JP4533705B2 - 車載対話装置 - Google Patents
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Description
以上のように、本発明によればユーザに負担をかけることなく、ユーザにとって有益な機能を提供し、ユーザの満足度を高めることができ、本発明の実用的価値は極めて高い。
図1は、本発明の実施の形態1(実施の形態2及び3についても共通)における対話装置100の全体構成を示す機能ブロック図である。この対話装置100は、キャラクタを表示させるためのイベントを検知するイベント検出部102、イベント検出部102の出力に従ってキャラクタの表示やシナリオを管理するキャラクタ管理部103、音声を出力するスピーカー104、キャラクタを表示する表示部101、音声による入力を行う入力部105を備える。本図において、エージェント106は、表示部101に表示されたキャラクタの一つであるエージェントである。ユーザアバタ107は、表示部101に表示されたキャラクタの一つであるユーザのアバタである。
図6に、シナリオデータ503の一例を示す。図中、シナリオ503aはユーザが曲がるべき交差点の手前で交差点を曲がったためにリルートが必要になったというイベントに対応したシナリオデータであり、シナリオ503bはユーザが曲がるべき交差点を過ぎてしまったためにリルートが必要になったというイベントに対応したシナリオデータ、シナリオ503cはユーザが曲がるべき交差点の手前で曲がったことのある交差点の近傍を走行しているというイベントに対応したシナリオデータである。例えば、受信部501が受信した情報が、ユーザが図3のように曲がるべき交差点の手前で左折してしまったことによるリルート情報である場合はシナリオ503a(turned earlier)が選択され、逆に交差点を通過してしまった場合にはシナリオ503b(turned later)が選択される。
<ユーザアバタ>:早く曲がりすぎた。
<エージェント>:次の交差点を右折だ。(リルート情報1)
<ユーザアバタ>:その先は?
<エージェント>:しばらく直進だ。(リルート情報2)
ここで、受信したリルート情報「次の交差点を右折」、「しばらく直進」は上述したような口語調に変換する文体変換技術を利用することが考えられる。それ以外にも、単に文体のフォーマットを用意しておいてリルート情報を充当するだけでもよい。
キャラクタ位置決定部504は、表示部101におけるエージェント、ユーザアバタの表示位置を決定する。決定するための基準は様々に考えることができる。例えば、運転席の位置が左であるか右であるかを識別する手段を設け表示部101において運転席に近いほうにユーザアバタ、遠いほうにエージェントを、対面させるように表示させることができるし、その逆であってもよい。前者の場合は、自分の分身であるアバタを近くにもってくることでより親密度が増し、エージェントが運転者の方を向いているように表示できるので運転者に向かって話しかけているような雰囲気をつくることができる。運転席が右にある場合の表示例を図7に示す。また後者の場合は、エージェントを近くに配置することで運転者にとってエージェントにより提供される情報が表示情報である場合に見やすくなるという効果がある。これは、運転者にとってよく知らない土地を走行している場合には特に有効となる。そこで、運転者の走行履歴を蓄積しておいて、運転者がその土地に対してどれくらい知っているか、を判定する基準を設けて、あまり知らない場合にはエージェントを近くに配置するようにしてもよい。
出力内容決定部505は、表示部101に表示すべきエージェントとユーザアバタの画像や動画をキャラクタ記憶部506から抽出し、キャラクタ位置決定部504により定められた位置にそれぞれのキャラクタを表示し、シナリオ選択部502により選択、充当されたシナリオに従って図7や図8に示すように対話内容を出力する。
まず、図9を参照してイベント検出部102の動作を説明する。
現在、経路案内部202による経路案内が行われている場合(ステップS902でYes)、判定部204において、位置検出部201により検出された自車位置情報と案内中の経路を対比し、経路を逸脱しているかどうかの判定がなされる(ステップS903)。
逸脱していると判定されると(ステップS903でYes)、逸脱地点記憶部203では、逸脱した地点に関する情報と、逸脱した状況に関する情報が記憶される(ステップS904)。また、経路案内部202では改めて経路の設定が行われる(ステップS905)。
一方、経路案内中でない場合(ステップS902でNo)、現在地が逸脱地点記憶部203に記憶されている、過去に経路を逸脱した地点の近傍であるかどうかの判定が、判定部204により行われる(ステップS907)。
受信部501は、イベント検出部102の送信部205から情報の受信待ちを行う(ステップS1001)。
本発明の第二の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態における対話装置100の全体構成は図1に示された実施の形態1と同様であるが、イベント検出部とキャラクタ管理部の機能が異なる(ここでは、それぞれ、イベント検出部102a、キャラクタ管理部103aとする)。
判定部204は、情報取得部1105が取得した情報の中で、予測部1104により予測された目的地、ジャンル、経路に関連のある情報があるかどうかの判定処理を行う。情報の関連性は、例えば次のように判定される。予測部1104により経路が予測された場合、その経路に関連する交通情報や道路情報、また経路に沿った店舗や施設の情報などは、関連性があると判定される。また、目的地として固有名称(甲子園やエキスポランドなど)が予測された場合には、その施設の情報、ジャンル(運動施設やレストランなど)が予測された場合には、そのジャンルに属する施設や店舗の情報、は関連性があると判定される。
予測部1104は、現在以降のユーザの走行経路および目的地としてノード系列「C2→C8→C10→C18→C15→L124(職場)」と予測する。履歴データ記憶部1103に記憶されている過去のエントリからノード間の走行所要時間の平均を計算することができ、C8からC18までの予想所要時間が10分と算出される。
◆ユーザの疲労度が強い場合には、ユーザアバタとして疲れている状態を表すキャラクタ、エージェントとして強い調子で注意を促す役割のキャラクタを選択する。
◆渋滞が10分以上かかる場合には、ユーザアバタとしてイライラしている状態を表すキャラクタ、エージェントとしてなだめる役割のキャラクタを選択する。
◆昼食時で食事に行くことが予測される場合には、ユーザアバタとして空腹状態を表すキャラクタ、エージェントとして飲食店を象徴するキャラクタを選択する。さらに商用情報と組み合わせることで、各店舗や施設が支払った広告料金に応じて表示するエージェントの優先度を決定する。また、各店舗や施設を象徴するキャラクタはネットワークなどを利用して取得することができる。各店舗や施設を象徴するようなキャラクタの出現位置としては、画面に表示される地図上におけるそれらの位置であることが考えられる。
ここでは選択基準を用いることで、ユーザアバタ、エージェントのキャラクタを変更する例について述べたが、この他にも同一キャラクタであってもその大きさや色、表情を変更するようにしてもよいし、ユーザアバタとエージェントの関係を指定するようにしてもよい。ここで述べる関係とは、それぞれのキャラクタが担う立場やキャラクタの大きさなどのことであり、立場に関しては、エージェントの立場を強くする、ユーザアバタの立場を強くする、それらを対等にする、というもの、大きさに関しては、ユーザアバタの大きさをエージェントより大きくする、エージェントの大きさをユーザアバタより大きくする、それらを同じ大きさにする、という指定の方法が考えられる。
<ユーザアバタ>:職場へ行くんだけど。
<エージェント>:清滝東〜生駒登山口まで、25分です。(渋滞情報)
<ユーザアバタ>:回避ルートは?
<エージェント>:清滝西交差点を右折です。(リルート情報)
出力内容決定部505は、キャラクタ選択部1501で選択されたキャラクタを、キャラクタ位置決定部504により決定された位置に表示し、シナリオ選択部502で選択されたシナリオをキャラクタに発話させる。
まず、図19を参照してイベント検出部102aの動作を説明する。イベント検出部102aの動作は、図19(a)に示す履歴情報を蓄積する処理と、図19(b)に示す目的地を予測する処理に分かれる。
状況検出部1102は、まず、エンジンが始動されたことを検出すると(ステップS1901でYes)、車の位置と現在日時とを検出し(ステップS1902)、検出した位置と地図データ記憶部1101のノードデータベース1101bに登録された各ノードの位置とを照合することによって、車がいずれかのノードに位置するか否かの判断を繰り返す(ステップS1903)。たとえば、検出した位置がノードデータベース1101bに登録されたノードの位置から一定範囲内に位置する場合に、その車は、そのノードに位置すると判断し(ステップS1903でYes)、続いて、運転者の検出(ステップS1904)、同乗者の検出(ステップS1905)、天気の検出(ステップS1906)を行い、その検出結果を履歴データ記憶部1103に蓄積する(ステップS1907)。
<目的地予測処理>
状況検出部1102において、現在が予測を行うタイミングであると検出すると(ステップS1910でYes)、その時点における車の状況を検出する(ステップS1911)。具体的には、日時、現在地、運転者、同乗者等を検出し、予測部1104に通知する。
次に、図20を参照してキャラクタ管理部103aの動作を説明する。
情報を受信すると(ステップS2001でYes)、シナリオ選択部502は、シナリオデータの中から受信した状況に該当するシナリオを選択し、リルート情報など、受信した情報の中から補充すべき内容がある場合はそれらの情報でシナリオを完成させる(ステップS2003)。
出力内容決定部505では、表示部101に表示するユーザアバタとエージェントの画像や動画をキャラクタ記憶部506から抽出し、キャラクタ位置決定部504により決められた位置に表示させ、シナリオ選択部502で選択、充当されたシナリオに基づいて表示部101に表示する内容が決定され(ステップS2005)、表示部101に表示される(ステップS2006)。
本発明の第三の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態における対話装置100の全体構成は図1に示された実施の形態1と同様であるが、イベント検出部とキャラクタ管理部の機能が異なる(ここでは、それぞれ、イベント検出部102b、キャラクタ管理部103bとする)。
まず、相関抽出部2103は、現在状況を構成する項目(「運転者」、「同乗者」、「目的地」、「曜日」など)のうち、予め設定された項目の組み合わせ(図25に示されたNo.1〜nまでの「相関抽出に使用する項目」)を1つ選択し(ステップS2401)、内容が一致する全てのエントリを履歴データ記憶部1103の履歴データから抽出し(ステップS2402)、それらエントリに記録された「曲」について、最も選曲件数の多いアーティスト、ジャンル及び曲調それぞれを特定し(ステップS2403)、特定した最頻度のアーティスト、ジャンル及び曲調の選曲比率(それぞれ、抽出した全エントリに記録された全アーティスト、全ジャンル、全曲調に対する最頻度のアーティスト、最頻度のジャンル、最頻度の曲調が選択された割合)を算出する(ステップS2404)。
そして、予め設定された全ての組み合わせ(図25に示されたNo.1〜nまでの「相関抽出に使用する項目」)について算出した最頻度のアーティスト、ジャンル、曲調の選曲比率の中から、最も高い選曲比率の特性(具体的なアーティスト、ジャンル、曲調)を最も相関の強い曲の特性として決定する(ステップS2406)。
相関抽出部2103により、履歴データ記憶部1103のデータから現在の状況において好まれる音楽に関する相関が抽出されると(ステップS2801)、判定部204において上述したイベントが発生しているかどうかの判定が行われる。イベントが発生したと判定されると(ステップS2802でYes)、データ送受信部2104により現在の状況においてユーザに好まれる音楽に関する情報がキャラクタ管理部103aに送信される(ステップS2803)。
送受信部2901において、イベント検出部102bからデータを受信すると(ステップS3101でYes)、シナリオ選択部502は、シナリオデータ503の中から所定のシナリオを選択する(ステップS3102)。なお、本実施の形態では簡単のためシナリオを1種類にしているが、当然、実施の形態1や2のように、イベント検出部102bからの受信内容に応じてシナリオを選択するようにしてもよい。
実施の形態1から3においては、車両の状況に応じてアバタとエージェントの対話のシナリオを選択する方法について述べた。本実施の形態においては、シナリオが選択された後に、さらに、アバタとエージェントが対話の間隔を制御する例について述べる。
次の発話がある場合には、車両状況検出部4105は、車両の状況を検出する(ステップS4205)。検出された車両の状況に応じて、対話間隔制御部4106は、対話の間隔を制御する。例えば、車両の速度が時速20KM以上で方向指示器を出している場合は、車両の状況が運転に集中しなければならない状況と判断し、次の発話まで20秒の間隔をとる。車両がそれ以外の状態の場合には、次の発話まで3秒の時間をとる。そして、ステップS4202へ戻る。
キャラクタ位置決定部4404は、対話シナリオが地図情報に関連するものである場合には、地図情報検出部4405で検出された地図情報を用いてエージェントを表示する位置を決定する。一方、地図情報と関連のないシナリオの場合には、地図情報とは独立してエージェントとアバタの位置関係を決定する。例えば、図44(a)の画面表示例に示されるように、ハンバーガー店に関する情報をエージェントが発話する場合には、表示されている地図上に所定のハンバーガー店がある場合には、そこにエージェントを表示させ、それに対応して、対話できる位置にアバタを表示させる。また逆に、地図情報に関連のない、音楽の推薦情報に関する対話シナリオの場合には、図44(b)の画面表示例に示されるようにエージェントとアバタを横に並べて対話するような位置関係に表示する。このように対話する内容に応じてエージェントとアバタの位置関係を変更することにより、対話によって提供される情報を容易に確認することが可能になる。
上記実施の形態4においては、シナリオに基づく対話の間隔の制御やキャラクタの表示位置・表示/非表示の制御を車両の状況や地図情報を基に行った。本実施の形態においては、対話中に他の情報を取得した場合の対話制御について述べる。
なお、本実施の形態では、単一の補間応答の例について説明したが、さらに、自然な対話を実現するためには、複数の補間応答を状況によって選択することも可能である。例えば、図51において「ポップ系は、いかがでしょう」の発話と「○○交差点渋滞しております」という発話との間の時間によって、アバタの補間応答を変更してもよい。具体的には、エージェントの発話と割り込み発話との間の時間が2秒間と短いときには、アバタの補間応答は「もう、一回言って」という応答が補間され、5秒間以上と長いときには、アバタのほか応答は「さっき、なんていいましたっけ」という応答が補間されてもよい。これにより、エージェントとアバタの対話に割り込み発話が挿入されたときにでも、自然な対話を実現することができる。
上記実施の形態4及び5においては、対話の制御について説明した。しかしながら、エージェントとアバタとの対話は、自動的に進行するため、ユーザが聞き逃すことなく、全ての対話を聞き取れる保証はない。そこで、対話した内容について、車両を停車したときには、ユーザが、自動的に進行した情報を振り返ることができるようにした形態を、本実施の形態で説明する。
101、4108、4407、4607、4808、5308 表示部
102、102a、102b イベント検出部
103、103a、103b キャラクタ管理部
104 スピーカー
105 入力部
106 エージェント
107 ユーザアバタ
201 位置検出部
202 経路案内部
203 逸脱地点記憶部
204 判定部
205 送信部
501 受信部
502、4103、4403、4603、4803、5303 シナリオ選択部
503 シナリオデータ
503a シナリオデータの一例
503b シナリオデータの一例
503c シナリオデータの一例
503d シナリオデータの一例
503e シナリオデータの一例
503f シナリオデータの一例
503g シナリオデータの一例
503h シナリオデータの一例
504 キャラクタ位置決定部
505 出力内容決定部
506、4102、4402、4602、4802、5302 キャラクタ記憶部
1101 地図データ記憶部
1101a 地図データ
1101b ノードデータ
1102 状況検出部
1103 履歴データ記憶部
1104 予測部
1105 情報取得部
1501 キャラクタ選択部
1701a キャラクタ選択基準
1701b キャラクタ選択基準
2101 音楽データ記憶部
2101a コンテンツデータ
2101b メタデータ
2102 再生部
2103 相関抽出部
2104 データ送受信部
2901 送受信部
2903 解釈部
2904 入力語彙記憶部
2904a 入力語彙記憶部の語彙の一例
2905 入力候補作成部
2906 対話管理部
3301 入力候補作成部により作成される入力候補の一例
3601 入力候補作成部により作成される入力候補の一例
4101、4401、4601、4801、5301 シナリオデータ記憶部
4107、4406、4606、4807、5307 出力内容制御部
4104 キャラクタ位置決定部
4105、4604、5305 車両状況検出部
4106 対話間隔制御部
4404、4804 キャラクタ位置決定部
4405 地図情報検出部
4605 キャラクタ表示制御部
4805 情報読上げ制御部
4806 対話進行制御部
5306 対話内容蓄積部
Claims (4)
- 画面に表示されるキャラクタによる対話を、車両を運転するユーザに対して表示する車載対話装置であって、
ユーザが運転する車両の速度と方向指示器の少なくとも1つから車両の状況を検出する状況検出手段と、
検出された車両の状況に基づいて、ユーザに代わってユーザが知りたいと思われることを代弁する役割を果たすキャラクタであるユーザアバタとその対話相手となるキャラクタであるエージェントとの対話からなるシナリオを決定するキャラクタ管理手段と、
前記キャラクタ管理手段による決定に基づいて、前記ユーザアバタと前記エージェントを表示し、前記ユーザアバタと前記エージェントとの対話を音声出力する表示手段とを備え、
前記キャラクタ管理手段は、
複数の異なるシナリオを特定する複数のシナリオデータを記憶しているシナリオデータ記憶手段に記憶されたシナリオデータの中から、シナリオデータを選択するシナリオデータ選択手段と、
前記選択されたシナリオデータに対応した、前記ユーザアバタと前記エージェントとの対話を制御する対話制御手段とを備え、
前記対話制御手段は、前記状況検出手段により検出される車両の状況が変化し、前記シナリオデータ選択手段により選択されたシナリオデータに、ユーザからの入力を受け付ける旨の情報が存在している場合には、所定の時間だけ対話の進行を停止する
ことを特徴とする車載対話装置。 - 前記対話制御手段は、前記状況検出手段により検出される車両の速度情報から車両が後退状況にあることを検出したときには、ユーザから入力を受け付ける時間を長くする
ことを特徴とする請求項1記載の車載対話装置。 - 前記対話制御手段は、前記状況検出手段によって方向指示器が作動中であると検出されたときには、前記車両が右左折中であると判断し、ユーザから入力を受け付ける時間を長くする
ことを特徴とする請求項1記載の車載対話装置。 - 前記対話制御手段は、
前記状況検出手段によって車両の速度情報が所定の閾値より小さいことが検出されたときにユーザから入力を受け付ける時間を長くする制御規則を有し、
運転者の車載オーディオ機器に対する操作履歴と車両の速度履歴とを蓄積し、蓄積している操作履歴と速度履歴とに依存させて、前記所定の閾値を変更する
ことを特徴とする請求項1記載の車載対話装置。
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