CN109087480A - 车载安全事件追溯的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种车载安全事件追溯的系统包括通过采集驾驶员图像摄像件、获得驾驶员的实际状态数据的图像处理器根据所采集到的驾驶员图像、判断驾驶员的实际状态数据是否位于预设标准状态范围的微处理器、储存驾驶员驾驶员出现预设异常行为的实际状态数据至存储器；本发明还提供一种安全事件追溯的方法。本申请通过摄像件拍摄视频图像至图像处理器分析出驾驶员实际状态数据，并通过微处理器判断驾驶员的实际状态数据是否超过预设标准状态范围出现预设异常行为，并把驾驶员出现异常行为的实际状态数据存储在存储器内，当有交通事故发生后，能够根据存储的实际状态数据分析出发生交通事故时驾驶员的状态，追溯安全事故发生的原因。

Description

车载安全事件追溯的方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，具体地，涉及一种车载安全事件追溯的方法及系统。

背景技术

交通事故的发生的原因是多种多样的，对于交通事故的发生原因的判断，是由交警通过交通事故发生地的车外监控录像、行车记录仪的车内监控录像以及交通事故现场痕迹等因素来进行，然而，车外监控录像和车内监控录像只是能看到车辆整体以及车辆前方录像资料，对于当时驾驶员因为自身因素，例如操作不当、注意力不集中等违规驾驶行为，导致的交通事故是无法追踪到的。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种车载安全事件追溯的方法及系统。

本发明公开的一种车载安全事件追溯的方法包括以下步骤：采集驾驶员图像；

根据所采集到的驾驶员图像获得驾驶员的实际状态数据；

判断实际状态数据是否位于预设标准状态范围；如为否，确认驾驶员出现预设异常行为，并储存实际状态数据；如为是，确实驾驶员未出现预设异常行为，不存储实际状态数据；其中，预设异常行为包括注意力异常行为、疲劳驾驶行为以及违规驾驶行为。

根据本发明一实施方式，确认驾驶员出现预设异常行为之后，还包括以下步骤：

向预设提示系统发送提示指令，以通过提示系统发出提示信号来提示驾驶员。

根据本发明一实施方式，实际状态数据包括实际视线方向与实际面部方向，判断驾驶员的实际状态数据是否位于预设标准范围内，具体包括：

判断是否驾驶员的实际视线方向位于标准视线方向的左右0-30度内，上下0-20度内，如为否，确认驾驶员出现注意力异常行为；

判断是否驾驶员的实际面部方向位于标准面部方向的左右0-15度内，上下0-10度内；如为否，确认驾驶员出现注意力异常行为。

根据本发明一实施方式，实际状态数据包括实际闭眼时间与实际眨眼频率，判断驾驶员的实际状态数据是否位于预设标准范围内，具体包括：

判断是否驾驶员的实际闭眼时间位于标准闭眼时间范围，如为否，确认驾驶员出现疲劳驾驶行为；

判断是否驾驶员的实际眨眼频率位于标准眨眼频率范围；如为否，确认驾驶员出现疲劳驾驶行为。

根据本发明一实施方式，违规驾驶行为包括醉酒驾驶行为、违规吸烟驾驶行为、违规操作方向盘驾驶行为。

根据本发明一实施方式，实际状态数据包括实际酒精含量、实际烟雾浓度以及实际手掌放置范围，判断驾驶员的实际状态数据是否位于预设标准范围内，具体包括：

判断是否驾驶员酒精含量位于标准酒精含量范围，如为否，确认驾驶员出现醉酒驾驶行为；

判断是否车内烟雾浓度位于标准烟雾浓度范围范围，如为否，确认驾驶员出现违规吸烟驾驶行为；

判断是否驾驶员实际手掌放置范围位于标准手掌范围内，如为否，确认驾驶员出现违规操作方向盘驾驶行为。

一种车载安全事件追溯的系统，包括：

摄像件，用于采集驾驶员图像；

与摄像件连接的图像处理器；图像处理器用于通过采集到的驾驶员图像获得驾驶员实际状态数据；

与图像处理器连接的微处理器；微处理器用于判断驾驶员的实际状态数据是否位于预设标准状态范围；如为否确认驾驶员出现预设异常行为；其中，预设异常行为包括注意力异常行为、疲劳驾驶行为以及违规驾驶行为；以及

与微处理器连接的存储器；存储器用于存储驾驶员出现预设异常行为时的实际状态数据。

根据本发明一实施方式，其还包括提示系统；

提示系统与微处理器连接；微处理器向提示系统发送提示指令；提示系统发出提示信号来提示驾驶员。

根据本发明一实施方式，其还包括烟雾感应器；

烟雾感应器与微处理器连接；烟雾感应器用于车内烟雾浓度，并传递车内烟雾浓度至微处理器。

根据本发明一实施方式，其还包括酒精检测仪；

酒精检测仪与微处理器连接；酒精检测仪用于检测驾驶员酒精含量，并传递驾驶员酒精含量至微处理器。

本申请的车载安全事件追溯的方法及系统，通过摄像件拍摄视频图像至图像处理器分析出驾驶员实际状态数据，并通过微处理器判断驾驶员的实际状态数据是否超过预设标准状态范围出现预设异常行为，并把驾驶员出现异常行为的实际状态数据存储在存储器内，当有交通事故发生后，能够根据存储的实际状态数据分析出发生交通事故时驾驶员的状态，起到类似飞机黑匣子的作用，追溯安全事故发生的原因。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中车载安全事件追溯方法的流程图；

图2为本实施例中车载安全时间追溯系统的控制框图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1，图1为本实施例中车载安全事件追溯方法的流程图；图2为本实施例中车载安全时间追溯系统的控制框图；本实施例中车载安全事件追溯的方法包括以下步骤：

通过摄像件1采集驾驶员图像。

图像处理器2根据所采集到的驾驶员图像获得驾驶员的实际状态数据。

微处理器3判断驾驶员的实际状态数据是否位于预设标准状态范围；如为否，确认驾驶员出现预设异常行为，并储存驾驶员的实际状态数据至存储器4；如为是，确实驾驶员未出现预设异常行为，不存储实际状态数据；其中，预设异常行为包括注意力异常行为、疲劳驾驶行为以及违规驾驶行为。

微处理器3确认驾驶员出现预设异常行为，其向预设提示系统5发送提示指令，以通过提示系统5发出提示信号来提示驾驶员。

本实施例的车载安全时间追溯系统包括摄像件1、图像处理器2、微处理器3、存储器4以及提示系统5，摄像件1与图像处理器2连接，微处理器3分别与图像处理器3、存储器4以及提示系统5连接。

其中，摄像件1为红外摄像头，其通过拍摄驾驶员的影像来采集驾驶员图像，并传递驾驶员的图像至图像处理器2，图像处理器2能够对采集到的驾驶员的每一个图像进行划分特征块处理，并计算出各个图像之间的特征块的差异度和关联度，根据差异度和关联度确定动态区域，从动态区域中提出驾驶员实际状态数据，具体的，图像处理器2为数字信号处理器，即DSP芯片，通过编程来实现从采集驾驶员的视频图像中提取人脸特征图像和身体特征图像，提取人脸特征图像和身体特征图像，进而分析出驾驶员实际状态数据，此外，图像处理器2也可为MotionAnalysis数字影像捕捉分析芯片，摄像件1拍摄的视频影像传递至图像处理器2，数字影像捕捉分析芯片从视频影像中提取人脸特征图像和身体特征图像，进而分析出驾驶员实际状态数据，此两种方法均可实现。微处理器3为通过编程实现计算、分析以及逻辑控制的MCU芯片，例如可采用STM32系列芯片，图像处理模块2传递驾驶员实际状态数据至微处理器3后，微处理器3从存储器4内调取预设标准状态，预设标准状态可提前存储于存储器4中，存储器4可为具有防爆防压功能存储硬盘，微处理器3判断出驾驶员实际状态数据是不是位于预设标准状态范围，驾驶员出现预设异常行为，则把驾驶员实际状态数据以及与实际状态数据相匹配的视频图像存储在存储器4中，存储时，可根据实际时间分成不同时段进行分开打包存储，直至微处理器3判断出驾驶员实际状态数据是位于预设标准状态范围内，驾驶员的异常行为消失，存储器4的存储停止，并在下一次出现进行重新存储，在驾驶员出现预设异常行为时，微处理器3会同步发送发送提示指令，以通过提示系统5发出提示信号来提示驾驶员，提升系统5具体可为蜂鸣器以及显示器的结合，蜂鸣器可通过峰鸣声警醒驾驶员，显示器可把驾驶员的具体异常行为状态进行显示，以警示驾驶员，此外，提示系统5还可以包括信息外发单元，当驾驶员出现异常行为状态时，提示系统会发送相应的异常状态至外界，例如智能终端，作为异常信息备案。

微处理器3在具体分析判断驾驶员异常行为时，实际状态数据包括实际视线方向与实际面部方向，判断驾驶员的实际状态数据是否位于预设标准范围内，具体包括微处理器3判断是否驾驶员的实际视线方向位于标准视线方向的左右0-30度内，上下0-20度内，如为否，确认驾驶员出现注意力异常行为。此处的标准视线方向为驾驶员正视前方挡风玻璃时的直线方向，此时驾驶员实际视线方向与标准视线方向的夹角为0，在驾驶过程中，驾驶员需要观察左、右倒后镜、后视镜以及车载显示屏的导航，所以驾驶员的实际视线方向左右偏离0-30度来观察左右倒后镜、上下0-20度来观察后视镜和车载显示屏均为正常视线范围，而超过正常视线范围，则说明驾驶员注意力被分散，此为注意异常行为；此外驾驶员的视线方向可通过分析驾驶员眼球方向进行判断；同理，微处理器3判断是否驾驶员的实际面部方向位于标准面部方向的左右0-15度内，上下0-10度；如为否，确认驾驶员出现注意力异常行为，此处的标准面部方向为驾驶员正面前方挡风玻璃时的直线方向，驾驶员观察左、右倒后镜、后视镜以及车载显示屏的导航时，会出现一定的头部扭动，在左右15度、上下10度内，则为正常，反之，则是驾驶员出现了注意力异常行为。

微处理器3在具体分析判断驾驶员异常行为时，实际状态数据包括实际闭眼时间与实际眨眼频率，判断驾驶员的实际状态数据是否位于预设标准范围内，具体包括：判断是否驾驶员的实际闭眼时间位于标准闭眼时间范围，如为否，确认驾驶员出现疲劳驾驶行为；驾驶员在驾驶过程中是不能闭眼，若是出现闭眼情况则可判断出驾驶员出现疲劳驾驶情况，此处则通过闭眼时间进行疲劳判断，标准闭眼时间可定为0.5-1秒，驾驶员的实际闭眼时间超过0.5-1秒则属于疲劳驾驶行为；判断是否驾驶员的实际眨眼频率位于标准眨眼频率范围；如为否，确认驾驶员出现疲劳驾驶行为，眨眼频率也是判断人是否疲劳的一大标准，正常人的眨眼频率约为每分钟15次，此处的标准眨眼频率范围15-20次每分钟，驾驶员的实际眨眼频率超过这个次数则为疲劳驾驶行为。

此外，本实施例中的车载安全事件追溯的系统还包括烟雾感应器6以及酒精检测仪7，烟雾感应器6以及酒精检测仪7分别与微处理器3连接，其中烟雾感应器6用于车内烟雾浓度并传递车内烟雾浓度至微处理器3，酒精检测仪7用于检测驾驶员酒精含量并传递驾驶员酒精含量至微处理器3。

驾驶员的违规驾驶行为包括醉酒驾驶行为、违规吸烟驾驶行为、违规操作方向盘驾驶行为。微处理器3在具体分析判断驾驶员异常行为时，实际状态数据包括实际酒精含量、实际烟雾浓度以及实际手掌放置范围，判断驾驶员的实际状态数据是否位于预设标准范围内，具体包括：判断是否驾驶员酒精含量位于标准酒精含量范围，如为否，确认驾驶员出现醉酒驾驶行为，国家法规规定，人体每百毫升血液酒精含量大于20毫克就算酒后驾驶，所以本实施例中标准酒精含量范围为每百升血液酒精含量小于0-20毫克，具体的，可通过设置酒精检测仪7在驾驶位，驾驶员在开车前通过酒精检测仪7进行酒精含量的检测，该检测结果即为实际酒精含量，当实际酒精含量小于标准酒精含量之后，驾驶员才算通过酒精检测方可开车；判断是否车内烟雾浓度位于标准烟雾浓度范围范围，如为否，确认驾驶员出现违规吸烟驾驶行为，当烟雾感应器6感应到车内有烟雾出现则说明驾驶员有吸烟行为，此处的标准烟雾浓度范围即为0-0，烟雾感应器6检测到烟雾即为车内实际烟雾浓度，驾驶员即出现违规吸烟驾驶行为；判断是否驾驶员实际手掌放置范围位于标准手掌范围内，如为否，确认驾驶员出现违规操作方向盘驾驶行为，此处的标准手掌范围则为手掌放置在方向盘上，当驾驶员手掌离开方向盘即为实际手掌放置范围超出了标准手掌范围，例如，驾驶员在开车时拨打电话，其手掌会离开方向盘，或驾驶员其他的离开方向盘驾驶行为均为违规操作，具体的，通过视频图像识别并判断驾驶员的手掌是否离开方向盘，此处，有两种情况，一种是驾驶员双手都离开方向盘0-1秒钟即可判定驾驶员出现违规操作方向盘的驾驶行为，另一情况是驾驶员单手离开方向盘超过3-5秒种也可判定驾驶员出现违规操作方向盘的驾驶行为。

上仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种车载安全事件追溯的方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集驾驶员图像；

根据所采集到的驾驶员图像获得驾驶员的实际状态数据；

判断所述实际状态数据是否位于预设标准状态范围；如为否，确认驾驶员出现预设异常行为，并储存所述实际状态数据；如为是，确实驾驶员未出现预设异常行为，不存储所述实际状态数据；其中，所述预设异常行为包括注意力异常行为、疲劳驾驶行为以及违规驾驶行为。

2.根据权利要求1所述的车载安全事件追溯的方法，其特征在于，确认驾驶员出现预设异常行为之后，还包括以下步骤：

向预设提示系统发送提示指令，以通过所述提示系统发出提示信号来提示驾驶员。

3.根据权利要求1所述的车载安全事件追溯的方法，其特征在于，所述实际状态数据包括实际视线方向与实际面部方向，所述判断驾驶员的实际状态数据是否位于预设标准范围内，具体包括：

判断是否驾驶员的实际视线方向位于标准视线方向的左右0-30度内，上下0-20度内，如为否，确认驾驶员出现注意力异常行为；

判断是否驾驶员的实际面部方向位于标准面部方向的左右0-15度内，上下0-10度内；如为否，确认驾驶员出现注意力异常行为。

4.根据权利要求1所述的车载安全事件追溯的方法，其特征在于，所述实际状态数据包括实际闭眼时间与实际眨眼频率，所述判断驾驶员的实际状态数据是否位于预设标准范围内，具体包括：

判断是否驾驶员的实际闭眼时间位于标准闭眼时间范围，如为否，确认驾驶员出现疲劳驾驶行为；

判断是否驾驶员的实际眨眼频率位于标准眨眼频率范围；如为否，确认驾驶员出现疲劳驾驶行为。

5.根据权利要求1所述的车载安全事件追溯的方法，其特征在于，所述违规驾驶行为包括醉酒驾驶行为、违规吸烟驾驶行为、违规操作方向盘驾驶行为。

6.根据权利要求5所述的车载安全事件追溯的方法，其特征在于，所述实际状态数据包括实际酒精含量、实际烟雾浓度以及实际手掌放置范围，所述判断驾驶员的实际状态数据是否位于预设标准范围内，具体包括：

判断是否驾驶员酒精含量位于标准酒精含量范围，如为否，确认驾驶员出现醉酒驾驶行为；

判断是否车内烟雾浓度位于标准烟雾浓度范围范围，如为否，确认驾驶员出现违规吸烟驾驶行为；

判断是否驾驶员实际手掌放置范围位于标准手掌范围内，如为否，确认驾驶员出现违规操作方向盘驾驶行为。

7.一种车载安全事件追溯的系统，其特征在于，包括：

摄像件(1)，用于采集驾驶员图像；

与所述摄像件(1)连接的图像处理器(2)；所述图像处理器(2)用于通过采集到的驾驶员图像获得驾驶员实际状态数据；

与所述图像处理器(2)连接的微处理器(3)；所述微处理器(3)用于判断驾驶员的实际状态数据是否位于预设标准状态范围；如为否确认驾驶员出现预设异常行为；其中，所述预设异常行为包括注意力异常行为、疲劳驾驶行为以及违规驾驶行为；以及

与所述微处理器(3)连接的存储器(4)；所述存储器用于存储驾驶员出现预设异常行为时的实际状态数据。

8.根据权利要求7所述的车载安全事件追溯的系统，其特征在于，其还包括提示系统(5)；

所述提示系统(5)与所述微处理器(3)连接；所述微处理器(3)向所述提示系统(5)发送提示指令；所述提示系统发出提示信号来提示驾驶员。

9.根据权利要求7所述的车载安全事件追溯的系统，其特征在于，其还包括烟雾感应器(6)；

所述烟雾感应器(6)与所述微处理器(3)连接；所述烟雾感应器(6)用于车内烟雾浓度，并传递车内烟雾浓度至所述微处理器(3)。

10.根据权利要求7所述的车载安全事件追溯的系统，其特征在于，其还包括酒精检测仪(7)；

所述酒精检测仪(7)与所述微处理器(3)连接；所述酒精检测仪(7)用于检测驾驶员酒精含量，并传递驾驶员酒精含量至微处理器(3)。