JP6850815B2 - 情報処理システム - Google Patents

Description

本発明は、貸出システム、及び評価システムに関する。

従来から会社が車両を所有し、利用者に貸し出すレンタカーサービスが提供されている。また近年、複数の者で車両を所有し、それぞれの者が必要に応じて車両を使用することができるカーシェアリングサービスが提供されている。さらに車両を所有する個人所有者が、個人利用者に対して、自己が所有する車両を貸し出すサービス（いわゆるＣｔｏＣサービス）が提供されている。当該サービスについて、車両を貸し出す際、多くの個人所有者が、利用者がどのように車両を使用するのかについて不安に思い、利用者がどのように車両を使用しているのか知りたいと考えるものと想定される。一般的には貸出人と借受人の双方向で評価やレビューが行われ、評価が高い者や良いレビューが記載されている者に対して好感がもたれる。しかし、これらのレビューや評価は玉石混交である。この点に関し、車両の使用のされ方を客観的データに基づいて評価する手法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）

特開２０１５−１５２９５３号公報

ここで、個人所有者が車両等の自己が所有する物を個人利用者に貸し出す場合において、個人利用者による物の使用態様をどのように評価するかは、個人所有者によって異なる。個人所有者によって、貸し出した物がどのような態様で使用されることを望むかが異なり、また、個人所有者によって、貸し出した物を個人利用者が所定の態様で使用したときに抱く感情が異なるからである。従って、個人利用者が一の態様で物を使用した場合に、当該一の態様で使用されたことを高く評価する個人所有者もいれば、当該一の態様で使用されたことを低く評価する個人所有者もいる。一方で、特許文献１は、個人所有者が個人利用者に物を貸し出すことを前提としておらず、また、特許文献１には、個人利用者による物の使用態様を認知したときに抱く感情が個人所有者によって異なる点に着目した技術についての開示は無い。
本発明は、ユーザが、物を貸し出す場合に、貸し出した物の使用態様について、ユーザの感情を反映して適切に評価する貸出システム、及び評価システムを提供することを目的とする。

本発明の一の態様は、物品の貸し出しを希望する貸出ユーザと、前記物品を借り受ける借受ユーザと、の間でのレンタルサービスに関する情報処理システム（２）であって、前記物品についての前記借受ユーザの利用態様を人工知能モジュール（１８１、１８３）により評価する第１の評価部（１５６、１５８）を備え、前記人工知能モジュールは、種々の前記利用態様に対して前記貸出ユーザが抱く感情と同質の感情を生成するよう構成されており、前記第１の評価部は、前記人工知能モジュールにより、前記借受ユーザの前記利用態様に対する前記貸出ユーザの感情を反映した評価を行う、情報処理システム（２）である。
本発明の他の態様によると、前記利用態様は、前記物品が備えるセンサからの情報、前記物品の利用者の画像、音声、又は生体情報のうち少なくとも一つに基づいて検出される。
本発明の他の態様によると、前記物品は車両（１）であって、前記第１の評価部は、前記人工知能モジュールにより、前記利用態様の前記評価として、前記車両の使用環境、使用目的、及び運転方法のうち少なくとも一つについての評価を行う。
本発明の他の態様によると、前記人工知能モジュールは、前記物品に搭載される。
本発明の他の態様によると、前記貸出ユーザは、前記物品の非所有者である。
本発明の他の態様によると、前記物品についての前記借受ユーザの前記利用態様に関する前記評価の結果を、前記貸出ユーザの端末装置へ出力する処理装置（３０、３１、３２）を備える。
本発明の他の態様によると、前記物品が当該物品の所有者により利用されている際に前記所有者の前記利用態様を検出し、当該検出した前記所有者の前記利用態様に基づいて前記所有者が抱く感情と同質の感情を生成する感情モジュールを生成し、当該生成した前記感情モジュールの機能を前記人工知能モジュールに実装する人工知能モジュール改変部（１５５）を備える。
本発明の他の態様によると、前記物品を使用する使用者の画像、音声、及び又は生体情報に基づき、人工知能を用いて前記使用者の感情を認識して前記物品の使用についての前記使用者の満足度を評価する第２の評価部（１５７）を備え、前記満足度に基づいて前記物品のレンタル料金が決定される。

本発明によれば、貸出ユーザと同質の感情が生成されたユーザ人工知能が借受ユーザの使用態様に対する感情を生成することで、借受ユーザによる物の使用態様について、貸出ユーザの感情を反映した評価をできる。
また、人工知能モジュールを物品に搭載する構成とすることで、貸出ユーザは、自己が貸し出す物に対する借受ユーザの使用態様を、自己の感情を反映して評価できる。すなわち、貸し出した物の使用態様を後日確認することができ、次回同じ借受ユーザに対して貸し出すか否かの判断材料にすることが可能になる。
さらに、貸出ユーザが物品の非所有者である構成とすることで、貸出ユーザは、他の貸出ユーザが貸し出す物に対する借受ユーザの使用態様を、自己の感情を反映して評価できる。すなわち、自己の物を貸し出す前に、他の貸出ユーザが貸し出した物に対する借受ユーザの使用態様について、ユーザ人工知能が感情を生成することで、事前に借受ユーザを評価することができ、自己の物を貸し出すか否かの判断材料にすることができる。言い換えれば、ユーザ人工知能による事前評価が可能になる。

図１は、個人間車両レンタルサービスの説明に用いる図である。 図２は、情報処理システムの構成を示す図である。 図３は、自動二輪車の機能的構成を示すブロック図である。 図４は、制御サーバの機能的構成を示すブロック図である。 図５は、制御サーバ、及び、自動二輪車の動作を示すフローチャートである。 図６は、自動二輪車、及び、制御サーバの動作を示すフローチャートである。 図７は、所有者側評価画面を示す図である。 図８は、制御サーバの動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る個人間車両レンタルサービスの説明に用いる図である。
まず、図１を用いて個人間車両レンタルサービスの基本的な流れについて説明する。

個人間車両レンタルサービスは、自動二輪車１（物）を所有し、所有する自動二輪車１を貸し出すことを望むユーザ（以下、「貸出ユーザ」という。）と、自動二輪車１を借り受けることを望むユーザ（以下、「借受ユーザ」という。）とを仲介し、貸出ユーザが、借受ユーザに自動二輪車１を貸し出すことを可能とするサービスである。個人間車両レンタルサービスは、所定の会社が提供する。以下、個人間車両レンタルサービスを提供する会社を、「サービス提供会社」という。

個人間車両レンタルサービスについて詳述すると、貸出ユーザは、事前に、サービス提供会社にユーザ登録の申請を行う（図１の矢印Ｙ１）。サービス提供会社は、貸出ユーザの適格性（例えば、貸出ユーザが自動二輪車１の真の所有者であること。）を適切に検証した上で、適格性を有する場合は、ユーザ登録を行う（図１の矢印Ｙ２）。サービス提供会社は、ユーザ登録を行った場合、貸出ユーザを識別する識別情報（以下、「貸出ユーザ識別情報」という。）を発行して貸出ユーザに通知する（図１の矢印Ｙ３）。

ユーザ登録が完了した貸出ユーザは、自己が所有する自動二輪車１を貸し出す場合、貸出申請を行う（図１の矢印Ｙ４）。
貸出ユーザは、貸出申請に際し、以下の事項をサービス提供会社に申請する。すなわち、貸出ユーザは、貸出申請に際し、貸出車両情報を申請する。貸出車両情報は、例えば、「貸し出す自動二輪車１の車種」、及び、「自動二輪車１を貸し出し可能な期間」を含む。
なお、貸出車両情報は、本実施形態で例示する事項のほか、自動二輪車１の走行距離や、自動二輪車１を購入したときの新車／中古車の区分、自動二輪車１の使用頻度や、自動二輪車１の車体の色、自動二輪車１に対する改造の有無等を含んでもよい。

また、貸出ユーザは、貸出申請に際し、必要に応じて、自動二輪車１の貸し出しを許可する条件（以下、「貸出条件」という。）を申請可能である。本実施形態では、貸出ユーザは、貸出条件として、「借受ユーザが男性であること」という条件、「借受ユーザが女性であること」という条件、及び「借受ユーザが１０年以上の運転経験があること」という条件を申請可能である。
なお、貸出条件は、本実施形態で例示する条件に限らない。例えば、貸出条件として、「借受ユーザがゴールド免許の保持者であること」という条件や、「天気が晴れのときに自動二輪車１が使用されること」という条件、「特定のエリア内で自動二輪車１が使用されること」という条件等が存在してもよい。

一方、借受ユーザも、事前に、サービス提供会社にユーザ登録の申請を行う（図１の矢印Ｙ５）。サービス提供会社は、借受ユーザの適格性を適切に検証した上で、適格性を有する場合は、ユーザ登録を行う（図１の矢印Ｙ６）。サービス提供会社は、ユーザ登録を行った場合、借受ユーザを識別する識別情報（以下、「借受ユーザ識別情報」という。）を発行して借受ユーザに通知する（図１の矢印Ｙ７）。

ユーザ登録が完了した借受ユーザは、自動二輪車１を借り受ける場合、借受申請を行う（図１の矢印Ｙ８）。借受ユーザは、借受申請に際し、以下の事項をサービス提供会社に申請する。すなわち、借受ユーザは、借受申請に際し、借受条件を申請する。借受条件は、例えば、「借り受けることを望む自動二輪車１の車種」、及び、「自動二輪車１を借り受けることを望む期間」を含む。さらに、借受ユーザは、借受申請に際し、借受ユーザ情報を申請する。借受ユーザ情報は、例えば、「借受ユーザの性別」、及び「借受ユーザの運転経験の年数」を含む。

サービス提供会社は、貸出ユーザによる貸出申請、及び、借受ユーザによる借受申請に基づいて、貸出ユーザと借受ユーザとをマッチングする（図１の矢印Ｙ９）。すなわち、サービス提供会社は、貸出条件を借受ユーザ情報が満たし、かつ、借受条件を貸出車両情報が満たす関係にある貸出ユーザと、借受ユーザとを特定する。
貸出ユーザと借受ユーザとのマッチング後、サービス提供会社は、借受ユーザに対して、貸し出し可能な自動二輪車１があることを所定の方法で通知する（図１の矢印Ｙ１０）。借受ユーザは、サービス提供会社からの通知に応じて、自動二輪車１を借り受ける。本実施形態では、自動二輪車１の借受ユーザへの受け渡しは、サービス提供会社が管理する店舗において行われる。すなわち、貸出ユーザは、自動二輪車１を当該店舗に持って行き（図１の矢印Ｙ１１）、また、借受ユーザは、当該店舗にて自動二輪車１を受け取る（図１の矢印Ｙ１２）。なお、自動二輪車１を借受ユーザに受け渡す方法は、どのような方法であってもよい。例えば、自動二輪車１の借受ユーザへの受け渡しは、貸出ユーザと借受ユーザとの間で、直接、行われてもよい。

自動二輪車１を借り受けた借受ユーザは、「自動二輪車１を借り受けることを望む期間」として申請した期間の範囲内で自動二輪車１を使用し、自動二輪車１を返却する（図１の矢印Ｙ１３）。自動二輪車１の返却に応じて、借受ユーザは、自動二輪車１を借り受けたことに対する対価（以下、「レンタル料」という。）をサービス提供会社に支払う（図１の矢印Ｙ１４）。なお、レンタル料を支払うタイミングは、自動二輪車１の返却時に限らない。

サービス提供会社は、レンタル料のうち、所定の割合に相当する料金（以下、「会社側料金」という。）を自己の収入として受け取る。また、サービス提供会社は、レンタル料から会社側料金を除いた料金（以下、「貸出ユーザ側料金」という。）を、所定の方法で貸出ユーザに受け渡す（図１の矢印Ｙ１５）。貸出ユーザは、貸出ユーザ側料金を、自己の収入として受け取る。

本実施形態では、レンタル料は、借受ユーザが自動二輪車１を借り受ける期間、その他の要因に応じて規定される規定料金である。また、レンタル料について、サービス提供会社の収入とする料金と、貸出ユーザの収入とする料金との割合は一定である。これらの点について、本実施形態は、後述する第２実施形態と異なっている。

以上のように、個人間車両レンタルサービスでは、個人（貸出ユーザ）と、個人（借受ユーザ）との間で、車両の貸し借りが行われる。そして、個人間車両レンタルサービスでは、個人と、個人との間で、車両の貸し借りが行われることに起因して、以下のことが想定される。すなわち、貸出ユーザが、個人間車両レンタルサービスを利用して、自動二輪車１を貸し出す際、借受ユーザがどのように自動二輪車１を使用するのかについて不安に思い、借受ユーザがどのように自動二輪車１を使用しているのか知りたいと考えるものと想定される。つまり、貸出ユーザには、借受ユーザによる自動二輪車１の使用態様を評価したいとするニーズがあるものと想定される。この点について、サービス提供会社が、借受ユーザによる自動二輪車１の使用態様を評価し、評価の結果を貸出ユーザに通知することにより、貸出ユーザのニーズに応えることも可能である。しかしながら、借受ユーザによる自動二輪車１の使用態様をどのように評価するかは、貸出ユーザによって異なる。貸出ユーザによって、貸し出した自動二輪車１がどのような態様で使用されることを望むかが異なり、また、貸出ユーザによって、貸し出した自動二輪車１を借受ユーザが所定の態様で使用したことを認知したときに抱く感情が異なるからである。
以上のことを踏まえ、本実施形態では、個人間車両レンタルサービスに対応して情報処理システム２（貸出システム、評価システム）が構築される。以下、情報処理システム２について詳述する。

図２は、情報処理システム２の構成を示す図である。
図２に示すように、情報処理システム２は、インターネット、電話網、その他の通信網を含んで構成されるネットワークＮに接続された複数の自動二輪車１を備える。また、情報処理システム２は、ネットワークＮに接続された制御サーバ３を備える。自動二輪車１と、制御サーバ３とは、ネットワークＮを介して通信可能である。自動二輪車１と、制御サーバ３との間での通信に用いられる通信プロトコルは何でもよい。通信プロトコルは、例えば、ＨＴＴＰであり、また例えば、ＷｅｂＳｏｃｋｅｔである。詳細は省略するが、自動二輪車１と、制御サーバ３との間では、既存の暗号化技術や、仮想専用線技術等により、セキュアな通信が行われる。

制御サーバ３は、自動二輪車１をクライアントとするサーバ装置である。制御サーバ３は、後述するように、所有者人工知能モジュール管理データベース３２１と、貸出申請管理データベース３２２と、借受申請管理データベース３２３と、評価申請管理データベース３２４と、評価通知データ管理データベース３２５とを記憶する。これらデータについては後述する。
なお、図１では、制御サーバ３を、１つのブロックによって表現するが、これは制御サーバ３が単一のサーバ装置により構成されることを意味するものではない。例えば、制御サーバ３は、複数のサーバ装置を含んで構成されたものでもよく、また、所定のシステムの一部であってもよい。すなわち、制御サーバ３は、後述する各種処理を実行可能な構成であれば、その形態を問わない。
自動二輪車１は、貸出ユーザが所有し、個人間車両レンタルサービスにおいて、貸し出しの対象とする車両である。自動二輪車１は、鞍乗り型のバイクであってもよいしスクーターであってもよい。なお、本実施形態では、貸出ユーザが貸し出す対象を自動二輪車１として説明するが、個人間車両レンタルサービスにおいて貸出ユーザにより貸し出される対象は、自動二輪車１に限定されるものではなく、自動四輪車や自動三輪車であってもよい。

図３は、自動二輪車１の制御系の構成を示す機能ブロック図である。図３で示す自動二輪車１の制御系の構成は、一例であり、貸出ユーザが貸し出す対象とする全ての自動二輪車１の制御系の構成が、図３で例示する自動二輪車１の制御系の構成と完全に一致する必要はない。

図３に示すように、自動二輪車１は、センサ部１１、スイッチ１２１、車載カメラ１２２、ヘッドセット１２４、生体センサ１２５、車両通信部１２６、ＧＰＳユニット１２７、駆動部１３、車両制御部１５、及び車両記憶部１８を備える。

センサ部１１は、自動二輪車１に搭載されたセンサ類であり、シフトポジションセンサ部１１１、スロットル開度センサ部１１２、アクセル開度センサ部１１３、ブレーキセンサ部１１４、ストロークセンサ部１１５、車速センサ部１１６、回転数センサ部１１７、６軸センサ部１１８、及び外気温センサ部１１９を備える。

シフトポジションセンサ部１１１は、変速機１３４の変速ギア段を検出する。シフトポジションセンサ部１１１は、検出した変速段を示す信号を車両制御部１５に出力する。

スロットル開度センサ部１１２は、スロットルバルブ（図示略）の開度を検出する。スロットル開度センサ部１１２は、検出したスロットルバルブの開度を示す信号を車両制御部１５に出力する。

アクセル開度センサ部１１３は、アクセル操作の操作量を検出する。アクセル開度センサ部１１３は、検出した操作量を示す信号を車両制御部１５に出力する。

ブレーキセンサ部１１４は、ブレーキアクチュエータ（図示略）に作用するブレーキ圧や、ブレーキの操作量を検出する。ブレーキセンサ部１１４は、検出したブレーキ圧を示す信号や、ブレーキの操作量を示す信号を車両制御部１５に出力する。

ストロークセンサ部１１５は、自動二輪車１の前輪を懸架するフロントサスペンション、と、後輪を懸架するリアサスペンションとにそれぞれ設けられる。ストロークセンサ部１１５は、フロントサスペンションの作動量と、リアサスペンションの作動量とをそれぞれ検出し、検出した作動量を示す信号を車両制御部１５に出力する。

車速センサ部１１６は、自動二輪車１の車速を検出する。車速センサ部１１６は、検出した車速を示す信号を車両制御部１５に出力する。

回転数センサ部１１７は、エンジンやモータ等のパワーユニットの回転数を検出する。回転数センサ部１１７は、検出した回転数を示す信号を車両制御部１５に出力する。

６軸センサ部１１８は、自動二輪車１の前後、左右、上下の３方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の加速度を検出する加速度センサと、Ｘ、Ｙ及びＺの各軸周りの角速度を検出する３軸ジャイロセンサとを備える。６軸センサ部１１８は、検出した加速度や角速度を示す信号を車両制御部１５に出力する。

外気温センサ部１１９は、外気温を測定し、測定した外気温を示す信号を車両制御部１５に出力する。

以下では、センサ部１１が検出し、車両制御部１５に出力する検出値を示す信号を、簡単に検出値という。

スイッチ１２１は、自動二輪車１が備える各種スイッチであり、例えば、自動二輪車１に搭載された電装部品への電源供給をオン、オフするメインスイッチ、ウィンカーを点滅させるウィンカースイッチ、ヘッドライトを点灯させるヘッドライトスイッチ、変速機１３４をアップシフトさせるシフトアップスイッチ、変速機１３４をダウンシフトさせるシフトダウンスイッチ、エンジンを始動させるスタータスイッチ等である。これらのスイッチ１２１は、スイッチ１２１がオンされた場合には、オンされたことを示す信号を車両制御部１５に出力し、オフされた場合には、オフされたことを示す信号を車両制御部１５に出力する。

車載カメラ１２２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサを備える。車載カメラ１２２は、自動二輪車１の前方（路面）を撮像する前方カメラと、運転者（特に運転者の顔）を撮像する後方カメラとを備える。後方カメラは、運転者が装着するヘルメットに設けられてもよい。車載カメラ１２２は、撮像画像を車両制御部１５に出力する。

ヘッドセット１２４は、例えば、運転者が装着するヘルメットに設けられ、マイク等を有する。マイクは運転者が発する音声を集音し、車両制御部１５に音声信号を出力する。

生体センサ１２５は、自動二輪車１を運転する運転者に装着され、例えば、運転者の心拍数、血圧、呼吸数、発汗量、体温等を生体情報として検出する。生体センサ１２５は、検出した生体情報を車両制御部１５に出力する。

車両通信部１２６は、無線通信回路及びアンテナを有し、車両制御部１５の制御に従って、ネットワークＮにアクセスし、ネットワークＮと接続する外部の装置（制御サーバ３を含む。）と所定の通信プロトコルに従って通信する。

ＧＰＳユニット１２７は、図示しないＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、自動二輪車１の現在地と、車両の進行方向とを算出する。ＧＰＳユニット１２７は、算出した車両の現在地を示す情報、及び、算出した車両の進行方向を示す情報を車両制御部１５に出力する。以下、車両の現在地を示す情報、及び、算出した車両の進行方向を示す情報の組み合わせを「車両位置情報」という。

駆動部１３は、スロットル装置１３１、燃料噴射装置１３２、点火装置１３３、変速機１３４、ブレーキ装置１３５、及びサスペンション調整部１３６を備える。

スロットル装置１３１は、車両制御部１５の制御に従って、スロットルバルブの開度を制御する。

燃料噴射装置１３２は、エンジンの燃焼室に空気と燃料の混合気を供給する吸気ポートに取り付けられ、車両制御部１５の制御に従って燃料を噴射する。燃料噴射装置１３２は、ポート噴射式であってもよいし直噴式であってもよく、噴射ノズルの数等も特に制限されない。燃料噴射装置１３２がポート噴射式の場合、燃料噴射装置１３２は、スロットルバルブの開度に応じて燃料を噴射する。

点火装置１３３は、点火プラグを備え、エンジンの燃焼室に満たされた混合気に点火する。

変速機１３４は、複数の変速ギア段を有し、スイッチ１２１のシフトアップスイッチ又はシフトダウンスイッチの操作に応じて変速ギア段を切り換え、エンジンから伝達される回転力を、変速比（減速比）を変えて自動二輪車１の後輪に伝達する。

ブレーキ装置１３５は、自動二輪車１の前輪と後輪の各々に配置され、運転者のブレーキレバーやフットブレーキの操作に応じて前輪及び後輪の少なくとも一方に制動力を付与する。

サスペンション調整部１３６は、自動二輪車１のタイヤと車体フレームとの間に介設されるサスペンション装置（図示略）を調整する。例えば、自動二輪車１がアクティブサスペンション装置を備える場合、サスペンション調整部１３６は、車両制御部１５の制御に従って、自動二輪車１の車高、ダンパーの減衰力等を調整する。

車両制御部１５は、プログラムを実行するプロセッサである。例えば、車両制御部１５を、ＣＰＵ、ＭＰＵ、マイコン、又はその他の演算処理装置により構成することができる。また、車両制御部１５を、集積回路や、マイクロコントローラ、マイクロコンピュータ、プログラマブルロジックコントローラ、特定用途向け集積回路、その他のプログラマブル回路により構成してもよい。さらに、車両制御部１５を、ＲＯＭやＲＡＭを統合した統合チップ（例えば、いわゆるＳｏＣデバイス）により構成してもよい。

車両制御部１５は、機能ブロックとして、エンジン制御部１５１、ブレーキ制御部１５２、シフト制御部１５３、サスペンション制御部１５４、所有者人工知能モジュール改変部１５５、所有者側評価部１５６、サービス提供会社側評価部１５７、及び非所有者側評価部１５８を備える。これら機能ブロックは、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により処理を実行する。

エンジン制御部１５１は、スロットル装置１３１、燃料噴射装置１３２及び点火装置１３３を制御する。具体的には、エンジン制御部１５１は、センサ部１１の検出値等に基づいてスロットル装置１３１を制御し、スロットルバルブの開度を調整する。また、エンジン制御部１５１は、センサ部１１の検出値等に基づいて燃料噴射装置１３２を制御し、燃料の噴射タイミングや噴射量を制御する。また、エンジン制御部１５１は、センサ部１１の検出値等に基づいて点火装置１３３を制御し、適切なタイミングで点火プラグに点火させる。

ブレーキ制御部１５２は、センサ部１１の検出値等に基づいてブレーキ装置１３５の制動力を制御する。また、ブレーキ制御部１５２は、アンチブレーキロック制御（以下、ＡＢＳ制御という）を実行する。

シフト制御部１５３は、スイッチ１２１のシフトアップスイッチやシフトダウンスイッチの操作に応じてモータ（図示略）を駆動し、変速機１３４をシフトアップ又はシフトダウンさせる。

サスペンション制御部１５４は、サスペンション調整部１３６を制御して、自動二輪車１の車高調整、サスペンションの設定等を行う。

所有者人工知能モジュール改変部１５５、所有者側評価部１５６、サービス提供会社側評価部１５７及び非所有者側評価部１５８については後述する。

車両記憶部１８は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを備え、各種データを書き換え可能に不揮発的に記憶する。
車両記憶部１８は、所有者人工知能モジュール１８１（ユーザ人工知能）を記憶する。所有者人工知能モジュール１８１については後述する。上述した所有者側評価部１５６は、所有者人工知能モジュール１８１の機能により処理を実行する。
車両記憶部１８は、後述する所定の場合に、サービス提供会社人工知能モジュール１８２、及び、非所有者人工知能モジュール１８３（ユーザ人工知能）を記憶する。これらモジュールについては後述する。上述したサービス提供会社側評価部１５７は、サービス提供会社人工知能モジュール１８２の機能により処理を実行する。また、上述した非所有者側評価部１５８は、非所有者人工知能モジュール１８３の機能により処理を実行する。

図４は、制御サーバ３の制御系の構成を示す機能ブロック図である。
図４に示すように制御サーバ３は、サーバ制御部３０と、サーバ通信部３１と、サーバ記憶部３３とを備える。

サーバ制御部３０は、プログラムを実行するプロセッサである。例えば、サーバ制御部３０を、ＣＰＵ、ＭＰＵ、マイコン、又はその他の演算処理装置により構成することができる。また、サーバ制御部３０を、集積回路や、マイクロコントローラ、マイクロコンピュータ、プログラマブルロジックコントローラ、特定用途向け集積回路、その他のプログラマブル回路により構成してもよい。さらに、サーバ制御部３０を、ＲＯＭやＲＡＭを統合した統合チップにより構成してもよい。

サーバ通信部３１は、サーバ制御部３０の制御に従って、ネットワークＮにアクセスし、ネットワークＮと接続する外部の装置（自動二輪車１を含む。）と所定の通信プロトコルに従って通信する。

サーバ記憶部３３は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを備え、各種データを書き換え可能に不揮発的に記憶する。
サーバ記憶部３３は、所有者人工知能モジュール管理データベース３２１と、貸出申請管理データベース３２２と、借受申請管理データベース３２３と、評価申請管理データベース３２４と、評価通知データ管理データベース３２５とを記憶する。これらデータについては後述する。

以下の説明では、１の自動二輪車１について、当該１の自動二輪車１を所有する貸出ユーザのことを特に「所有者」と表現し、一方、貸出ユーザであって、当該１の自動二輪車１の所有者ではない者のことを特に「非所有者」と表現する。
また、以下の説明では、所有者、非所有者にかかわらず、自動二輪車１を使用する者を「使用者」と表現する。貸出ユーザが、自動二輪車１を貸し出していない場合において、自動二輪車１を貸出ユーザが使用する場合は、貸出ユーザが「使用者」に相当する。また、借受ユーザが、自動二輪車１を借り受けた場合において、自動二輪車１を借受ユーザが使用する場合は、借受ユーザが「使用者」に相当する。
また、以下の説明では、センサ部１１が車両制御部１５に出力する検出値、車載カメラ１２２が車両制御部１５に出力する撮像画像、ヘッドセット１２４が車両制御部１５に出力する音声信号、生体センサ１２５が車両制御部１５に出力する生体情報、車両制御部１５が車両通信部１２６を介して外部の装置から取得する情報、及びＧＰＳユニット１２７が車両制御部１５に出力する車両位置情報を総称して「感情要素情報」という。感情要素情報は、所有者の感情を生成する際に用いられる情報である。なお、感情要素情報は、本実施形態で例示する情報に限らない。

また、本実施形態において、「モジュール」とは、所定の機能を有し、ＣＰＵ等の演算処理を実行する主体に、当該所定の機能に基づく処理を実行させるプログラム（プログラムが使用するデータを含む。）を意味する。

また、自動二輪車１は、動作モードとして、所有者使用モードと、非所有者使用モードとの２つのモードを有する。所有者使用モードは、自動二輪車１を所有者が使用する場合の動作モードである。非所有者使用モードは、自動二輪車１を非所有者が使用する場合の動作モードである。動作モードは、自動二輪車１の使用者に応じて、所有者使用モードと、非所有者使用モードとの間で、適切に切り替わる。例えば、自動二輪車１の使用者が、自身が所有者か非所有者かによって動作モードを手動で切り替える。また例えば、動作モードは、以下の方法で自動で切り替わる。すなわち、車両制御部１５は、車載カメラ１２２が備える後方カメラ（運転者の顔を撮像するカメラ。）から撮像画像を取得する。車両制御部１５は、取得した撮像画像に基づいて顔認識を行って、運転者が所有者か否かを判別する。顔認識に必要な情報（例えば、所有者の顔の画像に関する情報。）は事前に登録される。車両制御部１５は、運転者が所有者の場合、動作モードを所有者使用モードに切り替え、運転者が非所有者の場合、動作モードを非所有者使用モードに切り替える。

次に、自動二輪車１の車両制御部１５が有する所有者側評価部１５６について説明する。
所有者側評価部１５６は、所有者人工知能モジュール１８１を読み出して実行することによって、所有者人工知能モジュール１８１の機能により、以下の処理を実行する。換言すれば、所有者人工知能モジュール１８１は、以下の処理を所有者側評価部１５６に実行させるモジュールである。
所有者側評価部１５６は、人工知能技術を用いて以下の処理を実行する。なお、人工知能技術は、例えば、各種フィルタリングに関する技術、独立成分分析に関する技術、ＳＶＭ（Support Vector Machine）に関する技術、輪郭抽出その他の画像処理技術、パターン認識（例えば、音声認識や、顔認識等。）に関する技術、自然言語処理に関する技術、知識情報処理に関する技術、強化学習に関する技術、ベイジアンネットワークに関する技術、ＳＯＭ（自己組織化マップ）に関する技術、ニューラルネットワークに関する技術、Deep Learning（深層学習）に関する技術を含む。例えば、所有者側評価部１５６は、感情要素情報（複数の感情要素情報の組み合わせを含む。）に基づいて、感情要素情報の種類に応じた適切な人工知能技術を用いて、以下の処理を実行する。

所有者側評価部１５６は、「所有者」の感情を反映して、使用者による自動二輪車１の使用態様を評価する。本実施形態では、自動二輪車１の使用態様の評価として、使用環境評価、使用目的評価、及び運転方法評価の３つの評価がある。
なお、本実施形態では、使用環境評価、使用目的評価、及び運転方法評価のそれぞれは、最も評価が低い「０点」から、最も評価が高い「１００点」の範囲内の点数で表される。そして、「自動二輪車１の使用態様を評価する」とは、使用環境評価、使用目的評価、及び運転方法評価のそれぞれについて、点数を付けることを意味する。

使用環境評価は、自動二輪車１が使用者により使用された環境に対する評価である。自動二輪車１が使用された環境とは、例えば、以下である。例えば、自動二輪車１が使用されたときの天気（晴、雨、曇等。）である。また例えば、自動二輪車１が使用されたときの時間帯（朝、昼、夜等。）である。また例えば、自動二輪車１が走行する道路（舗装道路、非舗装道路等。）である。また例えば、自動二輪車１が使用されたときの外気温である。
ここで、所有者によって、自己が所有する自動二輪車１が使用者によって使用された環境を認知したときに抱く感情は異なる。所有者によって、自動二輪車１が使用されることを望む環境と、望まない環境が異なるからである。例えば、所有者によって、自己が所有する自動二輪車１が非舗装道路で使用されることを望まない場合もあれば、望む場合もある。

そして、所有者側評価部１５６は、使用環境評価について、自動二輪車１が使用された環境に対する所有者の感情を反映して、使用者により自動二輪車１が使用された環境に対する評価を行う。
詳述すると、所有者側評価部１５６は、感情要素情報に基づいて、自動二輪車１が使用者により利用されたときの環境、及び、環境の推移を検出する。例えば、所有者側評価部１５６は、外気温センサ部１１９から入力される外気温を示す信号に基づいて、外気温、及び、外気温の推移を検出する。また例えば、所有者側評価部１５６は、車両通信部１２６を制御して外部の装置と通信し、当該外部の装置から天気を示す情報を取得し、取得した情報に基づいて天気、及び、天気の推移を検出する。また例えば、所有者側評価部１５６は、車載カメラ１２２から入力される撮像画像に基づいて、自動二輪車１が走行する道路の状態を検出する。
所有者側評価部１５６は、検出した環境について、自動二輪車１が使用された環境を認知したときに所有者が抱く感情と同質の感情を生成する。次いで、所有者側評価部１５６は、生成した感情に基づいて、自動二輪車１が使用された環境に対して、所有者の感情を反映して、評価を与える。その際、所有者側評価部１５６は、所有者が使用されることを望む環境で自動二輪車１が使用された場合に高い評価を与え、所有者が使用されることを望まない環境で自動二輪車１が使用された場合に低い評価を与える。所有者側評価部１５６は、自動二輪車１が使用された環境を多面的、かつ、総合的に評価して、使用環境評価の点数を決定する。

使用目的評価は、自動二輪車１が使用された目的に対する評価である。自動二輪車１が使用された目的とは、例えば、以下である。例えば、長距離の走行を伴うツーリングである。また例えば、定められた曜日の定められた時間帯において、固定的な経路を走行することが想定される通勤である。また例えば、固定的な拠点と、任意の場所とを往復して走行することが想定される配達である。
ここで、所有者によって、自己が所有する自動二輪車１が使用された目的を認知したときに抱く感情は異なる。所有者によって、自動二輪車１が使用されることを望む目的と、望まない目的が異なるからである。例えば、所有者によっては、自動二輪車１がツーリングに使用されることを望む場合もあれば、望まない場合もある。

そして、所有者側評価部１５６は、使用目的評価について、自動二輪車１が使用された目的に対する所有者の感情を反映して、自動二輪車１が使用された目的に対する評価を行う。
詳述すると、所有者側評価部１５６は、感情要素情報に基づいて、使用者が自動二輪車１を使用する目的を推定する。例えば、所有者側評価部１５６は、ＧＰＳユニット１２７から入力された車両位置情報に基づいて、自動二輪車１の推移を検出し、検出した自動二輪車１の推移に基づいて、自動二輪車１が使用された目的を推定する。所有者側評価部１５６は、推定した目的について、自動二輪車１が使用された目的を認知したときに所有者が抱く感情と同質の感情を生成する。次いで、所有者評価部１５６は、生成した感情に基づいて、自動二輪車１が使用された目的に対して、所有者の感情を反映して、評価を与える。その際、所有者評価部１５６は、所有者が使用されることを望む目的の場合に高い評価を与え、所有者が使用されることを望まない目的の場合に低い評価を与える。所有者側評価部１５６は、自動二輪車１が使用された目的を多面的、かつ、総合的に判断して、使用目的評価の点数を決定する。

運転方法評価は、自動二輪車１の使用者の運転方法に対する評価である。運転方法は、例えば、自動二輪車１が発進する場合における運転のさせ方や、自動二輪車１を停車する場合における運転のさせ方、自動二輪車１がカーブを曲がる場合における運転のさせ方等である。
ここで、所有者によって、自己が所有する自動二輪車１が運転されたときの運転方法を認知したときに抱く感情は異なる。所有者によって、どのような方法で自動二輪車１を運転して欲しいかが異なるからである。

そして、所有者側評価部１５６は、運転方法評価について、自動二輪車１の使用者の運転方法に対する所有者の感情を反映して、当該運転方法に対する評価を行う。
詳述すると、所有者側評価部１５６は、感情要素情報に基づいて、使用者の運転方法を検出する。例えば、所有者側評価部１５６は、センサ部１１から入力される検出値に基づいて、自動二輪車１が発進する場合の運転方法を検出する。所有者評価部１５６は、検出した運転方法について、使用された運転方法を認知したときに所有者が抱く感情と同質の感情を生成する。次いで、所有者評価部１５６は、生成した感情に基づいて、自動二輪車１の運転方法に対して、所有者の感情を反映して、評価を与える。その際、所有者評価部１５６は、所有者が望む運転方法で自動二輪車１が運転された場合に高い評価を与え、所有者が望まない運転方法で自動二輪車１が運転された場合に低い評価を与える。所有者側評価部１５６は、自動二輪車１の使用者の運転方法を多面的、かつ、総合的に判断して、運転方法評価の点数を決定する。

以上のように、所有者側評価部１５６は、人工知能技術を用いて、使用者による自動二輪車１の使用態様を認知したときに所有者が抱く感情と同質の感情を生成し、生成した感情に基づいて、所有者の感情を反映して、使用者による自動二輪車１の使用態様を評価する。本実施形態では、自動二輪車１の使用態様の評価として、使用環境評価、使用目的評価、及び運転方法評価を例示するが、評価は例示したものに限らない。例えば、自動二輪車１の使用態様の評価として、自動二輪車１が使用者により使用されるときに使用者が抱く感情に対する評価を含んでもよい。

次に、自動二輪車１の車両制御部１５が有する所有者人工知能モジュール改変部１５５について説明する。

所有者人工知能モジュール改変部１５５は、動作モードが所有者使用モードの場合（所有者が自動二輪車１を使用している場合。）に、以下の処理を実行する。
なお、所有者人工知能モジュール改変部１５５は、所有者人工知能モジュール１８１の機能により、人工知能技術を用いて、以下の処理を実行する。

所有者人工知能モジュール改変部１５５は、動作モードが所有者使用モードの場合に、感情要素情報に基づいて、所有者の自動二輪車１の使用態様を検出する。所有者人工知能モジュール改変部１５５は、検出した所有者の自動二輪車１の使用態様に基づいて、所有者感情モジュールを生成する。所有者感情モジュールは、自動二輪車１が所定の使用態様で使用された場合に、当該使用態様を認知した所有者が抱く感情と、同質の感情を生成するモジュールである。すなわち、所有者感情モジュールは、自動二輪車１が所定の環境で使用された場合に、当該所定の環境で使用されたことを認知した所有者が抱く感情と同質の感情を生成する。所有者人工知能モジュール改変部１５５は、所有者人工知能モジュール１８１を改変し、生成した所有者感情モジュールの機能を所有者人工知能モジュール１８１に実装する。これにより、「所有者の感情を反映して使用者による自動二輪車１の使用態様を評価する機能」が所有者人工知能モジュール１８１に実装される。
所有者人工知能モジュール改変部１５５は、上述した所有者感情モジュールの生成、及び、所有者感情モジュールに基づく所有者人工知能モジュール１８１の改変を、動作モードが所有者使用モードの間、適切なタイミングで、随時、実行する。

以上のように、貸出ユーザが所有する自動二輪車１には、当該貸出ユーザの感情と同質の感情を反映して処理を実行する所有者人工知能モジュール１８１が記憶される。自動二輪車１が記憶する所有者人工知能モジュール１８１は、適宜、制御サーバ３に送信され、制御サーバ３の所有者人工知能モジュール管理データベース３２１で管理される。
詳述すると、自動二輪車１の車両制御部１５は、車両通信部１２６を制御して、所定のタイミングで、所有者人工知能モジュール１８１の管理を指示する制御コマンドを制御サーバ３に送信する。車両制御部１５は、例えば、所有者人工知能モジュール１８１の改変が行われたタイミングで制御コマンドを送信し、また例えば、間隔をあけて定期的に制御コマンドを送信し、また例えば、貸出ユーザから指示があった場合に制御コマンドを送信する。制御コマンドは、少なくとも、貸出ユーザ識別情報、及び、所有者人工知能モジュール１８１を含む。

制御サーバ３のサーバ制御部３０は、サーバ通信部３１を制御して、制御コマンドを受信する。次いで、サーバ制御部３０は、受信した制御コマンドに基づいて、以下の処理を実行する。すなわち、サーバ制御部３０は、所有者人工知能モジュール管理データベース３２１を参照する。所有者人工知能モジュール管理データベース３２１は、貸出ユーザごとにレコードを有し、各レコードにおいて、貸出ユーザ識別情報と、所有者人工知能モジュール１８１とを対応付けて記憶するデータベースである。サーバ制御部３０は、制御コマンドに含まれる貸出ユーザ識別情報と、所有者人工知能モジュール管理データベース３２１の各レコードが有する貸出ユーザ識別情報との突合により、当該データベースのレコードのうち、制御コマンドの送信元の自動二輪車１の所有者に対応するレコードを特定する。サーバ制御部３０は、特定したレコードが有する所有者人工知能モジュール１８１を、制御コマンドに含まれる所有者人工知能モジュール１８１により更新する。
自動二輪車１、及び制御サーバ３が以上の処理を実行することにより、制御サーバ３の所有者人工知能モジュール管理データベース３２１において、自動二輪車１が送信した最新の所有者人工知能モジュール１８１が管理される。

次に、サービス提供会社側評価部１５７について説明する。
サービス提供会社側評価部１５７は、後述する所定の場合に車両記憶部１８に記憶されるサービス提供会社人工知能モジュール１８２を読み出して実行することによって、サービス提供会社人工知能モジュール１８２の機能により、以下の処理を実行する。換言すれば、サービス提供会社人工知能モジュール１８２は、以下の処理をサービス提供会社側評価部１５７に実行させるモジュールである。

サービス提供会社側評価部１５７は、人工知能技術を用いて、以下の処理を実行する。
すなわち、サービス提供会社側評価部１５７は、使用者が自動二輪車１を使用したときの感情を認識し、認識した感情に基づいて、使用者の満足度を評価する。「使用者の満足度を評価する」とは、満足度評価について、点数を付けることを意味する。本実施形態では、満足度評価は、最も評価が低い（使用者の満足度が最も低い。）「０点」から、最も評価が高い（使用者の満足度が最も高い。）「１００点」の範囲内の点数で表される。

例えば、サービス提供会社側評価部１５７は、撮像画像を取得し、取得した撮像画像を分析して、使用者の表情を認識し、使用者の表情、及び使用者の表情の変化に基づいて、使用者の感情を認識し、認識した感情、及び感情の変化に基づいて、満足度を評価する。また例えば、サービス提供会社側評価部１５７は、ヘッドセット１２４から入力される音声信号に基づいて、使用者の発言を認識し、使用者の発言に基づいて、使用者の感情を認識し、認識した感情に基づいて、満足度を評価する。また例えば、サービス提供会社側評価部１５７は、生体センサ１２５から入力される生体情報に基づいて、使用者の感情を認識し、認識した感情に基づいて、満足度を評価する。
なお、使用者の満足度評価は、使用者が使用した自動二輪車１の評価と対応しており、使用者の満足度評価は、自動二輪車１の評価に用いることが可能である。

次に、非所有者側評価部１５８について説明する。
非所有者側評価部１５８は、後述する所定の場合に車両記憶部１８に記憶される非所有者人工知能モジュール１８３を読み出して実行することによって、非所有者人工知能モジュール１８３の機能により、以下の処理を実行する。換言すれば、非所有者人工知能モジュール１８３は、以下の処理を非所有者側評価部１５８に実行させるモジュールである。

ここで、非所有者人工知能モジュール１８３は、非所有者（上述したように、貸出ユーザであって、所有者でない者。）の所有者人工知能モジュール１８１に相当する。後に詳述するように、非所有者が、自動二輪車１を使用する借受ユーザを評価することを望む場合に、非所有者の所有者人工知能モジュール１８１が、非所有者人工知能モジュール１８３として、自動二輪車１に記憶される。従って、非所有者人工知能モジュール１８３は、所有者人工知能モジュール１８１と同様の機能を有する。
これを踏まえ、非所有者側評価部１５８は、人工知能技術を用いて、「非所有者」の感情を反映して、使用者による自動二輪車１の使用態様を評価する。

次に、個人間車両レンタルサービスにおいて、貸出ユーザと、借受ユーザとの間でのマッチングが行われる際の、制御サーバ３、及び、自動二輪車１の動作について説明する。

図５のフローチャートＦＡは制御サーバ３の動作を示し、フローチャートＦＢは自動二輪車１の動作を示す。
図５のフローチャートＦＡに示すように、制御サーバ３のサーバ制御部３０は、マッチング処理を実行する（ステップＳＡ１）。ステップＳＡ１において、サーバ制御部３０は、貸出申請管理データベース３２２と、借受申請管理データベース３２３とを参照する。貸出申請管理データベース３２２は、貸出ユーザの貸出申請を管理するデータベースである。借受申請管理データベース３２３は、借受ユーザの借受申請を管理するデータベースである。サーバ制御部３０は、参照した各データベースに基づいて、貸出条件を借受ユーザ情報が満たし、かつ、借受条件を貸出車両情報が満たす関係にある貸出ユーザと、借受ユーザとを特定し、各ユーザの識別情報（貸出ユーザ識別情報、及び、借受ユーザ識別情報。）を特定する。

次いで、サーバ制御部３０は、評価申請管理データベース３２４を参照する（ステップＳＡ２）。
ここで、貸出ユーザは、事前に、評価申請を行うことができる。
評価申請とは、ユーザ登録が完了している借受ユーザのうち、特定の１又は複数の借受ユーザを、使用態様の評価の対象とすることを希望する旨の申請である。ここで、貸出ユーザは、将来的に自己が所有する自動二輪車１を借り受ける可能性がある借受ユーザについて、その借受ユーザによる自動二輪車１の使用態様を評価することを希望する場合がある。１の借受ユーザによる自動二輪車１の使用態様を評価することによって、当該１の借受ユーザに対して、自己が所有する自動二輪車１を貸し出すか否かを適切に判断できるからである。なお、個人間車両レンタルサービスでは、貸出ユーザが、特定の借受ユーザへの自動二輪車１の貸し出しを禁止することを、サービス提供会社に申請することが可能である。

評価申請に際し、貸出ユーザは、事前に、自動二輪車１の使用態様の評価の対象とすることを希望する１又は複数の借受ユーザの借受ユーザ識別情報を、サービス提供会社に通知する。なお、借受ユーザに関する情報は、借受ユーザのプライバシが考慮された上で、貸出ユーザに対して適切に公開される。サービス提供会社に対して行われた評価申請は、評価申請管理データベース３２４に登録され、当該データベースで管理される。
評価申請管理データベース３２４は、評価申請を行った貸出ユーザごとのレコードを有し、各レコードにおいて、貸出ユーザ識別情報と、貸出ユーザが、自動二輪車１の使用態様を評価することを希望する１又は複数の借受ユーザの借受ユーザ識別情報とが対応付けて記憶される。

ステップＳＡ２で評価申請管理データベース３２４を参照した後、サーバ制御部３０は、当該データベースに、ステップＳＡ１のマッチング処理で特定した借受ユーザ識別情報により識別される借受ユーザを評価の対象とする評価申請があるか否かを判別する（ステップＳＡ３）。

評価申請がない場合（ステップＳＡ３：ＮＯ）、サーバ制御部３０は、処理を終了する。
評価申請がある場合（ステップＳＡ３：ＹＥＳ）、サーバ制御部３０は、評価申請を行った貸出ユーザの貸出ユーザ識別情報を取得する（ステップＳＡ４）。なお、ステップＳＡ４でサーバ制御部３０が取得する貸出ユーザ識別情報は、複数、存在する場合があるが、説明の便宜のため、以下では、ステップＳＡ４でサーバ制御部３０が、１つの貸出ユーザ識別情報を取得したものとして実施形態の説明を行う。
次いで、サーバ制御部３０は、所有者人工知能モジュール管理データベース３２１を参照し、ステップＳＡ４で取得した貸出ユーザ識別情報と対応付けられた所有者人工知能モジュール１８１を取得する（ステップＳＡ５）。

次いで、サーバ制御部３０は、人工知能記憶指示データを生成する（ステップＳＡ６）。人工知能記憶指示データは、サービス提供会社人工知能モジュール１８２と、ステップＳＡ５で取得した所有者人工知能モジュール１８１と含み、これらモジュールの記憶（ダウンロード）を指示する制御データである。なお、サービス提供会社人工知能モジュール１８２は、サーバ記憶部３２の所定の記憶領域に記憶される。

次いで、サーバ制御部３０は、サーバ通信部３１を制御して、ステップＳＡ６で生成した人工知能記憶指示データを、ステップＳＡ１のマッチング処理で特定した借受ユーザ識別情報に対応する自動二輪車１に送信する（ステップＳＡ７）。なお、制御サーバ３は、借受ユーザごとに、借受ユーザ識別情報と、借受ユーザ識別情報に対応する自動二輪車１と通信するために必要な情報（例えば、自動二輪車１のアドレス。）とを対応付けて管理している。また、制御サーバ３は、自動二輪車１に、適宜、応答要求信号を送信し、当該応答要求信号に対応する応答に基づいて、自動二輪車１が人工知能記憶指示データを受信可能な状態であるか否かを管理している。ステップＳＡ７において、サーバ制御部３０は、自動二輪車１が人工知能記憶指示データを受信可能な状態の場合に、当該データの送信を実行する。

図５のフローチャートＦＢに示すように、自動二輪車１の車両制御部１５は、車両通信部１２６を制御して、人工知能記憶指示データを受信する（ステップＳＢ１）。
次いで、車両制御部１５は、ステップＳＢ１で受信した人工知能記憶指示データに基づいて、当該データに含まれるサービス提供会社人工知能モジュール１８２、及び所有者人工知能モジュール１８３を車両記憶部１８に記憶（ダウンロード）する（ステップＳＢ２）。ステップＳＢ２で記憶された所有者人工知能モジュール１８３は、自動二輪車１の所有者との関係で、非所有者人工知能モジュール１８３に相当する。以下では、ステップＳＢ２で車両記憶部１８に記憶された所有者人工知能モジュール１８１を、統一的に、非所有者人工知能モジュール１８３と表現する。

以上のように、借受ユーザに対して自動二輪車１が貸し出される場合において、借受ユーザによる自動二輪車１の使用態様を評価することを望む貸出ユーザがいる場合、当該貸出ユーザの感情と同質の感情に基づく評価を行う機能を有する所有者人工知能モジュール１８１（自動二輪車１に記憶される非所有者人工知能モジュール１８３に相当。）が自動二輪車１に記憶される。また、非所有者人工知能モジュール１８３と併せて、サービス提供会社人工知能モジュール１８２が車両記憶部１８に記憶される。

次に、自動二輪車１を借り受けた借受ユーザが、自動二輪車１を返却するときの自動二輪車１の動作について説明する。
図６のフローチャートＦＣは、自動二輪車１の動作を示し、フローチャートＦＤは、制御サーバ３の動作を示す。

図６のフローチャートＦＣの処理は、自動二輪車１の返却に対応する所定のタイミングで、所定のトリガに基づいて実行される。例えば、自動二輪車１の車両制御部１５は、貸出ユーザから、所定の指示があったことをトリガとして、フローチャートＦＣの処理を実行する。また例えば、車両制御部１５は、制御サーバ３から指示があったことをトリガとして、フローチャートＦＣの処理を実行する。また例えば、車両制御部１５は、自動二輪車１が返却される日時を所定の手段で取得し、当該日時に対応するタイミングが到来したことをトリガとして、フローチャートＦＣの処理を実行する。

図６のフローチャートＦＣに示すように、自動二輪車１の車両制御部１５の所有者側評価部１５６は、所有者側評価確定処理を実行する（ステップＳＣ１）。
所有者側評価確定処理において、所有者側評価部１５６は、借受ユーザの使用態様に対する「所有者」の感情を生成し、所有者の感情を反映して、借受ユーザの使用態様の評価を確定する。すなわち、所有者側評価部１５６は、使用環境評価、使用目的評価、及び運転方法評価のそれぞれの点数を確定する。所有者側評価部１５６は、借受ユーザが自動二輪車１を借り受けた期間における使用態様を多面的、かつ、総合的に評価して、各評価の点数を付け、確定する。
以下の説明では、所有者側評価部１５６による使用環境評価、使用目的評価、及び運転方法評価を、それぞれ、「所有者側使用環境評価」、「所有者側使用目的評価」、及び「所有者側運転方法評価」という。

次いで、サービス提供会社側評価部１５７は、サービス提供会社側評価確定処理を実行する（ステップＳＣ２）。
サービス提供会社側評価確定処理において、サービス提供会社側評価部１５７は、使用者の満足度の評価を確定する。すなわち、サービス提供会社側評価部１５７は、満足度評価について、点数を確定する。

次いで、非所有者側評価部１５８は、非所有者側評価確定処理を実行する（ステップＳＣ３）。
非所有者側評価確定処理において、非所有者側評価部１５８は、借受ユーザの使用態様に対する「非所有者」の感情を生成し、非所有者の感情を反映して、借受ユーザの使用態様の評価を確定する。すなわち、非所有者側評価部１５８は、使用環境評価、使用目的評価、及び運転方法評価のそれぞれの点数を確定する。非所有者側評価部１５８は、借受ユーザが自動二輪車１を借り受けた期間における使用態様を多面的、かつ、総合的に評価して、各評価の点数を付け、確定する。
以下の説明では、非所有者側評価部１５８による使用環境評価、使用目的評価、及び運転方法評価を、それぞれ、「非所有者側使用環境評価」、「非所有者側使用目的評価」、及び「非所有者側運転方法評価」という。

次いで、車両制御部１５は、評価通知データを生成する（ステップＳＣ４）。評価通知データは、所有者側使用環境評価、所有者側使用目的評価、所有者側運転方法評価、満足度評価、非所有者側使用環境評価、非所有者側使用目的評価、及び非所有者側運転方法評価が記述されたデータである。

次いで、車両制御部１５は、車両通信部１２６を制御して、ステップＳＣ４で生成した評価通知データを、制御サーバ３に送信する（ステップＳＣ５）。
次いで、車両制御部１５は、車両記憶部１８からサービス提供会社人工知能モジュール１８２を削除し（ステップＳＣ６）、非所有者人工知能モジュール１８３を削除する（ステップＳＣ７）。

図６のフローチャートＦＤに示すように、制御サーバ３のサーバ制御部３０は、サーバ通信部３１を制御して、評価通知データを受信する（ステップＳＤ１）。
次いで、サーバ制御部３０は、受信した評価通知データに基づいて、評価通知データ管理データベース３２５に１件のレコードを生成する（ステップＳＤ２）。
評価通知データ管理データベース３２５は、レンタル識別情報と、評価通知データとを対応付けて記憶する。レンタル識別情報は、実際に行われた借受ユーザによる自動二輪車１の借り受けを識別する識別情報であり、貸出ユーザと借受ユーザとのマッチングが行われる度にサーバ制御部３０により生成される。評価通知データ管理データベース３２５の各レコードは、レンタル識別情報と、評価通知データとを有する。
ステップＳＤ１において、サーバ制御部３０は、対応するレンタル識別情報と、ステップＳＤ１で受信した評価通知データとを有するレコードを、評価通知データ管理データベース３２５に生成する。

以上のように、所有者側評価部１５６、所有者人工知能モジュール１８１、及びサービス提供会社側評価部１５７が行った評価は、自動二輪車１の返却に応じて、制御サーバ３に通知され、制御サーバ３において管理される。

借受ユーザが自動二輪車１を返却した後、借受ユーザに自動二輪車１を貸し出した所有者は、以下の方法で、所有者側評価部１５６による借受ユーザの使用態様の評価を取得することができる。
すなわち、借受ユーザは、ブラウザーが搭載された端末を準備する。次いで、借受ユーザは、端末のブラウザーを立ち上げ、制御サーバ３に対応する所定のＵＲＬにアクセスさせる。当該所定のＵＲＬは、事前に借受ユーザに通知される。制御サーバ３は、当該所定のＵＲＬへのアクセスに応じて、必要な認証を行った上で、ＨＴＭＬファイルを端末のブラウザーに送信して、レンタル識別情報入力画面を表示させる。レンタル識別情報入力画面は、レンタル識別情報の入力が可能な画面である。借受ユーザは、レンタル識別情報入力画面に、対応するレンタル識別情報を入力する。対応するレンタル識別情報は、事前に借受ユーザに通知される。レンタル識別情報入力画面に入力されたレンタル識別情報は、ＨＴＭＬファイルに実装されたスクリプトの機能により、制御サーバ３に送信される。制御サーバ３のサーバ制御部３０は、レンタル識別情報を取得する。サーバ制御部３０は、評価通知データ管理データベース３２５を参照し、当該データベースのレコードのうち、取得したレンタル識別情報の値と同一の値のレンタル識別情報を有するレコードを特定する。次いで、サーバ制御部３０は、特定したレコードが有する評価通知データを参照し、当該データに記述された所有者側使用環境評価、所有者側使用目的評価、及び所有者側運転方法評価を取得する。次いで、サーバ制御部３０は、取得した各評価に基づいてＨＴＭＬファイルを生成し、端末のブラウザーに送信して、所有者側評価画面Ｇ１を表示させる。

図７は、所有者側評価画面Ｇ１を示す図である。
図７に示すように、所有者側評価画面Ｇ１には、所有者側使用環境評価、所有者側使用目的評価、及び所有者側運転方法評価のそれぞれが、所定のレイアウトに従って表示される。貸出ユーザは、所有者側評価画面Ｇ１を参照することにより、所有者側使用環境評価、所有者側使用目的評価、及び所有者側運転方法評価を的確に取得することができる。

所有者は、取得した所有者側使用環境評価、所有者側使用目的評価、及び所有者側運転方法評価に基づいて、自動二輪車１を貸し出した借受ユーザに対して、次回以降、自己が所有する自動二輪車１を貸し出すか否かを適切に判断できる。

さらに、所有者は、取得した所有者側使用環境評価、所有者側使用目的評価、及び所有者側運転方法評価に基づいて、サービス提供会社の対応を評価できる。
すなわち、所有者側使用環境評価が低い場合、所有者が望む環境で自動二輪車１が使用されなかったものと想定される。そして、貸出条件に、所有者が、自動二輪車１が使用される環境についての条件を含めていた場合、サービス提供会社が、借受ユーザに対して、十分に貸出条件を付けていなかったり、貸出条件を満たす環境で自動二輪車１が使用されることを担保する措置を取っていなかったりする可能性がある。これを踏まえ、所有者側使用環境評価が低い場合、サービス提供会社の対応を低く評価する根拠となる。このことは、所有者側使用目的評価、及び所有者側運転方法評価についても同様である。
以上を踏まえ、所有者は、所有者側使用環境評価、所有者側使用目的評価、及び所有者側運転方法評価が低い場合は、サービス提供会社の対応が所有者にとって満足いくものではないと判断することができ、例えば、サービス提供会社を変更する等の対応を行うことができる。

同様に、借受ユーザが自動二輪車１を返却した後、借受ユーザによる自動二輪車１の使用態様を評価することを希望した非所有者は、非所有者側評価部１５６による借受ユーザの使用態様の評価を取得することができる。制御サーバ３は、上述した方法と同様の方法で、正当な権限を有する者からの問い合せに応じて、非所有者側使用環境評価、非所有者側使用目的評価、及び非所有者側運転方法評価を通知する。
非所有者は、取得した非所有者側使用環境評価、非所有者側使用目的評価、及び非所有者側運転方法評価に基づいて、その使用態様を評価することを希望された借受ユーザに対して、次回以降、自己が所有しない自動二輪車１を貸し出すか否かを適切に判断できる。

同様に、借受ユーザが自動二輪車１を返却した後、サービス提供会社は、借受ユーザに関する満足度評価を取得することができる。制御サーバ３は、上述した方法と同様の方法で、正当な権限を有する者からの問い合せに応じて、満足度評価を通知する。
サービス提供会社は、取得した満足度評価に基づいて、自動二輪車１を評価できる。

以上説明したように、本実施形態に係る情報処理システム２（貸出システム）では、貸出ユーザが有する感情と同質の感情が生成された所有者人工知能モジュール１８１（ユーザ人工知能）、非所有者人工知能モジュール１８３（ユーザ人工知能）が搭載された自動二輪車１（物）が、借受ユーザに対して貸し出される。そして、所有者人工知能モジュール１８１、非所有者人工知能モジュール１８３は、借受ユーザによる自動二輪車１の使用態様に基づいて、借受ユーザに対する感情を生成する。
この構成によれば、貸出ユーザが、自動二輪車１を貸し出す場合に、貸し出した自動二輪車１の使用態様について、貸出ユーザの感情を反映して適切に評価できる。

また、本実施形態に係る情報処理システム２（評価システム）では、貸出ユーザが有する感情と同質の感情が生成された所有者人工知能モジュール１８１（ユーザ人工知能）、非所有者人工知能モジュール１８３（ユーザ人工知能）が搭載された自動二輪車１（物）が、借受ユーザに対して貸し出される。そして、所有者人工知能モジュール１８１、非所有者人工知能モジュール１８３は、借受ユーザによる自動二輪車１の使用態様に基づいて、貸出ユーザの感情を反映して、借受ユーザによる自動二輪車１の使用態様を評価する。
この構成によれば、貸出ユーザが、自動二輪車１を貸し出す場合に、貸し出した自動二輪車１の使用態様について、貸出ユーザの感情を反映して適切に評価できる。

また、本実施形態では、所有者人工知能モジュール１８１は、所有者たる貸出ユーザが借受ユーザに貸し出す自動二輪車１に搭載される。
この構成によれば、所有者たる貸出ユーザは、自己が所有する自動二輪車１に対する借受ユーザの使用態様を、自己の感情を反映して適切に評価できる。

また、本実施形態では、非所有者人工知能モジュール１８３は、非所有者たる貸出ユーザ（他の貸出ユーザ）が借受ユーザに貸し出す自動二輪車１に搭載される。
この構成によれば、非所有者たる貸出ユーザは、自己が所有しない自動二輪車１に対する借受ユーザの使用態様を、自己の感情を反映して適切に評価できる。
このように、貸出ユーザに係るユーザ人工知能が搭載された「物」は、当該貸出ユーザが所有する「物」に限らず、当該貸出ユーザ以外の者が所有する「物」も含まれる。

また、本実施形態では、所有者人工知能モジュール１８１の評価は、所有者に対して出力（表示）される。また、非所有者人工知能モジュール１８３の評価は、非所有者に対して出力（表示）される。
この構成によれば、所有者は、所有者人工知能モジュール１８１の評価を認識することができ、また、非所有者は、非所有者人工知能モジュール１８３の評価を認識できる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。
上述した第１実施形態では、レンタル料は、借受ユーザが自動二輪車１を借り受ける期間、その他の要因に応じて規定される規定料金であった。また、レンタル料における、サービス提供会社の収入とする料金と、貸出ユーザの収入とする料金との割合は一定であった。一方で、第２実施形態では、レンタル料は規定料金ではなく動的に変動し、また、レンタル料における、サービス提供会社の収入とする料金と、貸出ユーザの収入とする料金との割合は一定ではなく動的に変動する。以下、レンタル料に対する、サービス提供会社の収入とする料金の割合を、「サービス提供会社側割合」という。また、レンタル料に対する、貸出ユーザの収入とする料金の割合を、「貸出ユーザ側割合」という。
なお、第２実施形態に係る自動二輪車１、及び、制御サーバ３の構成は、第１実施形態に係る自動二輪車１、及び、制御サーバ３の構成と同一である。

図８のフローチャートＦＥは、１のレンタル識別情報に対応する自動二輪車１の貸し出しについて、レンタル料、サービス提供会社側割合、及び、貸出ユーザ側割合を決定するときの制御サーバ３の動作を示す。
図８のフローチャートＦＥに示すように、制御サーバ３のサーバ制御部３０は、評価通知データ管理データベース３２５を参照し、当該データベースにおいて、当該１のレンタル識別情報と対応付けられた評価通知データを取得する（ステップＳＥ１）。
次いで、サーバ制御部３０は、ステップＳＥ１で取得した評価通知データに記述された満足度評価を取得する（ステップＳＥ２）。

次いで、サーバ制御部３０は、ステップＳＥ２で取得した満足度評価に基づいて、レンタル料を決定する（ステップＳＥ３）。
詳述すると、サーバ制御部３０は、満足度評価が第１の閾値よりも低い場合、基準となるレンタル料に対して、満足度評価の度合いに応じて、段階的にレンタル料を安くする。これにより、借受ユーザの満足度が低く、借受ユーザが個人間車両レンタルサービスに不満を抱いている可能性がある場合に、借受ユーザに金銭が還元されることになり、借受ユーザの不満を和らげることができると共に、借受ユーザに、再度、個人間車両レンタルサービスを利用するインセンティブを与えることができる。

また、サーバ制御部３０は、満足度評価が第２の閾値（≧第１の閾値）よりも高い場合、基準となるレンタル料に対して、満足度評価の度合いに応じて、段階的にレンタル料を高くする。なお、レンタル料の値上げは、事前に借受ユーザの了解を得た上で行われる。これにより、借受ユーザが個人間車両レンタルサービスの利用について十分に満足した場合に、借受ユーザの満足度に応じた適切な金額をレンタル料として徴収することが可能となる。

次いで、サーバ制御部３０は、ステップＳＥ２で取得した満足度評価に基づいて、サービス提供会社側割合を決定する（ステップＳＥ４）。なお、サービス提供会社側割合が決定されることにより、貸出ユーザ側割合も定まる。
詳述すると、サーバ制御部３０は、満足度評価が、第３の閾値よりも高い場合、基準となるサービス提供会社側割合に対して、満足度評価の度合いに応じて、段階的にサービス提供会社側割合を低くする。ここで、満足度評価が高ければ高いほど、借受ユーザに貸し出された自動二輪車１は借受ユーザのニーズに合致しており、自動二輪車１が借受ユーザに対してより高い満足を与える車両であるということである。そして、このような自動二輪車１は、他の借受ユーザが借り受けた場合であっても、当該他の借受ユーザが高い満足を得る可能性が高いと言える。これを踏まえ、上述の場合に、段階的にサービス提供会社側割合を低くし、貸出ユーザ側割合を高くすることにより、借受ユーザに高い満足度を与える自動二輪車１を提供した貸出ユーザに金銭を還元することができ、再度、貸出ユーザに、再度、自動二輪車１を提供するインセンティブを与えることができる。

また、サーバ制御部３０は、満足度評価が、第３の閾値（≦第４の閾値）よりも低い場合、基準となるサービス提供会社側割合に対して、満足度評価の度合いに応じて、段階的にサービス提供会社側割合を高くする。ここで、満足度評価が低ければ低いほど、借受ユーザに貸し出された自動二輪車１は借受ユーザのニーズに合致しておらず、自動二輪車１が借受ユーザに与える満足度はより低かったということである。これを踏まえ、上述の場合に、段階的にサービス提供会社側割合を高くし、貸出ユーザ側割合を低くすることにより、借受ユーザの満足度に応じた適切な金額を貸出ユーザに対して支払うことができる。なお、貸出ユーザ側割合の引き下げは、事前に貸出ユーザの了解を得た上で行われる。

なお、上述した各実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、個人と個人とで貸し借りが行われる物を、自動二輪車１として説明した。しかしながら、個人と個人とで貸し借りが行われる物は、自動二輪車１に限らず、個人と個人との間で貸し借りが行われることが可能な対象であれば何でもよい。
また、自動二輪車１、及び、制御サーバ３の機能ブロックは、ハードウェアとソフトウェアにより任意に実現可能であり、特定のハードウェア構成を示唆するものではない。
また、図で示したフローチャートの処理単位は、各装置の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理単位への分割の仕方や処理単位の名称によって、本願発明が制限されることはない。処理内容に応じて、各装置の処理をさらに多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように各装置の処理を分割することもできる。また、同様の処理が行えれば、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。

１ 自動二輪車（物）
２ 情報処理システム（貸出システム、評価システム）
１８１ 所有者人工知能モジュール（ユーザ人工知能）
１８３ 非所有者人工知能モジュール（ユーザ人工知能）

Claims (8)

1. 物品の貸し出しを希望する貸出ユーザと、前記物品を借り受ける借受ユーザと、の間でのレンタルサービスに関する情報処理システム（２）であって、
   前記物品についての前記借受ユーザの利用態様を人工知能モジュール（１８１、１８３）により評価する第１の評価部（１５６、１５８）を備え、
   前記人工知能モジュールは、種々の前記利用態様に対して前記貸出ユーザが抱く感情と同質の感情を生成するよう構成されており、
   前記第１の評価部は、前記人工知能モジュールにより、前記借受ユーザの前記利用態様に対する前記貸出ユーザの感情を反映した評価を行う、
   情報処理システム。
2. 前記利用態様は、前記物品が備えるセンサからの情報、前記物品の利用者の画像、音声、又は生体情報のうち少なくとも一つに基づいて検出される、
   請求項１に記載の情報処理システム。
3. 前記物品は車両（１）であって、
   前記第１の評価部は、前記人工知能モジュールにより、前記利用態様の前記評価として、前記車両の使用環境、使用目的、及び運転方法のうち少なくとも一つについての評価を行う、
   請求項１又は２に記載の情報処理システム。
4. 前記人工知能モジュールは、前記物品に搭載される
   請求項１ないし３のいずれか一項に記載の情報処理システム。
5. 前記貸出ユーザは、前記物品の非所有者である、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の情報処理システム。
6. 前記物品についての前記借受ユーザの前記利用態様に関する前記評価の結果を、前記貸出ユーザの端末装置へ出力する処理装置（３０、３１、３２）を備える、
   請求項１ないし５のいずれか一項に記載の情報処理システム。
7. 前記物品が当該物品の所有者により利用されている際に前記所有者の前記利用態様を検出し、当該検出した前記所有者の前記利用態様に基づいて前記所有者が抱く感情と同質の感情を生成する感情モジュールを生成し、当該生成した前記感情モジュールの機能を前記人工知能モジュールに実装する人工知能モジュール改変部（１５５）を備える、
   請求項１ないし６のいずれか一項に記載の情報処理システム。
8. 前記物品を使用する使用者の画像、音声、及び又は生体情報に基づき、人工知能を用いて前記使用者の感情を認識して前記物品の使用についての前記使用者の満足度を評価する第２の評価部（１５７）を備え、
   前記満足度に基づいて前記物品のレンタル料金が決定される、
   請求項５ないし７のいずれか一項に記載の情報処理システム。

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