JP4369403B2 - 加速感評価装置及び車両制御装置 - Google Patents
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Description
ここで、k1及びk2は回帰係数、Cは定数である。
ここで、Rは刺激に相当する荷重比、R’は感覚を表す物理量であり、k及びaはパラメータである。
ただし、rはウェーバ比であり、dh2≦制御精度である。
12 車両状態量検出部
14 期待値の物理量演算部
16a シート荷重記憶部
16g ローパスフィルタ
16b 荷重比演算部
16c 荷重比演算部
16d 減算要素
16f 微分要素
20 評価値演算部
20 評価物理量演算部
26 エンジントルク制御部
30 ドライバ心理特性補償部
Claims (8)
- 車両を加速させる際のドライバの車両に対する操作量を検出する操作量検出部と、
車両挙動量、または車両挙動量及びドライバの挙動量を検出する車両・人の挙動検出部と、
前記操作量検出部の検出値及び前記車両・人の挙動検出部の検出値に基づいて、ドライバが期待する加速性能の期待値を表す期待値の物理量を演算する期待値の物理量演算手段と、
前記車両・人の挙動検出部の検出値に基づいて、ドライバが感じている加速度の体感を表す体感物理量を演算する体感物理量演算手段と、
前記期待値の物理量と前記体感物理量とを比較する比較演算部と、
前記比較演算部の出力に基づいて、加速感の評価値を演算する評価値演算部と、
を含み、
前記体感物理量演算手段を、
加速時におけるドライバの前後揺動によって、ドライバの背中がシートバックに押し付けられた際の該背中に作用する押し付け荷重の加速前後の変化量に基づいて、前記変化量と等価な前後加速度を皮膚感覚加速度として演算する演算部と、
前記演算部からの出力値を微分して皮膚感覚前後ジャークとして出力する微分要素と、
を含んで構成した加速感評価装置。 - 走行環境によるドライバ心理の特性を補償するために、前記期待値の物理量を補正するドライバ心理特性補償部を更に設けた請求項1記載の加速感評価装置。
- 前記期待値の物理量演算手段を、
アクセル開度、変速機の変速段数、車両重量、車速、及び走行路面情報に基づいて、車両前後加速度を演算する車両前後加速度演算部と、
走行路面情報に基づく応答特性に応じて、前記車両前後加速度を補正する応答特性フィルタ要素と、
応答特性フィルタ要素から出力された出力値を微分する微分回路と、
を含んで構成した請求項1または請求項2記載の加速感評価装置。 - 前記車両・人の挙動検出部によって、ドライバの頭部の前後加速度、ドライバの肩の前後加速度、及びドライバの肩のピッチ角を検出すると共に、
前記体感物理量演算手段に、前記ドライバの頭部の前後加速度、前記ドライバの肩の前後加速度、及び前記ドライバの肩のピッチ角に基づいて、ドライバの首の前後ジャーク及び深部感覚加速度を演算する演算部を設けた請求項1〜請求項3の何れか1項記載の加速度評価装置。 - 車両を加速させる際のドライバの車両に対する操作量を検出する操作量検出部と、
車両挙動量、または車両挙動量及びドライバの挙動量を検出する車両・人の挙動検出部と、
前記操作量検出部の検出値及び前記車両・人の挙動検出部の検出値に基づいて、ドライバが期待する加速性能の期待値を表す期待値の物理量を演算する期待値の物理量演算手段と、
前記車両・人の挙動検出部の検出値に基づいて、ドライバが感じている加速度の体感を表す体感物理量を演算する体感物理量演算手段と、
前記期待値の物理量と前記体感物理量とを比較するする比較演算部と、
前記比較演算部の出力が入力される人間の閾値特性を不感帯とした不感帯特性部と、
前記不感帯特性部出力が入力される車両と人体の応答特性を補償する車両・人体応答補償部と、
前記車両・人体応答補償部の出力に基づいて、ドライバが期待する加速性能が得られるように車両を制御する制御部と、
を含み、
前記体感物理量演算手段を、
加速時におけるドライバの前後揺動によって、ドライバの背中がシートバックに押し付けられた際の該背中に作用する押し付け荷重の加速前後の変化量を荷重比偏差として演算する演算部と、
前記演算部からの出力値を微分して荷重比偏差の速度として出力する微分要素と、
を含んで構成した車両制御装置。 - 前記制御部は、エンジントルク及び変速機の変速比の少なくとも一方を制御する請求項5記載の車両制御装置。
- 前記期待値の物理量演算手段を、
アクセル開度、変速機の変速段数、車両重量、車速、及び走行路面情報に基づいて、車両前後加速度を演算する車両前後加速度演算部と、
走行路面情報に基づく応答特性に応じて、前記車両前後加速度を補正する応答特性フィルタ要素と、
応答特性フィルタ要素から出力された出力値を微分する微分回路と、
を含んで構成した請求項5または請求項6記載の車両制御装置。 - 前記期待値の物理量の大きさで前記不感帯特性部の不感帯の幅を変更するようにした請求項5〜請求項7のいずれか1項記載の車両制御装置。
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