第２通知情報をセンター装置５に送信する。ステップｓ１０において、センター装置５の通信部５１０は、第２通知情報を手前の路側機３に対して送信する。

以上のように、通信システム１は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において例示であって、この開示がそれに限定されるものではない。また、上述した各種変形例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない無数の変形例が、この開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

２ 携帯型電子機器
３ 路側機
４ 車両
５ センター装置
７ 通知装置
３００，５００ 制御部
３１０，５１０ 通信部

Claims (10)

1. 路側機を備える通知装置であって、
   前記路側機の周辺の道路上の水位がしきい値より高い場合、前記通知装置以外の装置に対する通知を行う通信部を備え、
   前記水位が前記しきい値より高く、前記道路上の水に浮遊物が存在する場合、前記路側機は、前記路側機の周辺の信号機を制御する、通知装置。
2. 請求項１に記載の通知装置であって、
   前記水位が前記しきい値より高く、前記道路上の水に前記浮遊物が存在する場合、前記通信部は、前記浮遊物が存在することを前記通知装置以外の装置に通知する、通知装置。
3. 請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載の通知装置であって、
   前記水位が前記しきい値より高く、前記道路に側溝又はマンホールが存在する場合、前記通信部は、前記道路に前記側溝又はマンホールが存在することを前記通知装置以外の装置に通知する、通知装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の通知装置であって、
   前記水位が前記しきい値より高く、前記道路に側溝又はマンホールが存在する場合、前記路側機は、前記側溝又はマンホールに関する注意情報を表示する、通知装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の通知装置であって、
   前記水位が前記しきい値より高く、前記道路に側溝又はマンホールが存在する場合、前記通信部は、雨が降っていないときの前記道路の様子が写る撮影画像を前記通知装置以外の装置に送信する、通知装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の通知装置であって、
   前記水位が前記しきい値より高く、前記道路に側溝又はマンホールが存在する場合、前記路側機は、雨が降っていないときの前記道路の様子が写る撮影画像を表示する、通知装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の通知装置であって、
   前記水位が前記しきい値より高い場合、前記路側機は、前記水位に関する注意情報を表示する、通知装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一つに記載の通知装置であって、
   前記通知装置は、前記路側機だけで構成されている、通知装置。
9. 請求項１から請求項７のいずれか一つに記載の通知装置であって、
   前記通知装置は、前記路側機と、前記路側機と通信可能な情報処理装置とを備える、通知装置。
10. 路側機を備える通知装置での通知方法であって、
    前記路側機の周辺の道路の水位がしきい値より高い場合、前記通知装置以外の装置に対する通知を行う工程と、
    前記水位が前記しきい値より高く、前記道路上の水に浮遊物が存在する場合、前記路側機が、前記路側機の周辺の信号機を制御する工程と
    を備える、通知方法。

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