KR101267549B1 - 전기자동차 운행관리시스템 및 그 방법 - Google Patents

전기자동차 운행관리시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기자동차 운행관리시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일정 관내에 보급되어 운행되는 전기자동차에 부착된 영상정보 및 위치추적장치로부터 차량정보를 포함하여 도로정보, 사고정보 등을 획득하여 종합적인 관리가 가능하도록 한다.
특히, 차량에 설치된 무선네트워크 단말기에 저장된 영상정보를 무선 통신망을 이용하여 일반화질상태로 중간관리서버로 전송하되, 이벤트 발생시에는 고화질 영상정보로 전송하여 별도로 구비된 고화질 영상서버에 저장관리되고, 중간관리서버 및 고화질영상서버에서 메인관리서버로 전송되는 영상정보는 유선통신망을 이용하여 전송됨으로써 통신망 이용시 트래픽으로 인한 데이터 손실이나 처리속도 저하, 통신요금 상승을 방지할 수 있도록 하며, 메인관리서버에 저장된 영상정보는 중앙관제센터의 디스플레이장치에 제공되고, 이벤트 영상의 경우에는 관련기관 서버로 전송되도록 하여, 차량사고시에 신속한 조치가 이루어질 수 있도록 한다.

Description

전기자동차 운행관리시스템 및 그 방법{Driving-management system and its method of electric vehicle}
본 발명은 전기자동차 운행관리시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일정 관내에 보급되어 운행되는 전기자동차에 부착된 영상정보 및 위치추적장치로부터 차량정보를 포함하여 도로정보, 사고정보 등을 획득하여 종합적인 전기자동차의 운행형태 파악과 진단, 교통망 구축에 필요한 각종 정보를 효율적으로 획득하여 관리할 수 있도록 하는 전기자동차 운행관리시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
지구온난화로 인한 각종 기상이변의 발생으로 지구온난화의 주범인 이산화탄소를 줄이기 위한 저탄소 녹색성장이 전 세계적으로 화두가 되고 있는 가운데, 특히 자동차의 배출가스로부터 발생되는 이산화탄소의 배출량을 줄이기 위한 노력이 각 자동차메이커들로부터 많은 연구가 수행되고 있다.
대부분 운행되고 있는 자동차는 화석연료를 사용하고 있어, 자동차 운행시에 이산화탄소를 포함한 환경과 인체에 유해한 많은 배출가스가 배출되고 있는데, 특히 지구 온난화에 직접적으로 영향을 끼치는 이산화탄소 배출은 다른 산업분야에 비해 특히 자동차산업에 민감하게 받아 들여지고 있다.
따라서, 최근에는 자동차의 연료소비효율을 높이고, 배출가스 저감을 위해 하이브리드 자동차나 전기자동차가 상용화되고 있는 추세에 있다.
그러나, 이러한 하이브리드 자동차나 전기자동차가 대중화되기 위해서는 반드시 기반시설인 인프라가 갖추어져야 하는데, 이러한 인프라 구축은 개인이 할 수 있는 것이 아니라 범정부 차원이나 자치단체 차원에서 구축되고 관리되어야 하는 관계로 아직까지는 기술적으로 상업화가 된 하이브리드 자동차나 전기자동차의 대중화가 빠르게 진행되고 있지 못하는 어려움을 겪고 있다.
특히, 하이브리드 차량이나 전기자동차의 경우, 차량 자체의 기술완성도도 중여하지만 상술한 인프라 구축과 더불어 운전자가 직접 운행차량을 관리할 수 있는 노하우 또한 부족한 상태에서 친환경 차량의 대중화를 위해서는 자동차 운전자들이 이러한 친환경 자동차를 운행하는데 큰 어려움이 없도록 정부차원이나 지자체 차원에서 친환경 자동차의 전반적인 관리와 도로주행정보, 사고시 대처방법을 효율적으로 처리하고 관리하기 위한 종합적인 시스템을 구축해야할 필요성이 제기되고 있다.
물론, 종래의 운행차량의 사고처리가 용이하도록 차량 내에 블랙박스를 설치하여 차량의 블랙박스에서 획득한 정보를 저장했다가 관련기관 요청시에 저장된 정보를 전송하는 기술이 한국특허공개 10-2010-73264호로 공개된 바 있다.
즉, 상술한 종래의 공지된 기술의 경우, 무선 인터넷을 이용한 실시간 블랙박스 정보관리 서비스방법이 안출되어 차량에 설치된 블랙박스를 통해 일정한 정보를 획득하고, 전송받은 정보를 저장 및 관련기관 등에 통보함으로써 사고발생시 신속한 대처와 사고원인 규명을 명확히 할 수 있도록 하는 방법들이 제안된바 있었다.
이러한 종래의 방법은 차량으로부터 사고정보를 획득하고, 저장 및 통보하는 기능을 수행함으로써 소기의 목적은 달성할 수 있었으나, 실질적으로 운영함에 있어서는 여러가지 문제점들이 존재하게 되었다.
즉, 회원으로 등록된 다수의 차량 소유자들로부터 차량정보가 입력되는 기관서버는 차량의 정보를 입력받아 저장하는데 있어서 데이터량의 증가에 따라 효율적인 관리가 어렵고, 통신망을 이용함에 있어서 데이터 트래픽으로 데이터 송수신이 원활하게 이루어지지 못하는 문제점을 가지고 있었다.
즉, 통신망을 이용한 고용량의 영상정보나 음성정보 등을 전송하는데 있어서 가장 큰 어려움 점으로 데이터량이 커서 원활한 통신이 어렵고, 테이터량이 커짐에 따라 일반 상용 통신망을 이용함에 있어서 통화요금이 기하급수적으로 증가되어 경제적인 효율성이 떨어지는 문제점 등이 있었다.
본 발명의 목적은 상술한 종래의 문제점들을 보완하기 위한 것으로, 특히 차량에서 획득한 영상정보를 고압축파일로 저장하고, 이를 무선 및 유선통신을 공유하면서 데이터 전송이 가능하도록 하여 데이터 전송시 트래픽으로 인한 어려움을 해소하기 위한 전기자동차 운행관리시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 지구 온난화 등으로 점차적으로 증가되고 있는 친환경차량의 초기 보급시 안정적인 운행과 효율적인 관리를 종합적이고 체계적으로 수행하여 차량 운행자들의 편의향상과 인프라구축을 효율적으로 수행하기 위한 전기자동차 운행관리시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전기자동차 운행관리시스템은 차량의 전후방 및 실내에 설치된 복수개의 영상카메라 및 음성녹음장치; 상기 영상카메라 및 음성녹음장치에서 획득한 데이터를 저장하도록 메모리기능과 GPS 위성정보를 수신하는 위치정보수신기가 구비되어 차량에 설치되는 무선네트워크 단말기; 차량 사고 등 이벤트 발생시, 차량에 설치된 센서 또는 운전자의 조작에 의해 이벤트 발생신호를 무선 송신하도록 차량에 설치된 이벤트 송신부; 상기 무선네트워크 단말기를 통해 무선 통신망으로 송신되는 차량정보, 위치정보, 이벤트 정보를 데이터 종류에 따라 일반 화질정보와 고화질정보로 분류 처리하도록 데이터분류기능이 구비되어 이동통신망 상에 설치되는 중간 관리서버; 상기 중간 관리서버에서 전송된 이벤트정보만을 저장하도록 중간 관리서버와 유선 통신망으로 연결된 고화질 영상관리서버; 상기 중간 관리서버에서 전송된 일반화질 영상정보와, 상기 고화질 영상관리서버에서 송신된 이벤트 고화질 영상정보를 수집, 분석, 저장하도록 상기 중간 관리서버 및 고화질영상 관리서버와 유선 통신망으로 연결된 메인 관리서버가 구비된 중앙관제센터;를 포함하여 이루어진다.
특히, 상기 차량에 설치된 무선네트워크 단말기에는 차량의 속도변화량이나 차량의 충격량을 감지하여 이벤트발생 여부를 판단하는 이벤트발생 감지장치가 포함되고, 상기 메인관리서버는 차량사고시 응급조치가 가능하고, 도로관련정보의 실시간 파악 및 교통통제가 가능하도록 관내 응급구조센터와 차량정비센터 및 교통관련기관과 유선네트워크망이 형성된다.
또한, 상기 중앙관제센터는 복수의 차량정보 및 도로정보와 이벤트 정보를 동시에 파악할 수 있도록 멀티디스플레이장치가 구비된다.
또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전기자동차 운행 관리방법은 등록된 차량정보 및 소유자 정보가 중앙관제센터의 메인관리서버에 D/B로 저장되는 단계; 등록된 운행차량에 설치된 카메라, 오디오장치, GPS수신기로부터 운행차량의 실내외 영상, 오디오 및 위치정보를 파악하여 차량 내부에 구비된 무선 네트워크 단말기에 실시간 저장되는 영상정보획득단계; 차량에 저장된 차량 및 도로의 영상정보와 위치정보가 무선 네트워크를 통해 이동통신망 상에 구비된 중간관리서버로 전송되는 단계; 상기 중간관리서버로 전송된 영상정보 중 일반화질 영상정보와 이벤트성 고화질 영상정보를 분류 처리하는 단계; 분류 처리된 영상정보 중, 일반화질 영상정보는 메인관리서버로 직접 전송되어 저장되고, 고화질 영상정보는 별도의 고화질 전용서버에 저장된 후에 메인관리서버로 전송되는 단계; 고화질 전용서버에 저장된 고화질 영상정보는 일반화질 영상정보와 별도의 통신망을 통해 메인관리서버로 실시간 전송되어 저장되는 단계; 를 포함하여 이루어진다.
또한, 메인관리서버에 저장된 영상정보는 관리자의 모니터링이 가능하도록 실시간으로 중앙관제센터의 디스플레이장치에 영상으로 표시되는 영상제공단계; 가 포함되고, 상기 영상제공단계에서 제공되는 영상이 이벤트 고화질 영상정보인 경우, 상기 메인관리서버는 해당 영상정보를 추출하여 네트워크가 형성된 해당 관계기관으로 이벤트 영상정보를 자동 전송시키는 이벤트 영상정보 전송단계;를 더 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 중간관리서버에서 메인관리서버로 전송되는 일반화질 영상정보 및 고화질 전용서버에서 메인관리서버로 전송되는 고화질 영상정보는 유선통신망을 이용하여 데이터 전송이 이루어지도록 구성되고, 상기 메인관리서버는 등록된 차량의 차량관리에 필요한 정보를 주기적으로 해당 차량에 제공하는 차량관리정보 제공단계; 를 수행할 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 영상정보획득단계에서 무선네트워크 단말기에 저장되는 영상정보는 H.264코덱으로 저장되어지되, 이벤트 발생시 무선네트워크 단말기에 저장된 영상데이터 그대로 중간관리서버로 전송되고, 이벤트가 발생되지 않은 경우에는 MJPG코덱으로 중간관리서버로 각각 분류 전송되도록 구성됨으로써 무선 통신망 이용시 데이터 트래픽으로 인한 통신속도 저하 방지를 통해 원활한 데이터 송수신이 이루어질 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 차량의 무선네크워크단말기에서 수행하는 영상정보획득단계는 차량에 설치된 이벤트발생감지장치에서 이벤트 발생여부를 판단하는 이벤트발생 판단단계;가 포함되어 운전자가 수동으로 이벤트발생 여부를 판단하는 것과 더불어 운전자의 조작없이도 차량에 장착된 장치에 의해 자동으로 이벤트여부를 감지할 수 있도록 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 전기자동차 운행관리시스템 및 그 방법은 초기 영상을 획득한 경우 고압축상태로 저장하고, 중간 관리서버까지는 무선통신을 이용하고, 중간관리서버에서 메인관리서버로 전송되는 데이터는 유선으로 이루어지도록 함으로써 데이터 전송 및 트래픽으로 인해 통신요금이 증가하는 것을 예방할 수 있도록 한다.
특히, 중간관리서버에서는 이벤트 발생여부에 따른 데이터 전송시 일반화질 영상정보와 고화질 영상정보를 분리하여 고화질 영상정보는 별도의 서버에 저장한 후에 메인관리서버로 전송되도록 하여 데이터 저장용량의 증대로 인한 서버의 부하를 줄이고, 저장데이터의 효율적인 관리가 가능하도록 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전체적인 시스템 구성도와 주요 구성의 기능설명도,
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시스템 및 방법의 절차를 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 당 업계의 통상의 지식을 가진자가 본 발명을 보다 완전하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러나, 다음에 예시되는 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대해 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 운행관리시스템의 개략적인 전체구성도이고, 도 2는 본 발명의 시스템에 적용된 주요 구성의 기능을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전기자동차 운행관리시스템은 일정한 관내(官內)에 운행되는 전기자동차를 전체적으로 모니터링하여 차량의 안전운행과 인프라 구축, 도로관리의 효율성 등을 높일 수 있도록 하는 종합적인 차량관리시스템을 제공하는데 있다.
따라서, 일정한 관내에 등록된 전체 전기자동차의 효율적인 관리를 위해 등록된 전기자동차에는 차량정보와 운행시 도로정보 및 위치정보 등을 수집하고, 이를 전송하기 위한 차량용 무선네트워크 단말기(20)가 각각 설치된다.
차량(10)에 설치된 무선네트워크단말기(20)에서 획득된 정보는 무선통신망(12)을 통해서 중간관리서버(30)로 전송되며, 중간관리서버(30)에서는 전송된 데이터를 중앙관제센터(60)의 메인관리서버(40)로 전송하게 되고, 메인관리서버(40)에서는 전송된 데이터가 자동으로 저장됨과 동시에 멀티디스플레이장치(65)에 영상으로 표출되어 관리자가 전송된 영상을 실시간 확인 가능하도록 구성된다.
상기 차량(10)으로부터 획득되어 중간관리서버(30)로 전송되는 영상정보는 음성정보를 포함하는데, 상기 음성정보는 일정레벨 이하의 오디오(audio)정보는 무시하고, 설정된 특정레벨 이상의 오디오정보만을 전달할 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 중간관리서버(30)에서는 차량으로부터 전송된 영상정보 중에서 차량 사고와 같은 이벤트 영상정보라고 판단되는 경우에 해당 영상정보를 일반화질 영상정보와 분류하여 별도로 저장할 수 있도록 고화질 영상서버(50)로 전송하며, 고화질 영상서버(50)는 수신된 데이터를 저장한 후에 다시 메인관리서버(40)로 전송한다.
즉, 상기 중간관리서버(30)에서는 차량(10)으로부터 획득되어 전송된 영상정보에서 이벤트성 고화질 영상정보인지 아니면 일반 화질의 영상정보인지를 판단하여 메인관리서버(40)로 직접 전송할 것인지, 아니면 고화질 영상서버(30)로 전송할 것인지 판단하여 데이터를 분류 처리하게 된다.
물론, 차량(10)에 설치된 무선네트워크단말기(20)에는 촬영된 영상정보가 H.264코덱의 고화질 영상정보로 저장되는데, 일반 차량운행시 획득되어 저장된 영상에서 상기 중간관리서버(30)로 전송되어질 때는 MIPEG코덱으로 데이터 변환되어 전송되며, 이벤트발생시에는 무선네트워크단말기(20)에 저장되는 H.264코덱의 영상데이터 그대로 중간관리서버(30)로 전송된다.
따라서, 중간관리서버(30)에서는 전송된 데이터 포멧 형식에 따라 일반화질 영상정보인지 아니면 이벤트성 고화질 영상정보인지를 판단한 후에 메인관리서버(40)로 직접 전송할 것인지 아니면 고화질 영상서버(30)로 전송할 것인지를 판단하게 된다.
다수의 등록된 차량(10)으로부터 획득된 영상정보는 무선통신망(12)을 통해서 중간관리서버(30)로 전송되지만, 중간관리서버(30)에서는 별도의 유선 통신망(14)을 통해 메인관리서버(40)나 고화질 영상서버(50)로 전송하게 되며, 고화질 영상저장서버(50) 또한 메인관리서버(40)로 데이터 전송시 유선통신망(14)을 이용하게 된다.
즉, 본 발명은 최초 데이터를 획득한 영상정보가 무선통신망(12)을 통해 중간관리서버(30)까지 전송되고, 중간관리서버(30)에서는 별도의 유선통신망(14)을 통해서 데이터 전송이 이루어질 수 있도록 이원화된 데이터 전송시스템으로 구성되는 특징이 있다.
이와 같은 데이터 전송방식은 영상정보의 데이터 용량이 크고, 전송시 데이터 트래픽으로 인해 전송이 원활하게 이루어지지 못하는 단점을 해결하기 위한 것이며, 일반화질 영상정보(MIPEG)와 고화질 영상정보(H.264)의 데이터 또한 각각 별도의 통신망을 통해 메인관리서버(40)로 전송됨으로써 데이터 전송시 데이터 용량의 크기로 인해 트래픽 부하량을 줄일 수 있도록 할 뿐만 아니라 고용량 데이터 전송시 발생되는 통신비용을 절감할 수 있도록 한다.
한편, 상기 메인관리서버(40)는 중간관리서버(30) 및 고화질 영상서버(50)로부터 전송된 데이터를 중앙관제센터(60)의 디스플레이장치(65)에 영상으로 제공하게 되는데, 제공되는 영상중 이벤트 영상은 해당 데이터만을 추출하여 관계기관서버(70)로 데이터 전송이 이루어질 수 있도록 중앙관제센터(60)는 교통관련 관계기관과 유선 네트워크망이 갖추어지며, 교통관련 관계기관서버(70)는 이벤트 영상을 수신한 경우, 그 내용을 파악하여 사고처리와 응급조치, 도로보수 등 필요한 조치를 신속하게 수행할 수 있게 된다.
본 발명에서 설명하는 이벤트 영상은 통상 차량 운행시 발생되는 사고영상을 의미하는 것으로, 운행차량에서 발생되는 차량사고 뿐만 아니라 타 차량의 사고내용과 도로설비와 같은 인프라시설의 안전사고 내용도 포함되며, 상기 교통관련 관계기관은 중앙관제센터(60)와 네트워크 망이 구축된 경찰서나 보험사, 차량정비소 등을 의미한다.
특히, 운행차량에서 사고가 발생되는 경우는 차량에 설치된 이벤트발생감지장치(21)를 통해 이벤트 발생 여부를 판단하여 자동으로 영상정보를 전송할 수 있으며, 또한 운전자가 무선네트워크단말기(20) 조작을 통해 수동으로 이벤트 영상을 전송할 수도 있다.
차량(10)에 설치되는 이벤트발생감지장치(21)는 차량의 충돌시 발생되는 순간 가속도를 감지하는 가속도센서(24)나 충돌사고시 충격량을 감지하는 3축 자이로센서(26)를 이용하여 사고여부를 판단할 수 있도록 구성되며, 이러한 장치는 차량 전후방 차체나 차량 실내의 운전석 근처에 설치되며, 상술한 장치 이외에도 추가적으로 다양한 사고발생 감지장치를 설치할 수도 있다.
또한, 상기 차량(10)에 설치되는 무선네트워크단말기(20)에는 위성으로부터 차량의 이동정보를 파악하기 위한 GPS수신기(22)가 부착되어 운행차량의 위치정보가 실시간으로 파악되어 영상정보와 함께 저장 및 전송됨으로써 이벤트 발생되 관련기관에서 위치파악을 통해 신속한 사고 및 응금조치가 이루어질 수 있도록 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 주요 구성들의 기능을 설명하기 위해 각 구성의 기능이 플로우챠트로 도시되어 있다.
다수의 운행차량에 설치된 무선네크워크 단말기에는 등록차량의 정보, 예를 들면 전기자동차의 특성을 감안하여 차량에 장착된 밧데리정보와, 밧데리 충방전 정보를 포함한 차량의 기본정보가 저장되어 있으며, 이러한 차량정보는 차량등록시나 관계기관의 요청으로 중앙관제센터에 등록 및 관리된다.
등록된 차량은 차량에 설치된 GPS수신기(22)로부터 위치파악이 가능하며, 운행차량에 설치된 이벤트발생감지장치(21)인 가속도센서 및 자이로센서로부터 이벤트발생을 감지하고, 차량에 설치된 복수개의 영상카메라와 음성녹음기를 통해 운행차량의 주변 및 실내의 영상, 이벤트 영상을 촬영하여 차량에 설치된 무선네트워크단말기(20)에 저장되고, 저장된 영상은 일정한 형태의 데이터형식으로중간관리서버(30)로 전송되고, 전송된 영상은 일반화질영상과 고화질영상정보에 따라 고화질 영상서버(50)에 저장되거나 곧바로 메인관리서버(40)로 전송되어 운행차량으로부터 도로정보나 교통정보 및 이벤트 정보 등을 획득할 수 있도록 구성되고, 메인관리서버(40)에 전송된 영상중에서 이벤트 영상정보는 다시 관련기관서버(70)로 전송되어 사고처리 등이 신속하게 이루어질 수 있도록 구성된다.
상기 영상카메라 및 음성녹음기(28)는 자동 또는 수동으로 녹음이 가능하도록 구성되며, 자동모드인 경우에는 일반 운행시 뿐만 아니라 차량사고시 이벤트발생감지장치의 동작과 함께 영상 및 음성녹음이 수행되며, 수동모드인 경우에는 운전자가 특정상황 발생시에 영상 및 음성녹음을 할 수 있도록 제어가능하게 구성된다.
또한, 촬영된 영상중 이벤트가 발생된 경우, 이벤트발생 전·후 일정시간(약 15초) 동안의 영상이 하나의 이벤트 영상으로 추출되어 저장 및 전송되며, 상기 무선테크워크단말기(20)는 듀얼코덱시스템으로 일차적으로 촬영된 영상은 H.264코덱으로 저장되면서 한정된 저장메모리의 저장효율을 향상시키고, 저장된 영상이 중간관리서버(30)로 전송될 때는 MJPEG코덱(다수개로 분할되어 연속된 정지화상)으로 변환되어 무선통신망에서 데어터 통화량으로 트래픽이 걸리는 것을 방지하며, 이벤트발생시에는 MJPEG코덱으로 변환되지 않고 저장된 압축파일형태인 H.264코덱으로 바로 중간관리서버(30)로 전송되도록 프로그래밍 된다.
또한, 중간관리서버(30)는 무선 이동통신망 상에 구비되는 것으로, 상기 차량에 설치된 무선네트워크단말기(20)를 통해 전송된 영상정보를 데이터형식에 따라 일반 영상인지 아니면 이벤트 영상인지를 파악하는 기능을 수행한다.
즉, 차량의 무선네트워크단말기(20)에서 전송된 신호는 하나의 패킷(packet) 데이터 형태로 전송되는데, 패킷의 데이터에 포함된 비트(bit) 그룹에 표시된 데이터 식별을 통해 일반화질영상인지 아니면 고화질 이벤트 영상인지 구분하게 되며, 중간관리서버(30)에서 분류된 영상 중 이벤트 영상은 고화질 영상저장서버(50)로 전송되어 저장된 후에 메인관리서버(40)로 유선통신망을 통해 전송되고, 일반화질 영상은 그대로 메인관리서버(40)로 유선통신망을 통해 전송이 이루어지며, 메인관리서버(40)는 수신된 영상정보를 저장부에 저장한 후에 모니터링이 가능하도록 디스플레이장치(65)에 영상을 제공하고, 이벤트 영상의 경우에는 관련기관으로 전송하며, 관련기관에서는 전송된 이벤트정보를 파악하여 필요한 조치가 수행되도록 한다.
상기 영상정보를 전달하는 데이터 형식의 패킷은 표준형태인 128bit를 이용하지만, 프로그래밍시 적절한 크기로 바꿀 수 있으며, 패킷을 구성하는 데이터의 정의에 따라 암호화부호 등을 추가하여 해킹 등을 방지할 수 있도록 구성될 수 있다.
한편, 도 4에는 상술한 시스템을 이용한 전기자동차 운행관리방법을 플로우챠트로 도시하고 있다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전기자동차 운행관리방법은 일정한 관내에 등록된 차량정보 및 소유자 정보가 중앙관제센터의 메인관리서버에 D/B로 저장되는 차량정보 등록단계(S1)와; 등록된 운행차량에 설치된 카메라, 오디오장치, GPS수신기로부터 운행차량의 실내외 영상, 오디오 및 위치정보를 파악하여 차량 내부에 구비된 무선 네트워크 단말기에 실시간 저장되는 영상정보획득단계(S2);로 이루어진다.
또한, 차량에 저장된 차량 및 도로의 영상정보와 위치정보가 무선 네트워크를 통해 이동통신망 상에 구비된 중간관리서버로 전송되고, 상기 중간관리서버로 전송된 영상정보 중 일반화질 영상정보와 이벤트성 고화질 영상정보를 분류 처리하는 영상정보 분류단계(S3)와, 분류 처리된 영상정보 중, 일반화질 영상정보는 메인관리서버로 직접 전송되어 저장되고, 고화질 영상정보는 별도의 고화질 전용서버에 저장(S4)된 후에 메인관리서버로 전송, 저장되는 단계(S5)를 포함하여 이루어진다.
특히, 상기 메인관리서버에 저장된 영상정보는 관리자의 모니터링이 가능하도록 실시간으로 중앙관제센터의 디스플레이장치에 영상으로 표시되는 영상제공단계(S6)가 포함되며, 상기 영상제공단계(S6)에서 제공되는 영상이 이벤트 고화질 영상정보인 경우, 상기 메인관리서버는 해당 영상정보를 추출하여 네트워크가 형성된 해당 관계기관으로 이벤트 영상정보를 자동 전송시키는 이벤트 영상정보 전송단계(S7)가 더 포함된다.
상기 중간관리서버에서 메인관리서버로 전송되는 일반화질 영상정보 및 고화질 전용서버에서 메인관리서버로 전송되는 고화질 영상정보는 데이터통화량에 따른 통신비 절감과 원활한 데이터통신이 가능하도록 유선통신망을 이용하여 데이터 전송이 이루어지도록 구성된다.
또한, 상기 메인관리서버는 등록된 차량의 차량관리에 필요한 정보를 주기적으로 해당 차량에 제공하여 운전자가 차량의 상태를 파악하여 안전운행이 가능하도록 하는 차량관리정보 제공단계(S8);가 더 제공된다.
또한, 상기 영상정보획득단계(S2)는 무선네트워크 단말기에 저장되는 영상정보가 기본적으로 H.264코덱으로 저장되어지되, 차량에 설치된 이벤트발생감지장치에서 이벤트 발생여부를 판단하는 이벤트발생 판단단계가 포함되어 이벤트 발생시 무선네트워크 단말기에 저장된 영상데이터 그대로 중간관리서버로 전송되고, 이벤트가 발생되지 않은 경우에는 MJPEG코덱 형태로 중간관리서버로 각각 분류 전송되도록 구성되어 데이터 전송시 트래픽(trafic) 방지와 데이터 손실 등을 방지할 수 있도록 한다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나,본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 실시가 가능하며, 이러한 변형된 실시 또한 첨부된 청구범위에 속하는 것은 당연하다.
이상 설명한 본 발명에 따른 전기자동차 운행관리시스템 및 그 방법은 특정한 지역내에 운행되는 차량을 대상으로 한곳에서 차량정보와 도로정보 등을 집중관리할 수 있도록 하여, 인프라가 필요한 친환경 차량의 초기 보급과 운행 및 관리의 편리함을 제공하게 되어 전반적인 교통체계 확립이 가능하도록 하므로, 정부기관이나 지자체에서 도로정보나 친환경 차량의 운행 및 관리 인프라를 구축하는데 이용가능하다.
10 : 차량 12 : 무선통신망
14 : 유선통신망 20 : 무선네크워크 단말기
21 : 이벤트발생감지장치 22 : GPS수신기
24 : 가속도센서 26 : 자이로센서
28 : 영상카메라 및 음성녹음기 30 : 중간관리서버
40 : 메인관리서버 50 : 고화질 영상서버
60 : 중앙관제센터 65 : 모니터링 장치
70 : 관계기관 서버

Claims (11)

  1. 차량의 전후방 및 실내에 설치된 복수개의 영상카메라 및 음성녹음장치;
    상기 영상카메라 및 음성녹음장치에서 획득한 데이터를 저장하도록 메모리기능과 GPS 위성정보를 수신하는 위치정보수신기 및 차량의 속도변화량이나 차량의 충격량을 감지하여 이벤트발생 여부를 판단하는 이벤트발생 감지장치가 구비되어 차량에 설치되는 무선네트워크 단말기;
    차량 사고 등 이벤트 발생시, 차량에 설치된 센서 또는 운전자의 조작에 의해 이벤트 발생신호를 무선 송신하도록 차량에 설치된 이벤트 송신부;
    상기 무선네트워크 단말기를 통해 무선 통신망으로 송신되는 차량정보, 위치정보, 이벤트 정보를 데이터 종류에 따라 일반 화질정보와 고화질정보로 분류 처리하도록 데이터분류기능이 구비되어 이동통신망 상에 설치되는 중간 관리서버;
    상기 중간 관리서버에서 전송된 이벤트정보만을 저장하도록 중간 관리서버와 유선 통신망으로 연결된 고화질 영상관리서버;
    차량사고시 응급조치가 가능하고, 도로관련정보의 실시간 파악 및 교통통제가 가능하도록 관내 응급구조센터와 차량정비센터 및 교통관련기관과 유선네트워크망이 형성되어 있는 메인관리서버;를 포함하여 이루어지되,
    상기 메인관리서버는 중앙관제센터에 설치되어 상기 중간관리서버에서 전송된 일반화질 영상정보와, 상기 고화질 영상관리서버에서 송신되는 이벤트 고화질 영상정보를 수집, 분석, 저장하도록 유선 통신망으로 연결되고, 복수의 차량정보 및 도로정보와 이벤트 정보를 동시에 파악할 수 있도록 멀티디스플레이장치가 구비된 것을 특징으로 하는 전기자동차 운행관리시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 전기자동차의 등록된 차량정보 및 소유자 정보가 중앙관제센터의 메인관리서버에 D/B로 저장되는 단계;
    등록된 운행차량에 설치된 카메라, 오디오장치, GPS수신기로부터 운행차량의 실내외 영상, 오디오 및 위치정보를 파악하여 차량 내부에 구비된 무선 네트워크 단말기에 실시간 저장되고, 이벤트 발생시 이벤트발생감지장치에서 이벤트 발생여부를 판단하는 이벤트발생 판단단계가 포함된 영상정보획득단계;
    차량에 저장된 차량 및 도로의 영상정보와 위치정보가 무선 네트워크를 통해 이동통신망 상에 구비된 중간관리서버로 전송되는 단계;
    상기 중간관리서버로 전송된 영상정보 중 일반화질 영상정보와 이벤트성 고화질 영상정보를 분류 처리하는 단계;
    분류 처리된 영상정보 중, 일반화질 영상정보는 메인관리서버로 직접 전송되어 저장되고, 고화질 영상정보는 별도의 고화질 전용서버에 저장된 후에 메인관리서버로 전송되는 단계;
    상기 메인관리서버에 저장된 영상정보는 관리자의 모니터링이 가능하도록 실시간으로 중앙관제센터의 디스플레이장치에 영상으로 표시되는 영상제공단계;
    상기 영상제공단계에서 제공되는 영상이 이벤트 고화질 영상정보인 경우, 상기 메인관리서버는 해당 영상정보를 추출하여 네트워크가 형성된 해당 관계기관으로 이벤트 영상정보를 자동 전송시키는 이벤트 영상정보 전송단계;를 포함하되,
    상기 메인관리서버는 등록된 차량의 차량관리에 필요한 정보를 주기적으로 해당 차량에 제공하는 차량관리정보 제공단계와;
    상기 중간관리서버의 일반화질 영상정보 및 고화질 전용서버의 고화질 영상정보는 상기 메인관리서버로 전송시 각각 별도의 유선통신망을 통해 데이터 전송이 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 전기자동차 운행 관리방법.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서,
    상기 영상정보획득단계에서 무선네트워크 단말기에 저장되는 영상정보는 H.264코덱으로 저장되어지되, 이벤트 발생시 무선네트워크 단말기에 저장된 영상데이터 그대로 중간관리서버로 전송되고, 이벤트가 발생되지 않은 경우에는 MJPG코덱으로 중간관리서버로 각각 분류 전송되도록 구성되는 것을 특징으로 하
    는 전기자동차 운행 관리방법.
  11. 삭제
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