JP2008247090A - カップホルダ - Google Patents

Abstract

【課題】使用者がカップホルダを使用する意図を正確に判定することにより、操作性を向上させることのできるカップホルダを提供する。
【解決手段】カップホルダ１０は、カップを支持する支持部２０と、支持部２０に支持されたカップの変位を規制及び許容可能なサポート３０と、支持部２０に対する乗員の手の距離及び速度を検知可能な近接物センサ４０と、近接物センサ４０により検知される乗員の手の距離及び速度の推移に基づいて、サポート３０の状態を制御するホルダ制御部８０とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、カップを保持するカップホルダに関する。

従来、カップの支持部にカップの有無を検知するセンサを設け、支持プレート上にカップが置かれたことを検知したときに、同プレートを下方に移動させるとともにサポートによりカップをサポートするカップホルダがある（例えば、特許文献１参照）。

また、車両のシフトレバーにタッチセンサ又は近接センサ（静電容量センサ）を設け、乗員がシフトレバーを握ったことを検知したときに、操作の邪魔にならない位置までカップの支持部を移動させるカップホルダがある（例えば、特許文献２参照）。なお、同様のセンサを用いるものとして、カップホルダの蓋近傍にタッチセンサ又は近接センサを設け、同センサに乗員が触れたことを検知したときに、蓋を開くとともにカップの載置台を上昇させるカップホルダが特許文献３に記載されている。
特開２００５−２０６１３８号公報 特開２００６−２８１０９４号公報 特開２００３−１６５３７０号公報

ところで、上記特許文献１に記載のカップホルダは、支持プレート上にカップが置かれたことを検知したときに、同プレートやサポートの状態を制御するものであるため、乗員がカップホルダを使用する意図を予測して同プレートやサポートの状態を制御することができない。

また、上記特許文献２，３に記載のカップホルダは、センサの検知位置に乗員の手が存在することを検知するものであるため、センサの検知位置を偶然乗員の手が横切ったような場合に、カップホルダを使用する意図があるものと検知されるおそれがある。

したがって、これら特許文献１〜３に記載のカップホルダは、使用者の意図に応じた適切な操作を行う上で未だ改善の余地を残すものとなっている。
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、使用者がカップホルダを使用する意図を正確に判定することにより、操作性を向上させることのできるカップホルダを提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、カップを支持する支持部と、前記支持部に支持された前記カップの変位を規制及び許容可能なサポートと、前記支持部に対する検知対象物の距離及び速度を検知可能なセンサと、前記検知対象物の距離及び速度の推移に基づいて前記サポートの状態を制御する制御部とを備えることを要旨とする。

同構成によれば、カップを支持する支持部に対する検知対象物の距離及び速度を検知可能なセンサを備えているため、これら距離及び速度の推移に基づいて使用者がカップホルダを使用する意図を正確に判定することができる。例えば、使用者がカップホルダを使用しようとしてカップホルダにカップや手を近付ける場合と、カップホルダの近傍を使用者の手が偶然横切る場合とでは、カップの支持部に対する検知対象物の距離及び速度の推移は異なったものとなる。したがって、カップの支持部に対する検知対象物の距離及び速度の推移に基づいてサポートの状態を制御することにより、使用者の意図に応じて適切にカップの変位を規制及び許容することが可能となり、カップホルダの操作性を向上させることができる。

請求項２に記載の発明は、カップを支持する支持部と、前記支持部に支持された前記カップの変位を規制及び許容可能なサポートと、前記支持部に対する検知対象物の距離及び方向を検知可能なセンサと、前記検知対象物の距離及び方向の推移に基づいて前記サポートの状態を制御する制御部とを備えることを要旨とする。

同構成によれば、カップを支持する支持部に対する検知対象物の距離及び方向を検知可能なセンサを備えているため、これら距離及び方向の推移に基づいて使用者がカップホルダを使用する意図を正確に判定することができる。したがって、同構成によっても、使用者の意図に応じて適切にカップの変位を規制及び許容することが可能となり、カップホルダの操作性を向上させることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記カップの変位を規制するように前記サポートを付勢する付勢部材と、通電により前記カップの変位を許容するように前記サポートを駆動する駆動機構とを備え、前記制御部は、使用者が前記支持部に前記カップを置く意図あるいは前記支持部から前記カップを取る意図があると判定されることを条件に前記駆動機構に通電して前記サポートを駆動することを要旨とする。

同構成によれば、カップの変位を規制するようにサポートを付勢する付勢部材を備えているため、カップホルダにカップが置かれている場合に、電力を消費することなくカップの変位を規制することができる。そして、通電によりカップの変位を許容するようにサポートを駆動する駆動機構を備え、制御部は使用者が支持部にカップを置く意図あるいは支持部からカップを取る意図があると判定されることを条件に同駆動機構に通電してサポートを駆動する。その結果、サポートから荷重を受けることなく、支持部にカップを置く或いは支持部からカップを取ることができるとともに、カップホルダの使用に伴う電力消費を抑制することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記カップホルダは車両に搭載されるものであり、前記制御部は、前記車両の走行状況に応じて前記サポートの状態を制御することを要旨とする。

同構成によれば、制御部は車両の走行状況に応じてサポートの状態を制御するため、カップホルダが使用されることが望ましくない状況においては、カップの変位を規制してカップホルダの使用を禁止することができる。

具体的には、請求項５に記載されるように、前記制御部は、前記車両が急カーブを走行中であるときに前記カップの変位を規制するように前記サポートを制御するといった構成や、請求項６に記載されるように、前記制御部は、前記車両に搭載されたハンドルの操作量が所定量以上であるときに前記カップの変位を規制するように前記サポートを制御するといった構成、あるいは請求項７に記載されるように、前記制御部は、前記車両の加速度の絶対値が所定値以上であるときに前記カップの変位を規制するように前記サポートを制御するといった構成を採用することができる。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の発明において、前記支持部を照らす照明を備え、前記制御部は、前記センサの出力に基づいて前記照明の状態を制御することを要旨とする。

同構成によれば、支持部を照らす照明を備え、制御部はセンサの出力に基づいて同照明の状態を制御するため、例えばカップホルダに使用者の手が近付いた場合に照明を明るくする等、カップホルダの操作性を更に向上させることができる。

本発明によれば、使用者の意図に応じて適切にカップの変位を規制及び許容することが可能となり、カップホルダの操作性を向上させることができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明の車両に搭載されるカップホルダに具体化した第１実施形態を図１〜図４に基づき説明する。

図１はカップホルダ１０を示しており、（ａ）が斜視図であり、（ｂ）が上面図である。このカップホルダ１０は、例えば、図示しない車両のコンソールボックスやインストルメントパネルなどに設けられおり、カップを支持するため支持部２０と、この支持部２０に支持されるカップの変位を規制する４つのサポート３０とを備えている。支持部２０は、図１に示すように、上部が開口する略有底円筒状に形成されており、下方から上方に向けて広がる筒状の側面部２１とこの側面部２１の下端に位置する底面部２２とから構成されている。この支持部２０の側面部２１には、４つの縦長の矩形の開口２４が等間隔で形成されており、この開口２４から上記サポート３０の一部が露出している。また、側面部２１において、この開口２４の上方には、断面円状の開口２６が形成されており、この開口２６に照明としての発光ダイオード２８が配設されている。

図２は、図１（ｂ）のＡ−Ａ線における部分断面構造とカップホルダ１０の制御機構とを併せて示す図である。
この図２（ａ）に示すように、上記サポート３０は、第１の部材３１と第２の部材３２とが「Ｖ」字状に連結されてなる。第１の部材３１と第２の部材３２とは、その一端が互いに相対的に回動自在に連結されている。また、第１の部材３１の他端には、略円柱状の第１の係止部３１ａが形成される一方、第２の部材３２の他端には、略円柱状の第２の係止部３２ａが形成されている。上記支持部２０の側面部２１には、開口２４に沿って延びる板状のサポート支持板５５が設けられている。このサポート支持板５５において、上寄りの部位には貫通孔５７が形成されており、下寄りの部位には上方から下方に向って支持部２０の軸線から漸次遠ざかるように斜めに延びるガイド溝５６が形成されている。そして、上記第１の部材３１は、第１の係止部３１ａがこの貫通孔５７に貫挿することにより、その他端がこのサポート支持板５５に回動自在に係止され、第２の部材３２は、第２の係止部３２ａがガイド溝５６を挿通することにより、このガイド溝５６に沿って上下にスライドするように構成されている。また、サポート３０においては、第１の部材３１の第１の係止部３１ａと第２の部材３２の第２の係止部３２ａとの間に、付勢部材であるスプリング５０が架設されており、このスプリング５０は、第１の部材３１と第２の部材３２とのなす「Ｖ」字の開口を閉じる方向に付勢している。すなわち、スプリング５０によって、図２（ａ）に示すように、第２の部材３２の第２の係止部３２ａがガイド溝５６の上端に位置するように付勢され、この状態では、第１の部材３１と第２の部材３２との連結部分が支持部２０の円筒内部の内側に向って大きく突出している。したがって、この状態で支持部２０にカップが配置されていれば、各サポート３０によりカップの変位が規制されることとなる。

上記支持部２０の底面部２２の下面（裏側）には、このカップホルダ１０に近づく物体の距離と速度を検知するセンサとしての近接物センサ４０が取り付けられている。このセンサ４０は、例えば、オムロン株式会社製のプリタッチセンサなどを用いることができる。以下にこのプリタッチセンサが距離と速度とを検知する原理を、図３に基づいて説明する。なお、このプリタッチセンサは、検知対象物とセンサとの間に存在する障害物に対する透過性が高いために、底面部２２の下面（裏側）に取り付けても、支持部２０の上方から近づいてくる検知対象物の距離と速度とを検知可能に構成されている。

このプリタッチセンサは、図３（ａ）に示すように、計時機能を有するクロック部４４と高周波の電波を生成するインパルス生成部４３と、生成された高周波を送信波として周囲に送信する送信アンテナ４１とを備えている。また、このプリタッチセンサは、この送信波が検知対象物によりはね返された反射波を受信波として受信する受信アンテナ４２と、この受信アンテナ４２で受信した受信波と送信アンテナ４１から送信された送信波を比較する波形伸張部４５とを備えている。さらに、このプリタッチセンサは、波形伸張部４５で比較される送信波と受信波とから、検知対象物までの距離を導出する距離検知部４６と、この検知対象物までの距離の変化に基づいて検知対象物の移動速度を検知する速度検知部４７とを備えている。具体的には、図３（ｂ）に示すように、波形伸張部４５において送信波形と受信波形とが比較され、検知対象物が遠いほど受信波形が送信波形から大きく遅れるようになるため、距離検知部４６は、この遅れΔｔ基づいて検知対象物の距離を検知する。また、速度検知部４７は、距離検知部４６により検知される検知対象物の距離の変化およびクロック部４４により計測される時間に基づいて検知対象物の移動速度を検知し、後述するホルダ制御部８０に検知結果を出力する。

支持部２０の底面部２２の下面（裏側）には、中央に駆動機構であるソレノイド式のアクチュエータ６０が取り付けられている。このアクチュエータ６０は、本体部６１と、この本体部６１の内部に連結されて上下方向に移動する可動部６２とを備えている。この可動部６２は、本体部６１内を入出可能なロッド６３と、このロッド６３の下端に取り付けられて各サポート３０が設けられる部位に向って４方向に延びる上面視「十」字状のワイヤ保持部６４とを備えている。なお、図２には、このワイヤ保持部６４の２方向に延びる部分のみを示している。そして、このワイヤ保持部６４の４つの各端部には、ワイヤ６８の一端が係止されている。

また、支持部２０において、底面部２２の下面（裏側）には、各サポート３０の直下となる位置に下方に延びる周縁リブ７２が取り付けられるとともに、中央のアクチュエータ６０の周囲にはこの各周縁リブ７２に対応する中央リブ７１が取り付けられている。これら各リブ７１，７２の下端には、ローラ７１ａ，７２ａが支持軸７１ｂ，７２ｂを介して回動自在に取り付けられている。そして、このワイヤ保持部６４の４つの各端部に、ワイヤ６８の一端が係止され、このワイヤ６８は各ローラ７１ａ，７２ａを介してその他端が上記第２の部材３２の第２の係止部３２ａに係止される。

また、カップホルダ１０は、制御部としてのホルダ制御部８０を備えている。このホルダ制御部８０は、前記近接物センサ４０により検知された検知対象物の距離及び速度の推移に基づいて前記サポート３０の状態を制御するものである。つまり、乗員がカップホルダ１０を利用しようとする意図があって乗員の手がカップホルダ１０に近づくときと、乗員の手が単にカップホルダ１０の周囲を横切ったときとでは、この速度検知部４７によって検知される速度が異なる。そして、このホルダ制御部８０には、乗員がカップホルダ１０を利用しようとする際に乗員の手がカップホルダ１０に近付くときの支持部２０に対する乗員の手の距離及び乗員の手の動きの速度の推移の基準範囲が予め入力設定されている。したがって、ホルダ制御部８０は、近接物センサ４０が出力する距離及び速度の推移がこの基準範囲内にあるときには、乗員がカップホルダ１０を利用しようとする意図があると判定し、アクチュエータ６０に駆動信号「ＯＮ」を出力するとともに発光ダイオード２８に印加する電圧を制御して照度を制御する。そして、このホルダ制御部８０が駆動信号「ＯＮ」を出力すると、アクチュエータ６０は通電状態となり、これにより、可動部６２が上昇してロッド６３の上側が本体部６１に入り込み、ワイヤ保持部６４も上昇して、図２（ｂ）に示す状態となる。すなわち、この図２（ｂ）に示す状態では、第２の部材３２の第２の係止部３２ａがワイヤ６８により下方に引っ張られてガイド溝５６の下端に位置するため、これに伴って第１の部材３１と第２の部材３２の連結部分も、支持部２０の円筒の外周側に変位する。したがって、この状態で支持部２０にカップが配置されていれば、各サポート３０によりカップの変位が許容されることとなる。

本実施形態では、カップホルダ１０のサポート３０及び発光ダイオード２８は、より詳細には、図４のブロック図に示す態様で制御が行われる。
具体的には、車両のドアロック８６のロック状態が解除状態となると、ドアロック制御部８７に解除信号が入力され、これにより、ドアロック制御部８７は車両に乗員が乗車したものと判定して近接物センサ４０及び発光ダイオード２８にそれぞれ「ＯＮ」信号を出力する。すなわち、近接物センサ４０及び発光ダイオード２８は、車両に乗員が乗車している状態において「ＯＮ」状態となる。

また、この図４に示すように、車両には、ハンドル操作量センサ８１及び加速度センサ８２といった車両の走行状況を検知する各種センサが搭載されるとともに、カーナビゲーション装置８３及びヘッドライト８９が搭載されている。ホルダ制御部８０には、これらの各センサ８１,８２及び各装置８３，８９が出力する情報や信号が入力され、ホルダ制御部８０は、これらの情報に基づいてサポート３０及びを制御する。具体的に、ハンドル操作量センサ８１は、車両の操舵輪を操作するハンドルの操作量を検知するものであり、加速度センサ８２は、車両の加速度を検知するものであり、ホルダ制御部８０には、各センサ８１，８２が出力したハンドルの操作量及び加速度が入力される。また、ホルダ制御部８０は、カーナビゲーション装置８３が出力した地図情報が入力されることにより、車両が現在どの程度のカーブを走行しているかを判定する。そして、ホルダ制御部８０は、近接物センサ４０の検知結果に基づいて乗員がカップホルダ１０を利用しようとする意図があると判定した場合、通常はアクチュエータ６０に駆動信号「ＯＮ」を出力してサポート３０を許容状態とするが、これら各センサ８１，８２やカーナビゲーション装置８３の出力情報によっては駆動信号を「ＯＦＦ」とする。つまり、例えば、カップがカップホルダ１０のサポート３０に規制されている状態で乗員がこのカップを取りたいという意図がある場合でも、車両が急カーブを走行中であるときなどには、乗員がカップ８５を手にすることは運転上望ましくない。そこで、ホルダ制御部８０は、ハンドル操作量センサ８１が出力するハンドルの操作量が所定量以上であるとき、加速度センサ８２が出力する車両の加速度の絶対値が所定値以上であるときの何れかのときには、アクチュエータ６０に駆動信号「ＯＦＦ」を出力して、サポート３０を規制状態とする。また、ホルダ制御部８０は、カーナビゲーション装置８３が出力する地図情報により車両が所定の曲率以上のカーブを走行中であると判定されるときにも、アクチュエータ６０に駆動信号「ＯＦＦ」を出力して、サポート３０を規制状態とする。

また、ホルダ制御部８０には、ヘッドライト８９から該ヘッドライト８９の点灯状態を示す信号が入力され、これにより、発光ダイオード２８の照度が適宜制御される。具体的には、ヘッドライト８９が点灯していれば、ホルダ制御部８０にはヘッドライト８９から「ＯＮ」信号が入力される。そして、これにより、ホルダ制御部８０は、例えば、現在が夜間であったり車両がトンネルを走行中であったりするために、車室内も暗くなっていると判定し、発光ダイオード２８の照度を高く設定するように制御する。また、ヘッドライト８９から「ＯＮ」信号が入力されないときには、ホルダ制御部８０は現在が昼間などであり車室内も明るいために、発光ダイオード２８の照度を低く設定するように制御する。

以下、ホルダ制御部８０によるカップホルダ１０のサポート３０の動作及び発光ダイオード２８の照度変化について図５を参照して説明する。なお、図５（ｄ）は、乗員がカップホルダ１０を利用する際における発光ダイオード２８の照度変化を示すタイムチャートであり、各時刻に示す発光ダイオード２８の照度は、図５（ｄ）の上方に図示される図５（ａ）〜（ｃ）の各動作と対応している。

図５（ａ）に示すように、支持部２０にカップ８５が置かれていない状態で、例えば、時刻ｔ１からカップ８５を持った乗員の手が支持部２０に漸次近づくと、近接物センサ４０がこのカップ８５及び乗員の手の距離と速度とを検知してこの検知結果を出力し、この検知結果がホルダ制御部８０に入力される。そして、ホルダ制御部８０は、このときのカップ８５及び乗員の手の距離及び速度の推移が予め設定された上記基準範囲内にあると、乗員がカップホルダ１０を利用する意図があるものと判定し、発光ダイオード２８の印加電圧を漸次高くして照度を初期状態の照度Ｌ１から漸次高くして照度Ｌ２とする。なお、この初期状態の照度Ｌ１は、例えば、ヘッドライト８９が点灯していないときには、上述したように車室内が明るいため照度Ｌ１を０〔ルクス〕とし、ヘッドライト８９が点灯しているときには、上述したように車室内が暗いため初期状態の照度Ｌ１を５〔ルクス〕とするなど適宜設定することができる。なお、照度Ｌ２及び後述する照度Ｌ３についても、同様にヘッドライト８９の点灯状態に基づいて適宜設定する。そして、ホルダ制御部８０が近接物センサ４０による検知結果に基づいてカップ８５及び乗員の手が支持部２０にかなり近づいてカップ８５が支持部２０に侵入する直前となったと判定すると、ホルダ制御部８０はアクチュエータ６０に駆動信号「ＯＮ」を出力する（時刻ｔ２）。これにより、アクチュエータ６０は、ワイヤ６８を上方に引っ張り、サポート３０の第２の部材３２の第２の係止部３２ａがガイド溝５６に沿って下方にスライドする。したがって、サポート３０はカップ８５の変位を許容可能な状態（以下、許容状態という）となる。また、ホルダ制御部８０は、サポート３０が許容状態となる前に、発光ダイオード２８への印加電圧を制御して、発光ダイオード２８を最大照度Ｌ３で点灯させた後再び照度Ｌ２とする。この発光ダイオード２８の照度制御によって、サポート３０が許容状態となる前に、発光ダイオード２８が一時的に最大照度Ｌ３となることから、乗員にサポート３０の許容状態を認識させることが可能となる。

そして、このようなサポート３０の許容状態において、乗員は支持部２０内にカップ８５を載置する。このとき、発光ダイオード２８は、照度Ｌ２で点灯しており、支持部２０の円筒内部が比較的明るく照らされるため、乗員がカップを置く際の操作性が向上する。

そして、図５（ｂ）に示すように、乗員が支持部２０にカップ８５を置いてから、図５（ｃ）に示すように、乗員の手が再び遠ざかると、近接物センサ４０がこの乗員の手の距離と速度とを検知してこの検知結果を出力し、この検知結果がホルダ制御部８０に入力される。これにより、ホルダ制御部８０は、このときの乗員の手の距離と速度とに基づいて、乗員の手が支持部２０から遠ざかることを判定して、アクチュエータ６０に駆動信号「ＯＦＦ」を出力する。これにより、アクチュエータ６０の通電が停止され、ワイヤ６８の一端が下方に下がり、第２の部材３２の第２の係止部３２ａがスプリング５０に付勢されてガイド溝５６に沿って上昇する。このようにして、サポート３０は、第１の部材３１と第２の部材３２との連結部分が支持部２０の円筒内部の内側に突出し、カップ８５の変位を規制する。また、ホルダ制御部８０は、駆動信号「ＯＦＦ」を出力する直前に、発光ダイオード２８を再び一時的に最大照度Ｌ３で点灯させた後照度Ｌ２とする（時刻ｔ３）。そして、ホルダ制御部８０は、発光ダイオード２８の照度を漸次低下させて初期状態の照度Ｌ１とする。

また、このように支持部２０にカップ８５が置かれた状態で、乗員がこのカップ８５を利用しようとして、支持部２０に手を近づけると、近接物センサ４０がこの手の速度と距離とを検知する。そして、この検知結果がホルダ制御部８０に入力されると、ホルダ制御部８０は、予め設定された基準範囲内にあるか否かによって乗員がカップ８５を取りたいという意図があるか否かを判定する。そして、ホルダ制御部８０は、発光ダイオード２８の照度を漸次高くして一時的に最大照度Ｌ３で点灯させるとともに、サポート３０を許容状態とし、乗員がこのカップ８５を手に取ることができる状態とする。

なお、上述したように、乗員が支持部２０に置かれたカップ８５を手に取ろうとした場合であっても、車両の走行状況を検知する各種センサ８１，８２やカーナビゲーション装置８３の出力情報から乗員がカップ８５を手にすることが運転上望ましくない場合には、ホルダ制御部８０はアクチュエータ６０に駆動信号「ＯＮ」を出力することを禁止する。

以上詳述したように、本実施形態では、以下の効果を奏することができる。
（１）本実施形態のカップホルダ１０は、カップ８５を支持する支持部２０と、支持部２０に支持されたカップ８５の変位を規制及び許容可能なサポート３０と、支持部２０に対する乗員の手（カップ８５）の距離及び速度を検知する近接物センサ４０と、乗員の手の距離及び速度の推移に基づいてサポート３０の状態を制御する制御部８０とを備えている。これにより、この近接物センサ４０により、乗員の手の支持部２０に対する距離及び乗員の手が動く速度の推移に基づいて乗員がカップホルダ１０を使用する意図を正確に判定することができる。このようにして、単に乗員の手がカップホルダ１０の近傍を偶然横切る場合に、乗員がカップホルダ１０を使用する意図があると誤検知することがないために、乗員の意図に応じて適切にカップ８５の変位を規制及び許容することが可能となり、カップホルダ１０の操作性を向上させることができる。

（２）本実施形態のカップホルダ１０は、カップ８５の変位を規制するようにサポート３０を付勢するスプリング５０と、通電によりカップ８５の変位を許容するようにサポート３０を駆動するアクチュエータ６０とを備え、ホルダ制御部８０は、乗員がカップホルダ１０を利用する意図があると判定されることを条件にアクチュエータ６０に通電する。これにより、カップホルダ１０の支持部２０にカップ８５が置かれている場合には、電力を消費することなくカップ８５の変位を規制することができる。そして、乗員がカップホルダ１０を利用する意図があることを認識してアクチュエータ６０を通電状態とするため、乗員は、サポート３０による荷重を受けることなく、支持部２０にカップ８５を置いたり、支持部２０からカップ８５を取ったりすることができ、カップホルダ１０の使用に伴う電力消費を抑制することができる。

（３）本実施形態のカップホルダ１０は、ホルダ制御部８０が、ハンドル操作量センサ８１及び加速度センサ８２の検知結果及びカーナビゲーション装置８３の地図情報が入力されることにより、車両の走行状況によっては、乗員の意図に拘わらず、サポート３０がカップホルダ１０を規制するようにしている。これにより、カップホルダ１０が使用されることが望ましくない状況においては、カップ８５の変位を規制してカップホルダ１０の使用を禁止することができる。

（４）本実施形態のカップホルダ１０は、発光ダイオード２８を備え、この発光ダイオード２８により、乗員がカップホルダ１０を利用しようとする意図に基づいて支持部２０を照らすようにしている。そして、ホルダ制御部８０は、近接物センサ４０の出力に基づいて、乗員の手がカップホルダ１０を利用しようとする意図を持ってこの手が近づいている状態では支持部２０を明るくして、サポート３０の状態が規制状態や許容状態に変位する直前のタイミングでその照度を最大照度Ｌ３としている。したがって、乗員がカップホルダ１０を利用するときには、支持部２０周辺を明るくすることができるとともに、この最大照度Ｌ３での点灯によって乗員にカップホルダ１０のサポート３０の状態を認識させることができることから、カップホルダ１０の操作性を更に向上させることができる。

（第２の実施形態）
本実施形態は、図６に示すように、サポートとサポートを駆動する機構とが上記第１の実施形態とは異なっている。図６は、本実施形態のカップホルダ１１の構成を示す図である。

この図６に示すように、本実施形態のサポート９０は、第１の部材９１及び第２の部材９２がその一端で相対的に回動自在に連結されており、その他端に第１の係止部９１ａ及び第２の係止部９２ａがそれぞれ形成されている。また、支持部２０の開口２４に設けられるサポート支持板９５には、上寄りの部位に、第１の係止部９１ａを係止する貫通孔が形成される一方、下寄りの部位には鉛直方向に延びるガイド溝９６が形成されている。

本実施形態のアクチュエータ１００は、本体部１０１と本体部１０１内を入出可能なロッド１０２とロッド１０２の下端に取り付けられる可動リンク１０３とを備えており、この可動リンク１０３は、中央から各サポート９０が設けられる部位に向って４方向に延びる上面視「十」字状に形成されている。この第２の部材９２の第２の係止部９２ａと、可動リンク１０３の「十」字に分岐する各端部との間には、「Ｌ」字の板状の連結部９７が架設されている。

そして、ホルダ制御部８０が出力するアクチュエータ１００の駆動信号が「ＯＦＦ」であるときには、図６（ａ）に示すように、アクチュエータ１００の本体部１０１にロッド１０２が大きく入り込む。これにより、第２の部材９２の第２の係止部９２ａがガイド溝９６の上端に位置するため、サポート９０は、第１の部材９１と第２の部材９２との連結部分は、支持部２０の円筒内部の内側向って大きく突出する。一方、ホルダ制御部８０が出力するアクチュエータ１００の駆動信号が「ＯＮ」であるときには、図６（ｂ）に示すように、アクチュエータ１００が通電状態となり、ロッド１０２が本体部１０１から抜け出して可動リンク１０３が下方に移動するために連結部９７が下方に移動する。したがって、この連結部９７の下方の移動に伴って第２の部材９２の第２の係止部９２ａがガイド溝９６に沿って下方に移動するため、第１の部材３１と第２の部材３２の連結部分も、支持部２０の円筒内部の外周側に移動する。

そして、本実施形態においても、カップホルダ１１のサポート９０及び発光ダイオード２８は、第１の実施形態で説明した図４のブロック図に示す態様と同様に制御される。
すなわち、近接物センサ４０及び発光ダイオード２８は、ドアロック８６の解除により「ＯＮ」状態となる。また、ホルダ制御部８０は、近接物センサ４０及び車両の走行状況を示す各種センサ８１，８２による各検知結果の入力やカーナビゲーション装置８３の地図情報に基づいてサポート９０の状態が規制状態及び許容状態となるように適宜制御するとともにヘッドライト８９の点灯状態に基づいて発光ダイオード２８の照度を制御する。

このようにして、本実施形態においても、上記第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。なお、特に言及しないその他の構成、作用及び効果は実施形態１と同じである。

（その他の実施形態）
なお、本発明は次に示す変形例に具体化することができる。
・上記各実施形態では、車両が所定の曲率以上のカーブを走行中であるとき、ハンドルの操作量が所定量以上であるとき、車両の加速度の絶対値が所定値以上であるときの何れかのときに、駆動信号「ＯＮ」の出力を禁止した。これに対して、これらの条件を組み合わせて駆動信号「ＯＮ」の出力を禁止してもよい。

・上記各実施形態では、近接物センサ４０が出力する距離及び速度の推移が基準範囲内にあるときに乗員がカップホルダ１０を利用しようとする意図があると判定したが、出力される距離及び速度の変化パターン（推移）に基づいてこれを判定してもよい。すなわち、乗員がカップホルダ１０を利用しようとする意図があるときには、特有の距離及び速度の変化パターンが表れるため、単に乗員の手がカップホルダ１０の近傍を偶然横切る場合と区別することができる。

・上記各実施形態では、近接物センサ４０が乗員の手（カップ８５）の距離と速度とを検知することにより、ホルダ制御部８０が乗員のカップホルダを使用する意図を正確に判定して、サポートの状態を制御するようにしている。しかしながら、近接物センサが、乗員の手の距離と速度に代わり、乗員の手の距離と方向とを検知可能に構成され、ホルダ制御部は、この乗員の手の距離と方向の推移により乗員がカップホルダを使用する意図を判定するようにしてもよい。この場合、ホルダ制御部には、乗員がカップホルダを利用しようとする際に乗員の手がカップホルダに近付くときの距離及び方向の推移の基準範囲が予め入力設定されており、近接物センサが出力する距離及び方向がこの範囲内にあるときには、乗員がカップホルダを利用しようとする意図があると判定してサポート３０を制御するようにしてもよい。なお、上述したオムロン株式会社製のプリタッチセンサは、検出範囲が３６０°であり、センサの全周囲における近接物を検知することが可能であるため、センサに対してどの方向から乗員の手が近づいてきているかといったことを検出することも可能である。また、近接物センサ４０が乗員の手（カップ８５）の距離と速度とを検知してホルダ制御部８０の判定が行われる場合には、この速度として速度の絶対量である速さのみが検知されてホルダ制御部８０の判定が行われてもよいし、速さと方向とを合わせたベクトルとしての速度が検知されてホルダ制御部８０による判定が行われるものであってもよい。なお、乗員の手の距離及び速度、又は距離及び方向を検知可能であれば、近接物センサとして、オムロン株式会社製のプリタッチセンサ以外のセンサを用いるようにしてもよい。

・上記各実施形態では、支持部２０を照らす照明として発光ダイオード２８を用いるようにしたが、照明は、発光ダイオード２８に限られず、白熱灯、蛍光灯などその他の照明器具を用いるようにしてもよい。また、この照明の照度制御は、上記第１の実施形態に示した態様に限定されず、例えば、ヘッドライト８９が点灯していない車室内が明るいときには、発光ダイオード２８を全く点灯させなくてもよいし、乗員の好みなどにより、照度の変化態様を適宜設定できるようにしてもよい。

・上記各実施形態では、カップホルダの形状などは特に限定されず、カップホルダは、例えば、上部が開口する略有底円筒状の支持部２０の上にこの開口を開閉するための蓋が設けられている構成であってもよい。この場合、図４のブロック図に示すように、例えば、ホルダ制御部８０は、乗員がカップホルダを利用しようとする意図を持って乗員の手がカップホルダに近付いたときには、サポート３０を許容状態とする以前にこの蓋１１０に「ＯＰＥＮ」信号を出力して、この蓋１１０が開くように制御する。

・上記各実施形態では、ホルダ制御部８０が、ハンドル操作量センサ８１、加速度センサ８２及びカーナビゲーション装置８３が出力する情報によって、車両の走行状況に基づいてカップホルダ１０を制御するようにしていた。しかしながら、車両の走行状況に基づいて制御を行うために、例えば、速度センサを備えるようにして、加速度が一定であっても車両が所定速度以上で走行している場合には、支持部に置かれたカップをサポートにより規制して乗員に取らせないようにしてもよい。また、例えば、カップホルダが運転席用の支持部と助手席用と支持部とを備える場合は、運転席用の支持部に対応するサポートのみを車両の走行状況に応じて制御し、助手席用の支持部に対応するサポートは、単にその助手席に着座する乗員の意図を検知することによって、規制状態と許容状態とを変化させるようにしてもよい。なお、こうした車両の走行状況に応じたサポートの制御を割愛してもよい。

・また、上記各実施形態では、サポートの規制状態において、第１の部材と第２の部材とが連結する部分が支持部２０の円筒内部に突出し、サポートの許容状態において、この第１の部材と第２の部材とが連結する部分が円筒の外周側に変位するように構成されていた。しかしながら、カップホルダのサポートの変位態様は特に限定されず、上記各実施形態で示した構成とは異なる構成のサポートを適宜用いるようにしてもよい。具体的には、例えば、サポートが支持部の開口に設けられたサポート支持板に回動自在に支持されて回動することにより、支持部２０の円筒内部の内側に向って突出したり円筒の外周側に位置したりするようなものであってもよい。

・上記各実施形態では、カップホルダを車両に設けるようにしたが、カップホルダはその他の空間に設けるようにしてもよい。

本発明の第１の実施形態に係るカップホルダを示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図。 同カップホルダにおいて、図１（ｂ）のＡ−Ａ線における部分断面構造と制御機構とを併せて示す模式図であり、（ａ）がサポートの規制状態、（ｂ）がサポートの許容状態を示す。 同カップホルダの近接物センサの検知原理を示し、（ａ）が回路ユニットを示すブロック図、（ｂ）が送信波形と受信波形とのずれを示す波形図。 同カップホルダの制御機構及びその信号を示すブロック図。 （ａ）〜（ｃ）は、同カップホルダの利用時におけるサポートの動作を示す模式図であり、（ｄ）は（ａ）〜（ｃ）の各動作状態に対応する発光ダイオードの照度を示すタイムチャート。 本発明の第２の実施形態に係るカップホルダにおいて、支持部、サポート及びアクチュエータの構成を示す部分断面図と制御機構とを併せて示す模式図であり、（ａ）がサポートの規制状態、（ｂ）がサポートの許容状態を示す。

符号の説明

１０，１１…カップホルダ、２０…支持部、２１…側面部、２２…底面部、２４，２６…開口、２８…発光ダイオード、３０，９０…サポート、３１，９１…第１の部材、３１ａ，９１ａ…第１の係止部、３２，９２…第２の部材、３２ａ，９２ａ…第２の係止部、４０…近接物センサ、４１…送信アンテナ、４２…受信アンテナ、４３…インパルス生成部、４４…クロック部、４５…波形伸張部、４６…距離検知部、４７…速度検知部、５０…スプリング、５５，９５…サポート支持板、５６，９６…ガイド溝、５７…貫通孔、６０，１００…アクチュエータ、６１，１０１…本体部、６２…可動部、６３，１０２…ロッド、６４…ワイヤ保持部、６８…ワイヤ、７１…中央リブ、７１ａ，７２ａ…ローラ、７１ｂ，７２ｂ…支持軸、７２…周縁リブ、８０…ホルダ制御部、８１…ハンドル操作量センサ、８２…加速度センサ、８３…カーナビゲーション装置、８５…カップ、８６…ドアロック、８７…ドアロック制御部、８９…ヘッドライト、９７…連結部、１０３…可動リンク、１１０…蓋。

Claims (8)

1. カップを支持する支持部と、
   前記支持部に支持された前記カップの変位を規制及び許容可能なサポートと、
   前記支持部に対する検知対象物の距離及び速度を検知可能なセンサと、
   前記検知対象物の距離及び速度の推移に基づいて前記サポートの状態を制御する制御部と
   を備えるカップホルダ。
2. カップを支持する支持部と、
   前記支持部に支持された前記カップの変位を規制及び許容可能なサポートと、
   前記支持部に対する検知対象物の距離及び方向を検知可能なセンサと、
   前記検知対象物の距離及び方向の推移に基づいて前記サポートの状態を制御する制御部と
   を備えるカップホルダ。
3. 請求項１又は２において、
   前記カップの変位を規制するように前記サポートを付勢する付勢部材と、通電により前記カップの変位を許容するように前記サポートを駆動する駆動機構とを備え、
   前記制御部は、使用者が前記支持部に前記カップを置く意図あるいは前記支持部から前記カップを取る意図があると判定されることを条件に前記駆動機構に通電して前記サポートを駆動する
   ことを特徴とするカップホルダ。
4. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
   前記カップホルダは車両に搭載されるものであり、
   前記制御部は、前記車両の走行状況に応じて前記サポートの状態を制御する
   ことを特徴とするカップホルダ。
5. 請求項４において、
   前記制御部は、前記車両が急カーブを走行中であるときに前記カップの変位を規制するように前記サポートを制御する
   ことを特徴とするカップホルダ。
6. 請求項４又は５において、
   前記制御部は、前記車両に搭載されたハンドルの操作量が所定量以上であるときに前記カップの変位を規制するように前記サポートを制御する
   ことを特徴とするカップホルダ。
7. 請求項４〜６のいずれかにおいて、
   前記制御部は、前記車両の加速度の絶対値が所定値以上であるときに前記カップの変位を規制するように前記サポートを制御する
   ことを特徴とするカップホルダ。
8. 請求項１〜７のいずれかにおいて、
   前記支持部を照らす照明を備え、
   前記制御部は、前記センサの出力に基づいて前記照明の状態を制御する
   ことを特徴とするカップホルダ。

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