CN105151001A - 一种汽车视觉监控智能安防系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车视觉监控智能安防系统，包括摄像头、控制单元、温度传感器、通讯模块、蜂鸣器，所述摄像头、蜂鸣器、通讯模块和温度传感器分别与控制单元电连接，所述控制单元还电连接至汽车的OBD单元；所述摄像头包括车内监控模块和车外监控模块。本发明通过智能场景识别和环境温度监控，在车内温度过高时，能够开启车窗进行通风换气，排出车内废气，减缓部件老化速度；同时智能识别功能的摄像头能识别小孩和物品，避免小孩遗忘在密闭的车中而发生悲剧内或者重要物件遗忘在车内而被盗；同时在行驶过程中能智能识别红绿灯，避免误闯红绿灯，同时安防系统也能够提醒疲劳驾驶和意外伸出车身的危险操作。

Description

一种汽车视觉监控智能安防系统
技术领域
本发明涉及汽车智能安防领域，具体涉及一种汽车视觉监控智能安防系统。
背景技术
目前家庭已经基本拥有汽车，而在夏天，很多车主都因为停放在室外，被太阳暴晒。导致车内有毒气体因为高温释放，长时间停留在车内。气味难闻之余，还导致大人小孩都有不同程度的身体伤害。更难过的事情是，不断有家庭或者幼儿园的小孩被遗留在车内，导致暴晒下窒息或者虚脱死亡的悲剧发生。而随着汽车越来越多，很多车主都不得已把车停放在路边，因为遗忘的物件，导致被小偷砸玻璃偷盗。也有很多的车主在日益繁忙的工作压力下，过红绿灯时一不小心而闯红灯，导致罚款之外，还要扣分。开车时因为疲劳导致车祸，或者车内乘员不注意，把手，头伸出车窗外而导致悲剧发生。这些都可以避免，用技术改变之前的痛处，通过摄像头+视觉识别技术。等于有一双眼睛，不停的对于车内，车外的异常帮助车主做出判别，避免悲剧发生。
发明内容
针对上述问题，本发明旨在提供一种能够全方位辅助驾驶者的汽车视觉监控智能安防系统。
为实现该技术目的，本发明的方案是：一种汽车视觉监控智能安防系统，包括摄像头、控制单元、温度传感器、通讯模块、蜂鸣器，所述摄像头、蜂鸣器、通讯模块和温度传感器分别与控制单元电连接，所述控制单元还电连接至汽车的OBD单元；所述摄像头包括车内监控模块和车外监控模块；
汽车停靠稳定并锁门后，控制单元开启车内监控模块进入监控状态；当车内监控模块识别车内有物体运动且运动时间超过阀值时，则判定有活体在车内，此时控制单元通过通讯模块与车主的手机进行通讯连接，提醒车主；与此同时控制单元发出指令给汽车的OBD单元，OBD单元控制车窗略微下降，保持空气流通；
当车内监控模块识别车内有部分区域图像与完全空车状态不同时，则判定有物品遗留在车内，此时控制单元通过通讯模块与车主的手机进行通讯连接，发送图片到车主的手机上，提醒车主；
当温度传感器获取的温度达到阀值后，此时控制单元发出指令给汽车的OBD单元，OBD单元控制车窗部分下降，通过空气对流进行降温，并排出有害气体；
当车窗处于下降状态时，当车外监控模块识别车窗附近有物体运动且距离超过阀值时，此时控制单元发出指令给汽车的OBD单元，OBD单元控制车窗上升至关闭状态；若车内监控模块识别有物体穿过车窗进入车内，若判定未雨滴或风沙，则OBD单元控制车窗上升至关闭状态；若判定未小偷进入，则控制单元启动蜂鸣器进行报警，并通过通讯模块与车主的手机进行通讯连接，提醒车主；若异物消失则关闭蜂鸣器，恢复正常监控状态；
汽车启动后，控制单元开启摄像头进入行车记录状态；当车内监控模块识别到有物体移动至车窗外的区域，则判定有物体伸出为危险行为，此时控制单元启动蜂鸣器进行提醒；
当车外监控模块识别到有前方有交通指示灯时，此时控制单元启动蜂鸣器对红灯和黄灯进行语音提示，绿灯为正常通行状态不提示。
作为优选，所述车窗外部上沿设置有深色的遮挡帘，所述遮挡帘与车窗上端相对应，当车窗处于部分下降状态时，留空部分被遮挡帘遮盖，无法被外部观察。
作为优选，所述控制单元还电连接有红外传感器。
作为优选，所述摄像头还电连接有独立的电源模块。
本发明的有益效果，通过智能场景识别和环境温度监控，在车内温度过高时，能够开启车窗进行通风换气，排出车内废气，减缓部件老化速度；同时智能识别功能的摄像头能识别小孩和物品，避免小孩遗忘在密闭车而发生悲剧内或者重要物件遗忘在车内而被盗；同时在行驶过程中能智能识别红绿灯，避免误闯红绿灯，同时安防系统也能够提醒疲劳驾驶和意外伸出车身的危险操作。
附图说明
图1为本发明的车停止状态的判定流程图；
图2为本发明的车运动状态的判定流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1、2所示，本发明所述的具体实施例为一种汽车视觉监控智能安防系统，包括摄像头、控制单元、温度传感器、通讯模块、蜂鸣器，所述摄像头、蜂鸣器、通讯模块和温度传感器分别与控制单元电连接，所述控制单元还电连接至汽车的OBD单元；所述摄像头包括车内监控模块和车外监控模块；所述摄像头采用帧间差分方法对物体移动和环境变化进行识别。
汽车停靠稳定并锁门后，控制单元开启车内监控模块进入监控状态；当车内监控模块识别车内有物体运动且运动时间超过阀值时，则判定有活体在车内，此时控制单元通过通讯模块与车主的手机进行通讯连接，提醒车主；与此同时控制单元发出指令给汽车的OBD单元，OBD单元控制车窗略微下降，保持空气流通。例如判定车内遗留物为活体时(小孩，动物，或其他)；第一时间触发车窗控制，降下车窗，让车内空气流通，确保不会被窒息；同时通知车主，以便车主进一步处理。若车主不在附近，且限定时间内不出来，则触发监控系统蜂鸣器，发出警报声音，让路人知道。车主可选择在多部手机上安装APP，同时通知多部手机，使得车主及家人手机都能通知，以免紧急时车主没留意到手机信息而错过，车主确认信息后可通过手机或车内控制器，让安监系统关闭报警声音，并继续正常工作。
当车内监控模块识别车内有部分区域图像与完全空车状态不同时，则判定有物品遗留在车内，此时控制单元通过通讯模块与车主的手机进行通讯连接，发送图片到车主的手机上，提醒车主。例如车内遗留物品时，比如电脑包，钱包，文件，包裹，等物品，车内监控模块识别后发出信息和图片到车主手机，让车主第一时间处理，以免被小偷砸玻璃盗取；如车主认为车内遗留物品为有意识放置，则可通过手机发送指令，安监系统则以当前摄像头监控画面作为正常状态参照，继续工作。
当温度传感器获取的温度达到阀值后，此时控制单元发出指令给汽车的OBD单元，OBD单元控制车窗部分下降，通过空气对流进行降温，并排出有害气体。例如：当汽车内温度上升到40度(可预设)时，温度传感器触发OBD控制单元，车窗控制器触发，汽车车窗玻璃自动下降5CM(可预设)使得车内外空气流通，车内温度不会持续升高，有效控制车内座椅，塑胶等部件因为高温发出的有毒气体，也可以让车主在炎热夏天上车时，车内外温差基本一致，不会导致身体难受；当传感器测试值做39度以下，则车窗升起。
当车窗处于下降状态时，当车外监控模块识别车窗附近有物体运动且距离超过阀值时，此时控制单元发出指令给汽车的OBD单元，OBD单元控制车窗上升至关闭状态；若车内监控模块识别有物体穿过车窗进入车内，若判定未雨滴或风沙，则OBD单元控制车窗上升至关闭状态；若判定未小偷进入，则控制单元启动蜂鸣器进行报警，并通过通讯模块与车主的手机进行通讯连接，提醒车主；若异物消失则关闭蜂鸣器，恢复正常监控状态；例如当车窗被摇下后，如果有外部物件靠近车身，靠近车身达到一定距离后，OBD单元控制车窗上升至关闭状态；或者雨滴，沙尘，等一些必须关闭车窗的事情发生，车内监控模块判断识别后触发车窗升起，确保汽车内的安全；让车主放心使用车窗自动下降功能；当外部异物消失5秒后，车窗下降，继续保持车内外空气流通。如有小偷靠近，并持续通过车窗观察车内，伸手或使用异物，并已经越过车窗进入到车内，车内监控模块识别后发出报警指令，车内监控系统蜂鸣器发出警报声，并发送即时信息和图片或者视频到车主手机(通过手机APP)，由车主第一时间处理，车主通过手机观察，如小偷不再出现，则通过手机关闭车内蜂鸣器，安监系统继续工作。
汽车启动后，控制单元开启摄像头进入行车记录状态；当车内监控模块识别到有物体移动至车窗外的区域，则判定有物体伸出为危险行为，此时控制单元启动蜂鸣器进行提醒。例如如小孩或老人伸手，或头部出车窗，摄像头监控识别发出报警指令，监控系统蜂鸣器会报警，提醒车主减速靠边停车处理。
当车外监控模块识别到有前方有交通指示灯时，此时控制单元启动蜂鸣器对红灯和黄灯进行语音提示，绿灯为正常通行状态不提示。配合GPS模块，当经过交通路灯附近时，车外监控模块会自动识别前行方向的交通路灯的颜色，发现红灯和黄灯时进行语音提醒。
为了避免透气状态被外人发现而发生危险，所述车窗外部上沿设置有深色的遮挡帘，所述遮挡帘与车窗上端相对应，当车窗处于部分下降状态时，留空部分被遮挡帘遮盖，无法被外部观察。
为了提高夜间的识别效果，所述控制单元还电连接有红外传感器。
为了提高系统的独立监控效果，所述摄像头还电连接有独立的电源模块。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种汽车视觉监控智能安防系统，其特征在于：包括摄像头、控制单元、温度传感器、通讯模块、蜂鸣器，所述摄像头、蜂鸣器、通讯模块和温度传感器分别与控制单元电连接，所述控制单元还电连接至汽车的OBD单元；所述摄像头包括车内监控模块和车外监控模块；
汽车停靠稳定并锁门后，控制单元开启车内监控模块进入监控状态；当车内监控模块识别车内有物体运动且运动时间超过阀值时，则判定有活体在车内，此时控制单元通过通讯模块与车主的手机进行通讯连接，提醒车主；与此同时控制单元发出指令给汽车的OBD单元，OBD单元控制车窗略微下降，保持空气流通；
当车内监控模块识别车内有部分区域图像与完全空车状态不同时，则判定有物品遗留在车内，此时控制单元通过通讯模块与车主的手机进行通讯连接，发送图片到车主的手机上，提醒车主；
当温度传感器获取的温度达到阀值后，此时控制单元发出指令给汽车的OBD单元，OBD单元控制车窗部分下降，通过空气对流进行降温，并排出有害气体；
当车窗处于下降状态时，当车外监控模块识别车窗附近有物体运动且距离超过阀值时，此时控制单元发出指令给汽车的OBD单元，OBD单元控制车窗上升至关闭状态；若车内监控模块识别有物体穿过车窗进入车内，若判定未雨滴或风沙，则OBD单元控制车窗上升至关闭状态；若判定未小偷进入，则控制单元启动蜂鸣器进行报警，并通过通讯模块与车主的手机进行通讯连接，提醒车主；若异物消失则关闭蜂鸣器，恢复正常监控状态；
汽车启动后，控制单元开启摄像头进入行车记录状态；当车内监控模块识别到有物体移动至车窗外的区域，则判定有物体伸出为危险行为，此时控制单元启动蜂鸣器进行提醒；
当车外监控模块识别到有前方有交通指示灯时，此时控制单元启动蜂鸣器对红灯和黄灯进行语音提示，绿灯为正常通行状态不提示。
2.根据权利要求1所述的汽车视觉监控智能安防系统，其特征在于：所述车窗外部上沿设置有深色的遮挡帘，所述遮挡帘与车窗上端相对应，当车窗处于部分下降状态时，留空部分被遮挡帘遮盖，无法被外部观察。
3.根据权利要求1所述的汽车视觉监控智能安防系统，其特征在于：所述控制单元还电连接有红外传感器。
4.根据权利要求1所述的汽车视觉监控智能安防系统，其特征在于：所述摄像头还电连接有独立的电源模块。
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