JP2013242290A - 端末装置、サーバ、通知方法、生成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】情報を利用するユーザの利便性をさらに高める技術を提供する。
【解決手段】第１取得部２１０は、ユーザによる主観情報を取得する。第２取得部２１４は、主観情報を取得したタイミングでの位置情報を取得する。通信制御部２３０は、取得した位置情報と、取得した主観情報との組合せをサーバへ送信させるとともに、位置情報が含まれたリンクであって、かつ道路上に定義された点であるノードと、当該ノードに隣接した別のノードとの間の道路区間であるリンクごとに複数の主観情報を集計することによって生成された客観情報が反映されたデータを当該サーバから受信させる。通知制御部２３２は、客観情報をユーザへ通知させる。
【選択図】図２５

Description

本発明は、通知技術に関し、特にユーザに対して所定の情報を通知する端末装置、サーバ、通知方法、生成方法に関する。

電子機器の一例であるナビゲーション装置は、制御手段に接続された現在位置取得手段および地図情報記憶手段を備えている。このため、現在位置取得手段によって取得される現在位置を中心とした周辺地図を、表示手段に表示させたり、目的地地図を表示させるとともに、それを利用して目的地設定を行わせたりすることができる。近年、このナビゲーション装置による地図中に、各ポイントの現状情報を表示させることで、その機能を高めたものが提案されている（例えば下記特許文献１）。例えば、霧が発生している地点に到達した人物が、ツイッター（登録商標）、ＳＮＳ（Ｓｏｃｉａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｓｅｒｖｉｃｅ）、ブログなどで入力した霧情報を、その地点に向かう前に事前に取得し、地図上に霧情報として表示することが出来るのである。

特開２０１１−２４７８３１号公報

上記従来例においては、地図上に各種情報が併記されるようになっているので、使用者は、上述のごとく、例えば、そのポイントでは現在霧が発生しているとか、渋滞が発生しているとかの情報を入手することが出来、利便性の高いものとなる。しかしながら、この従来例では、そのポイントの、その時点での情報を入手することが出来るものの、進行方向に長さを有する道路の良し悪しを理解することは出来なかった。つまり、この道路に対しては多くの人が好印象を持っているとか、逆に、この道路は多くの人が悪印象を持っているとかの情報を理解することは出来ず、さらに利便性を高めることが期待されている。このような情報は、例えば、選択できる道路があるなら、好印象道路を通過しようとか、この道路は好印象者が多いので出店を計画しようとかの、重要な情報となるので、このような情報が取得できない現状では、さらに利便性を高めることが期待されているのである。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、情報を利用するユーザの利便性をさらに高める技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の端末装置は、ユーザによる主観情報を取得する第１取得部と、第１取得部が主観情報を取得したタイミングでの位置情報を取得する第２取得部と、第２取得部において取得した位置情報と、第１取得部において取得した主観情報との組合せをサーバへ送信させるとともに、位置情報が含まれたリンクであって、かつ道路上に定義された点であるノードと、当該ノードに隣接した別のノードとの間の道路区間であるリンクごとに複数の主観情報を集計することによって生成された客観情報が反映されたデータを当該サーバから受信させる通信制御部と、通信制御部が受信させたデータをユーザへ通知させる通知制御部とを備える。第１取得部において取得した主観情報は、２値情報であり、通信制御部が受信させたデータにおける客観情報は、多値情報であり、通知制御部は、ユーザが多値情報を認識可能な態様で道路画像を表示させる。

本発明の別の態様は、サーバである。このサーバは、複数の端末装置のそれぞれから、ユーザによる主観情報と、主観情報が取得されたタイミングでの位置情報との組合せを受信する受信部と、受信部において受信した組合せに対して、位置情報を含んだリンクであって、かつ道路上に定義された点であるノードと、当該ノードに隣接した別のノードとの間の道路区間であるリンクを特定する特定部と、特定部において特定したリンクごとに複数の主観情報を集計することによって客観情報を生成する生成部と、生成部において生成した客観情報が反映されたデータを送信する送信部と、を備える。

本発明のさらに別の態様は、通知方法である。この方法は、ユーザによる主観情報を取得するステップと、主観情報を取得したタイミングでの位置情報を取得するステップと、取得した位置情報と、取得した主観情報との組合せをサーバへ送信させるステップと、位置情報が含まれたリンクであって、かつ道路上に定義された点であるノードと、当該ノードに隣接した別のノードとの間の道路区間であるリンクごとに複数の主観情報を集計することによって生成された客観情報が反映されたデータを当該サーバから受信させるステップと、受信させたデータをユーザへ通知させるステップとを備える。主観情報を取得するステップにおいて取得した主観情報は、２値情報であり、受信させるステップが受信させたデータにおける客観情報は、多値情報であり、通知させるステップは、ユーザが多値情報を認識可能な態様で道路画像を表示させる。

本発明のさらに別の態様は、生成方法である。この方法は、複数の端末装置のそれぞれから、ユーザによる主観情報と、主観情報が取得されたタイミングでの位置情報との組合せを受信するステップと、受信した組合せに対して、位置情報を含んだリンクであって、かつ道路上に定義された点であるノードと、当該ノードに隣接した別のノードとの間の道路区間であるリンクを特定するステップと、特定したリンクごとに複数の主観情報を集計することによって客観情報を生成するステップと、生成した客観情報が反映されたデータを送信するステップと、を備える。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、情報を利用するユーザの利便性をさらに高めることができる。

本発明の実施例１に係るナビゲーションシステムの外観を示す図である。 本発明の実施例１に係るナビゲーションシステムの構成を示す図である。 本発明の実施例１に係るナビゲーションシステムの別の構成を示す図である。 図２のスイッチの構成を示す図である。 図２のナビゲーション装置の構成を示す図である。 図５の記憶部に記憶された地図データの概要を示す図である。 図５のモニタに表示された地図画像を示す図である。 図２のサーバの構成を示す図である。 図８の生成部における集計値のデータ構造を示す図である。 図５のナビゲーション装置による送信手順を示すフローチャートである。 図８のサーバによる生成手順を示すフローチャートである。 図５のナビゲーション装置による表示手順を示すフローチャートである。 本発明の実施例２に係るナビゲーションシステムの外観を示す図である。 本発明の実施例２に係るナビゲーションシステムの構成を示す図である。 図１４の端末装置の構成を示す図である。 本発明の実施例３に係るナビゲーションシステムの外観を示す図である。 本発明の実施例３に係るナビゲーションシステムの構成を示す図である。 図１７の端末装置の構成を示す図である。 図１７のディスプレイオーディオ装置の構成を示す図である。 図１７のナビゲーションシステムによる送信手順を示すシーケンス図である。 図１７のナビゲーションシステムによる表示手順を示すシーケンス図である。 本発明の実施例４に係るナビゲーションシステムの外観を示す図である。 本発明の実施例４に係るナビゲーションシステムの構成を示す図である。 図２３のラジオ装置の構成を示す図である。 本発明の実施例５に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。 本発明の実施例５に係るサーバの構成を示す図である。 図２５のナビゲーション装置による送信手順を示すフローチャートである。 図２６のサーバによる生成手順を示すフローチャートである。 図２５のナビゲーション装置による表示手順を示すフローチャートである。 本発明の実施例６に係る端末装置の構成を示す図である。 本発明の実施例７に係る端末装置の構成を示す図である。 本発明の実施例７に係るナビゲーションシステムによる送信手順を示すシーケンス図である。 本発明の実施例７に係るナビゲーションシステムによる表示手順を示すシーケンス図である。 本発明の実施例９に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。 図３４のモニタに表示された画像を示す図である。 本発明の実施例９に係る端末装置の構成を示す図である。 図３４のナビゲーション装置によるコメントの記憶手順を示すフローチャートである。 本発明の実施例１０に係る生成部に記憶されたテーブルのデータ構造を示す図である。 本発明の実施例１１に係るスイッチの外観を示す図である。 本発明の実施例１１に係るスイッチの構成を示す図である。 本発明の実施例１１に係る生成部に記憶されたテーブルのデータ構造を示す図である。 図４０のスイッチによる選択手順を示すフローチャートである。 本発明の実施例１２に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。 本発明の実施例１２に係る端末装置の構成を示す図である。 本発明の実施例１３に係る端末装置の構成を示す図である。 本発明の実施例１４に係る電子機器を搭載した自動車を示す図である。 本発明の実施例１４に係る同制御ブロック図である。 本発明の実施例１４に係る同情報入力手段を示す図である。 本発明の実施例１４に係る同動作フローチャートである。 本発明の実施例１４に係る同動作フローチャートである。 本発明の実施例１４に係る同動作フローチャートである。 本発明の実施例１４に係る同表示手段を示す図である。

（実施例１）
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例１は、自動車等の車両に搭載されたナビゲーション装置がネットワークを介してサーバに接続されているナビゲーションシステムに関する。車両の運転者であるユーザに、道路に対する印象を簡易に入力させるために、ハンドルには、好印象に対応したボタンと、悪印象に対応したボタンとが独立して備えられており、ユーザは、いずれかのボタンを押下げる。ナビゲーション装置は、ボタンが押下げられたタイミングでの位置情報を取得するとともに、位置情報が含まれた道路区間（以下、「リンク」という）を特定する。リンクは、例えば、数１００ｍの区間として予め道路上に定義されている。ナビゲーション装置は、押下げられたボタンに対応した印象（以下、「主観情報」という）とリンクとの組合せをサーバに送信する。

サーバでは、複数のナビゲーション装置のそれぞれから、組合せを受信することによって、主観情報を集める。サーバは、リンクごとに主観情報を集計する。その結果、リンクごとの集計結果（以下、「客観情報」という）が生成される。主観情報が「好印象」、「悪印象」の２値情報であっても、客観情報は、多値情報になる。サーバは、客観情報をナビゲーション装置に送信する。ナビゲーション情報は、客観情報の違いに応じてグラデーションを変えながら道路画像、つまり地図画像を表示する。ここで、道路地図における道路網は、「ノード」と「リンク」の組合せによって表現される。ノードは、交差点、その他の道路網表現上の結節点であり、道路上に定義された点である。リンクは、ノードと、当該ノードに隣接したノードとの間の道路区間である。

図１は、本発明の実施例１に係るナビゲーションシステム１０００の外観を示す。ナビゲーションシステム１０００は、ナビゲーション装置１００、スイッチ１０２を含む。スイッチ１０２は、ハンドル１０４に備えられている。また、スイッチ１０２は、ナビゲーション装置１００に接続される。スイッチ１０２とナビゲーション装置１００との間の接続には、ケーブルによる有線通信が使用されてもよく、無線通信が使用されてもよい。ユーザが、運転中にスイッチ１０２のボタンを押下げると、押下げたボタンに対応した情報、つまり前述の主観情報がナビゲーション装置１００に送信される。また、ナビゲーション装置１００のモニタには、地図画像が表示される。ナビゲーション装置１００は、目的地までの経路案内を実行していてもよい。

図２は、本発明の実施例１に係るナビゲーションシステム１０００の構成を示す。ナビゲーションシステム１０００は、スイッチ１０２、ナビゲーション装置１００、基地局装置１２４、ネットワーク１２２、サーバ１２０を含む。スイッチ１０２には、ユーザからの主観情報が入力される。スイッチ１０２は、主観情報をナビゲーション装置１００に送信する。スイッチ１０２とナビゲーション装置１００との間は、前述のごとく、ケーブルで接続されていたり、無線ＰＡＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のような無線通信システムにて接続されていたりする。

ナビゲーション装置１００は、スイッチ１０２から主観情報を受信する。ナビゲーション装置１００は、主観情報と、当該主観情報が取得された地点を含んだリンクとの組合せを基地局装置１２４に送信する。ナビゲーション装置１００と基地局装置１２４との間は、例えば、携帯電話システムあるいは無線ＭＡＮ（Ｍｅｔｒｏｐｏｌｉｔａｎ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のような無線通信システムにて接続されている。このような無線通信システムには、公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。

基地局装置１２４は、ナビゲーション装置１００からの組合せを受信する。基地局装置１２４は、ネットワーク１２２を介して、組合せをサーバ１２０に送信する。サーバ１２０は、複数のナビゲーション装置１００のそれぞれから、組合せを受信する。サーバ１２０は、組合せに含まれた主観情報をもとに客観情報を生成する。客観情報とは、複数のユーザによるリンクごとの評価結果である。サーバ１２０は、ネットワーク１２２、基地局装置１２４を介して、ナビゲーション装置１００に客観情報を送信する。ナビゲーション装置１００は、地図画像を表示する際に客観情報も表示する。

図３は、本発明の実施例１に係るナビゲーションシステム１０００の別の構成を示す。ナビゲーションシステム１０００は、スイッチ１０２、ナビゲーション装置１００、無線装置１２６、基地局装置１２４、ネットワーク１２２、サーバ１２０を含む。図２のナビゲーション装置１００は、基地局装置１２４に接続可能な無線通信機能を有するが、図３のナビゲーション装置１００は、そのような無線通信機能を有さない。一方、無線装置１２６が、基地局装置１２４に接続可能な無線通信機能を有する。無線装置１２６とナビゲーション装置１００との間は、スイッチ１０２とナビゲーション装置１００との間と同様に、ケーブルで接続されていたり、無線ＰＡＮのような無線通信システムにて接続されていたりする。

図４は、スイッチ１０２の構成を示す。スイッチ１０２は、Ｇｏｏｄボタン２００、Ｂａｄボタン２０２、出力部２０４を含む。Ｇｏｏｄボタン２００は、好印象を入力すべき場合に、ユーザによって押下げられるボタンであり、Ｂａｄボタン２０２は、悪印象を入力すべき場合に、ユーザによって押下げられるボタンである。出力部２０４は、Ｇｏｏｄボタン２００あるいはＢａｄボタン２０２が押下げられた場合に、異なった値を出力する。例えば、出力部２０４は、Ｇｏｏｄボタン２００が押下げられた場合に「１」を出力し、Ｂａｄボタン２０２が押下げられた場合に「０」を出力する。「１」と「０」との２値情報が、前述の主観情報に相当する。そのため、Ｇｏｏｄボタン２００とＢａｄボタン２０２は、２値情報のそれぞれに対して独立に設けられた入力装置といえる。出力部２０４は、前述のごとく、主観情報をナビゲーション装置１００に送信する。

図５は、ナビゲーション装置１００の構成を示す。ナビゲーション装置１００は、第１取得部２１０、測位部２１２、第２取得部２１４、特定部２１６、入出力制御部２１８、記憶部２２０、ナビゲーション処理部２２２、モニタ２２４、スピーカ２２６、操作部２２８、通信部２４２を含む。入出力制御部２１８は、通信制御部２３０、通知制御部２３２、入力制御部２３４を含み、ナビゲーション処理部２２２は、探索案内部２３６、描画部２３８、音声部２４０を含む。これは、図２でのナビゲーション装置１００に相当する。

測位部２１２は、ナビゲーション装置１００が搭載された車両の位置情報を測定する。位置情報は、例えば、緯度・経度によって示される。測位部２１２は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、車パルス検出、ジャイロセンサ等によって位置情報を測定する。測位部２１２は、位置情報を第２取得部２１４へ出力する。第２取得部２１４は、測位部２１２からの位置情報を入力し、位置情報をナビゲーション処理部２２２へ出力する。

探索案内部２３６は、第２取得部２１４から入力した位置情報から、目的地までの経路を探索する。その際、探索案内部２３６は、記憶部２２０に記憶された地図データを使用する。描画部２３８は、記憶部２２０に記憶された地図データを使用しながら、探索案内部２３６において検索した経路にしたがって、道路画像を生成する。音声部２４０は、記憶部２２０に記憶された地図データを使用しながら、探索案内部２３６において検索した経路にしたがって、案内用の音声を生成する。探索案内部２３６、描画部２３８、音声部２４０には、公知の技術が使用されればよい。

通知制御部２３２は、描画部２３８において生成した道路画像をモニタ２２４に表示させる。また、通知制御部２３２は、音声部２４０において生成した案内用の音声をスピーカ２２６から出力させる。操作部２２８は、ボタン等によって構成されており、例えば、目的地の設定をユーザから受けつける。入力制御部２３４は、操作部２２８において受けつけた情報を受けつける。入力制御部２３４は、受けつけた情報をナビゲーション処理部２２２へ出力する。

第１取得部２１０は、スイッチ１０２から、ユーザによる主観情報を取得する。前述のごとく、主観情報は、好印象と悪印象のいずれかに対応した２値情報であり、「１」あるいは「０」にて示される。第１取得部２１０は、主観情報を通信制御部２３０へ出力するとともに、主観情報を取得したタイミングを第２取得部２１４へ出力する。第２取得部２１４は、第１取得部２１０が主観情報を取得したタイミングでの位置情報を測位部２１２から取得する。第２取得部２１４は、位置情報を出力する。

特定部２１６は、第２取得部２１４からの位置情報を入力する。特定部２１６は、記憶部２２０に記憶された地図データを使用しながら、位置情報が含まれたリンクを特定する。図６は、記憶部２２０に記憶された地図データの概要を示す。Ｒ１からＲ６は、道路を示し、Ｎ１からＮ７は、ノードを示し、Ｌ１からＬ８は、リンクを示す。ここでは、道路が交差する地点をノードと定義しているが、ひとつの道路の途中にノードが定義されてもよい。位置情報がＮ１とＮ２との間に存在する場合、特定部２１６は、リンクとしてＬ１を特定する。図５に戻る。特定部２１６は、特定したリンクを通信制御部２３０へ出力する。

通信制御部２３０は、特定部２１６からのリンクと、第１取得部２１０において取得した主観情報とを対応づけることによって、これらの組合せを生成する。通信制御部２３０は、通信部２４２に対して、組合せをサーバ１２０へ送信させる。なお、図３に示されたナビゲーションシステム１０００では、通信部２４２がナビゲーション装置１００に含まれない。その場合、通信制御部２３０は、外部の無線装置１２６に接続されている。

通信制御部２３０は、通信部２４２に対して、客観情報をサーバ１２０から受信させる。客観情報は、サーバ１２０において生成されている。サーバ１２０は、複数のナビゲーション装置１００のそれぞれから受けつけた主観情報をリンクごとに集計することによって、集計値を算出する。この集計値が、客観情報に相当し、客観情報は、多値情報である。通信制御部２３０は、客観情報をナビゲーション処理部２２２に出力する。描画部２３８は、道路画像を生成する際に、客観情報を反映させる。また、音声部２４０は、案内用の音声を生成する際に、客観情報を反映させる。

通知制御部２３２は、客観情報が反映された道路画像をモニタ２２４に表示させる。ここで、通知制御部２３２は、ユーザが多値情報を認識可能な態様で道路画像を表示させる。図７は、モニタ２２４に表示された地図画像を示す。図示のごとく、地図上の道路に、リンクごとの集計値である客観情報を表示させる。ここは、例えば、「好印象」が多い場合にリンクがより白く表示され、「悪印象」が多い場合にリンクがより黒く表示される。そのため、Ｌ２とＬ６との評価が最も低く、Ｌ１、Ｌ４、Ｌ８の評価が中間であり、残りの評価が高い。このように、道路を表示する色のグラデーションの濃さによって集計値が表示される。図５に戻る。つまり、通知制御部２３２は、通信制御部２３０が受信させた客観情報をユーザへ通知させる。なお、通知制御部２３２は、客観情報が反映された案内用の音声をスピーカ２２６に出力させてもよい。

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

図８は、サーバ１２０の構成を示す。サーバ１２０は、受信部３００、生成部３０２、送信部３０４、ＳＮＳ処理部３０６を含む。受信部３００は、複数の端末装置１０６のそれぞれから、リンクと主観情報との組合せを受信する。前述のごとく、主観情報は、２値情報である。受信部３００は、組合せを生成部３０２に出力する。生成部３０２は、受信部３００から、組合せを受けつける。生成部３０２は、リンクごとに複数の主観情報を集計する。好印象が「１」に対応づけられており、悪印象が「０」に対応づけられている場合、「１」に対する集計と「０」に対する集計が別々になされる。

図９は、生成部３０２における集計値のデータ構造を示す。図示のごとく、リンク欄４００、集計値欄４０２が含まれる。ここで、「Ｇｏｏｄ」が好印象に相当し、「Ｂａｄ」が悪印象に相当する。例えば、Ｌ１に対して、例えば、「Ｇｏｏｄ」が８８であり、「Ｂａｄ」が５１である場合、集計値は３７になる。この集計値は、Ｌ１に対する客観情報といえる。図８に戻る。生成部３０２は、客観情報を送信部３０４に出力する。このような客観情報は、多値情報である。送信部３０４は、生成部３０２において生成した客観情報を端末装置１０６へ送信する。ＳＮＳ処理部３０６は、ＳＮＳに対する処理を実行する。ＳＮＳ処理部３０６は、ＳＮＳに対する処理において、受信部３００および生成部３０２から情報を入力し、送信部３０４へ情報を出力する。

以上の構成によるナビゲーションシステム１０００の動作を説明する。図１０は、ナビゲーション装置１００による送信手順を示すフローチャートである。第１取得部２１０が主観情報を取得すると（Ｓ１００のＹ）、第２取得部２１４は、位置情報を取得する（Ｓ１０２）。特定部２１６は、リンクを特定する（Ｓ１０４）。通信制御部２３０は、リンクと主観情報との組合せを送信させる（Ｓ１０６）。第１取得部２１０が主観情報を取得しなければ（Ｓ１００のＮ）、処理は終了される。

図１１は、サーバ１２０による生成手順を示すフローチャートである。受信部３００が、リンクと主観情報との組合せを受けつけた場合（Ｓ１１０のＹ）、生成部３０２は、主観情報を集計することによって客観情報を生成する（Ｓ１１２）。受信部３００が、リンクと主観情報との組合せを受けつけてない場合（Ｓ１１０のＮ）、処理は終了される。

図１２は、ナビゲーション装置１００による表示手順を示すフローチャートである。通信制御部２３０が客観情報を受けつけた場合（Ｓ１２０のＹ）、通知制御部２３２は、モニタ２２４に客観情報を表示させる（Ｓ１２２）。通信制御部２３０が客観情報を受けつけなければ（Ｓ１２０のＮ）、処理は終了される。

本発明の実施例によれば、リンクごとに主観情報を集計することによって客観情報を生成するので、道路区間単位の評価を生成できる。また、位置情報単位ではなく、道路区間単位とすることによって情報量を低減できる。また、情報量が低減されるので、ユーザによる情報の確認を容易にさせることができる。また、リンクごとに客観情報が生成されることに応じて、リンクを送信するので、送信の情報量を低減できる。ハンドルに備えたふたつのボタンで主観情報を取得するので、評価の入力を容易にできる。また、評価の入力が容易になるので、安全運転を実施させることができる。また、多数のユーザから集計された主観情報を地図上に見やすく表現できる。また、見やすく表現されるので、ユーザの利便性を向上できる。

（実施例２）
本発明の実施例２も、実施例１と同様に、ナビゲーションシステムに関する。実施例１では、ナビゲーション装置が使用されているが、実施例２では、ナビゲーション装置の代わりに、スマートフォンのような多機能携帯電話装置が使用される。多機能携帯電話装置は、実施例１のナビゲーション装置と同様の処理を実行する。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。

図１３は、本発明の実施例２に係るナビゲーションシステム１０００の外観を示す。ナビゲーションシステム１０００は、スイッチ１０２、端末装置１０６、ホルダ１１２を含む。端末装置１０６は、多機能携帯電話装置である。端末装置１０６は、ホルダ１１２に保持される。端末装置１０６は、前述のナビゲーション装置１００と同様の処理を実行するが、スイッチ１０２との接続に無線通信を使用する。

図１４は、本発明の実施例２に係るナビゲーションシステム１０００の構成を示す。ナビゲーションシステム１０００は、スイッチ１０２、端末装置１０６、基地局装置１２４、ネットワーク１２２、サーバ１２０を含む。スイッチ１０２は、無線通信システムにて端末装置１０６に接続される。また、端末装置１０６は、携帯電話システムに対応しており、基地局装置１２４と通信する。その結果、端末装置１０６は、スイッチ１０２から主観情報を受信し、基地局装置１２４へ組合せを送信する。端末装置１０６は、基地局装置１２４から客観情報を受信する。端末装置１０６は、地図画像を表示する際に客観情報も表示する。

図１５は、端末装置１０６の構成を示す。端末装置１０６は、測位部２１２、入出力制御部２１８、第２アプリケーション処理部２６２、記憶部２２０、第１アプリケーション処理部２６０、モニタ２２４、スピーカ２２６、操作部２２８、通信部２４２を含む。第２アプリケーション処理部２６２は、第１取得部２１０、第２取得部２１４、特定部２１６を含み、入出力制御部２１８は、通信制御部２３０、通知制御部２３２、入力制御部２３４を含む。同一の符号で示された構成要素は、これまでの説明と同様の処理を実行する。これは、以下でも同様である。

測位部２１２は、主としてＧＰＳによって位置情報を測定する。第１アプリケーション処理部２６０は、多機能携帯電話装置としての処理を実行する。多機能携帯電話装置としての処理には、通話処理、データ通信処理に加えて、アプリケーションプログラムの実行処理が含まれる。さらに、第１アプリケーション処理部２６０は、図５の描画部２３８、音声部２４０の処理を実行する。このように、アプリケーションプログラムのひとつが、ナビゲーションプログラムであってもよい。その結果、端末装置１０６は、実施例１に係るナビゲーション装置１００と同様の処理を実現可能である。さらに、第１アプリケーション処理部２６０、第２アプリケーション処理部２６２では、コンピュータプログラムによる処理が実行されてもよい。

本発明の実施例によれば、主観情報をサーバに送信し、サーバから客観情報を受信する処理を多機能携帯電話装置において実現できる。また、多機能携帯電話装置において実現されるので、本実施例に係るナビゲーションシステムの普及を早めることができる。多機能携帯電話装置において実現されるので、本実施例に係るナビゲーションシステムの導入コストを低減できる。

（実施例３）
本発明の実施例３も、実施例２と同様に、多機能携帯電話装置を使用したナビゲーションシステムに関する。実施例２では、多機能携帯電話装置のモニタに道路画像が表示されているが、実施例３では、多機能携帯電話装置に接続されたディスプレイオーディオ装置のモニタに道路画像が表示される。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。

図１６は、本発明の実施例３に係るナビゲーションシステム１０００の外観を示す。ナビゲーションシステム１０００は、スイッチ１０２、端末装置１０６、ホルダ１１２、ディスプレイオーディオ装置１０８を含む。スイッチ１０２とディスプレイオーディオ装置１０８との間の接続には、ケーブルによる有線通信が使用されてもよく、無線通信が使用されてもよい。ディスプレイオーディオ装置１０８は、カーオーディオにディスプレイ機能を備えた装置である。ディスプレイがタッチパネルディスプレイであってもよい。ディスプレイオーディオ装置１０８と端末装置１０６の間の接続には、無線通信が使用される。

図１７は、本発明の実施例３に係るナビゲーションシステム１０００の構成を示す。ナビゲーションシステム１０００は、スイッチ１０２、ディスプレイオーディオ装置１０８、端末装置１０６、基地局装置１２４、ネットワーク１２２、サーバ１２０を含む。スイッチ１０２は、ケーブル、あるいは無線ＰＡＮのような無線通信システムにてディスプレイオーディオ装置１０８に接続される。ディスプレイオーディオ装置１０８は、無線通信システムにて端末装置１０６に接続される。

その結果、ディスプレイオーディオ装置１０８は、スイッチ１０２から主観情報を受信し、端末装置１０６へ主観情報を送信する。また、端末装置１０６は、ディスプレイオーディオ装置１０８から主観情報を受信し、基地局装置１２４へ組合せを送信する。さらに、端末装置１０６は、基地局装置１２４から客観情報を受信し、客観情報が反映された地図画像をディスプレイオーディオ装置１０８へ送信する。ディスプレイオーディオ装置１０８は、客観情報が反映された地図画像を表示する。

図１８は、端末装置１０６の構成を示す。端末装置１０６は、図１５の端末装置１０６と同様の構成を有する。第１取得部２１０は、ディスプレイオーディオ装置１０８からの信号を受信し、通知制御部２３２は、ディスプレイオーディオ装置１０８へ信号を送信する。このような信号の送受信には無線通信が使用される。なお、第１取得部２１０において受信される信号は主観情報に相当し、通知制御部２３２から送信される信号は客観情報が反映された道路画像、あるいは客観情報が反映された案内用の音声に相当する。

図１９は、ディスプレイオーディオ装置１０８の構成を示す。ディスプレイオーディオ装置１０８は、第１ＩＦ３３０、第２ＩＦ３３２、第３ＩＦ３３４、モニタ３３６、スピーカ３３８、処理部３４０を含む。ディスプレイオーディオ装置１０８の基本的な処理として、処理部３４０は、カーオーディオの機能を実行する。カーオーディオの機能によって生成された音声、例えば再生すべき音楽データは、第３ＩＦ３３４を介して、スピーカ３３８から出力される。また、処理部３４０は、カーオーディオのインターフェイス画像を生成する。インターフェイス画像は、第３ＩＦ３３４を介して、モニタ３３６にて表示される。

ディスプレイオーディオ装置１０８と端末装置１０６とが接続された場合の処理として、第１ＩＦ３３０は、スイッチ１０２からの主観情報を受信する。第２ＩＦ３３２は、端末装置１０６へ主観情報を送信する。第３ＩＦ３３４は、端末装置１０６から、客観情報が反映された道路画像、あるいは客観情報が反映された案内用の音声を受信する。第３ＩＦ３３４は、前者をモニタ３３６へ出力し、後者をスピーカ３３８へ出力する。第３ＩＦ３３４は、処理部３４０からの信号を入力している場合に、端末装置１０６からの信号を受信すると、端末装置１０６からの信号を優先的に出力する。

以上の構成によるナビゲーションシステム１０００の動作を説明する。図２０は、ナビゲーションシステム１０００による送信手順を示すシーケンス図である。スイッチ１０２は、主観情報を入力する（Ｓ１３０）と、ディスプレイオーディオ装置１０８へ主観情報を送信する（Ｓ１３２）。ディスプレイオーディオ装置１０８は、端末装置１０６へ主観情報を送信する（Ｓ１３４）。端末装置１０６は、主観情報を取得し（Ｓ１３６）、位置情報を取得する（Ｓ１３８）。端末装置１０６は、リンクを特定する（Ｓ１４０）と、組合せを生成する（Ｓ１４２）。端末装置１０６は、サーバ１２０へ組合せを送信する（Ｓ１４４）。サーバ１２０は、組合せを受信する（Ｓ１４６）。

図２１は、ナビゲーションシステム１０００による表示手順を示すシーケンス図である。サーバ１２０は、客観情報を生成する（Ｓ１６０）。サーバ１２０は、端末装置１０６へ客観情報を送信する（Ｓ１６２）。端末装置１０６は、客観情報を受信し（Ｓ１６４）、道路画像を生成する（Ｓ１６６）。端末装置１０６は、ディスプレイオーディオ装置１０８へ道路画像を送信する（Ｓ１６８）。ディスプレイオーディオ装置１０８は、道路画像を入力し（Ｓ１７０）、道路画像を表示する（Ｓ１７２）。

本発明の実施例によれば、端末装置が生成した道路画像をディスプレイオーディオ装置に表示させるので、客観情報の視認性を容易にできる。また、客観情報の視認性が容易になるので、ユーザに対して客観情報の認識を容易にさせることができる。

（実施例４）
本発明の実施例４も、これまでと同様に、多機能携帯電話装置を使用したナビゲーションシステムに関する。実施例３では、多機能携帯電話装置に接続されたディスプレイオーディオ装置のモニタに道路画像が表示されているが、実施例４では、多機能携帯電話装置に接続されたラジオ装置から客観情報の音声が出力される。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。

図２２は、本発明の実施例４に係るナビゲーションシステム１０００の外観を示す。ナビゲーションシステム１０００は、スイッチ１０２、端末装置１０６、ホルダ１１２、ラジオ装置１１０を含む。スイッチ１０２とラジオ装置１１０との間の接続には、ケーブルによる有線通信が使用されてもよく、無線通信が使用されてもよい。ラジオ装置１１０と端末装置１０６の間の接続には、無線通信が使用される。

図２３は、本発明の実施例４に係るナビゲーションシステム１０００の構成を示す。ナビゲーションシステム１０００は、スイッチ１０２、ラジオ装置１１０、端末装置１０６、基地局装置１２４、ネットワーク１２２、サーバ１２０を含む。スイッチ１０２は、ケーブル、あるいは無線ＰＡＮのような無線通信システムにてラジオ装置１１０に接続される。ラジオ装置１１０は、無線通信システムにて端末装置１０６に接続される。

その結果、ラジオ装置１１０は、スイッチ１０２から主観情報を受信し、端末装置１０６へ主観情報を送信する。また、端末装置１０６は、ラジオ装置１１０から主観情報を受信し、基地局装置１２４へ組合せを送信する。さらに、端末装置１０６は、基地局装置１２４から客観情報を受信し、客観情報が反映された音声をラジオ装置１１０へ送信する。ラジオ装置１１０は、客観情報が反映された音声を出力する。

図２４は、ラジオ装置１１０の構成を示す。ラジオ装置１１０は、第１ＩＦ３５０、第２ＩＦ３５２、第３ＩＦ３５４、スピーカ３５６、ラジオ処理部３５８を含む。ラジオ装置１１０の基本的な処理として、ラジオ処理部３５８は、ラジオ放送の受信機能および番組の再生機能を実行する。なお、ラジオ処理部３５８は、カーオーディオの機能を実行してもよい。生成された音声、例えば再生すべき番組データは、第３ＩＦ３５４を介して、スピーカ３５６から出力される。

ラジオ装置１１０と端末装置１０６とが接続された場合の処理として、第１ＩＦ３５０は、スイッチ１０２からの主観情報を受信する。第２ＩＦ３５２は、端末装置１０６へ主観情報を送信する。第３ＩＦ３５４は、端末装置１０６から、客観情報が反映された案内用の音声を受信する。第３ＩＦ３５４は、客観情報が反映された案内用の音声をスピーカ３５６へ出力する。第３ＩＦ３５４は、ラジオ処理部３５８からの信号を入力している場合に、端末装置１０６からの信号を受信すると、端末装置１０６からの信号を優先的に出力する。

本発明の実施例によれば、端末装置が生成した音声をラジオ装置に出力させるので、ユーザに対して客観情報の認識を容易にさせることができる。

（実施例５）
本発明の実施例５も、車両に搭載されたナビゲーション装置がネットワークを介してサーバに接続されているナビゲーションシステムに関する。実施例１においてナビゲーション装置は、主観情報とリンクとを対応づけ、それらの組合せをサーバに送信する。実施例５においてナビゲーション装置は、位置情報からリンクを特定せず、主観情報と位置情報とを対応づけ、それらの組合せをサーバに送信する。サーバは、位置情報からリンクを特定し、実施例１と同様に、リンクごとに客観情報を生成する。サーバは、客観情報が反映されたデータ、例えば、道路画像を生成する。サーバは、データをナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション情報は、道路画像を表示する。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。

図２５は、本発明の実施例５に係るナビゲーション装置１００の構成を示す。ナビゲーション装置１００は、第１取得部２１０、測位部２１２、第２取得部２１４、入出力制御部２１８、記憶部２２０、ナビゲーション処理部２２２、モニタ２２４、スピーカ２２６、操作部２２８、通信部２４２を含む。入出力制御部２１８は、通信制御部２３０、通知制御部２３２、入力制御部２３４を含み、ナビゲーション処理部２２２は、探索案内部２３６、描画部２３８、音声部２４０を含む。なお、通信部２４２が、ナビゲーション装置１００の外部に設けられてもよい。

通信制御部２３０は、第２取得部２１４において取得した位置情報と、第１取得部において取得した主観情報とを対応づけることによって、これらの組合せを生成する。通信制御部２３０は、通信部２４２に対して、組合せをサーバ１２０へ送信させる。通信制御部２３０は、通信部２４２に対して、客観情報が反映されたデータをサーバ１２０から受信させる。客観情報は、サーバ１２０において生成されている。サーバ１２０は、図６のような地図データを記憶しており、位置情報からリンクを特定する。サーバ１２０は、複数のナビゲーション装置１００のそれぞれから受けつけた主観情報をリンクごとに集計することによって、多値情報である客観情報を生成する。サーバ１２０は、客観情報が反映されたデータ、例えば、道路画像を生成する。このような道路画像は、図７のように示される。通知制御部２３２は、客観情報が反映された道路画像をモニタ２２４に表示させる。なお、通知制御部２３２は、客観情報が反映された案内用の音声をスピーカ２２６に出力させてもよい。

なお、サーバ１２０は、客観情報が反映された道路画像を生成せずに、客観情報が反映されたデータとして、客観情報をナビゲーション装置１００へ送信してもよい。その際、リンクに対応した区間の位置情報も送信される。描画部２３８は、位置情報をもとに、客観情報が反映された道路画像を生成する。

図２６は、本発明の実施例５に係るサーバ１２０の構成を示す。サーバ１２０は、受信部３００、生成部３０２、送信部３０４、ＳＮＳ処理部３０６、記憶部３０８、特定部３１０を含む。受信部３００は、複数の端末装置１０６のそれぞれから、ユーザによる主観情報と、主観情報が取得されたタイミングでの位置情報との組合せを受信する。受信部３００は、組合せを特定部３１０に出力する。特定部３１０は、受信部３００から、組合せを受けつける。特定部３１０は、記憶部３０８に記憶された地図データを使用しながら、位置情報が含まれたリンクを特定する。記憶部３０８は、図６と同様の地図データを記憶する。特定部３１０は、特定したリンクと主観情報との組合せを生成部３０２へ出力する。

生成部３０２は、リンクごとに複数の主観情報を集計することによって、客観情報を生成する。生成部３０２は、客観情報が反映されたデータとして、客観情報が反映された道路画像を生成する。なお、生成部３０２は、客観情報が反映されたデータとして、リンクに対応した区間の位置情報と客観情報との組合せを生成してもよい。送信部３０４は、生成部３０２において生成した客観情報が反映されたデータを送信する。

以上の構成によるナビゲーションシステム１０００の動作を説明する。図２７は、ナビゲーション装置１００による送信手順を示すフローチャートである。第１取得部２１０が主観情報を取得すると（Ｓ１９０のＹ）、第２取得部２１４は、位置情報を取得する（Ｓ１９２）。通信制御部２３０は、位置情報と主観情報との組合せを送信させる（Ｓ１９４）。第１取得部２１０が主観情報を取得しなければ（Ｓ１９０のＮ）、処理は終了される。

図２８は、サーバ１２０による生成手順を示すフローチャートである。受信部３００が、位置情報と主観情報との組合せを受けつけた場合（Ｓ２００のＹ）、特定部３１０は、位置情報からリンクを特定する（Ｓ２０２）。生成部３０２は、主観情報を集計することによって客観情報を生成する（Ｓ２０４）。受信部３００が、位置情報と主観情報との組合せを受けつけてない場合（Ｓ２００のＮ）、処理は終了される。

図２９は、ナビゲーション装置１００による表示手順を示すフローチャートである。通信制御部２３０が、客観情報が反映されたデータを受けつけた場合（Ｓ２１０のＹ）、通知制御部２３２は、モニタ２２４にデータを表示させる（Ｓ２１２）。通信制御部２３０が、客観情報が反映されたデータを受けつけなければ（Ｓ２１０のＮ）、処理は終了される。

本発明の実施例によれば、リンクごとに主観情報を集計することによって客観情報を生成するので、道路区間単位の評価を生成できる。また、位置情報単位ではなく、道路区間単位とすることによって情報量を低減できる。また、情報量が低減されるので、ユーザによる情報の確認を容易にさせることができる。また、位置情報からリンクの特定をサーバにおいて実行させるので、位置情報を送信できる。また、位置情報を送信するので、送信側の処理量を低減できる。ハンドルに備えたふたつのボタンで主観情報を取得するので、評価の入力を容易にできる。また、評価の入力が容易になるので、安全運転を実施させることができる。また、多数のユーザから集計された主観情報を地図上に見やすく表現できる。また、見やすく表現されるので、ユーザの利便性を向上できる。

（実施例６）
本発明の実施例６も、実施例２と同様に、ナビゲーション装置の代わりに、スマートフォンのような多機能携帯電話装置が使用される場合に関する。実施例２において多機能携帯電話装置は、主観情報とリンクとを対応づけ、それらの組合せをサーバに送信する。実施例６において多機能携帯電話装置は、実施例５と同様に、主観情報と位置情報とを対応づけ、それらの組合せをサーバに送信する。また、サーバは、位置情報からリンクを特定し、客観情報が反映されたデータ生成する。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。

図３０は、本発明の実施例６に係る端末装置１０６の構成を示す。端末装置１０６は、入出力制御部２１８、測位部２１２、第２アプリケーション処理部２６２、記憶部２２０、第１アプリケーション処理部２６０、モニタ２２４、スピーカ２２６、操作部２２８、通信部２４２を含む。第２アプリケーション処理部２６２は、第１取得部２１０、第２取得部２１４を含み、入出力制御部２１８は、通信制御部２３０、通知制御部２３２、入力制御部２３４を含む。端末装置１０６は、図１５の端末装置１０６、図２５のナビゲーション装置１００との組合せによって実現されるので、ここでは説明を省略する。

本発明の実施例によれば、位置情報と主観情報とをサーバに送信し、サーバから客観情報を受信する処理を多機能携帯電話装置において実現できる。また、位置情報からリンクの特定をサーバにて実行するので、多機能携帯電話装置での処理量を低減できる。また、多機能携帯電話装置において実現されるので、本実施例に係るナビゲーションシステムの普及を早めることができる。多機能携帯電話装置において実現されるので、本実施例に係るナビゲーションシステムの導入コストを低減できる。

（実施例７）
本発明の実施例７も、実施例６と同様に、多機能携帯電話装置を使用したナビゲーションシステムに関する。また、実施例７では、実施例３と同様に、多機能携帯電話装置に接続されたディスプレイオーディオ装置のモニタに道路画像が表示される。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。

図３１は、本発明の実施例７に係る端末装置１０６の構成を示す。端末装置１０６は、図３０の端末装置１０６と同様の構成を有する。第１取得部２１０は、ディスプレイオーディオ装置１０８からの信号を受信し、通知制御部２３２は、ディスプレイオーディオ装置１０８へ信号を送信する。このような信号の送受信には無線通信が使用される。なお、第１取得部２１０において受信される信号は主観情報に相当し、通知制御部２３２から送信される信号は客観情報が反映された道路画像、あるいは客観情報が反映された案内用の音声に相当する。

以上の構成によるナビゲーションシステム１０００の動作を説明する。図３２は、本発明の実施例７に係るナビゲーションシステム１０００による送信手順を示すシーケンス図である。スイッチ１０２は、主観情報を入力する（Ｓ２２０）と、ディスプレイオーディオ装置１０８へ主観情報を送信する（Ｓ２２２）。ディスプレイオーディオ装置１０８は、端末装置１０６へ主観情報を送信する（Ｓ２２４）。端末装置１０６は、主観情報を取得し（Ｓ２２６）、位置情報を取得する（Ｓ２２８）。端末装置１０６は、組合せを生成する（Ｓ２３０）。端末装置１０６は、サーバ１２０へ組合せを送信する（Ｓ２３２）。サーバ１２０は、組合せを受信する（Ｓ２３４）。

図３３は、本発明の実施例７に係るナビゲーションシステム１０００による表示手順を示すシーケンス図である。サーバ１２０は、客観情報が反映された道路画像を生成する（Ｓ２５０）。サーバ１２０は、端末装置１０６へ道路画像を送信する（Ｓ２５２）。端末装置１０６は、道路画像を受信する（Ｓ２５４）。端末装置１０６は、ディスプレイオーディオ装置１０８へ道路画像を送信する（Ｓ２５６）。ディスプレイオーディオ装置１０８は、道路画像を入力し（Ｓ２５８）、道路画像を表示する（Ｓ２６０）。

本発明の実施例によれば、端末装置が生成した道路画像をディスプレイオーディオ装置に表示させるので、客観情報の視認性を容易にできる。また、客観情報の視認性が容易になるので、ユーザに対して客観情報の認識を容易にさせることができる。また、位置情報からリンクの特定をサーバにて実行するので、多機能携帯電話装置での処理量を低減できる。

（実施例８）
本発明の実施例８も、これまでと同様に、多機能携帯電話装置を使用したナビゲーションシステムに関する。実施例７では、多機能携帯電話装置に接続されたディスプレイオーディオ装置のモニタに道路画像が表示されているが、実施例８では、多機能携帯電話装置に接続されたラジオ装置から客観情報の音声が出力される。これは、実施例４と実施例７との組合せによって実現されるので、ここでは説明を省略する。

本発明の実施例によれば、端末装置が生成した音声をラジオ装置に出力させるので、ユーザに対して客観情報の認識を容易にさせることができる。また、位置情報からリンクの特定をサーバにて実行するので、多機能携帯電話装置での処理量を低減できる。

（実施例９）
本発明の実施例９も、これまでと同様に、ナビゲーションシステムに関する。実施例９は、これまで説明したナビゲーション装置あるいは多機能携帯電話装置のいずれにも適用される。実施例９に係るナビゲーション装置あるいは多機能携帯電話装置は、車両が停車した場合に、主観情報の入力地点に、モニタの表示を自動的に戻すとともに、ユーザによるコメント入力画面も表示する。ここで、コメントの入力は、一覧選択・直入力のどちらであってもよい。また、コメント入力画面の提供は、サーバのＳＮＳ処理部と連携することによって実現される。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。

図３４は、本発明の実施例９に係るナビゲーション装置１００の構成を示す。これは、実施例１に係る図５のナビゲーション装置１００を実施例９に適用した場合である。ナビゲーション装置１００は、図５のナビゲーション装置１００に対して停止検出部２４４を含む。また、ナビゲーション処理部２２２にはコメント入力処理部２４６も含まれる。停止検出部２４４は、進行の停止を検出する。停止検出部２４４は、第２取得部２１４において取得した位置情報の時間変化がしきい値よりも小さくなった場合に、停止と判定する。また、停止検出部２４４は、速度センサの検出結果をもとに進行の停止を検出してもよい。停止検出部２４４は、停止を検出した場合、その旨をナビゲーション処理部２２２に出力する。

コメント入力処理部２４６は、停止検出部２４４からの停止の検出を受けつけると、入出力制御部２１８、通信部２４２を介してサーバ１２０にアクセスする。特に、コメント入力処理部２４６は、サーバ１２０のＳＮＳ処理部３０６にアクセスする。これの前提として、受信部３００が組合せを入力したタイミングで、ＳＮＳ処理部３０６は、受信部３００からリンクの情報を予め受けつける。ＳＮＳ処理部３０６は、ユーザごとにリンクの情報を記憶する。ＳＮＳ処理部３０６は、コメント入力処理部２４６からのアクセスを受けつけると、対応したユーザのリンクの情報を出力する。コメント入力処理部２４６は、リンクの情報を受けつけると、それに対応した道路画像を描画部２３８に作成させて、通知制御部２３２から出力させる。また、コメント入力処理部２４６は、コメント入力画面も通知制御部２３２から出力させる。

通知制御部２３２は、描画部２３８において作成された道路画像をモニタ２２４に表示させる。これは、第２取得部２１４において既に取得した位置情報に対応した箇所へ表示を戻させることに相当する。また、通知制御部２３２は、第１取得部２１０において取得した主観情報に対するコメント入力画面をモニタ２２４に表示させる。図３５は、モニタ２２４に表示された画像を示す。モニタ２２４には、地図表示欄３７０、コメント記入欄３７２が表示される。地図表示欄３７０には、描画部２３８において作成された道路画像が表示される。選択リンク３７４は、既に取得された位置情報に対応した箇所に相当する。コメント記入欄３７２には、コメントが入力される。コメントの入力は、操作部２２８を介してなされる。なお、コメントの入力は、予め定められたコメント一覧からの選択によってなされてもよい。

図３６は、本発明の実施例９に係る端末装置１０６の構成を示す。これは、実施例２に係る図１５の端末装置１０６、実施例３、４に係る図１８の端末装置１０６を実施例９に適用した場合である。端末装置１０６は、図１５あるいは図１８の端末装置１０６に対して停止検出部２４４を含む。また、第１アプリケーション処理部２６０にはコメント入力処理部２４６も含まれる。停止検出部２４４、コメント入力処理部２４６は、図３４と同様の処理を実行する。

実施例５に係る図２５のナビゲーション装置１００、実施例６に係る図３０の端末装置１０６、実施例７、８に係る端末装置１０６が実施例９に適用されてもよい。その場合、ナビゲーション装置１００あるいは端末装置１０６に、停止検出部２４４、コメント入力処理部２４６が備えられる。

以上の構成によるナビゲーションシステム１０００の動作を説明する。図３７は、ナビゲーション装置１００によるコメントの記憶手順を示すフローチャートである。これは、端末装置１０６によるコメントの記憶手順を示すフローチャートであってもよい。停止検出部２４４が停止を検出し（Ｓ２８０のＹ）、第１取得部２１０において主観情報の入力があれば（Ｓ２８２のＹ）、コメント入力処理部２４６は、サーバにアクセスする（Ｓ２８４）。通知制御部２３２は、主観情報を入力した位置情報が含まれた地図画像をモニタ２２４に表示させ（Ｓ２８６）、コメント欄もモニタ２２４に表示させる（Ｓ２８８）。操作部２２８を介してコメントが入力される（Ｓ２９０）。コメント入力処理部２４６は、通信制御部２３０、通信部２４２を介して、コメントをサーバ１２０に記憶させる（Ｓ２９２）。停止検出部２４４が停止を検出しない場合（Ｓ２８０のＮ）、あるいは第１取得部２１０において主観情報の入力がない場合（Ｓ２８２のＮ）、処理は終了される。

本発明の実施例によれば、主観情報に加えてコメントが入力されるので、詳細な評価を入力できる。また、停止した場合に、既に主観情報を入力した位置を表示するとともに、コメントの入力を促すので、ユーザの利便性を向上できる。サーバにコメントが記憶されるので、複数のユーザ間でコメントを共有できる。

（実施例１０）
本発明の実施例１０も、これまでと同様に、ナビゲーションシステムに関する。特に実施例１０は、サーバにおける客観情報の生成に関する。また、実施例１０は、これまで説明したナビゲーション装置あるいは多機能携帯電話装置のいずれでも対応可能である。ここでは、客観情報の生成処理として、次のふたつの処理を説明する。
（１）ＳＮＳに登録されたユーザのプロフィールを活用し、出身校、住所等で共通している属性を有しているユーザの情報のみを集計することによって、客観情報が生成される。
（２）客観情報を生成する際に、有効期限が設定される。
ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。

（１）実施例１０に係るサーバ１２０は、図８、図２６に相当する。生成部３０２は、主観情報を集計する際に、ユーザの属性によるフィルタリングを実行することによって、客観情報を生成する。図３８は、本発明の実施例１０に係る生成部３０２に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、フィルタリング項目欄４１０、選択肢欄４１２が含まれる。フィルタリング項目に対応した選択肢から、少なくとも１つ以上の属性が予め選択される。この選択は、ユーザ等によってなされる。生成部３０２は、選択された属性に対応したユーザからの主観情報を集計の対象に限定することによって、客観情報を生成する。図８あるいは図２６に戻る。

実施例１０に係るナビゲーション装置１００あるいは端末装置１０６は、これまで説明したすべてのナビゲーション装置１００あるいは端末装置１０６に相当する。通信制御部２３０は、通信部２４２に、客観情報を受信させたり、客観情報が反映されたデータを受信させたりする。受信させた客観情報、あるいはデータに含まれた客観情報には、ユーザの属性によるフィルタリングがサーバ１２０にてなされている。

（２）図８あるいは図２６のサーバ１２０における生成部３０２は、客観情報に有効期限を設定する。ナビゲーション装置１００あるいは端末装置１０６における通信制御部２３０は、通信部２４２に、客観情報を受信させたり、客観情報が反映されたデータを受信させたりする。受信させた客観情報、あるいはデータに含まれた客観情報には、サーバ１２０にて有効期限が設定されている。有効期限を越えると、ナビゲーション装置１００あるいは端末装置１０６は、客観情報あるいはデータを処理対象から除外する。

本発明の実施例によれば、属性によるフィルタリングを実行するので、嗜好の近いユーザからの主観情報を反映させた客観情報を生成できる。また、嗜好の近いユーザからの主観情報を反映させた客観情報が生成されるので、ユーザにとって精度の高い客観情報を取得できる。また、客観情報に有効期限を設定するので、古い客観情報を除外できる。また、古い客観情報が除外されるので、現状に即した客観情報を取得できる。

（実施例１１）
本発明の実施例１１も、これまでと同様に、ナビゲーションシステムに関する。実施例１１は、これまで説明したナビゲーション装置あるいは多機能携帯電話装置のいずれにも適用されるとともに、これまで説明したサーバに適用される。これまでは、２値情報である主観情報がユーザによって入力されている。実施例１１では、複数の項目が規定され、各項目に対する主観情報が入力可能である。複数の項目として、例えば、走行状況、風景、駐車、店が規定されている。スイッチには、項目を選択するためのボタン（以下、「項目変更ボタン」という）が設けられる。ユーザが、項目変更ボタンを１回押すごとに「赤（走行状況）→青（風景）→緑（駐車）→黄（店）」とボタンの色が変化し、選択した色の項目について好印象あるいは悪印象の主観情報が入力される。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。

図３９は、本発明の実施例１１に係るスイッチ１０２の外観を示す図である。スイッチ１０２は、項目変更ボタン２０６、Ｇｏｏｄボタン２００、Ｂａｄボタン２０２を含む。項目変更ボタン２０６は、項目を切りかえるためのボタンである。項目変更ボタン２０６が１回押されるごとに、項目が切りかえられるとともに、項目変更ボタン２０６の点灯色が変更される。例えば、赤→青→緑→黄→赤の順で点灯色が変更される。前述のごとく、赤は走行状況に対応し、青は風景に対応し、緑は駐車に対応し、黄は店に対応する。

図４０は、本発明の実施例１１に係るスイッチ１０２の構成を示す図である。スイッチ１０２は、Ｇｏｏｄボタン２００、Ｂａｄボタン２０２、項目変更ボタン２０６、出力部２０４を含む。前述のごとく、項目変更ボタン２０６が押下げられるごとに、項目が変更する。例えば、走行状況→風景→駐車→店→走行状況の順で項目が変更される。Ｇｏｏｄボタン２００は、好印象を入力すべき場合に、ユーザによって押下げられ、Ｂａｄボタン２０２は、悪印象を入力すべき場合に、ユーザによって押下げられる。出力部２０４は、項目変更ボタン２０６によって選択された項目に対して、Ｇｏｏｄボタン２００あるいはＢａｄボタン２０２が押下げられた場合に、異なった値の主観情報を出力する。

実施例１１に係るサーバ１２０は、図８、図２６に相当する。受信部３００において受信した組合せには、複数種類規定された項目のそれぞれに対応した主観情報が含まれている。生成部３０２は、複数種類規定された項目のそれぞれに対して、主観情報を集計する。その結果、客観情報が項目ごとに生成される。これまでの説明では、リンクごとに主観情報が集計されている。ここでは、項目ごとに異なったリンク数で主観情報が集計される。図４１は、本発明の実施例１１に係る生成部３０２に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、項目欄４２０、リンク数欄４２２が規定される。項目欄４２０には、前述の項目が示される。リンク数欄４２２には、項目に対応したリンク数が示される。例えば、項目が風景である場合、生成部３０２は、１０リンクに含まれた主観情報を集計することによって、客観情報を生成する。図８あるいは図２６に戻る。送信部３０４は、項目ごとに生成した客観情報を送信する。あるいは、送信部３０４は、項目ごとに生成した客観情報が反映されたデータを送信する。

実施例１１に係るナビゲーション装置１００あるいは端末装置１０６は、これまで説明したすべてのナビゲーション装置１００あるいは端末装置１０６に相当する。第１取得部２１０は、複数種類規定された項目のそれぞれに対する主観情報を取得する。主観情報には、項目を識別するための識別情報が付加されている。通信制御部２３０が受信させた客観情報も、複数種類規定された項目のそれぞれに対応する。あるいは、通信制御部２３０が受信させたデータにおける客観情報も、複数種類規定された項目のそれぞれに対応する。前述のごとく、客観情報は、サーバ１２０において、項目ごとに異なったリンク数で複数の主観情報を集計することによって生成されている。

図４２は、スイッチ１０２による選択手順を示すフローチャートである。出力部２０４において変数ｉが０に設定される（Ｓ３００）。ｉ＝０であれば（Ｓ３０２のＹ）、出力部２０４は、走行状況を選択する（Ｓ３０４）。ｉ＝０でなく（Ｓ３０２のＮ）、ｉ＝１であれば（Ｓ３０６のＹ）、出力部２０４は、風景を選択する（Ｓ３０８）。ｉ＝１でなく（Ｓ３０６のＮ）、ｉ＝２であれば（Ｓ３１０のＹ）、出力部２０４は、駐車を選択する（Ｓ３１２）。ｉ＝２でなければ（Ｓ３１０のＮ）、出力部２０４は、店を選択する（Ｓ３１４）。項目変更ボタン２０６が押下げられると、ｉがインクリメントされる（Ｓ３１６）。ｉ＝４であれば（Ｓ３１８のＹ）、ｉは０に設定される（Ｓ３２０）。ｉ＝４でなければ（Ｓ３１８のＮ）、ステップ３２０はスキップされる。タイムアウトされなければ（Ｓ３２２のＮ）、ステップ３０２に戻る。タイムアウトされれば（Ｓ３２２のＹ）、処理は終了される。

本発明の実施例によれば、複数の項目のそれぞれに対して主観情報が入力されるので、項目に応じた評価を入力できる。また、複数の項目のそれぞれに対して主観情報が入力されるので、評価の詳細を入力することができる。また、複数の項目のそれぞれに対して客観情報が生成されるので、興味ある項目に対する評価を取得できる。また、項目に応じて集計すべきリンク数を変えるので、項目の性質に応じた客観情報を取得できる。

（実施例１２）
本発明の実施例１２も、これまでと同様に、ナビゲーションシステムに関する。実施例１２は、これまで説明したナビゲーション装置あるいは多機能携帯電話装置のいずれにも適用されるとともに、これまで説明したサーバに適用される。実施例１２において、ナビゲーション装置あるいは多機能携帯電話装置は、進行方向先のリンクの客観情報を自動的に表示する。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。

図４３は、本発明の実施例１２に係るナビゲーション装置１００の構成を示す。これは、実施例１に係る図５のナビゲーション装置１００を実施例１２に適用した場合である。ナビゲーション装置１００は、図５のナビゲーション装置１００に対して第３取得部２４８を含む。第３取得部２４８は、進行方向の情報を取得する。具体的に説明すると、第３取得部２４８は、探索案内部２３６から探索した経路に関する情報を取得し、取得した情報から進行方向を特定する。第３取得部２４８は、進行方向の情報を描画部２３８に出力する。描画部２３８は、進行方向に含まれた客観情報が反映された道路画像を生成する。通知制御部２３２は、描画部２３８において生成した道路画像をモニタ２２４に表示させる。これは、通信制御部２３０が受信させた客観情報のうち、第３取得部２４８において取得した進行方向の情報に対応した客観情報をユーザへ通知させることに相当する。

図４４は、本発明の実施例１２に係る端末装置１０６の構成を示す。これは、実施例２に係る図１５の端末装置１０６、実施例３、４に係る図１８の端末装置１０６を実施例１２に適用した場合である。端末装置１０６は、図１５あるいは図１８の端末装置１０６に対して第３取得部２４８を含む。第３取得部２４８は、図３４と同様の処理を実行するが、経路の探索および道路画像の生成は第１アプリケーション処理部２６０においてなされる。

実施例５に係る図２５のナビゲーション装置１００、実施例６に係る図３０の端末装置１０６、実施例７、８に係る端末装置１０６が実施例１２に適用されてもよい。その場合、ナビゲーション装置１００あるいは端末装置１０６に、第３取得部２４８が備えられる。また、通信制御部２３０が受信させているデータは、道路画像ではなく、リンクに対応した区間の位置情報と客観情報との組合せである。その結果、通知制御部２３２は、通信制御部２３０が受信させたデータにおける客観情報のうち、第３取得部２４８において取得した進行方向の情報に対応した客観情報が含まれたデータをモニタ２２４に表示させる。

本発明の実施例によれば、進行方向の客観情報だけが表示されるので、ユーザに客観情報の容易に認識させることができる。また、進行方向の客観情報だけが表示されるので、客観情報を表示したい箇所を指定する際の手間を省略できる。客観情報を表示したい箇所を指定する際の手間が省略されるので、安全運転させることができる。

（実施例１３）
本発明の実施例１３も、これまでと同様に、ナビゲーションシステムに関する。実施例１３は、これまで説明した多機能携帯電話装置に適用される。実施例１３において、多機能携帯電話装置は、クレイドル等の保持装置に設置されると、サーバのＳＮＳ処理部に自動的に接続される。保持装置は、充電器であってもよく、図１等に示したホルダであってもよい。多機能携帯電話は、ＳＮＳ処理部に接続されると、地図画面を自動的に表示する。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。

図４５は、本発明の実施例１３に係る端末装置１０６の構成を示す。これは、実施例２に係る図１５の端末装置１０６、実施例３、４に係る図１８の端末装置１０６を実施例１３に適用した場合である。端末装置１０６は、図１５あるいは図１８の端末装置１０６に対して接続検出部２５０を含む。接続検出部２５０は、外部の装置、例えば前述の保持装置との接続を検出する。接続の検出は、接続されたときに物理的にスイッチがオンになることによってなされてもよい。また、接続の検出は、接続されたときに電気的に導通されることによってなされてもよい。通信制御部２３０は、接続検出部２５０が接続を検出した場合に、サーバ１２０へのアクセスを実行させる。サーバ１２０へのアクセスには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。

実施例６に係る図３０の端末装置１０６、実施例７、８に係る端末装置１０６が実施例１３に適用されてもよい。その場合、端末装置１０６に、接続検出部２５０が備えられる。本発明の実施例によれば、ＳＮＳへの接続が自動になるので、ユーザの利便性を向上できる。

（実施例１４）
以下、本発明の一実施形態を、自動車に搭載したものを、添付図面を用いて説明する。図４６において、１は自動車を示し、その車内２の前方には運転席３と助手席４が配置されている。また、車内２の運転席３前方にはハンドル５が配置され、その側方には、電子機器６が配置されている。この電子機器６は、音楽、映像再生機能と、カーナビゲーション機能を搭載しているものであるが、音楽、映像再生機能は一般的なものであるので、その特徴となるカーナビゲーション機能について詳細に説明する。先ず、この電子機器６は図４６に示すように、車内２の運転席３と助手席４から目視可能な表示手段７を有し、この表示手段７とスピーカー８は図４７のごとく出力部９を介して制御手段１０に接続されている。

また、制御手段１０には図４７のごとく、現在位置取得手段１１、地図情報記憶手段１２、入力部１３、およびオンライン通信手段１４などが接続されている。前記現在位置取得手段１１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）１５、車パルス検出手段１６、ジャイロ手段１７によって構成されており、周知のごとくこれらの情報を有機的に考慮し、現在位置が取得されるようになっている。また、地図情報記憶手段１２は記憶している地図情報を、制御手段１０と現在位置取得手段１１に供給するものである。入力部１３は、良く知られたように、複数のスイッチ（図示せず）の集合体であり、その一つは上述した音楽、映像再生機能の入力操作を行うものであるが、他の一つはカーナビゲーションのための目的地設定を行うものである。

そして、この入力部１３で入力された目的地に対する案内ルートは、探索・案内部１８で探索され、続いて描画部１９によって表示手段７中に表示された地図上に重ねて表示され、さらに案内音声は音声部２０にて作られ、スピーカー８から出力される。本実施形態の特徴の一つは、前記制御手段１０に情報入力手段２１を接続したことである。この情報入力手段２１は、図４６に示すように、ハンドル５に配置されており、図４８に示すように「この道路は好印象」時に操作するスイッチ２２と、「この道路は悪印象」時に操作するスイッチ２３により構成されている。すなわち、運転者は、運転中に感じたその走行中の道路に対する印象を、ハンドル５を持つ手で、情報入力手段２１によって簡単に入力できるようにしている。

制御手段１０は、この情報入力手段２１による情報入力が行われたか、否かを判定し（図４９のＳ１）、情報入力が行われたと判定した場合には、その操作時における現在位置と、その操作前位置を、前記現在位置取得手段１１および地図情報記憶手段１２からの情報により取得し、次に、前記取得後の現在位置とその操作前位置から進行道路を特定し（図４９のＳ２）、その後、前記情報入力手段２１の操作時に進行している道路に対する情報を、前記オンライン通信手段１４を介して送信する（図４９のＳ３）。本実施形態では、このオンライン通信手段１４からネットワーク（ツイッター、ＳＮＳ、ブログなど）２２への通信には、携帯電話などの通信端末２８を用いるので、前記オンライン通信手段１４による送信（図４９のＳ３）前に、制御手段１０によりネットワーク２９と通信端末２８の接続を行わせる（図５０のＳ１）。そして、ネットワーク２９と通信端末２８の接続が完了すると、次に制御手段１０は、前記オンライン通信手段１４、通信端末２８、ネットワーク２９を介して、サーバー２４に、前記情報入力手段２１の操作時に進行している道路に対する情報をアップロードする（図５０のＳ２）。

そして、このアップロードが完了すると、制御手段１０はネットワーク２９と通信端末２８との接続を切断させる（図５０のＳ３）。なお、本実施形態において、地図情報記憶手段１２に記憶された道路情報は、一定の距離（例えば数メートル）を持った直線が連続的につながれた情報で構築されているので上述のごとく、情報入力手段２１の操作時における現在位置と、その操作前位置が判明すれば、その進行方向として進行道路を特定することができる。そして、このようにして、多くの運転者が行ったその道路に対する評価は、サーバー２４に蓄積された状態となる。次に、運転者がその道路に対する評価を取得希望する場合には、図４７に示す入力部１３の一つを操作すれば良い（図５１のＳ１）。

入力部１３は、上述のごとくカーナビゲーションのための目的地設定を行うものであるが、本実施形態では、その一つを、情報取得操作用としている。つまり、入力部１３によりカーナビゲーションのための目的地設定を行えば、図４６に示す表示手段７には、目的地近傍の地図や、その目的地までの案内ルート、およびこの案内ルート近傍の地図を表示することができるので、ここで、運転者は、目的地までの案内ルート上に存在する道路の評価を取得しようとすることがある。そして、このように目的地までの案内ルート上に存在する道路の評価を取得しようとする場合に、入力部１３の一つが操作されるのである（図５１のＳ１）。

すると、制御手段１０は、先ずは、ネットワーク２９と通信端末２８の接続を行わせ（図５１のＳ２）、次に、前記オンライン通信手段１４、通信端末２８、ネットワーク２９を介して、サーバー２４から、道路に対する情報を取得する（図５１のＳ３）。この場合、取得される道路に対する評価とは、現在、表示手段７に表示されている範囲（地図）内に存在する道路に対する評価となる。したがって、運転者は、案内ルート上に存在する道路上で、評価をしたい範囲を表示手段７に表示させ、その状態で入力部１３を操作する必要がある。制御手段１０は、次にサーバー２４から取得した道路に対する評価を、地図上に反映させ（図５１のＳ４）、その後、図５２のごとく、表示手段７に表示させる（図５１のＳ５）。

図５２において、道路２５は評価の高い道路であり、例えば白色になっている。次に、評価の高い道路２６は、例えば灰色になっている。また、道路２７は評価の悪い道路で、これは黒色になっている。つまり、制御手段１０は、サーバー２４から取得した道路に対する評価に応じて、道路２５、２６、２７に対する表示色を変更しているので、運転者はこの色を見て、道路２５、２６、２７の評価が一目瞭然として判断することが出来る。

本発明の実施例によれば、前記情報入力手段２１の操作時に、その操作時における現在位置と、その操作前位置を、前記現在位置取得手段１１および地図情報記憶手段１２からの情報により取得し、次に、前記取得後の現在位置とその操作前位置から進行道路を特定し、その後、前記情報入力手段２１の操作時に進行している道路に対する情報を、前記オンライン通信手段１４を介して送信する構成としたものであるので、進行する道路の情報を送信することができる。このため、この情報の利用者は、その道路に対する情報を簡単に取得することが出来、例えば、選択できる道路があるなら、好印象道路を通過しようとか、この道路は好印象が多いので出店を計画しようとかの判断を行うことができ、極めて利便性の高いものとなるのである。このため、この情報の利用者はその道路に対する情報を取得することが出来、極めて利便性の高いものとなるのである。

なお、上記実施形態においては、ハンドル５に情報入力手段２１を設置したが、表示手段７に情報入力手段２１を表出させ、この部分を単に押すだけの操作で、情報入力する構成としても良い。

また、上記実施形態では、電子機器６を車内２のハンドル５側方に実装した例を説明したが、電子機器６として携帯端末を利用することも出来、その場合には、図４７の通信端末２８を廃止し、直接ネットワーク２９に接続することが出来る。

さらに、その道路に対する評価は運転中に行うことが基本であるが、今後の旅行予定道路の評価は、車外や自宅などにおいて、携帯端末やＰＣによって確認することもできる。

また、その道路に対する評価は、サーバー２４への交信の必要性から契約者が基本であるが、評価の確認は、サーバー２４との非契約者が行えるようにしても良い。

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

本発明の実施例１から１４において、ナビゲーション装置１００あるいは端末装置１０６からは、主観情報が入力される。しかしながらこれに限らず例えば、ネットワーク１２２に接続されたＰＣあるいは端末装置１０６を操作することによって、ＳＮＳから、主観情報を入力した箇所に対するコメントが入力されてもよい。本変形例によれば、評価の詳細を入力することができる。

本発明の実施例１から１４において、スイッチ１０２を操作することによって、主観情報が入力される。しかしながらこれに限らず例えば、操作部２２８を操作することによって、主観情報が入力されてもよい。また、マイクに入力された音声に対して、音声認識が実行されることによって、マイクを使用して主観情報が入力されてもよい。さらに、ディスプレイオーディオ装置１０８、ラジオ装置１１０を介さず、スイッチ１０２から端末装置１０６に主観情報が直接入力されてもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。

本発明の実施例１から１４において、ナビゲーション装置１００あるいは端末装置１０６は、車両に搭載されている。しかしながらこれに限らず、ナビゲーション装置１００あるいは端末装置１０６は、車両に搭載されず、歩行者に携帯されてもよい。本変形例によれば、歩行者からの主観情報も収集できる。

本発明の実施例は、次の項目によって特徴付けられてもよい。
（項目１）
情報入力手段と、この情報入力手段に接続した制御手段と、この制御手段に接続した現在位置取得手段、地図情報記憶手段、および通信手段とを備え、前記制御手段は、前記情報入力手段操作時に、その操作時における現在位置と、その操作前位置を、前記現在位置取得手段および地図情報記憶手段からの情報により取得し、次に、前記取得後の現在位置とその操作前位置から進行道路を特定し、その後、前記情報入力手段の操作時に進行している道路に対する情報を、前記通信手段を介して送信する構成とした電子機器。

（項目２）
制御手段に表示手段を接続した項目１に記載の電子機器。
（項目３）
制御手段は、道路に対する評価を色分けする構成とした項目１または２に記載の電子機器。
（項目４）
項目１から３のいずれか一つに記載の電子機器を搭載した自動車。
（項目５）
ハンドルに情報入力手段を設置した項目４に記載の自動車。
（項目６）
制御手段に表示手段を接続し、この表示手段に情報入力手段を表出させた項目４に記載の自動車。

（項目７）
情報入力手段と、この情報入力手段に接続した制御手段と、この制御手段に接続した現在位置取得手段、地図情報記憶手段および通信手段を備えた電子機器を用いた情報作成方法であって、前記情報入力手段を操作することで、その操作時における現在位置と、その操作前位置を取得し、次に、前記取得後の現在位置とその操作前位置から、前記情報入力手段の操作時における進行道路を特定し、その後、前記入力手段の操作時に進行している道路に対する情報を、前記通信手段を介して送信する情報作成方法。

１００ ナビゲーション装置、 １０２ スイッチ、 １０４ ハンドル、 １０６ 端末装置、 １０８ ディスプレイオーディオ装置、 １１０ ラジオ装置、 １１２ ホルダ、 １２０ サーバ、 １２２ ネットワーク、 １２４ 基地局装置、 １２６ 無線装置、 １０００ ナビゲーションシステム。

Claims (17)

1. ユーザによる主観情報を取得する第１取得部と、
   前記第１取得部が主観情報を取得したタイミングでの位置情報を取得する第２取得部と、
   前記第２取得部において取得した位置情報と、前記第１取得部において取得した主観情報との組合せをサーバへ送信させるとともに、位置情報が含まれたリンクであって、かつ道路上に定義された点であるノードと、当該ノードに隣接した別のノードとの間の道路区間であるリンクごとに複数の主観情報を集計することによって生成された客観情報が反映されたデータを当該サーバから受信させる通信制御部と、
   前記通信制御部が受信させたデータをユーザへ通知させる通知制御部とを備え、
   前記第１取得部において取得した主観情報は、２値情報であり、
   前記通信制御部が受信させたデータにおける客観情報は、多値情報であり、
   前記通知制御部は、ユーザが多値情報を認識可能な態様で道路画像を表示させることを特徴とする端末装置。
2. 進行の停止を検出する停止検出部をさらに備え、
   前記通知制御部は、前記停止検出部が停止を検出した場合、前記第２取得部において取得した位置情報に対応した箇所へ表示を戻させるとともに、前記第１取得部において取得した主観情報に対するコメント入力画面を表示させることを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
3. 前記第１取得部は、２値情報のそれぞれに対して独立に設けられた入力装置を介して主観情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
4. 前記通信制御部が受信させたデータにおける客観情報には、ユーザの属性によるフィルタリングがサーバにてなされていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の端末装置。
5. 前記通信制御部が受信させたデータにおける客観情報には、サーバにて有効期限が設定されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の端末装置。
6. 前記第１取得部は、複数種類規定された項目のそれぞれに対する主観情報を取得しており、
   前記通信制御部が受信させたデータにおける客観情報も、複数種類規定された項目のそれぞれに対応していることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の端末装置。
7. 前記通信制御部が受信させたデータにおける客観情報は、サーバにおいて、項目ごとに異なったリンク数で複数の主観情報を集計することによって生成されていることを特徴とする請求項６に記載の端末装置。
8. 進行方向の情報を取得する第３取得部をさらに備え、
   前記通知制御部は、前記通信制御部が受信させたデータにおける客観情報のうち、前記第３取得部において取得した進行方向の情報に対応した客観情報が含まれたデータをユーザへ通知させることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の端末装置。
9. 外部装置との接続を検出する接続検出部をさらに備え、
   前記通信制御部は、前記接続検出部が接続を検出した場合に、サーバへのアクセスを実行させることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の端末装置。
10. 複数の端末装置のそれぞれから、ユーザによる主観情報と、主観情報が取得されたタイミングでの位置情報との組合せを受信する受信部と、
    前記受信部において受信した組合せに対して、位置情報を含んだリンクであって、かつ道路上に定義された点であるノードと、当該ノードに隣接した別のノードとの間の道路区間であるリンクを特定する特定部と、
    前記特定部において特定したリンクごとに複数の主観情報を集計することによって客観情報を生成する生成部と、
    前記生成部において生成した客観情報が反映されたデータを送信する送信部と、
    を備えることを特徴とするサーバ。
11. 前記受信部において受信した主観情報は、２値情報であり、
    前記送信部において送信したデータにおける客観情報は、多値情報であることを特徴とする請求項１０に記載のサーバ。
12. 前記生成部は、ユーザの属性によるフィルタリングを実行することによって、客観情報を生成することを特徴とする請求項１０または１１に記載のサーバ。
13. 前記生成部は、客観情報に有効期限を設定することを特徴とする請求項１０から１２のいずれかに記載のサーバ。
14. 前記受信部において受信した組合せには、複数種類規定された項目のそれぞれに対応した主観情報が含まれており、
    前記生成部は、複数種類規定された項目のそれぞれに対応した客観情報を生成し、
    前記送信部は、項目ごとに生成した客観情報が反映されたデータを送信することを特徴とする請求項１０から１３のいずれかに記載のサーバ。
15. 前記生成部は、項目ごとに異なったリンク数で主観情報を集計することによって、客観情報を項目ごとに生成することを特徴とする請求項１４に記載のサーバ。
16. ユーザによる主観情報を取得するステップと、
    主観情報を取得したタイミングでの位置情報を取得するステップと、
    取得した位置情報と、取得した主観情報との組合せをサーバへ送信させるステップと、
    位置情報が含まれたリンクであって、かつ道路上に定義された点であるノードと、当該ノードに隣接した別のノードとの間の道路区間であるリンクごとに複数の主観情報を集計することによって生成された客観情報が反映されたデータを当該サーバから受信させるステップと、
    受信させたデータをユーザへ通知させるステップとを備え、
    前記主観情報を取得するステップにおいて取得した主観情報は、２値情報であり、
    前記受信させるステップが受信させたデータにおける客観情報は、多値情報であり、
    前記通知させるステップは、ユーザが多値情報を認識可能な態様で道路画像を表示させることを特徴とする通知方法。
17. 複数の端末装置のそれぞれから、ユーザによる主観情報と、主観情報が取得されたタイミングでの位置情報との組合せを受信するステップと、
    受信した組合せに対して、位置情報を含んだリンクであって、かつ道路上に定義された点であるノードと、当該ノードに隣接した別のノードとの間の道路区間であるリンクを特定するステップと、
    特定したリンクごとに複数の主観情報を集計することによって客観情報を生成するステップと、
    生成した客観情報が反映されたデータを送信するステップと、
    を備えることを特徴とする生成方法。