JP2000009480A - 位置情報表示装置 - Google Patents
位置情報表示装置Info
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- JP2000009480A JP2000009480A JP10178423A JP17842398A JP2000009480A JP 2000009480 A JP2000009480 A JP 2000009480A JP 10178423 A JP10178423 A JP 10178423A JP 17842398 A JP17842398 A JP 17842398A JP 2000009480 A JP2000009480 A JP 2000009480A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 位置情報の変化を利用して画面表示に面白さ
を加える。 【解決手段】 ＧＰＳ衛星からの電波を用いて特定した
位置の変化情報に基づいて、表示手段に表示するキャラ
クタ画像を変更する。
を加える。 【解決手段】 ＧＰＳ衛星からの電波を用いて特定した
位置の変化情報に基づいて、表示手段に表示するキャラ
クタ画像を変更する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地球上における自
位置の情報（例えば、緯度・経度又は緯度・経度・高度
などの情報）をディスプレイに表示する位置情報表示装
置に関する。
位置の情報（例えば、緯度・経度又は緯度・経度・高度
などの情報）をディスプレイに表示する位置情報表示装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近時、ＧＰＳ（Global Positioning Sys
tem）衛星を利用した全地球的かつ高精度な測位システ
ムが広く用いられている。これは、高度約２万Ｋｍ、傾
斜角５５度の六つの軌道を約１２時間で周回する計２４
個（各軌道あたり４個）の衛星のうち、３個以上の衛星
の電波を受信することによって、地球上のあらゆる場所
の位置を特定するというものであり、その測位原理は、
次のとおりである。
tem）衛星を利用した全地球的かつ高精度な測位システ
ムが広く用いられている。これは、高度約２万Ｋｍ、傾
斜角５５度の六つの軌道を約１２時間で周回する計２４
個（各軌道あたり４個）の衛星のうち、３個以上の衛星
の電波を受信することによって、地球上のあらゆる場所
の位置を特定するというものであり、その測位原理は、
次のとおりである。
【０００３】いま、衛星Ａから測位点までの距離をａと
すれば、測位点の位置は衛星Ａを中心とする半径ａの球
の表面のどこかになるが、同時にもう１個の衛星Ｂから
の距離をｂとすれば、測位点の位置は半径ａの球と半径
ｂの球が重なり合う円周上のどこかになり、さらに、も
う１個の衛星Ｃからの距離をｃとすれば、測位点の位置
は、半径ａ、半径ｂ、半径ｃの三つの球の交点で求める
ことができる。
すれば、測位点の位置は衛星Ａを中心とする半径ａの球
の表面のどこかになるが、同時にもう１個の衛星Ｂから
の距離をｂとすれば、測位点の位置は半径ａの球と半径
ｂの球が重なり合う円周上のどこかになり、さらに、も
う１個の衛星Ｃからの距離をｃとすれば、測位点の位置
は、半径ａ、半径ｂ、半径ｃの三つの球の交点で求める
ことができる。
【０００４】ＧＰＳ衛星の身近な応用例は、車両用のナ
ビゲーションシステムである。このシステムは、ＧＰＳ
衛星からの電波を受信して走行位置を特定し、その位置
座標をＣＤ−ＲＯＭなどに収められた地図に基づいて
（例えばマップマッチングなどの手法によって）修正す
るとともに、同地図と位置座標とをディスプレイ上にオ
ーバーラップ表示するというものであり、運転者や同乗
者に対して視覚的な走行位置案内を行うことができると
いうものである。
ビゲーションシステムである。このシステムは、ＧＰＳ
衛星からの電波を受信して走行位置を特定し、その位置
座標をＣＤ−ＲＯＭなどに収められた地図に基づいて
（例えばマップマッチングなどの手法によって）修正す
るとともに、同地図と位置座標とをディスプレイ上にオ
ーバーラップ表示するというものであり、運転者や同乗
者に対して視覚的な走行位置案内を行うことができると
いうものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、かかるナビ
ゲーションシステムは、運転者や同乗者に対して視覚的
な走行位置案内を行うことができる点で優れているが、
一本道などのわかりやすい道を走行する際、言い換えれ
ば、走行位置案内にそれほどの重きが置かれない際のデ
ィスプレイ表示の面白さの点で不十分であり改善の余地
があった。
ゲーションシステムは、運転者や同乗者に対して視覚的
な走行位置案内を行うことができる点で優れているが、
一本道などのわかりやすい道を走行する際、言い換えれ
ば、走行位置案内にそれほどの重きが置かれない際のデ
ィスプレイ表示の面白さの点で不十分であり改善の余地
があった。
【０００６】そこで本発明は、位置情報の変化を利用し
て画面表示に面白さを加えることを目的としている。
て画面表示に面白さを加えることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る位置情報表示装置は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し
て地球上における位置を特定する位置特定手段と、任意
のキャラクタ画像を表示する表示手段と、前記位置特定
手段によって特定された位置の変化情報に基づいて前記
表示手段に表示するキャラクタ画像を変更する変更手段
と、を備えたことを特徴とする。請求項２記載の発明に
係る位置情報表示装置は、請求項１記載の発明におい
て、前記キャラクタ画像にカーソルを合わせて所定の操
作を行うと、該キャラクタ画像を消去又は他のキャラク
タ画像に変更するとともに、ポイントを加算するゲーム
手段を備えたことを特徴とする。
る位置情報表示装置は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し
て地球上における位置を特定する位置特定手段と、任意
のキャラクタ画像を表示する表示手段と、前記位置特定
手段によって特定された位置の変化情報に基づいて前記
表示手段に表示するキャラクタ画像を変更する変更手段
と、を備えたことを特徴とする。請求項２記載の発明に
係る位置情報表示装置は、請求項１記載の発明におい
て、前記キャラクタ画像にカーソルを合わせて所定の操
作を行うと、該キャラクタ画像を消去又は他のキャラク
タ画像に変更するとともに、ポイントを加算するゲーム
手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、車
両用のナビゲーションシステム（以下、カーナビとい
う）に適用した一実施例として図面を参照しながら説明
する。なお、カーナビの位置測位は、基本的にＧＰＳ衛
星からの電波を受信して行われるが、ビルの谷間やトン
ネル内などのように電波の届かない場所でも途切れなく
位置測位を行うため、又、ＧＰＳ衛星による位置測位の
誤差を修正するために、いわゆる自律航法（車両の動き
に伴う各種情報を検出し、この検出情報に基づいて自車
両の位置を推測的に測位する）を併用するものが多いの
で、以下の説明でもそれに従うことにする。
両用のナビゲーションシステム（以下、カーナビとい
う）に適用した一実施例として図面を参照しながら説明
する。なお、カーナビの位置測位は、基本的にＧＰＳ衛
星からの電波を受信して行われるが、ビルの谷間やトン
ネル内などのように電波の届かない場所でも途切れなく
位置測位を行うため、又、ＧＰＳ衛星による位置測位の
誤差を修正するために、いわゆる自律航法（車両の動き
に伴う各種情報を検出し、この検出情報に基づいて自車
両の位置を推測的に測位する）を併用するものが多いの
で、以下の説明でもそれに従うことにする。
【０００９】図１において、１はカーナビであり、カー
ナビ１は、アンテナ２、ＧＰＳ受信装置３（位置特定手
段）、車両センサ４、方位センサ５、光ジャイロ６、ス
イッチ入力部７、ＣＤ−ＲＯＭドライブ８、ＲＯＭ９、
ＲＡＭ１０、ディスプレイ装置１１（表示手段）、音声
出力装置１２及び制御部１３（変更手段、ゲーム手段）
などに大別することができる。
ナビ１は、アンテナ２、ＧＰＳ受信装置３（位置特定手
段）、車両センサ４、方位センサ５、光ジャイロ６、ス
イッチ入力部７、ＣＤ−ＲＯＭドライブ８、ＲＯＭ９、
ＲＡＭ１０、ディスプレイ装置１１（表示手段）、音声
出力装置１２及び制御部１３（変更手段、ゲーム手段）
などに大別することができる。
【００１０】ここで、各部を説明すると、アンテナ２
は、図示を略したＧＰＳ衛星からの電波（民間利用は周
波数１５７５．４２ＭＨｚ、波長約１９ｃｍのＬ１電
波）を受信するためのものであり、Ｌ１電波を受信しや
すい構造（一般にマイクロストリップアンテナ）を有し
ていることはもちろんのこと、車両のデザインを損なわ
ない適切な形状を有している。ＧＰＳ受信装置３は、主
として次の四つのタスクを実行するものである。すなわ
ち、記憶されているアマルナック情報（すべての衛星の
おおよその軌道情報）に基づいて捕捉すべき衛星（３個
以上）を決定する第１のタスクと、捕捉した３個以上の
衛星からのＬ１電波を受信して各衛星までの疑似距離
（Pseudo Range）を測定する第２のタスクと、Ｌ１電波
に含まれる衛星メッセージ（又は航法メッセージ）を読
み取って上記アマルナック情報を更新する第３のタスク
と、各衛星までの疑似距離を用いて自位置の座標（緯度
・経度又は緯度・経度・高度）を特定する第４のタスク
とを実行する。なお、時間合せのタスクも実行されるこ
とはもちろんである。
は、図示を略したＧＰＳ衛星からの電波（民間利用は周
波数１５７５．４２ＭＨｚ、波長約１９ｃｍのＬ１電
波）を受信するためのものであり、Ｌ１電波を受信しや
すい構造（一般にマイクロストリップアンテナ）を有し
ていることはもちろんのこと、車両のデザインを損なわ
ない適切な形状を有している。ＧＰＳ受信装置３は、主
として次の四つのタスクを実行するものである。すなわ
ち、記憶されているアマルナック情報（すべての衛星の
おおよその軌道情報）に基づいて捕捉すべき衛星（３個
以上）を決定する第１のタスクと、捕捉した３個以上の
衛星からのＬ１電波を受信して各衛星までの疑似距離
（Pseudo Range）を測定する第２のタスクと、Ｌ１電波
に含まれる衛星メッセージ（又は航法メッセージ）を読
み取って上記アマルナック情報を更新する第３のタスク
と、各衛星までの疑似距離を用いて自位置の座標（緯度
・経度又は緯度・経度・高度）を特定する第４のタスク
とを実行する。なお、時間合せのタスクも実行されるこ
とはもちろんである。
【００１１】車両センサ４、方位センサ５及び光ジャイ
ロ６は、推測航法に必要な各種情報を検出するためのセ
ンサ群であり、推測航法を併用しないシステム、例え
ば、携行型のナビゲーションシステムには備えられてい
ないものである。ちなみに、車両センサ４は車速や操舵
情報といった車両の走行状態に関する各種情報を検出す
るもの、方位センサ５は車両の向きを検出するもの、光
ジャイロ６は車両の旋回量を検出するものである。スイ
ッチ入力部７は、カーナビ１の本体やリモコンに設けら
れた各種スイッチであり、これらのスイッチを操作して
カーナビ１の動作をコントロールするものである。ＣＤ
−ＲＯＭドライブ８は、地図情報や後述の画像情報が収
められたＣＤ−ＲＯＭディスク８ａから任意の情報を読
み取るものであり、ＲＯＭ９は、カーナビ１の動作に必
要な基本的な情報を半永久的に保持するものであり、Ｒ
ＡＭ１０は、カーナビ１の動作に必要な情報を一時的に
記憶するものである。
ロ６は、推測航法に必要な各種情報を検出するためのセ
ンサ群であり、推測航法を併用しないシステム、例え
ば、携行型のナビゲーションシステムには備えられてい
ないものである。ちなみに、車両センサ４は車速や操舵
情報といった車両の走行状態に関する各種情報を検出す
るもの、方位センサ５は車両の向きを検出するもの、光
ジャイロ６は車両の旋回量を検出するものである。スイ
ッチ入力部７は、カーナビ１の本体やリモコンに設けら
れた各種スイッチであり、これらのスイッチを操作して
カーナビ１の動作をコントロールするものである。ＣＤ
−ＲＯＭドライブ８は、地図情報や後述の画像情報が収
められたＣＤ−ＲＯＭディスク８ａから任意の情報を読
み取るものであり、ＲＯＭ９は、カーナビ１の動作に必
要な基本的な情報を半永久的に保持するものであり、Ｒ
ＡＭ１０は、カーナビ１の動作に必要な情報を一時的に
記憶するものである。
【００１２】ディスプレイ装置１１は、地図や自車両の
位置及び任意のボタンなどの画像をグラフィカルに表示
するほか、後述のスクリーンセーバやゲームの画像をグ
ラフィカルに表示するものであり、音声出力装置１２
は、経路案内の合成音声や効果音若しくは警告音などを
出力するものである。制御部１３は、カーナビ１の動作
を集中制御するもので、一般的にマイクロコンピュータ
によって構成されており、ＲＯＭ９やＣＤ−ＲＯＭディ
スク８ａに格納されたプログラムを実行してカーナビ１
の機能を実現するとともに、例えば、スイッチ入力部７
が所定時間操作されなされなかった場合にスクリーンセ
ーバの機能を実現したり、スイッチ入力部７の所定ボタ
ンが操作されたときにゲームの機能を実現したりするも
のである。
位置及び任意のボタンなどの画像をグラフィカルに表示
するほか、後述のスクリーンセーバやゲームの画像をグ
ラフィカルに表示するものであり、音声出力装置１２
は、経路案内の合成音声や効果音若しくは警告音などを
出力するものである。制御部１３は、カーナビ１の動作
を集中制御するもので、一般的にマイクロコンピュータ
によって構成されており、ＲＯＭ９やＣＤ−ＲＯＭディ
スク８ａに格納されたプログラムを実行してカーナビ１
の機能を実現するとともに、例えば、スイッチ入力部７
が所定時間操作されなされなかった場合にスクリーンセ
ーバの機能を実現したり、スイッチ入力部７の所定ボタ
ンが操作されたときにゲームの機能を実現したりするも
のである。
【００１３】ここで、本実施の形態のＣＤ−ＲＯＭディ
スク８ａには、既述のとおり、経路案内に必要な地図情
報が格納されているほか、スクリーンセーバやゲームの
背景画像及びキャラクタ画像などの情報が格納されてい
る。図２は、キャラクタ画像の一例を示す図であり、図
示の例は、視点を変えた幾つかの「魚」の画像である。
すなわち、図２（ａ）は右後方から見た魚の画像、図２
（ｂ）は左後方から見た魚の画像、図２（ｃ）は後方か
ら見た魚の画像である。
スク８ａには、既述のとおり、経路案内に必要な地図情
報が格納されているほか、スクリーンセーバやゲームの
背景画像及びキャラクタ画像などの情報が格納されてい
る。図２は、キャラクタ画像の一例を示す図であり、図
示の例は、視点を変えた幾つかの「魚」の画像である。
すなわち、図２（ａ）は右後方から見た魚の画像、図２
（ｂ）は左後方から見た魚の画像、図２（ｃ）は後方か
ら見た魚の画像である。
【００１４】このような構成において、少なくとも３個
のＧＰＳ衛星を捕捉できれば、ＧＰＳ受信装置３によっ
て自車両の位置（一般に緯度・経度）を特定でき、図３
に示すように、ディスプレイ装置１１に自車両の現在位
置と、その周辺の地図とを重畳して表示することがで
き、視覚的な航法援助を行うことができるが、本実施の
形態では、かかる公知の航法援助機能に加えて、以下の
スクリーンセーバ機能を付加した点に特徴がある。本実
施の形態におけるスクリーンセーバ機能は、スイッチ入
力部７が所定時間操作されなかった場合、又は、スイッ
チ入力部７で所定のボタンが操作された場合に、ディス
プレイ装置１１に動画像を表示するというものである。
なお、スクリーンセーバとは、一般に画面の焼き付きを
防止するためのものと解されているが、本実施の形態で
はこのような狭い解釈にとらわれない。動きを伴う画像
であればよい。
のＧＰＳ衛星を捕捉できれば、ＧＰＳ受信装置３によっ
て自車両の位置（一般に緯度・経度）を特定でき、図３
に示すように、ディスプレイ装置１１に自車両の現在位
置と、その周辺の地図とを重畳して表示することがで
き、視覚的な航法援助を行うことができるが、本実施の
形態では、かかる公知の航法援助機能に加えて、以下の
スクリーンセーバ機能を付加した点に特徴がある。本実
施の形態におけるスクリーンセーバ機能は、スイッチ入
力部７が所定時間操作されなかった場合、又は、スイッ
チ入力部７で所定のボタンが操作された場合に、ディス
プレイ装置１１に動画像を表示するというものである。
なお、スクリーンセーバとは、一般に画面の焼き付きを
防止するためのものと解されているが、本実施の形態で
はこのような狭い解釈にとらわれない。動きを伴う画像
であればよい。
【００１５】図４は、本実施の形態におけるスクリーン
セーバ画面の一例である。図４（ａ）は、背景画像及び
その上に重畳されたキャラクタ画像（図２（ａ）参照）
によって右方向への進行を視覚的に表現し、図４（ｂ）
は、背景画像及びその上に重畳されたキャラクタ画像
（図２（ｂ）参照）によって左方向への進行を視覚的に
表現し、図４（ｃ）は、背景画像及びその上に重畳され
たキャラクタ画像（図２（ｃ）参照）によって前方向へ
の進行を視覚的に表現した画面である。ここで、図４の
三つの画面は、ＧＰＳ受信装置３からの位置の変化情報
に応じて切り替えられる。すなわち、自車両が右方向に
進路を変えつつある場合は図４（ａ）の画面になり、左
方向に進路を変えつつある場合は図４（ｂ）の画面にな
り、直進している場合は図４（ｃ）の画面になる。
セーバ画面の一例である。図４（ａ）は、背景画像及び
その上に重畳されたキャラクタ画像（図２（ａ）参照）
によって右方向への進行を視覚的に表現し、図４（ｂ）
は、背景画像及びその上に重畳されたキャラクタ画像
（図２（ｂ）参照）によって左方向への進行を視覚的に
表現し、図４（ｃ）は、背景画像及びその上に重畳され
たキャラクタ画像（図２（ｃ）参照）によって前方向へ
の進行を視覚的に表現した画面である。ここで、図４の
三つの画面は、ＧＰＳ受信装置３からの位置の変化情報
に応じて切り替えられる。すなわち、自車両が右方向に
進路を変えつつある場合は図４（ａ）の画面になり、左
方向に進路を変えつつある場合は図４（ｂ）の画面にな
り、直進している場合は図４（ｃ）の画面になる。
【００１６】したがって、本実施の形態によれば、ＧＰ
Ｓ衛星を利用した公知の航法援助機能に加えて、スクリ
ーンセーバの機能も実現できるため、例えば、一本道な
どのわかりやすい道を走行する際に、ディスプレイ装置
１１に魚の泳ぐ姿を映し出すことができ、ディスプレイ
表示に面白さを出すことができる。しかも、その魚や背
景の画像が自車両の現在位置の変化に合わせて刻々と変
化して視覚的に大まかな進行方向も表示するので、ある
程度の進路案内もすることができる。
Ｓ衛星を利用した公知の航法援助機能に加えて、スクリ
ーンセーバの機能も実現できるため、例えば、一本道な
どのわかりやすい道を走行する際に、ディスプレイ装置
１１に魚の泳ぐ姿を映し出すことができ、ディスプレイ
表示に面白さを出すことができる。しかも、その魚や背
景の画像が自車両の現在位置の変化に合わせて刻々と変
化して視覚的に大まかな進行方向も表示するので、ある
程度の進路案内もすることができる。
【００１７】また、本発明は、スクリーンセーバのほか
にゲームにも適用することができる。例えば、自車両の
進行を妨げるような位置にキャラクタ画像を出現させ、
そのキャラクタ画像を回避したり、撃墜したりするよう
にしてもよい。この場合、回避や撃墜が成功する度にポ
イントを加算して、そのポイントを他の人と競うように
してもよい。また、以上の例では、緯度と経度の二次元
的な位置情報を利用したが、さらに、高度も加えた三次
元的な位置情報も利用できる。この場合、キャラクタ画
像の変化パターンを増やせるので、ディスプレイ表示の
面白さをより高めることができる。
にゲームにも適用することができる。例えば、自車両の
進行を妨げるような位置にキャラクタ画像を出現させ、
そのキャラクタ画像を回避したり、撃墜したりするよう
にしてもよい。この場合、回避や撃墜が成功する度にポ
イントを加算して、そのポイントを他の人と競うように
してもよい。また、以上の例では、緯度と経度の二次元
的な位置情報を利用したが、さらに、高度も加えた三次
元的な位置情報も利用できる。この場合、キャラクタ画
像の変化パターンを増やせるので、ディスプレイ表示の
面白さをより高めることができる。
【００１８】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ＧＰＳ衛
星からの電波を用いて特定した位置の変化情報に基づい
て、表示手段に表示するキャラクタ画像を変更するよう
にしたので、位置情報の変化を利用して画面表示に面白
さを加えることができる。請求項２記載の発明によれ
ば、ディスプレイ表示にゲーム性を持たせることがで
き、より一層、画面表示の面白さを増すことができる。
星からの電波を用いて特定した位置の変化情報に基づい
て、表示手段に表示するキャラクタ画像を変更するよう
にしたので、位置情報の変化を利用して画面表示に面白
さを加えることができる。請求項２記載の発明によれ
ば、ディスプレイ表示にゲーム性を持たせることがで
き、より一層、画面表示の面白さを増すことができる。
【図１】本実施の形態の全体構成図である。
【図２】キャラクタ画像図である。
【図３】ナビゲーション画面図である。
【図４】スクリーンセーバ画面図である。
３ ＧＰＳ受信装置（位置特定手段） １１ ディスプレイ装置（表示手段） １３ 制御部（変更手段、ゲーム手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C001 AA00 AA06 AA09 BA00 BA06 BC00 BC05 CA00 CA09 2F029 AA02 AB07 AC02 AC04 AC14 AC18 AC19 AD07 5H180 AA01 BB04 BB13 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF32 FF40 5J062 AA00 AA05 BB01 CC07 HH06
Claims (2)
- 【請求項１】 ＧＰＳ衛星からの電波を受信して地球上
における位置を特定する位置特定手段と、 任意のキャラクタ画像を表示する表示手段と、 前記位置特定手段によって特定された位置の変化情報に
基づいて前記表示手段に表示するキャラクタ画像を変更
する変更手段と、を備えたことを特徴とする位置情報表
示装置。 - 【請求項２】 前記キャラクタ画像にカーソルを合わせ
て所定の操作を行うと、該キャラクタ画像を消去又は他
のキャラクタ画像に変更するとともに、ポイントを加算
するゲーム手段を備えたことを特徴とする請求項１記載
の位置情報表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10178423A JP2000009480A (ja) | 1998-06-25 | 1998-06-25 | 位置情報表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10178423A JP2000009480A (ja) | 1998-06-25 | 1998-06-25 | 位置情報表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000009480A true JP2000009480A (ja) | 2000-01-14 |
Family
ID=16048250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10178423A Pending JP2000009480A (ja) | 1998-06-25 | 1998-06-25 | 位置情報表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000009480A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001227962A (ja) * | 2000-02-15 | 2001-08-24 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2002166056A (ja) * | 2000-12-05 | 2002-06-11 | Namco Ltd | ゲーム情報提供システム、プログラムおよび情報記憶媒体 |
| JP2002205611A (ja) * | 2001-01-09 | 2002-07-23 | Denso Corp | 車両用表示装置 |
| JP2002336554A (ja) * | 2001-05-15 | 2002-11-26 | Namco Ltd | 情報提供システム、分配端末装置、プログラムおよび情報記憶媒体 |
| US7113809B2 (en) | 2002-12-19 | 2006-09-26 | Nokia Corporation | Apparatus and a method for providing information to a user |
| JP2008200523A (ja) * | 2008-04-17 | 2008-09-04 | Namco Bandai Games Inc | 情報提供システム、分配端末装置、プログラムおよび情報記憶媒体 |
| US7451401B2 (en) | 1999-05-28 | 2008-11-11 | Nokia Corporation | Real-time, interactive and personalized video services |
| US7617108B2 (en) | 2003-02-03 | 2009-11-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vehicle mounted control apparatus |
| US7822613B2 (en) | 2002-10-07 | 2010-10-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vehicle-mounted control apparatus and program that causes computer to execute method of providing guidance on the operation of the vehicle-mounted control apparatus |
-
1998
- 1998-06-25 JP JP10178423A patent/JP2000009480A/ja active Pending
Cited By (9)
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