CN108944665B - 支持操作位于乘客舱内的物体以及机动车辆 - Google Patents

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Abstract

一种用于支持操作位于机动车辆(3)的乘客舱(2)内且未连接到机动车辆(3)的物体的系统(1)，具有：传感器单元(7)，用于检测物体到乘客舱(2)内可用的存储区域(8)的距离和/或检测乘客舱(2)的至少一个区域，该至少一个区域具有至少一个存储区域(8)；评估单元(9)，用于接收和处理由传感器单元(7)产生的传感器信号；以及可以使用评估单元(9)控制以在乘客舱(2)内发射光学、声学和/或触觉信号的信令单元(10)，其中评估单元(9)被设置为根据传感器信号确定驾驶员的手和/或手臂是否朝向存储区域(8)移动和/或驾驶员的手和/或手臂是否位于包括存储区域(8)的预定尺寸的存储区域(8)的环境内达预定时间段，并且如果驾驶员的手和/或手臂朝向存储区域(8)移动和/或如果驾驶员的手和/或手臂位于包括存储区域(8)的预定尺寸的存储区域(8)的环境内达预定时间段，则激活信令单元(10)。

Description

支持操作位于乘客舱内的物体以及机动车辆
技术领域
本发明涉及一种用于支持操作位于机动车辆的乘客舱内并且不连接到机动车辆的物体的系统和方法。此外，本发明涉及机动车辆。
背景技术
在机动车辆的乘客舱内，可以使用不连接到机动车辆的各种物体，机动车辆的驾驶员在驾驶机动车辆时可以操作这些物体。例如，特别是在长时间驾驶机动车辆的情况下，驾驶员可能需要从位于乘客舱内的饮料瓶等中饮用，或者吃掉位于乘客舱内的固体食物。例如，饮料瓶可以布置在中心罐支架上。此外，驾驶员可能希望操作位于乘客舱内的物体，例如CD(光盘)。
在所描述的情况下，驾驶员在短时间内抓住相应的物体，由此他/她首先抓住物体并将其从存储区域取出，并且在其期望的操作之后，将其重新放置/存储在存储区域中。为了抓住和存储或放下物体，驾驶员通常必须在短时间内将其视线从街道上移开，以致驾驶员的注意力削弱或驾驶员从相应的驾驶情况中分心。即使驾驶员的这种分心发生在相对较短的时间段内，但是在危险的情况下分心可能是非常关键的，例如在前方行驶的机动车辆紧急制动、另一机动车辆试图暴力超车、在即将到来的街道、交叉路口等处有人、动物或物体的情况下。即使驾驶辅助系统被激活，然后驾驶员可能需要再次控制机动车辆或观察驾驶辅助系统信息。
从最近的背景技术中已知各种方法，通过该方法可以减少机动车辆驾驶员的分心。
DE 100 39432C1涉及一种用于机动车辆中的开关的无分心操作的操作装置。操作装置包括用于检测由操作者手动操作的输入元件位置的传感器、操作者视野中的用于显示至少一个虚拟操作元件的光学显示单元、输入侧连接到传感器以确定手动操作的输入元件的位置的评估单元、以及输出侧连接到评估单元和显示单元以在操作者的视野内显示对应于手动操作的操作元件的虚拟图像指示符的成像设备。
DE 196 53 595C1涉及用于至少一个人的信息显示系统，其中用于至少一个人的操作装置被放置在可很好接近的位置但不一定在其视野内，并且其中显示器被放置在自然的观察方向。视频摄像机安装在操作装置上，并且由视频摄像机拍摄的图像显示在显示器上。
DE 10 2005 056 458B4涉及一种用于具有操作单元的机动车辆的操作装置，该操作装置至少包括手动操作元件、至少一个传感器单元以及光学显示单元，该至少一个传感器单元检测激活至少一个手动操作元件的操作者的手，该光学显示单元将操作单元表示为用户界面和显示界面，并且检测到的手在操作者的视野中执行激活。光学显示单元将检测到的执行操作的手作为透明图像指示在用户和显示界面上，使得由图像隐藏的用户和显示界面的区域可见。图像的透明度可以根据手到操作单元的确定距离进行调整。
EP 1 785 308A2涉及一种用于驾驶员控制设置在机动车辆内的电子装置的车内开关控制器。所述开关控制器包括：具有多个开关的开关布置，所述开关布置在驾驶员座椅附近，使得驾驶员可以容易地操作它们；摄像机，其布置在驾驶员座椅附近，并被设计为连续拍摄开关布置的操作动作以及驾驶员的开关致动；显示图像数据存储部分，其被设计为存储多个显示图像数据集，多个显示图像数据集被用于显示分配给分别对应于在上述开关周围的区域中由摄像机拍摄的图像的上述开关的功能；图像合成部分，其被设计为将属于拍摄图像的图像数据和存储在显示图像数据存储部分中的显示图像数据合成为单个图像；显示部分，其位于前仪表板上或其附近，并被设计为显示合成图像；以及控制部分，其被设计为接收由上述开关发出的操作信号，并且发出控制信号以执行被分配到上述开关的图像的功能，该功能在上述显示部分中示出。开关具有确定要被控制的每种类型的装置的一组显示数据的功能，使得它对应于开关图像的显示。控制部分包括显示图像数据确定设备，该显示图像数据确定设备被设计为接收来自上述开关的操作信号以指示上述显示图像数据存储部分读取图像数据，以便更新特定显示图像数据集的一组显示图像数据。图像合成部分被设计为连续接收由CCD摄像机拍摄的图像数据，并且每当显示图像数据存储部分读取新的图像数据时接收显示图像数据。图像合成部分被设计为每当显示图像数据存储部分读取新的图像数据时更新合成图像数据。
WO 2007/029095A1涉及一种机动车辆控制装置，其中触摸面板操作部分上布置有控制开关并且具有上部表面，用户的手在该上部表面进行操作并且其产生对应于操作位置的操作信号，触摸面板操作部分布置在机动车辆车厢中单个位置处，该单个位置物理上与显示部分相距一定距离，该显示部分显示操作菜单图像，该操作菜单图像指示操作部分的控制开关的操作位置布置和功能。该机动车辆操作装置包括：图像捕获装置，用于捕获操作部分和用户的手的图像；组合和显示装置，用于将手的捕获图像与操作菜单图像组合，并将组合图像显示在显示器上，其中组合和显示装置通过将手的图像转换成手的图形图像来执行组合和显示，将手的图形图像与操作菜单图像组合并且将组合的图像置换在显示部分上。该机动车辆操作装置包括用于照亮整个触摸面板的发光装置。手的图形图像通过指示手的轮廓以及在手的轮廓内的区域上使用透明或半透明颜色来生成。
发明内容
本发明的目的是支持机动车辆的驾驶员操作物体使得驾驶员尽可能最少地对相应的驾驶过程分心，其中物体未连接到机动车辆并且位于机动车辆的乘客舱内。
这项任务是通过独立专利权利要求实现的。有利的实施方式反映在以下描述、从属权利要求和附图中，其中这些实施方式当它们彼此或者以这些实施方式中的至少两个彼此的各种组合时可以代表本发明的进一步发展的、特别也是有利的或者有利的方面。该系统的实施例可以对应于该方法的实施例，反之亦然，即使在下文中没有对其进行明确的提及。
一种根据本发明的系统，用来支持对未连接到机动车辆和位于机动车辆的乘客舱内的物体的操作，所述系统包括：至少一个传感器单元，其可以被布置在机动车辆上，其被设置以检测物体到乘客舱内可用的至少一个存储区域的距离和/或检测乘客舱的至少一个区域，其中所述区域具有用于存储至少一个物体的至少一个存储区域；至少一个评估单元，其被设置成接收并处理由传感器单元产生的传感器信号；以及至少一个信令单元，其可以使用评估单元进行控制，其被设置为在乘客舱内发出光学、声学和/或触觉信号。评估单元被设置为根据传感器信号确定驾驶员的手和/或手臂是否朝向存储区域移动和/或驾驶员的手和/或手臂是否位于包括存储区域的预定尺寸的存储区域的环境内达预定的时间段。此外，评估单元被设置为如果驾驶员的手和/或手臂朝向存储区域移动和/或如果驾驶员的手和/或手臂位于包括存储区域的预定尺寸的存储区域的环境内达预定的时间段则激活信令单元。
在检测驾驶员的手和/或手臂朝向存储区域移动和/或驾驶员的手和/或手臂是否位于包括存储区域的预定尺寸的存储区域的环境内达预定的时间段的过程中，根据本发明的系统可以推断驾驶员抓住位于存储区域中的物体并且想要将其放入他/她的手中或者他/她想将位于其手中的物体放置或存储在存储区域中。当抓住或放下物体时，根据本发明的系统通过检测或监测驾驶员的手和/或手臂的移动来支持驾驶员，并且产生在乘客舱发射的驾驶员能够感知的信号，其用于使驾驶员感觉到他/她的手相对于存储区域的定位。通过这种方式，当抓住或放下物体时，驾驶员不必看向存储区域。而是，可以在不看向存储区域的方向的情况下抓住或放下物体，从而使驾驶员的注意力受到最小程度的削弱，或驾驶员对相应的驾驶过程的分心到尽可能最小的程度。
根据本发明的系统的使用不限于乘客舱的特定区域。例如，使用传感器单元，可以直接在乘客舱的周围区域、乘客舱的整个前部区域或整个乘客舱周围检测驾驶员。另外，该系统不限于监测驾驶员的某只手或某个手臂。而是，系统可以设置为检测驾驶员的右臂或右手、左臂或左手和/或双手和双臂。
为了检测具有用于存储至少一个物体的至少一个存储区域的乘客舱的至少一个区域，传感器单元可以例如具有至少一个摄像机和/或被布置在乘客舱的上部区域，例如在机动车顶篷上、在后视镜上、在车顶上的抓握元件上等。例如，传感器单元可以布置在驾驶员的上方。根据本发明的系统还可以具有彼此间隔开的两个或多个传感器单元，使得可以在最大程度上检测乘客舱的至少一个区域，而不会布置任何隐藏区域。
为了支持从存储区域中取出物体以便以任何方式使用的过程以及支持将使用过的物体放回到存储区域中的过程，可以另外设置传感器设备以检测在这些过程期间物体到乘客舱内可用的至少一个存储区域的距离。为此目的，物体和/或存储区域可以配备有至少一个光学传感器，例如摄像机、至少一个电容传感器、至少一个超声波传感器、至少一个RFID(射频识别)传感器、至少一个蓝牙传感器、至少一个NFC(近场通讯)传感器等。从而可以非常精确地捕捉物体与存储区域之间的距离，这可以提高系统的精度。
当驾驶员将他/她的手和/或他/她的手臂朝至少一个存储区域移动时，和/或当驾驶员将他/她的手和/或他/她的手臂保持在包括存储区域的预定尺寸的存储区域的环境内达预定的时间段时，根据本发明激活信令单元。由于信令单元因此不被连续地操作，所以根据本发明的系统能够以省电的方式操作。当被激活时，可以考虑可以经由机动车辆的驾驶员辅助系统检测到的外部状况。例如，如果驾驶员辅助系统检测到危险情况，则可以停用根据本发明的系统或保持其停用。当驾驶机动车辆时，信令单元大部分时间被停用。
评估单元可以通过软件实施方式设计到现有的机动车辆电子设备中或作为单独的电子单元来设计。评估单元可以经由导线或以无线方式连接到传感器单元，以便能够接收和处理由传感器单元产生的传感器信号。由于传感器信号的处理，评估单元被设置为根据传感器信号来确定驾驶员的手和/或手臂是否朝向至少一个存储区域移动和/或驾驶员的手和/或手臂是否位于包括存储区域的预定尺寸的至少一个存储区域的环境内。为此，评估单元可以具有图像处理算法，利用该算法可以检测驾驶员的手或手臂及其位置和移动。
由于驾驶员的手和/或手臂朝向存储区域移动，可以确定驾驶员想要抓住位于存储区域中的物体或驾驶员想要将位于他/她手中的物体放置或存储在存储区域中。由此，评估单元可以确定驾驶员的手或手臂的移动路径，以便能够检测手或手臂是否朝向存储区域移动。此外，评估单元可以设置为检测手和手臂的移动速度，以便能够推断驾驶员是否想要抓住位于存储区域中的物体或驾驶员是否想要将位于他/她手中的物体存储在或放置在存储区域中。此外，评估单元可以提供对将物体放置和存储在乘客舱内的相同存储区域或另一存储区域中的支持。
传感器单元可以设置成与布置在驾驶员手和/或手臂上的传输单元进行通信，或者接收来自传输单元的信号以执行根据本发明的支持。例如，传输单元可以使用具有或不具有抓握、动力或支持功能的智能衣服(特别是智能手套)或使用支撑臂的第三电子臂等来设计。智能衣服可以配备一个单元来为驾驶员生成触觉反馈。因此，智能衣服可以形成系统的信令单元。
例如，信令单元可以具有至少一个发射光学信号的显示单元、发射声学信号的至少一个扬声器和/或在乘客舱内发射触觉信号的至少一个振动单元。
存储区域例如可以是存储位置或停车区域。存储区域例如可以是饮料瓶支架或类似物。存储区域可以是车门内侧上、仪表板上、中央控制台上、前排座椅之间的部件上的存储隔间。存储区域也可以是布置在前排座椅等的后侧上的收纳袋。
根据一个有利实施例，评估单元被设置为以这样的方式控制激活的信令单元：从信令单元发射的信号根据驾驶员的手和/或手臂或物体到存储区域的距离而变化。根据信号的差异或信号的变化，驾驶员可以推断他/她的手或他/她的手臂是否正在接近存储区域。在声学信号的情况下，例如，音高可以取决于手和/或手臂或物体到存储区域的距离而变化。作为替代，信令单元可以以相同音高发出嘟嘟声，其时间间隔根据手和/或手臂或物体到存储区域的距离而变化。或者，信令单元可以以语音输出的形式产生声学信号，以便在驾驶员的努力中支持他/她。在触觉信号的情况下，例如，信令单元的信令物体的振动可以根据手和/或手臂或物体到存储区域的距离而变化。作为替代，信令单元可以以恒定的强度发射振动脉冲，其时间间隔根据手和/或手臂或物体到存储区域的距离而变化。在光学信号的情况下，例如可以根据手和/或手臂或物体到存储区域的距离来改变光的颜色。作为替代，信令单元可以发射相同光颜色的光脉冲，其时间间隔根据手和/或手臂或物体到存储区域的距离而变化。
另一有利的实施例提供的是，信令单元具有至少一个显示单元，该显示单元被设置为显示乘客舱的捕获区域的由光学信号形成的图像表示。从而，信令单元被设置为发射光学信号。显示单元可以布置在位于驾驶员头部前方的机动车辆的区域中。通过这种方式，驾驶员在驾驶机动车辆时可以像习惯的一样将他/她的视线向前定位，并且有利地同时感知关于即将到来的交通的情况和图像表示。由此，图像表示应该被理解为有利实时地随着时间的推移像电影一样变化的表示，使得图像表示反映由传感器单元捕获的区域内的当前情况。图像表示可以包含用于创建增强现实的虚拟部件(例如箭头)、距离信息、用颜色突出显示的区域(例如驾驶员的手)、位于存储区域中或驾驶员手中的物体和/或存储区域等。图像表示可以是乘客舱的至少一个区域的视图。
根据另一有利实施例，显示单元包括至少一个图像投影单元，利用该图像投影单元可以将乘客舱的捕获区域的图像表示投影到机动车辆的部件上。例如，显示单元可以设计为抬头显示器，其中图像表示被投影到机动车辆的前挡风眼镜的内侧。作为替代，图像表示可以投影到机动车辆的后视镜的至少一个部分。
显示单元设计为布置在机动车辆的仪表板内或中央控制台上的屏幕是有利的。屏幕可以是机动车辆的信息娱乐系统的监视器或触摸屏。作为替代，屏幕可以布置在机动车辆的后视镜上。
此外，显示单元被设计成智能眼镜是有利的。借助于此，不必修改机动车辆来创建和组织显示单元。而是，图像表示在智能眼镜上示出，也称为数据眼镜。智能眼镜可以无线连接到评估单元，以便能够被评估单元控制。
根据另一个有利的实施例，评估单元被设置为以这样的方式控制显示单元：包括存储区域的图像范围的显示尺寸根据驾驶员的手和/或手臂到存储区域的当前距离而变化。因此，如果驾驶员的手或手臂接近存储区域，则包括存储区域的图像范围较大，而如果手或手臂远离存储区域，则包括存储区域的图像范围较小。由于放大和缩小图像范围，驾驶员的注意力被专门引导到驾驶员的手和手臂与存储区域之间的相关区域，而位于更远离存储区域的乘客舱部分不显示，以便这不会削弱驾驶员的注意力。
根据另一个有利的实施例，该系统具有至少一个激活单元以激活传感器单元和/或评估单元，其中激活单元设置为当所捕获的机动车辆的速度超过预定限制值和/或如果经由人机界面检测到驾驶员的激活命令就激活传感器单元和/或评估单元。在其他时段期间，传感器单元和/或评估单元可以保持停用，这以有利的方式降低了系统的能量消耗。激活单元可以被设置为如果在首次启动机动车辆的程序之后检测到机动车辆的当前速度超过预定限制值，则激活传感器单元和/或评估单元。作为替代，传感器单元和/或评估单元可以在启动机动车辆后不中断地被激活。人机界面可以设计为控制元件，特别是作为按钮、作为具有操作元件的控制面板、作为触摸屏或语音控制单元。
另一个有利的实施例提供的是，评估单元被设置为从传感器信号检测关于存储区域的位置和/或形状的数据，并且在控制信令单元时考虑该数据。借助于此，该系统可以自由配置并且容易地适应于乘客舱的相应实施例。关于存储区域的位置和/或形状的数据不必事先通过输入数据提供给系统。而是，系统可以自动收集这些数据(例如在启动机动车辆内的系统的情况下)并且保存数据以备后用。借助于此，该系统可以用于所有机动车辆车型，与其各自的乘客舱结构无关。为了从传感器信号确定关于存储区域的位置和/或形状的数据，评估单元可以具有至少一个图像处理算法，该算法被训练成识别关于至少一个存储区域的位置和/或形状的数据，存储区域例如在车门的内侧、仪表板上、中央控制台上或位于前排座椅之间的部件上。
该系统具有至少一个电子信息存储单元是有利的，至少一个电子信息存储单元中存储关于存储区域的位置和/或形状的机动车辆特定数据，其中评估单元被设置为当控制信令单元时考虑该数据。在启动系统之前可以将机动车辆特定数据加载到电子信息存储系统中并存储在那里。该数据专门用于机动车辆车型或某个机动车辆平台。该数据包含存储区域的坐标，其中坐标众所周知并且不随时间变化。
根据另一有利的实施方式，评估单元被设置为通过传感器信号来确定物体是否在驾驶员的手中。为此，评估单元可以具有图像处理算法，该算法适合于检测物体是否在驾驶员的手中。有利地，评估单元可以独立于位于驾驶员手中的物体的相应形状来检测物体在驾驶员手中。为此，评估单元可以设置为检测是否任何形状可用和/或驾驶员的手是否具有特定的结构，该结构例如由相应的手指位置和相应的手指角度确定。如果驾驶员手中没有物体，则评估单元可以推断驾驶员想要将位于存储区域中的物体放入他/她的手中。一旦评估单元检测到该情况，它就可以激活信令单元以支持驾驶员抓住物体。一旦评估单元检测到驾驶员手中有物体，评估单元可以停用信令单元。相反，如果位于手中的物体朝向存储区域移动或者如果持有物体的手位于存储区域的环境内达预定时间段，则评估单元可以推断出驾驶员想要将物体存储在或放置在存储区域中。一旦评估单元检测到这种情况，它就可以激活信令单元以支持驾驶员将物体存储在或放置在存储区域中。基于手的形状，只要评估单元检测到物体不再在驾驶员的手中，评估单元就可以停用信令单元。
根据另一个有利的实施例，评估单元被设置为以这样的方式控制显示单元：驾驶员的手和存储区域在图像表示中的视觉水平上被突出显示。这种在视觉水平上的突出显示可以通过颜色变化和/或亮度变化来进行。可替代地或附加地，图像表示内包含的其他结构可以被光学抑制，手或者存储设备也可以通过其被突出显示。手和存储区域的视觉突出显示具有驾驶员可以专注于重要部件、手和存储区域的效果，并且不会被图像表示中包含的其他结构分心。
此外，有利的是，评估单元被设置成从捕获的驾驶员的手和/或手臂的移动中确定手和手臂的虚拟移动路径，并且以图像表示包含虚拟移动路径的方式控制显示单元。驾驶员可以从图像表示中很早就发现他/她的手是否专门朝向存储区域移动，这有助于并加快了手朝向存储区域的移动，使得驾驶员尽可能花费最少的时间将物体放置或存储在存储区域中或将其从存储区域中取出。因此，驾驶员的注意力尽可能少地受到削弱。
根据另一个有利的实施例，该系统包括至少一个用于监测驾驶员注意力的装置，其中该装置被设置为如果该装置检测到驾驶员注意力不集中，则产生激活信号，并且将该激活信号发送到传感器单元和/或评估单元。例如，该装置可以监测驾驶员的头部位置和/或眼睛位置，以便能够推断驾驶员是否注意关于相应的驾驶情况。如果装置检测到驾驶员注意力不集中或不适当注意，则装置向传感器单元和/或评估单元发出至少一个激活信号，以便通过该系统启动支持过程。在驾驶情况下，驾驶员辅助系统可以避免激活传感器单元和/或评估单元，并且例如通过将机动车辆驾驶到应急车道并在那里停车而将机动车辆转移到安全状态。
根据本发明的用于支持操作未连接到机动车辆的物体的方法，该物体位于机动车辆的乘客舱内，所述方法包括以下步骤：检测物体到乘客舱内的至少一个存储区域的距离和/或检测所述乘客舱的至少一个区域，其中所述区域具有至少一个存储区域以存储至少一个物体；检测驾驶员的手/手臂是否朝向存储区域移动和/或驾驶员的手/手臂是否位于包括存储区域的预定尺寸的存储区域的环境内达预定的时间段；以及如果驾驶员的手和/或手臂朝向存储区移动和/或如果驾驶员的手和/或手臂位于包括存储区域的预定尺寸的存储区域的环境内，则在乘客舱内发射光学、声学和/或触觉信号。
参考该系统的上述优点与相应的方法相关联。特别地，可以使用根据上述实施例之一或者那些实施例中至少两个的彼此的任何组合的系统以执行该方法。
根据有利的实施例，所发射的信号可以根据驾驶员的手和/或手臂或物体到存储区域的距离而变化。上面参考对应环境提到的优点相应地与本实施例相关联。
另一示例性实施例提供的是，由包括存储区域的光学信号形成的图像表示的图像范围的显示大小根据驾驶员的手和/或手臂到存储区域的当前距离而变化。上面参考对应环境提到的优点相应地与本实施例相关联。
此外，有利的是，当机动车辆的检测速度超过预定限制值时和/或如果驾驶员的激活命令经由人机界面被检测到，发生乘客舱的至少一个区域的检测。上面参考对应环境提到的优点相应地与本实施例相关联。
根据另一个有利的实施例，关于存储区域的位置和/或形状的数据由检测乘客舱的至少一个区域来确定并且在信号发射期间被考虑。上面参考对应环境提到的优点相应地与本实施例相关联。
在发射信号时考虑到存储的关于存储区域的位置和/或形状的机动车辆特定数据是有利的。上面参考对应环境提到的优点相应地与本实施例相关联。
根据另一有利实施例，确定驾驶员手中是否存在物体。上面参考对应环境提到的优点相应地与本实施例相关联。
另一个有利的实施例提供的是，驾驶员的手和存储区域在由光学信号形成的一个图像表示中在视觉水平上被突出显示。上面参考对应环境提到的优点相应地与本实施例相关联。
根据另一个有利的实施例，根据检测到的驾驶员的手和/或手臂的移动来检测手或手臂的虚拟移动路径，并且虚拟移动路径在由光学信号形成的图像表示中指示出来。上面参考对应环境提到的优点相应地与本实施例相关联。
监测驾驶员的注意力是有利的，其中在检测到驾驶员注意力不集中时检测乘客舱的区域。上面参考对应环境提到的优点相应地与本实施例相关联。
根据本发明的机动车辆包括至少一个根据前述实施例之一或者这些实施例中的至少两个彼此的任意组合的系统。
参考该系统和方法的上述优点相应地与机动车辆相关联。机动车辆可以是轿车或卡车。
附图说明
在下文中，将本发明作为使用考虑了所附附图的有利实施例的示例进行解释，其中所提及的以下特征可以分别按原样或以这些实施例中的至少两个彼此的不同组合来采用以能够代表本发明的有利或进一步发展的方面。在图中：
图1是根据本发明的系统的示例性实施例的示意图；以及
图2是根据本发明的方法的示例性实施例的流程图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的系统1的示例性实施例的示意图，该系统1用于支持操作位于机动车辆3的乘客舱2内并且不连接到机动车辆3的物体(未示出)。在乘客舱2内，有两个前排座椅4、仪表板5和后排座椅6。
系统1包括布置在机动车辆3上的传感器单元7，该传感器单元7设置成检测物体(未示出)到乘客舱2内可用的至少一个存储区域8的距离和/或检测乘客舱2的至少一个区域或整个乘客舱2，其中检测的区域具有至少一个存储区域8以存储至少一个物体(未示出)。传感器单元7包括布置在乘客舱2的上部区域内的摄像机(未示出)。
此外，系统1包括至少一个评估单元9和信令单元10，该评估单元9被设置为接收和处理由传感器单元7生成的传感器信号，该信令单元10可以使用评估单元9进行控制，该信令单元10被设置为在乘客舱2内发射光学、声学和/或触觉信号。
评估单元9被设置为根据传感器信号来确定驾驶员(未示出)的手(未示出)和/或手臂(未示出)是否朝向存储区域8移动和/或驾驶员的手和/或手臂是否位于包括相应存储区域8的预定尺寸的相应存储区域8的环境内达预定时间段。此外，评估单元9被设置为如果驾驶员的手和/或手臂朝向相应的存储区域8移动和/或如果驾驶员的手/手臂位于包括相应存储区域8的预定尺寸的相应存储区域8的环境内达预定时间段，则激活信令单元10。由此，评估单元9被设置为以如下方式控制激活的信令单元10：从信令单元10发射的信号根据驾驶员的手和/或手臂或物体到相应的存储区域8的距离而变化。评估单元9被设置为通过传感器信号来确定物体是否在驾驶员的手中。
信令单元10可以具有至少一个显示单元(未示出)，该显示单元被设置成显示乘客舱2的捕获的区域的图像表示，该图像表示由光学信号形成。显示单元可以具有图像投影单元(未示出)，乘客舱2的检测区域的图像表示可以通过该单元被投影到机动车辆3的部件(未示出)上，特别是前挡风眼镜(未示出)上。作为替代，显示单元可以设计成布置在机动车辆3的仪表板5或中央控制台(未示出)中的屏幕(未示出)。作为替代，显示单元由智能眼镜(未示出)形成。评估单元9可以被设置为以这样的方式控制显示单元：包括相应的存储区域8的图像范围的显示尺寸根据驾驶员的手和/或手臂到相应的存储区域8的当前距离而变化。
此外，评估单元9可以被设置成以这样的方式控制显示单元：驾驶员的手和存储区域在视觉水平上被突出显示。另外，评估单元9可以被设置为从驾驶员的手和/或手臂的捕获的移动中确定手和手臂的虚拟移动路径，并且以图像表示包含虚拟移动路径的方式控制显示单元。
评估单元9可以被设置为确定关于相应存储区域8的位置(特别是位置坐标)和/或形状的数据，并且在控制信令单元10时考虑这些数据。作为替代，系统1可以具有电子信息存储单元(未示出)，电子信息存储单元中存储有关相应存储区域8的位置和/或形状的机动车辆相关数据，其中评估单元9被设置为在控制信令单元10时考虑这些数据。
系统1包括用于激活传感器单元7和/或评估单元9的激活单元11，其中激活单元11被设置为如果检测到的机动车辆3的速度(特别是在机动车辆启动后首次)超过预定限制值和/或如果经由人机界面(未示出)检测到驾驶员的激活命令时则激活传感器单元7和/或评估单元9。
此外，系统1包括监测驾驶员注意力的装置12，由此装置12被设置为如果该装置12检测到驾驶员注意力不集中则产生激活信号并将其发送到传感器单元7和/或评估单元9。
图2示出了根据本发明的方法的示例性实施例的流程图，该方法用于支持操作位于机动车辆的乘客舱内并且不连接到机动车辆的物体。图1所示的系统可用于执行该方法。
在过程步骤100中，乘客舱的至少一个区域或整个乘客舱被摄像机捕获，其中乘客舱的区域具有至少一个存储区域以存储至少一个物体。
在过程步骤200中，检测机动车辆的驾驶员的手和/或手臂是否朝向存储区域移动和/或驾驶员的手和/或手臂是否位于包括存储区域的预定尺寸的存储区域的环境内达预定时间段。
如果驾驶员的手和/或手臂朝向存储区域移动和/或如果驾驶员的手和/或手臂位于包括存储区域的预定尺寸的存储区域的环境内达预定时间段，在过程步骤300中，在乘客舱内发射光学、声学和/或触觉信号。发射的信号可以根据驾驶员的手和/或手臂到存储区域的距离而变化。如果驾驶员的手和/或手臂没有朝向存储区域移动和/或如果驾驶员的手和/或手臂不位于包括存储区域的预定尺寸的存储区域的环境内达预定时间段，则跳过过程步骤100。
如果光学信号在过程步骤300中以通过乘客舱的检测区域的这种形式形成的图像表示的形式发射，则包括存储区域的图像范围的描绘尺寸可以根据驾驶员的手和/或手臂到存储区域的当前距离而变化。在图像表示中，驾驶员的手和存储区域可以在视觉水平上突出显示。
当检测到的机动车辆的速度超过预定的限制值和/或如果经由人机界面检测到驾驶员的激活命令时，在过程步骤100中可以检测乘客舱的至少一个区域。在过程步骤100中，可以根据乘客舱的至少一个区域的检测来确定关于存储区域的位置和/或形状的数据，并且在信号发射期间将其考虑在内。作为替代，在过程步骤100中，当发射信号时，可以考虑所存储的关于存储区域的位置和/或形状的机动车辆特定数据。
在过程步骤200处，另外确定物体是否在驾驶员的手中。另外，在过程步骤200中，可以根据检测到的驾驶员的手和/或手臂的移动来确定手或手臂的虚拟移动路径，并且虚拟移动路径可以在图像表示中被移位。
在过程步骤400中，检测驾驶员是否用他/她的手抓住了位于存储区域中的物体，或者驾驶员是否已经将位于他/她的手中的物体存储或放置在存储区域中。如果是这种情况，则在过程步骤500中，操作物体的支持结束并且信号的发射停止，则跳过过程步骤100。
附图标记列表：
1系统
2乘客舱
3机动车辆
4前排座椅
5仪表板
6后排座椅
7传感器单元
8存储区域
9评估单元
10信令单元
11激活单元
12装置
100过程步骤
200过程步骤
300过程步骤
400过程步骤
500过程步骤

Claims (23)

1.一种用于支持操作位于机动车辆(3)的乘客舱(2)内且未连接到所述机动车辆(3)的物体的系统(1)，所述系统用于支持从存储区域中取出所述物体以便使用的过程以及支持将使用过的所述物体放回到所述存储区域中的过程，所述系统具有：
-可以布置在所述机动车辆(3)上的至少一个传感器单元(7)，所述传感器单元被设置为检测物体到所述乘客舱(2)内可用的至少一个存储区域(8)的距离和/或检测所述乘客舱(2)的至少一个区域，其中所述区域具有用于存储至少一个物体的至少一个存储区域(8)；
-至少一个评估单元(9)，所述评估单元(9)被设置成接收和处理由所述传感器单元(7)产生的传感器信号；以及
-可以使用所述评估单元(9)来控制的至少一个信令单元(10)，所述信令单元(10)被设置为在所述乘客舱(2)内发射光学、声学和/或触觉信号，
-其中所述评估单元(9)被设置成根据所述传感器信号来确定驾驶员的手和/或手臂是否朝向所述存储区域(8)移动和/或所述驾驶员的所述手和/或所述手臂是否位于包括所述存储区域(8)的预定尺寸的所述存储区域(8)的环境内达预定时间段，以及
-如果所述驾驶员的所述手和/或所述手臂朝向所述存储区域(8)移动和/或如果所述驾驶员的所述手/所述手臂位于包括所述存储区域(8)的预定尺寸的所述存储区域(8)的所述环境内达所述预定时间段，则激活所述信令单元(10)，
所述评估单元(9)被设置成以这样的方式控制所述激活的信令单元(10)：从所述信令单元(10)发射的所述信号根据所述驾驶员的所述手和/或所述手臂或所述物体到所述存储区域(8)的距离而变化。
2.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述信令单元(10)具有至少一个显示单元，所述显示单元被设置为显示所述乘客舱(2)的捕获区域的图像表示，所述图像表示由光学信号形成。
3.根据权利要求2所述的系统(1)，其特征在于，所述显示单元具有至少一个图像投影单元，通过所述图像投影单元所述乘客舱(2)的所述捕获区域的所述图像表示可以被投影到所述机动车辆(3)的部件上。
4.根据权利要求2所述的系统(1)，其特征在于，所述显示单元被设计为布置在所述机动车辆(3)的仪表板(5)或中央控制台中的屏幕。
5.根据权利要求2所述的系统(1)，其特征在于，所述显示单元由智能眼镜形成。
6.根据权利要求3所述的系统(1)，其特征在于，所述评估单元(9)被设置为以这样的方式控制所述显示单元：包括所述存储区域(8)的图像范围的显示尺寸根据所述驾驶员的所述手和/或所述手臂到所述存储区域(8)的当前距离而变化。
7.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，包括用于激活所述传感器单元(7)和/或所述评估单元(9)的至少一个激活单元(11)，其中所述激活单元(11)被设置为如果检测到的所述机动车辆(3)的速度超过预定的限制值和/或如果经由人机界面检测到所述驾驶员的激活命令，则激活所述传感器单元(7)和/或所述评估单元(9)。
8.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述评估单元(9)被设置为确定关于所述存储区域(8)的位置和/或形状的数据，并且在控制所述信令单元(10)时考虑所述数据。
9.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，包含至少一个电子存储单元，所述电子存储单元中存储有关于所述存储区域(8)的位置和/或形状的机动车辆特定数据，其中所述评估单元(9)被设置为在控制所述信令单元(10)时考虑所述数据。
10.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述评估单元(9)被设置成根据所述传感器信号来确定所述物体是否在所述驾驶员的所述手中。
11.根据权利要求2所述的系统(1)，其特征在于，所述评估单元(9)被设置为以这样的方式控制所述显示单元：所述驾驶员的所述手和所述存储区域(8)在视觉水平上被突出显示。
12.根据权利要求2所述的系统(1)，其特征在于，所述评估单元(9)被设置为根据捕获的所述驾驶员的所述手和/或所述手臂的移动来确定所述手和所述手臂的虚拟移动路径，以及以这样的方式控制所述显示单元：所述图像表示包含所述虚拟移动路径。
13.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，包括用于监测所述驾驶员的注意力的至少一个装置(12)，由此所述装置(12)被设置为如果所述装置(12)检测到所述驾驶员注意力不集中就产生激活信号并将所述激活信号发送到所述传感器单元(7)和/或所述评估单元(9)。
14.一种支持操作位于机动车辆(3)的乘客舱(2)内且未连接到所述机动车辆(3)的物体的方法，所述方法用于支持从存储区域中取出所述物体以便使用的过程以及支持将使用过的所述物体放回到所述存储区域中的过程，所述方法具有以下步骤：
-检测物体到所述乘客舱(2)内可用的至少一个存储区域(8)的距离和/或检测所述乘客舱(2)的至少一个区域，其中所述区域具有用于存储至少一个物体的至少一个存储区域(8)；
-确定驾驶员的手和/或手臂是否朝向所述存储区域(8)移动和/或所述驾驶员的所述手和/或所述手臂是否位于包括所述存储区域(8)的预定尺寸的所述存储区域(8)的环境内达预定时间段；以及
-如果所述驾驶员的所述手和/或所述手臂朝向所述存储区域(8)移动和/或如果所述驾驶员的所述手和/或所述手臂位于包括所述存储区域(8)的具有预定尺寸的所述相应存储区域(8)的所述环境内达所述预定时间段，则在所述乘客舱(2)内发射光学、声学和/或触觉信号，所述发射的信号可以根据所述驾驶员的所述手和/或所述手臂或所述物体到所述存储区域(8)的距离而变化。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，由包括所述存储区域(8)的光学信号形成的图像表示的图像范围的显示尺寸根据所述驾驶员的所述手和/或所述手臂到所述存储区域(8)的当前距离而变化。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，当检测到的所述机动车辆(3)的速度超过预定限制值和/或如果经由人机界面检测到所述驾驶员的激活命令时，检测所述乘客舱(2)的至少一个区域。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，关于所述存储区域(8)的位置和/或形状的数据根据检测所述乘客舱(2)的至少一个区域被确定并且在信号的所述发射期间被考虑。
18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，存储的关于所述存储区域(8)的位置和/或形状的机动车辆特定数据在信号的所述发射期间被考虑。
19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，确定所述物体是否在所述驾驶员的所述手中。
20.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述驾驶员的所述手和所述存储区域(8)在由光学信号形成的图像表示中在视觉水平上突出显示。
21.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，根据检测到的所述驾驶员的所述手和/或所述手臂的移动来检测所述手或所述手臂的虚拟移动路径，并且所述虚拟移动路径显示在由光学信号形成的图像表示中。
22.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，监测所述驾驶员的注意力，并且当检测到所述驾驶员注意力不集中时检测所述乘客舱(2)的所述区域。
23.一种机动车辆(3)，其特征在于，所述机动车辆(3)中至少有一个根据权利要求1至13中任一项所述的系统(1)。
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