WO2015068274A1 - 可動装置 - Google Patents

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WO2015068274A1
WO2015068274A1 PCT/JP2013/080287 JP2013080287W WO2015068274A1 WO 2015068274 A1 WO2015068274 A1 WO 2015068274A1 JP 2013080287 W JP2013080287 W JP 2013080287W WO 2015068274 A1 WO2015068274 A1 WO 2015068274A1
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WO
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movable
detection
finger
shutter
movable device
Prior art date
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PCT/JP2013/080287
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English (en)
French (fr)
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真 阿部
猛 三木
雅紀 庄司
憲史 川村
Original Assignee
パイオニア株式会社
東北パイオニア株式会社
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Publication date
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    • B60N3/10—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of receptacles for food or beverages, e.g. refrigerated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0226—User interfaces specially adapted for seat adjustment
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R7/00—Stowing or holding appliances inside vehicle primarily intended for personal property smaller than suit-cases, e.g. travelling articles, or maps
    • B60R7/04—Stowing or holding appliances inside vehicle primarily intended for personal property smaller than suit-cases, e.g. travelling articles, or maps in driver or passenger space, e.g. using racks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
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    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03547—Touch pads, in which fingers can move on a surface
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry

Definitions

  • the present invention relates to a movable device.
  • Patent Document 1 a device that opens and closes a shutter (movable object) that covers an opening of a cup holder provided in a console box of an automobile is known (Patent Document 1).
  • the cup holder automatically opens the shutter when the main switch is tilted to the “on” side, and automatically closes when the main switch is tilted to the “off” side.
  • the first conceivable configuration for opening and closing the shutter by swipe operation is to separately provide an “ON” switch and a “OFF” switch on the back side of the shutter.
  • the “ON” switch is pressed.
  • the “OFF” switch is pressed. The shutter is closed.
  • an object of the present invention is to provide, for example, a movable device that can move a movable object with a simple operation while avoiding malfunction.
  • the movable device by detecting the detection target at a plurality of positions, a movable target that moves in a predetermined direction, a moving unit that moves the movable target. Detecting means for detecting movement of the detection target, and when the detection means detects movement of the detection target, the moving means moves the movable target.
  • FIG. 1st example It is a perspective view of the console box incorporating the movable device of the present invention in the 1st example. It is a partial schematic perspective view in the state which removed the shutter from the console box of FIG. It is a detailed perspective view of the moving part shown in FIG. It is an electrical block diagram of the console box shown in FIG. It is a flowchart which shows the process sequence of CPU shown in FIG. It is a perspective view of the console box incorporating the movable device of the present invention in the 2nd example. It is a figure which shows the movable apparatus in another Example. It is a figure which shows the movable apparatus in another Example. It is a figure which shows the movable apparatus in another Example. It is a figure which shows the movable apparatus in another Example. It is a figure which shows the movable apparatus in another Example.
  • a movable device is configured to detect a movement of a detection target by detecting a detection target at a plurality of positions, a movable target that moves in a predetermined direction, a moving unit that moves the movable target. Detecting means for detecting, and when the movement of the detection target is detected by the detection means, the moving means moves the movable target.
  • the movable object can be moved with a simple operation that only moves the detection object.
  • the detection unit may detect the detection target at a plurality of positions at different times, thereby detecting the movement of the detection target. Thereby, malfunction can be avoided more reliably.
  • the detection target may be a human finger.
  • a movable object can be moved by simple operation which only moves a finger.
  • the movement of the person's finger may be a swipe action or a flick action that traces the movable object with the person's finger.
  • the movable object can be moved with a simple operation of simply swiping and flicking the finger.
  • the detection means detects a direction in which the person's finger moves in a swipe operation or a flick action, and the movement means The movable object is moved. Thereby, it is easy for humans to grasp the correspondence between the moving direction of the movable object and the direction of moving the finger.
  • the movable object has a pair of movable parts provided so as to be able to contact and separate from each other, and the movement of the human finger is performed by a pinch-in operation or a pinch-out operation in which the movable object is pinched with two human fingers. There may be.
  • the movable object can be moved with a simple operation of simply performing a pinch-in operation and a pinch-out operation with two fingers.
  • the moving unit moves the pair of movable parts in a direction to approach the pair, and when the pinch-out operation is detected, the movement unit is You may make it move to the direction which separates a movable part. Thereby, it is easy for humans to grasp the correspondence between the moving direction of the movable object and the direction of moving the finger.
  • the detection means may include a detection sensor that detects the detection target, and the detection sensor may be installed on a surface of the movable target.
  • the movable object can be moved only by tracing the surface of the movable object with the detection object or by moving near the surface of the movable object.
  • the detection sensor may include a touch panel. Further, the detection sensor may include a plurality of pressure sensors, or may include a plurality of non-contact sensors.
  • the detection target may be a human finger
  • a guide member that guides the human finger to the detection sensor may be provided on the surface of the movable target.
  • the movable object may be a container lid.
  • the movable object may be glass or a mirror.
  • the movable object may be a cup holder shutter.
  • the cup holder may be provided with a sensor for determining the presence or absence of a cup.
  • the shutter may be kept open. This prevents the shutter from closing when there is a cup in the cup holder.
  • FIG. 1 is a perspective view of a console box incorporating the movable device of the present invention in the first embodiment.
  • 2 is a partial schematic perspective view of the console box of FIG. 1 with a shutter removed.
  • FIG. 3 is a detailed perspective view of the moving unit shown in FIG.
  • FIG. 4 is an electrical configuration diagram of the console box shown in FIG.
  • the console box 1 shown in these drawings is placed, for example, on the floor between the driver's seat and the passenger seat of an automobile.
  • the console box 1 is slidable (movable) in the vehicle front-rear direction (predetermined direction) with respect to the box body 2, the cup holder 3 accommodated in the box body 2, and the box body 2.
  • a moving unit 5 (FIGS. 2 and 3) for moving the shutter 4, a detection sensor 6 (FIGS. 1 and 4) for detecting a human finger, and a detection result of the detection sensor 6
  • a CPU 7 (FIG. 4) for detecting movement of a human finger and controlling the moving unit 5 in accordance with the movement. That is, the moving means is constituted by a part of the functions of the moving unit 5 and the CPU 7. Moreover, a detection means is comprised by the one part function of the detection sensor 6 and CPU7.
  • the box body 2 is composed of a bottom wall (not shown) elongated in the front-rear direction of the vehicle, and a side wall 21 standing from the bottom wall. Is provided.
  • the cup holder 3 is accommodated on the front side of the box body 2 in the front-rear direction, and two holder recesses 31 are provided along the front-rear direction. A cup can be held in the holder recess 31.
  • the moving part 5 is attached to the side wall 21 of the box body 2 behind the cup holder 3 as shown in FIG.
  • the moving unit 5 includes an accommodation case 51, a substrate 52 accommodated in the accommodation case 51, a base plate 53 stacked on the substrate 52, and a motor M mounted on the substrate 52. And a first gear G1, a second gear G2 and a rail 54 mounted on the base plate 53, and a rack 55 slidably mounted on the rail 54.
  • the housing case 51 is provided in a box shape having an upper opening. On the substrate 52, a driving circuit 56 of a motor M and a termination sensor 57 shown in FIG. 4 to be described later are mounted.
  • the base plate 53 is provided so as to cover the opening of the housing case 51 and is stacked on the substrate 52.
  • the motor M protrudes upward from the base plate 53 through an opening 53A provided in the base plate 53, and the output gear G3 is provided so as to mesh with a first gear G1 described later.
  • the output gear G3 rotates about an axis along the front-rear direction.
  • the first gear G1 and the second gear G2 are provided so as to mesh with each other, and rotate about an axis along the vertical direction.
  • the rail 54 protrudes from the upper surface of the base plate 53 and is provided in a long shape along the front-rear direction.
  • the rack 55 is provided along the front-rear direction and meshes with the second gear G2. This rack 55 is fixed to the shutter 4.
  • the moving unit 5 includes a drive circuit 56 mounted on the substrate 52 and a termination sensor 57.
  • the drive circuit 56 is controlled by the CPU 7 and supplies a drive current for driving the motor M.
  • the end sensor 57 is a sensor that detects that the shutter 4 is positioned at the front end in the front-rear direction and the rear end, and is configured by a known position sensor such as an infrared sensor or a mechanical switch. Note that the moving unit 5 shown in FIGS. 2 and 3 is an example, and may have other well-known configurations.
  • the detection sensor 6 is installed on the upper surface (surface) of the shutter 4. Specifically, the shutter 4 is hollow, and a substrate (not shown) is accommodated therein, and the detection sensor 6 is mounted on the substrate. The detection sensor 6 is exposed from an opening provided on the upper surface of the shutter 4.
  • the detection sensor 6 is provided at the corner of the front end portion of the shutter 4 (in the example shown in FIG. 1, the corner on the passenger seat side).
  • the front end surface 41 of the shutter 4 is provided on an inclined curved surface that approaches the front side in the front-rear direction as it approaches the passenger seat side.
  • the opposing surface 22 that faces the front end surface 41 of the shutter 4 when the shutter 4 of the box body 2 is closed is also provided with an inclined curved surface that approaches the front side in the front-rear direction as it approaches the passenger seat side.
  • the front end surface 41 and the opposing surface 22 are provided on the inclined curved surface that approaches the front side in the front-rear direction as it approaches the passenger seat side.
  • An inclined curved surface approaching the side may be used.
  • the front end surface 41 of the shutter 4 may be an inclined surface that monotonously approaches the front side in the front-rear direction as it approaches the passenger seat side.
  • the detection sensor 6 is provided at the corner on the passenger seat side of the front end portion of the shutter 4, but is not limited thereto, and may be provided at a corner on the driver seat side. Moreover, you may provide the detection sensor 6 in the center of the left-right direction.
  • the front end surface 41 and the opposing surface 22 should just be provided so that it may approach a front side as it goes to the left-right direction center.
  • the detection sensor 6 may be provided at the rear end portion of the shutter 4, and in this case, the rear end surface of the shutter 4 is provided on the inclined curved surface as described above.
  • a frame portion 42 is provided at the edge of the opening that exposes the detection sensor 6 of the shutter 4. Since this frame part 42 protrudes from the upper surface of the shutter 4, the position of the detection sensor 6 can be known only by tracing with a human finger. As is apparent from the above, the frame portion 42 corresponds to a guide member that guides a human finger to the detection sensor 6.
  • the detection sensors 6 are arranged in a plurality along the front-rear direction, and may be composed of, for example, a known touch panel or a plurality of pressure sensors arranged in the front-rear direction.
  • the CPU 7 When the CPU 7 detects a swipe operation or a flick operation in which the user traces the detection sensor 6 with the finger along the front-rear direction based on the detection result of the detection sensor 6, the CPU 7 controls the drive circuit 56 to drive the motor M. Then, the shutter 4 is opened and closed.
  • the swipe operation is an operation in which the user's finger slowly traces the surface of the detection sensor 6, and the flick operation is an operation in which the user's finger quickly traces the surface of the detection sensor 6.
  • the CPU 7 detects the direction in which the person's finger has moved in the swipe operation or flick operation based on the detection result of the detection sensor 6, and moves the shutter 4 in substantially the same direction as the direction in which the person's finger has moved.
  • the CPU 7 opens the shutter 4 by moving the shutter 4 backward when the detected direction of movement of the finger of the person is the backward direction.
  • the shutter 4 is moved forward and the shutter 4 is closed.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the CPU shown in FIG. CPU7 starts operation
  • the CPU 7 determines whether or not the detection mode is on when the finger touches the detection sensor 6 (step S1). If the detection mode is not on (N in Step S1), the CPU 7 determines whether or not the detection sensor 6 has detected a finger contact (Step S2).
  • step S2 If the detection sensor 6 detects a finger contact (Y in step S2), the CPU 7 turns on the detection mode (step S3) and proceeds to the next step S4. On the other hand, if the detection sensor 6 has not detected a finger contact (N in step S2), the CPU 7 immediately proceeds to step S4. In step S4, the CPU 7 determines whether or not the motor M is operating. If the motor M is operating (Y in step S4), the CPU 7 determines whether or not it is detected by the end sensor 57 that the shutter 4 is located at the end (step S5).
  • step S5 If the end is detected (Y in step S5), the CPU 7 stops driving the motor M (step S6), and then returns to step S1. If the end is not detected (N in step S5), the CPU 7 returns to step S1 without stopping the driving of the motor M. On the other hand, if the motor M is not operating (N in step S4), the CPU 7 immediately returns to step S1 without confirming the detection result of the end sensor 57.
  • step S7 the CPU 7 determines whether or not an action has been recognized.
  • the action is the above-described swipe operation or flick operation.
  • the CPU 7 detects a finger at a plurality of different positions of the detection sensor 6 at different times, the CPU 7 determines that a swipe operation or a flick operation has been performed.
  • the CPU 7 does not recognize the action (N in step S7), and immediately proceeds to step S4. .
  • the detection sensor 6 is composed of two first and second pressure sensors, and the first pressure sensor detects a human finger and within a predetermined time set in advance. If the second pressure sensor detects a human finger, it can be regarded as a swipe operation.
  • the first pressure sensor detects and measures the first time when the person's finger is detected, and the second pressure sensor detects the person's finger within a predetermined time set in advance. When the second time is smaller than the first time, it can be regarded as a flick action.
  • the “swipe operation” is an operation of sliding the finger in a predetermined direction while touching the screen among the operations in the multi-touch interface.
  • the detection means in the above example, the pressure sensor is applied to the pressure sensor.
  • an operation of moving a detection target a human finger in the above example
  • “flick operation” is a multi-touch interface operation in which the screen is moved in a predetermined direction. This is an operation of moving a finger so that it is lightly swept.
  • a detection object (a human finger in the above example) is lightly swept in a predetermined direction with respect to the detecting means (pressure sensor in the above example). The operation to move.
  • step S8 determines whether or not the action is an action in the opening direction. In the present embodiment, as described above, if the direction of finger movement in the swipe operation or flick operation is a backward direction, the CPU 7 determines that the action is an opening direction. If it is determined that the action is in the opening direction (Y in step S8), the CPU 7 drives the motor M so that the shutter 4 moves rearward and opens (step S9), and then turns off the detection mode. (Step S12), the process proceeds to step S4.
  • step S10 determines whether or not the action recognized in step S7 is an action in the closing direction.
  • the CPU 7 determines that the action is a closing direction action. If it is determined that the action is the closing direction (step S10), the CPU 7 drives the motor M to move the shutter 4 forward and closes it (step S11), and then turns off the detection mode (step S11). S12), the process proceeds to step S4.
  • the CPU 7 turns off the detection mode without driving the motor M (step S10). S12), the process proceeds to step S4.
  • the CPU 7 detects the finger movement at a plurality of positions based on the detection result of the detection sensor 6, thereby detecting the movement of the finger and moving the shutter 4.
  • the shutter 4 can be moved by a simple operation by simply swiping or flicking a finger.
  • the CPU 7 detects the movement of the finger by detecting the finger at different times at a plurality of positions. Thereby, a swipe operation or a flick operation can be detected, and a malfunction can be avoided more reliably.
  • the shutter 4 can be moved by a simple operation of moving the finger.
  • the movement of the human finger is a swipe operation or a flick operation in which the shutter 4 is traced with the human finger.
  • the shutter 4 can be moved by a simple operation by simply swiping and flicking the finger.
  • the CPU 7 detects the direction in which the human finger moves in the swipe operation or the flick operation, and moves the shutter 4 in substantially the same direction as the direction in which the detected human finger moves. Let Thereby, it is easy to grasp the correspondence between the moving direction of the shutter 4 and the direction of moving the finger in human sense.
  • the detection sensor 6 is installed on the surface of the shutter 4. Thereby, the shutter 4 can be moved only by tracing the surface of the shutter 4 with a finger.
  • the shutter 4 is provided with the front end face 41 and the frame part 42 for guiding a human finger to the detection sensor 6. Thereby, even if it is a situation where a user cannot visually check, it can touch detection sensor 6 easily.
  • the movement direction of the person's finger in the swipe operation or the flick operation is also detected.
  • the present invention is not limited to this. For example, if a swipe operation or a flick operation is detected when the shutter 4 is closed, the shutter 4 is opened regardless of the direction, and a swipe operation or a flick is performed when the shutter 4 is open. If an operation is detected, the shutter 4 may be closed regardless of the direction.
  • FIG. 6 is a perspective view of a console box incorporating the movable device of the present invention in the second embodiment.
  • the console box 1 includes a box body 2, a cup holder 3, a shutter 4, a moving unit 5, a detection sensor 6, and a CPU 7. Since the box body 2 and the cup holder 3 are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof is omitted here.
  • the shutter 4 has a pair of shutter portions 43 and 44 provided so as to be able to contact and separate from each other.
  • the shutter portions 43 and 44 are provided so as to be slidable in the front-rear direction of the vehicle with respect to the box body 2. As shown in FIG. 6, when the shutter portions 43 and 44 are slid away from each other, the opening of the box body 2 is opened and the cup holder 3 is exposed. When the shutters 43 and 44 are slid toward each other, the opening of the box body 2 is closed. And hide the cup holder 3.
  • the moving unit 5 is provided for each of the shutter units 43 and 44 and the configuration is the same as that of the first embodiment, detailed description thereof is omitted here. Since the detection sensor 6 is the same as that of the first embodiment, detailed description thereof is omitted here.
  • the CPU 7 detects a pinch-in operation or a pinch-out operation in which the user pinches the detection sensor 6 with two fingers based on the detection result of the detection sensor 6.
  • the pinch-in operation is an operation of tracing the detection sensor 6 so that two fingers are brought close to each other
  • the pinch-out operation is an operation of tracing the detection sensor 6 so as to release the two fingers.
  • the CPU 7 detects a pinch-in operation
  • the CPU 7 moves the shutter portions 43 and 44 in a direction to approach each other and closes the shutter 4.
  • the shutters 43 and 44 are moved away from each other to open the shutter 4.
  • step S7 the CPU 7 determines whether or not the action is recognized.
  • the action is the above-described pinch-in operation or pinch-out operation.
  • the CPU 7 determines that a pinch-in operation or a pinch-out operation has been performed when two fingers are detected at different times at a plurality of positions of the detection sensor 6.
  • the simplest detection / recognition method includes, for example, four first to fourth pressure sensors arranged in a line, and both the first and fourth pressure sensors at both ends are connected to human fingers. If both the second and third pressure sensors in the middle detect a human finger within a predetermined time set in advance, it can be regarded as a pinch-in operation. Conversely, both the second and third pressure sensors in the middle detect human fingers, and both the first and fourth pressure sensors at both ends detect human fingers within a predetermined time. It can be regarded as a pinch-out operation.
  • a touch panel is affixed as the detection sensor 6, the detection / recognition method currently performed with the normal smart phone etc. can be employ
  • the “pinch-in operation” is an operation in the multi-touch interface that moves two fingers so as to pinch the operation target while touching the screen.
  • the detection means (the above example) Then, an operation of moving the two detection targets (in the above example, a human finger) with respect to the pressure sensor.
  • the “pinch-out operation” is an operation of releasing two fingers so as to expand the screen among the operations in the multi-touch interface.
  • the detection means (in the above example, the pressure sensor) ) To move the two detection targets (in the above example, a human finger) to spread.
  • step S8 the CPU 7 determines whether or not the action is an action in the opening direction. In this embodiment, if a pinch-out operation is detected, the CPU 7 determines that the action is in the opening direction. If it is determined that the action is an action in the opening direction (Y in step S8), the CPU 7 drives the motor M so as to move and open the shutter portions 43 and 44 in a direction away from each other (step S9).
  • step S10 the CPU 7 determines whether or not the action is an action in the closing direction. In the present embodiment, if a pinch-in operation is detected, the CPU 7 determines that the action is in the closing direction. When it is determined that the action is a closing direction (Y in step S10), the CPU 7 drives the motor M to move and close the shutter portions 43 and 44 in a direction approaching each other (step S11).
  • the pair of shutter portions 43, 44 are moved in the direction of approaching, and when the pinch-out operation is detected, the pair of shutter portions 43, 44 You may make it move to the direction which releases 44. Thereby, it is easy to grasp the correspondence between the moving direction of the shutter 4 and the direction of moving the finger in human sense.
  • the shutter 4 when the CPU 7 determines that the action is in the closing direction, the shutter 4 is always closed.
  • a sensor for determining the presence or absence of a cup such as a load sensor or an infrared sensor, is provided in the cup holder 3, and when the CPU 7 determines that there is a cup in the cup holder 3, the shutter 4 can be operated even if an action in the closing direction is detected. You may make it hold
  • the shutter 4 which is a movable object is provided to be slidable, but is not limited thereto.
  • a movable object 8 such as a container lid may be provided so as to be rotatable around the central axis Z1.
  • the central axis Z1 is an axis along a direction orthogonal to the plate-like movable object 8.
  • the detection sensor 6 is provided on the surface of the movable object 8 along the rotation direction.
  • the CPU 7 detects a swipe or flick action of a person's finger, and if the movement direction of the person's finger is clockwise, the CPU 7 rotates the movable object 8 clockwise, and if it is counterclockwise, it moves.
  • the object 8 may be rotated clockwise.
  • a container such as that shown in FIG. 7 is suitable for a key case in a passenger compartment, for example.
  • the movable object 8 is configured by a curved plate part 81 and a protruding part 82 protruding from the back surface of the plate part 81, and the movable object 8 is provided at the tip of the protruding part 82. It may be provided so as to be rotatable around the central axis Z2.
  • a movable object 8 for example, a container lid or a display, in particular, an accessory case provided in the vicinity of a console in a vehicle compartment can be considered.
  • the central axis Z1 is an axis along the left-right direction orthogonal to the bending direction of the plate portion 81.
  • the detection sensor 6 is provided along the bending direction of the surface of the plate portion 81. Then, the CPU 7 detects a swipe or flick action of a person's finger, and if the movement direction of the person's finger is clockwise, the CPU 7 rotates the movable object 8 clockwise, and if it is counterclockwise, it moves. The object 8 may be rotated counterclockwise.
  • the movable object may be constituted by a drawer 9 that can be freely put in and out of the accommodating portion 10.
  • a tapered surface 91 is provided in front of the drawer 9, and the detection sensor 6 is provided on the tapered surface 91 along the direction in which the drawer 9 is put in and out.
  • the CPU 7 detects the movement direction of the human finger by detecting a swipe operation or a flick operation of the human finger. As a result of the detection, if the CPU 7 detects that the direction is toward the exit side of the insertion / extraction direction, the CPU 9 moves the drawer 9 out of the housing portion 10 to extract the drawer 9, and the movement direction of the person's finger is changed to the insertion side of the insertion / extraction direction. If it is the direction to go, the drawer 9 is moved toward the accommodating part 10 and accommodated in the accommodating part 10.
  • the movable object described above may be a room mirror (mirror) 11 as shown in FIG.
  • the room mirror 11 is movable so that the right and left inclination can be adjusted.
  • a pair of screws 12 ⁇ / b> R and 12 ⁇ / b> L arranged separately in the left-right direction are attached to the rear surface of the rearview mirror 11.
  • the output screws 13R and 13L of the motors MR and ML are screwed into the screws 12R and 12L, respectively.
  • the detection sensor 6 is provided on the front surface of the rearview mirror 11 along the left-right direction. Then, the CPU 7 detects the swipe operation or flick operation of the person's finger, and if the movement direction of the person's finger is the left direction, the CPU 7 moves the room mirror 11 so that the right side of the room mirror 11 is closer to the front than the left side. In the right direction, the left side of the rearview mirror 11 may be moved closer to the front than the right side.
  • the movable object may be, for example, an automobile side glass (glass).
  • a sensor that detects contact of a finger such as a pressure sensor or a touch panel is used as the detection sensor 6, but is not limited thereto.
  • the detection sensor 6 may be a non-contact sensor that can detect the movement of a finger near the sensor without contact, such as an infrared sensor.
  • the detection target is a human finger, but is not limited to this.
  • a touch pen may be the detection target depending on the movable target.

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Abstract

　検知対象を動きが検知されると移動手段が、可動対象を移動させ可動装置を提供する。　カップホルダー（３）のシャッター（４）が車両の前後方向にスライド自在に設けられている。移動部（５）が、シャッター（４）を移動させる。シャッター（４）表面に検知センサ（６）を設ける。人が指でシャッター（４）表面をなぞると、検知センサ（６）により複数の位置で人の指が検知される。このときＣＰＵ（７）は、人の指の動きを検知し、移動部（５）を制御して、その人の指の動いた方向が後ろ側であれば、シャッター（４）を後ろ側にスライドさせ、前側であればシャッター（４）を前側にスライドさせる。

Description

可動装置
　本発明は、可動装置に関するものである。
　上述した可動装置として、自動車のコンソールボックスに設けられたカップホルダーの開口を覆うシャッター（可動対象）を開閉する装置が知られている（特許文献１）。このカップホルダーは、メインスイッチを「入」側に倒すとシャッターが自動的に開き、メインスイッチを「切」側に倒すとシャッターが自動的に閉じる。
特開２００６－２８２０９４号公報
　しかしながら、上述したカップホルダーでは、ユーザーがメインスイッチをつまんで「入」側や「切」側に倒す操作を行う必要がある。このため、自動車を運転しながら小さなメインスイッチを操作するのは煩わしい上、安全上の課題が一例として挙げられる。
　そこで、シャッター表面に指が触れて開き方向に力を加えた場合に、シャッターが開き、逆に閉じ方向に力を加えた場合に、シャッターが閉じるようにすることが考えられる。この操作は、いわばタッチパネルの「スワイプ」に近く、人間の感覚としては上述したメインスイッチの「入」側、「切」側に倒す操作よりもシャッターの開閉と開閉操作との関係が分かりやすい。
　このスワイプ操作によるシャッターの開閉を実現する構成としてまず考えられるのは、シャッターの裏側に「入」用スイッチと「切」用スイッチとを別々に設けることである。そして、シャッターの表側に指が触れて開き方向に力を加えると「入」用スイッチが押されて、シャッターの表面に指が触れて閉じ方向に力を加えると「切」用スイッチが押されて、シャッターが閉まるように構成する。
　しかしながら、スワイプ操作のように軽いタッチで「入」、「切」用スイッチが押されるような構成にすると、自動車の走行時の振動、始動操作やブレーキ操作によって自動車に加速度が加わった場合、シャッターに加わる慣性力によって「入」、「切」用スイッチの何れかが押されて、誤動作が発生する恐れがある、という課題が一例として挙げられる。
　本発明は、このような問題点に対処することを課題の一例とするものである。即ち、本発明は、例えば、誤動作を避け、簡単な操作で可動対象を移動できる可動装置を提供することを目的としている。
　上記課題を解決するために、請求項１に記載の可動装置は、所定の方向に可動する可動対象と、前記可動対象を移動させる移動手段と、複数の位置で前記検知対象を検知することによって、前記検知対象の動きを検出する検知手段と、を備え、前記検知手段によって前記検知対象を動きが検知されると前記移動手段が、前記可動対象を移動させることを特徴とする。
第１実施例における本発明の可動装置を組み込んだコンソールボックスの斜視図である。 図１のコンソールボックスからシャッターを取り外した状態における部分概略斜視図である。 図２に示す移動部の詳細な斜視図である。 図１に示すコンソールボックスの電気構成図である。 図４に示すＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。 第２実施例における本発明の可動装置を組み込んだコンソールボックスの斜視図である。 他の実施例における可動装置を示す図である。 他の実施例における可動装置を示す図である。 他の実施例における可動装置を示す図である。 他の実施例における可動装置を示す図である。
　以下、本発明の一実施形態にかかる可動装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる可動装置は、所定の方向に可動する可動対象と、前記可動対象を移動させる移動手段と、複数の位置で検知対象を検知することによって、前記検知対象の動きを検出する検知手段と、を備え、前記検知手段によって前記検知対象の動きが検知されると、前記移動手段が前記可動対象を移動させる。
　これにより、複数の位置での検知対象の検知により、検知対象の動きを検知するため、誤動作を避けることができる。検知対象を動かすだけの簡単な操作で可動対象を移動できる。
　また、前記検知手段が、複数の位置でそれぞれ異なる時刻に前記検知対象を検知することによって、前記検知対象の動きを検知するようにしてもよい。これにより、より確実に誤動作を避けることができる。
　また、前記検知対象は人の指であってもよい。これにより、指を動かすだけの簡単な操作で可動対象を移動できる。
　また、前記人の指の動きは、前記可動対象を前記人の指でなぞるスワイプ動作もしくはフリック動作であってもよい。これにより、指をスワイプ動作、フリック動作するだけの簡単な操作で可動対象を移動できる。
　また、前記検知手段が、スワイプ動作もしくはフリック動作において前記人の指が動いた方向を検知し、前記検知手段により検知された前記人の指が動いた方向と略同じ方向に、前記移動手段が前記可動対象を移動させる。これにより、人間の感覚的に可動対象の移動方向と指を動かす方向との対応関係が把握しやすい。
　また、前記可動対象が、互いに接離自在に設けられた一対の可動部を有し、前記人の指の動きは、前記可動対象を前記人の指２本でつまむピンチイン動作もしくはピンチアウト動作であってもよい。これにより、２本の指をピンチイン動作、ピンチアウト動作するだけの簡単な操作で可動対象を移動できる。
　また、前記検知手段により前記ピンチイン動作が検知された場合に、前記移動手段が前記一対の可動部を近づける方向に移動させ、前記ピンチアウト動作が検知された場合に、前記移動手段が前記一対の可動部を離す方向に移動させるようにしてもよい。これにより、人間の感覚的に可動対象の移動方向と指を動かす方向との対応関係が把握しやすい。
　また、前記検知手段が、前記検知対象を検知する検知センサを有し、前記検知センサが、前記可動対象の表面に設置されていてもよい。これにより、検知対象で可動対象の表面をなぞる、又は、可動対象の表面近くで動かすだけで可動対象を移動できる。
　また、検知センサは、タッチパネルを含んでいてもよい。また、検知センサは、複数の圧力センサを含んでいてもよく、複数の非接触センサを含んでいてもよい。
　また、前記検知対象は人の指であり、前記可動対象の表面において、前記人の指を前記検知センサに誘導する誘導部材が備えられていてもよい。これにより、目視できない状況であっても、簡単に検知センサの位置を把握することができる。
　また、前記可動対象が、容器の蓋であってもよい。また、前記可動対象が、ガラスもしくは鏡であってもよい。また、前記可動対象は、カップホルダーのシャッターであってもよい。
　また、前記カップホルダーにはカップの有無を判断するセンサが設けられていてもよい。そして、前記センサが、前記カップホルダーにカップ有りと判断した場合、前記シャッターは開状態を保持するようにしてもよい。これにより、カップホルダーにカップが有る時にシャッターが閉まることがない。
第１実施例
　以下、本発明の可動装置を図１～図４に基づいて説明する。図１は、第１実施例における本発明の可動装置を組み込んだコンソールボックスの斜視図である。図２は、図１のコンソールボックスからシャッターを取り外した状態における部分概略斜視図である。図３は、図２に示す移動部の詳細な斜視図である。図４は、図１に示すコンソールボックスの電気構成図である。これらの図に示すコンソールボックス１は、例えば自動車の運転席と助手席との間の床に置かれている。
　コンソールボックス１は、図１などに示すように、ボックス本体２と、ボックス本体２に収容されたカップホルダー３と、ボックス本体２に対して車両の前後方向（所定の方向）にスライド自在（可動）に設けられたシャッター４と、シャッター４を移動させる移動部５（図２及び図３）と、人の指を検知する検知センサ６（図１及び図４）と、検知センサ６の検知結果から人の指の動きを検知して、その動きに応じて移動部５を制御するＣＰＵ７（図４）と、を備えている。即ち、移動部５とＣＰＵ７の一部の機能により、移動手段を構成している。また、検知センサ６とＣＰＵ７の一部の機能により、検知手段を構成している。
　ボックス本体２は、図１に示すように、車両の前後方向に長尺な底壁（図示せず）と、底壁から立設する側壁２１と、から構成され、上面が開口された箱型に設けられている。カップホルダー３は、ボックス本体２の前後方向前側に収容され、前後方向に沿って２つのホルダ凹部３１が設けられている。このホルダ凹部３１内にカップを保持できる。
　シャッター４は、前後方向後ろ側にスライドすると、図１に示すように、ボックス本体２の開口が開いてカップホルダー３が露出し、前後方向前側にスライドすると、ボックス本体２の開口を閉じてカップホルダー３を隠す。
　移動部５は、図２に示すように、カップホルダー３よりも後ろ側のボックス本体２の側壁２１に取り付けられている。移動部５は、図３に示すように、収容ケース５１と、収容ケース５１内に収容された基板５２と、基板５２上に重ねられたベース板５３と、基板５２上に搭載されたモータＭと、ベース板５３上に搭載された第１ギアＧ１、第２ギアＧ２及びレール５４と、レール５４上にスライド自在に取り付けられたラック５５と、を備えている。
　収容ケース５１は、上方が開口された箱型に設けられている。基板５２には、後述する図４に示すモータＭの駆動回路５６や終端センサ５７などが搭載されている。ベース板５３は、収容ケース５１の開口を覆うように設けられ、基板５２上に重ねられる。モータＭは、ベース板５３に設けられた開口５３Ａからベース板５３よりも上方に突出し、その出力ギアＧ３が後述する第１ギアＧ１と噛み合うように設けられている。なお、出力ギアＧ３は、前後方向に沿った軸回りに回転する。
　第１ギアＧ１及び第２ギアＧ２は、互いに噛み合うように設けられ、上下方向に沿った軸回りに回転する。レール５４は、ベース板５３の上面に突設され、前後方向に沿って長尺状に設けられている。ラック５５は、前後方向に沿って設けられ、第２ギアＧ２に噛み合っている。このラック５５が、上記シャッター４に固定されている。以上の構成により、モータＭが回転して出力ギアＧ３が回転すると、その回転力が第１ギアＧ１及び第２ギアＧ２を介してラック５５に伝わり、ラック５５がレール５４上に沿って前後方向に移動し、これによりラック５５に固定されたシャッター４も前後方向にスライドする。
　また、移動部５は、図４に示すように、基板５２上に搭載された駆動回路５６と、終端センサ５７と、を備えている。駆動回路５６は、図４に示すように、ＣＰＵ７によって制御され、モータＭを駆動する駆動電流を供給する。終端センサ５７は、シャッター４が前後方向前側の終端、後ろ側の終端に位置していることを検知するセンサであり、赤外線センサやメカスイッチなど周知の位置センサで構成されている。なお、図２及び図３に示す移動部５は一例であり、他の周知な構成としてもよい。
　検知センサ６は、シャッター４の上面（表面）に設置されている。詳しくは、シャッター４は、中空状になっていてその中に基板（図示しない）が収容され、その基板上に検知センサ６が搭載されている。そして、シャッター４の上面に設けられた開口から検知センサ６が露出している。
　また、検知センサ６は、シャッター４の前端部の隅（図１に示す例では助手席側の隅）に設けられている。そして、シャッター４の前端面４１は、助手席側に近づくに従って前後方向前側に近づく傾斜曲面に設けられている。さらに、ボックス本体２のシャッター４が閉じたときにシャッター４の前端面４１と対向する対向面２２も、助手席側に近づくに従って前後方向前側に近づく傾斜曲面に設けられている。このようにシャッター４の前端面４１やボックス本体２の対向面２２を略斜めに設けることにより、指で触れるだけで、前端面４１、対向面２２であることが簡単に把握することができ、この前端面４１、対向面２２を指で助手席側に向かってなぞることにより、指を検知センサ６に誘導することができる。以上のことから明らかなように、シャッター４の前端面４１が誘導部材に相当する。
　なお、本実施形態では、前端面４１及び対向面２２は、助手席側に近づくに従って前後方向前側に近づく傾斜曲面に設けられていたが、これに限らず、助手席側に近づくに従って前後方向後ろ側に近づく傾斜曲面であってもよい。上記の傾斜曲面の代わりに、シャッター４の前端面４１は、助手席側に近づくに従って前後方向前側に単調に近づく傾斜面であってもよい。また、検知センサ６は、シャッター４前端部の助手席側の隅に設けられていたが、これに限ったものではなく、運転席側の隅に設けられていてもよい。また、検知センサ６を、左右方向の中央に設けてもよい。この場合、前端面４１や対向面２２は、左右方向中央に向かうに従って前側に近づくように設けられていればよい。さらには、検知センサ６は、シャッター４の後端部に設けられてもよく、この場合、シャッター４の後端面が上述したような傾斜曲面に設けられる。
　また、シャッター４の検知センサ６を露出する開口の縁部には、これを囲む枠部４２が設けられている。この枠部４２は、シャッター４上面よりも突出しているため、人の指でなぞるだけで検知センサ６の位置が分かるようになっている。以上のことから明らかなように、この枠部４２が人の指を検知センサ６に誘導する誘導部材に相当する。また、上記検知センサ６は、前後方向に沿って複数に並べられ、例えば、周知のタッチパネルや前後方向に並べられた複数の圧力センサから構成することが考えられる。
　上述したＣＰＵ７は、検知センサ６の検知結果に基づいて、ユーザーが指で検知センサ６を前後方向に沿ってなぞるスワイプ動作又はフリック動作を検知すると、駆動回路５６を制御してモータＭを駆動して、シャッター４を開閉する。なお、スワイプ動作とは、ユーザーの指がゆっくり検知センサ６表面をなぞる操作であり、フリック操作とは、ユーザーの指が検知センサ６表面をはじくようにすばやくなぞる操作である。
　ＣＰＵ７は、検知センサ６の検知結果に基づいて、このスワイプ動作もしくはフリック動作において人の指の動いた方向を検知し、人の指の動いた方向と略同じ方向にシャッター４を移動する。本実施形態においては、ＣＰＵ７は、検知した人の指の動いた方向が、後ろに向かう方向であると、シャッター４を後ろに向かって移動させて、シャッター４を開ける。これに対して、検知した人の指の動いた方向が、前に向かう方向であると、シャッター４を前に向かって移動させて、シャッター４を閉める。
　次に、上記概略で説明したコンソールボックス１の動作について、図５を参照して説明する。図５は、図４に示すＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ７は、例えば、自動車のイグニッションオンに応じて動作を開始する。まず、ＣＰＵ７は、指が検知センサ６に接触して検知モードがオンになっているか否かを判定する（ステップＳ１）。検知モードがオンになっていなければ（ステップＳ１でＮ）、ＣＰＵ７は、検知センサ６が指の接触を検知したか否かを判定する（ステップＳ２）。
　検知センサ６が指の接触を検知していれば（ステップＳ２でＹ）、ＣＰＵ７は、検知モードをオンして（ステップＳ３）、次のステップＳ４に進む。これに対して、検知センサ６が指の接触を検知していなければ（ステップＳ２でＮ）、ＣＰＵ７は、直ちにステップＳ４に進む。ステップＳ４においては、ＣＰＵ７は、モータＭが動作中であるか否かを判定する。モータＭが動作中であれば（ステップＳ４でＹ）、ＣＰＵ７は、終端センサ５７によってシャッター４が終端に位置していることが検知されているか否かを判定する（ステップＳ５）。
　終端が検知されていれば（ステップＳ５でＹ）、ＣＰＵ７はモータＭの駆動を停止した後（ステップＳ６）、ステップＳ１に戻る。終端が検知されなければ（ステップＳ５でＮ）、ＣＰＵ７はモータＭの駆動を停止することなく、ステップＳ１に戻る。これに対して、モータＭが動作中でなければ（ステップＳ４でＮ）、ＣＰＵ７は、終端センサ５７の検知結果を確認することなく、直ちにステップＳ１に戻る。
　また、ステップＳ１において検知モードがオンになっていれば（ステップＳ１でＹ）、ＣＰＵ７は、アクションを認識したか否かを判定する（ステップＳ７）。本実施例において、アクションとは上述したスワイプ動作又はフリック動作である。ここで、ＣＰＵ７は、検知センサ６の複数の位置でそれぞれ異なる時刻に指を検知すると、スワイプ動作又はフリック動作が行われた判断する。これにより、例えば誤って検知センサ６の１か所に指が触ってしまって検知モードがオンしていたとしても、ＣＰＵ７は、アクションを認識せず（ステップＳ７でＮ）、直ちにステップＳ４に進む。
　上記ステップＳ７について詳細を説明すると、スワイプ動作又はフリック動作を認識するためには、最低限２個の検知センサ６が必要である。もっともシンプルな検知・認識方法は、例えば、検知センサ６を２つの第１、第２の圧力センサから構成し、第１の圧力センサが人の指を検知し、予め設定した所定の時間内に第２の圧力センサが人の指を検知すれば、それをスワイプ動作とみなすことができる。また、第１の圧力センサが人の指を検知した第１の時間を検知・測定し、予め設定した所定の時間内に第２の圧力センサが人の指を検知し、その検知した第２の時間を測定し、第１の時間よりも第２の時間が小さい場合にはフリック動作とみなすことができる。このスワイプ動作又はフリック動作に関してはさらに検知センサ６が３個以上あれば精密に検知認識をすることができる。なお、検知センサ６として、タッチパネルを貼り付ければ、通常のスマートホンなどで行われている検知・認識方法をそのまま採用することができる。
　なお、「スワイプ動作」とは、マルチタッチインターフェースにおける操作のうち画面に触れた状態で所定の方向に指を滑らせる操作のことであるが、本発明では検知手段（上記の例では圧力センサに対して検知対象（上記の例では人の指）を所定の方向に滑らせるように動かす操作を言う。また、「フリック操作」とは、マルチタッチインターフェースにおける操作のうち、画面を所定の方向に軽く払うように指を動かす操作のことであるが、本発明では検知手段（上記の例では、圧力センサ）に対して所定の方向に軽く払うように検知対象（上記の例では人の指）を動かす操作を言う。
　話を図５に示すフローチャートに戻すと、これに対して、アクションを認識すると（ステップＳ７でＹ）、ＣＰＵ７は、そのアクションが開方向のアクションであるか否かを判定する（ステップＳ８）。本実施例においては、上述したようにスワイプ動作又はフリック動作における指の動く方向が後ろに向かう方向であれば、ＣＰＵ７は、開方向のアクションであると判定する。そして、開方向のアクションであると判定すると（ステップＳ８でＹ）、ＣＰＵ７は、シャッター４が後ろ側に移動して開くようにモータＭを駆動させた後（ステップＳ９）、検知モードをオフして（ステップＳ１２）、ステップＳ４に進む。
　一方、開方向のアクションでなければ（ステップＳ８でＮ）、ＣＰＵ７は、ステップＳ７で認識されたアクションが閉方向のアクションであるか否かを判定する（ステップＳ１０）。本実施例では、上述したようにスワイプ動作又はフリック動作における指の動く方向が前に向かう方向であれば、ＣＰＵ７は、閉方向のアクションであると判定する。そして、閉方向のアクションであると判定すると（ステップＳ１０）、ＣＰＵ７は、シャッター４を前側に移動して閉じるようにモータＭを駆動させた後（ステップＳ１１）、検知モードをオフして（ステップＳ１２）、ステップＳ４に進む。これに対して、スワイプ動作又はフリック動作を検知したものの、指の動く方向が検知できなければ（ステップＳ１０でＮ）、ＣＰＵ７は、モータＭを駆動させることなく、検知モードをオフして（ステップＳ１２）、ステップＳ４に進む。
　上述した実施例によれば、ＣＰＵ７が、検知センサ６の検知結果に基づいて、複数の位置で指を検知することによって、指の動きを検知し、シャッター４を移動させている。これにより、複数の位置での指の検知により、指のスワイプ動作又はフリック動作を検知するため、誤動作を避けることができる。指をスワイプ又はフリックするだけの簡単な操作でシャッター４を移動できる。
　また、上述した実施例によれば、ＣＰＵ７が、複数の位置でそれぞれ異なる時刻に指を検知することによって、指の動きを検知している。これにより、スワイプ動作またはフリック動作等を検知することができ、より確実に誤動作を避けることができる。
　また、上述した実施例によれば、検知対象が人の指であるので、指を動かすだけの簡単な操作でシャッター４を移動できる。さらに、人の指の動きは、シャッター４を人の指でなぞるスワイプ動作もしくはフリック動作である。これにより、指をスワイプ動作、フリック動作するだけの簡単な操作でシャッター４を移動できる。
　また、上述した実施形態によれば、ＣＰＵ７が、スワイプ動作もしくはフリック動作において人の指が動いた方向を検知し、検知された人の指が動いた方向と略同じ方向に、シャッター４を移動させる。これにより、人間の感覚的にシャッター４の移動方向と指を動かす方向との対応関係が把握しやすい。
　また、上述した実施形態によれば、検知センサ６は、シャッター４表面に設置されている。これにより、指でシャッター４の表面をなぞるだけでシャッター４を動かすことができる。
　また、上述した実施形態によれば、シャッター４には、人の指を検知センサ６に誘導する前端面４１や枠部４２が設けられている。これにより、使用者が目視できない状況であっても、簡単に検知センサ６に接触することができる。
　なお、上述した第１実施例では、スワイプ動作又はフリック動作における人の指の動き方向も検知していたが、これに限ったものではない。方向まで検知する必要はなく、例えば、シャッター４が閉まっているときにスワイプ動作又はフリック動作を検知すれば、その方向に関係なくシャッター４を開け、シャッター４が開いているときにスワイプ動作又はフリック動作を検知すれば、その方向に関係なくシャッター４を閉じるようにしてもよい。
第２実施例
　次に、第２実施例に係る本発明の可動装置を図６に基づいて説明する。図６は、第２実施例における本発明の可動装置を組み込んだコンソールボックスの斜視図である。同図において、図１～４に示す第１実施例のコンソールボックス１と同等の部分には、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。コンソールボックス１は、第１実施例と同様に、ボックス本体２と、カップホルダー３と、シャッター４と、移動部５と、検知センサ６と、ＣＰＵ７と、を備えている。ボックス本体２及びカップホルダー３については、第１実施例と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
　シャッター４は、互いに接離自在に設けられた一対のシャッター部４３、４４を有している。シャッター部４３、４４は、ボックス本体２に対して車両の前後方向にスライド自在に設けられている。シャッター部４３、４４は、互いに離れる方向にスライドすると、図６に示すように、ボックス本体２の開口が開いてカップホルダー３が露出し、互いに近づく方向にスライドすると、ボックス本体２の開口を閉じてカップホルダー３を隠す。
　移動部５は、シャッター部４３、４４毎に設けられ、それぞれ構成は第１実施例と同等であるため、ここでは詳細な説明を省略する。検知センサ６も第１実施例と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
　ＣＰＵ７は、検知センサ６の検知結果に基づいて、ユーザーが２本の指で検知センサ６をつまむピンチイン動作もしくはピンチアウト動作を検知する。なお、ピンチイン動作とは、２本の指を近づけるように検知センサ６をなぞる動作であり、ピンチアウト動作とは、２本の指を離すように検知センサ６をなぞる動作である。
　また、ＣＰＵ７は、ピンチイン動作を検知した場合に、シャッター部４３、４４を互いに近づける方向に移動させて、シャッター４を閉める。これに対して、ピンチアウト動作を検知した場合に、シャッター部４３、４４を互いに離す方向に移動させて、シャッター４を開ける。
　次に、上記概略で説明したコンソールボックス１の動作について、図５を参照して説明する。なお、第２実施例におけるＣＰＵ７の処理手順は、図５に示す第１実施例におけるＣＰＵ７の処理手順とほぼ同じであるので、大きく異なるステップについてだけ説明する。ステップＳ７において、ＣＰＵ７は、アクションを認識したか否かを判定するが、第２実施例において、アクションとは上述したピンチイン動作又はピンチアウト動作である。ここで、ＣＰＵ７は、検知センサ６の複数の位置でそれぞれ異なる時刻に２本の指を検知すると、ピンチイン動作又はピンチアウト動作が行われたと判断する。
　上記ステップＳ７について詳細を説明すると、ピンチイン動作又はピンチアウト動作を認識するためには、最低限４個の検知センサ６が必要である。もっともシンプルな検知・認識方法は、例えば、検知センサ６を一列に並べられた４つの第１～第４の圧力センサから構成し、両端の第１及び第４の圧力センサの双方が人の指を検知し、予め設定した所定の時間内に真ん中の第２及び第３の圧力センサの双方が人の指を検知すれば、それをピンチイン動作とみなすことができる。逆に、真ん中の第２及び第３の圧力センサの双方が人の指を検知し、予め設定した所定の時間内に両端の第１及び第４の圧力センサの双方が人の指を検知すれば、それをピンチアウト動作とみなすことができる。なお、検知センサ６として、タッチパネルを貼り付ければ、通常のスマートホンなどで行われている検知・認識方法をそのまま採用することができる。
　なお、「ピンチイン動作」とは、マルチタッチインターフェースにおける操作のうち２本の指を画面に触れた状態で操作対象をつまむように動かす操作のことであるが、本発明では検知手段（上記の例では圧力センサ）に対して２つの検知対象（上記の例では人の指）をつまむように動かす操作を言う。また、また、「ピンチアウト動作」とは、マルチタッチインターフェースにおける操作のうち、画面を広げるように２本の指を離す操作のことであるが、本発明では検知手段（上記の例では圧力センサ）に対して２つの検知対象（上記の例では人の指）を広げるように動かす操作を言う。
　また、ステップＳ８において、ＣＰＵ７は、アクションが開方向のアクションであるか否かを判定する。本実施例においては、ピンチアウト動作が検知されれば、ＣＰＵ７は、開方向のアクションであると判定する。そして、開方向のアクションであると判定すると（ステップＳ８でＹ）、ＣＰＵ７は、シャッター部４３、４４を互いに離す方向に移動して開くようにモータＭを駆動させる（ステップＳ９）。
　また、ステップＳ１０において、ＣＰＵ７は、アクションが閉方向のアクションであるか否かを判定する。本実施例においては、ピンチイン動作が検知されれば、ＣＰＵ７は、閉方向のアクションであると判定する。そして、閉方向のアクションであると判定すると（ステップＳ１０でＹ）、ＣＰＵ７は、シャッター部４３、４４を互いに近づける方向に移動して閉じるようにモータＭを駆動させる（ステップＳ１１）。
　上述した第２実施例によれば、ＣＰＵ７によりピンチイン動作が検知された場合に、一対のシャッター部４３、４４を近づける方向に動かし、ピンチアウト動作が検知された場合に、一対のシャッター部４３、４４を離す方向に動かすようにしてもよい。これにより、人間の感覚的にシャッター４の移動方向と指を動かす方向との対応関係が把握しやすい。
　なお、上述した実施例によれば、ＣＰＵ７が、閉方向のアクションと判定すると、常にシャッター４を閉めていたが、これに限ったものではない。例えば、カップホルダー３に荷重センサや赤外線センサなどカップの有無を判断するセンサを設け、ＣＰＵ７が、カップホルダー３にカップ有りと判断した場合に、閉方向のアクションを検知しても、シャッター４を閉めずに、開状態を保持するようにしてもよい。これにより、カップホルダー３にカップがあるときにシャッターが閉まることがない。
　また、上述した実施例によれば、可動対象であるシャッター４は、スライド自在に設けられていたが、これに限ったものではない。例えば、図７に示すように、例えば容器の蓋などの可動対象８を中心軸Ｚ１回りに回転自在に設けてもよい。なお、この中心軸Ｚ１は、板状の可動対象８と直交する方向に沿った軸である。この場合、検知センサ６は可動対象８表面に回転方向に沿って設けられる。そして、ＣＰＵ７は、人の指のスワイプ動作又はフリック動作を検知して、人の指の動き方向が時計回りであれば、可動対象８を時計回りに回転させ、反時計回りであれば、可動対象８を時計回りに回転させるようにしてもよい。図７のような容器は、例えば車室内におけるキーケース等に適している。
　また、図８に示すように、可動対象８を湾曲した板部８１と、板部８１の裏面から突出した突出部８２と、から構成して、可動対象８を突出部８２の先端に設けた中心軸Ｚ２回りに回転自在に設けてもよい。このような可動対象８としては、例えば、容器の蓋や表示器、特に車室内のコンソール付近に設けた小物入れなどが考えられる。なお、この中心軸Ｚ１は、板部８１の湾曲方向と直交する左右方向に沿った軸である。この場合、検知センサ６は、板部８１表面の湾曲方向に沿って設けられる。そして、ＣＰＵ７は、人の指のスワイプ動作又はフリック動作を検知して、人の指の動き方向が時計回りであれば、可動対象８を時計回りに回転させ、反時計回りであれば、可動対象８を反時計回りに回転させるようにしてもよい。
　また、可動対象としては、図９に示すように、収容部１０内外に出し入れ自在な引出し９から構成されていてもよい。この場合、引出し９の正面にテーパ面９１を設け、そのテーパ面９１に引出し９の出し入れ方向に沿った検知センサ６を設ける。そして、ＣＰＵ７は、人の指のスワイプ動作又はフリック動作を検知して、人の指の動き方向を検知する。ＣＰＵ７は、検知した結果、出し入れ方向の出し側に向かう方向であれば、引出し９を収容部１０外に向かって移動させて引出し９を出し、人の指の動き方向が出し入れ方向の入れ側に向かう方向であれば、引出し９を収容部１０に向かって移動させて、収容部１０内に収容させる。
　また、上述した可動対象としては、図１０に示すように、ルームミラー（鏡）１１であってもよい。このルームミラー１１は、左右の傾きを調整できるように可動になっている。このような構成を実現する一例としては、例えば、ルームミラー１１の背面に、左右方向に離間して並べられた一対のネジ１２Ｒ、１２Ｌを取り付ける。そして、このネジ１２Ｒ、１２ＬにそれぞれモータＭＲ、ＭＬの出力ネジ１３Ｒ、１３Ｌを螺合させる。
　これにより、モータＭＬの出力ネジ１３Ｌと左側のネジ１２Ｌとの螺合位置をルームミラー１１側に近づけ、モータＭＲの出力ネジ１３Ｒと右側のネジ１２Ｒとの螺合位置をルームミラー１１から離すと、ルームミラー１１の左側が右側よりも手前になるように傾く。逆に、モータＭＬの出力ネジ１３Ｌと左側のネジ１２Ｌとの螺合位置をルームミラー１１から離し、モータＭＲの出力ネジ１３Ｒと右側のネジ１２Ｒとの螺合位置をルームミラー１１に近づけると、ルームミラー１１の右側が左側よりも手前になるように傾く。
　この場合、検知センサ６は、ルームミラー１１正面に左右方向に沿って設ける。そして、ＣＰＵ７は、人の指のスワイプ動作又はフリック動作を検知して、人の指の動き方向が左方向であれば、ルームミラー１１の右側が左側よりも手前になるようにルームミラー１１を移動させ、右側方向であれば、ルームミラー１１の左側が右側よりも手前になるように移動させるようにしてもよい。
　また、可動対象としては、例えば、自動車のサイドガラス（ガラス）であってもよい。
　また、上述した実施例によれば、検知センサ６として、圧力センサやタッチパネルなど指の接触を検知するセンサを用いていたが、これに限ったものではない。例えば、検知センサ６として、赤外線センサなど接触しなくてもセンサの近くで指の動きを検知できる非接触センサであってもよい。
　また、上述した実施例によれば、検知対象は人の指であったが、これに限ったものではない。例えば、可動対象によってはタッチペンを検知対象としてもよい。
　また、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
　３　カップホルダー
　４　シャッター（可動対象）
　５　移動部（移動手段）
　６　検知センサ（検知手段）
　７　ＣＰＵ（検知手段、移動手段）
　８　可動対象
　９　引出し（可動対象）
　１１　ルームミラー（可動対象）
　４１　前端面（誘導部材）
　４２　枠部（誘導部材）
　４３、４４　一対のシャッター部（可動部）

Claims (17)

  1. 　所定の方向に可動する可動対象と、
    　前記可動対象を移動させる移動手段と、
    　複数の位置で検知対象を検知することによって、前記検知対象の動きを検出する検知手段と、
    　を備え、
    　前記検知手段によって前記検知対象の動きが検知されると、前記移動手段が前記可動対象を移動させることを特徴とする可動装置。
  2. 　前記検知手段が、複数の位置でそれぞれ異なる時刻に前記検知対象を検知することによって、前記検知対象の動きを検知することを特徴とする請求項１に記載の可動装置。
  3. 　前記検知対象は人の指であることを特徴とする請求項２に記載の可動装置。
  4. 　前記人の指の動きは、前記可動対象を前記人の指でなぞるスワイプ動作もしくはフリック動作であることを特徴とする請求項３に記載の可動装置。
  5. 　前記検知手段が、前記スワイプ動作もしくは前記フリック動作において前記人の指が動いた方向を検知し、
    　前記検知手段により検知された前記人の指が動いた方向と略同じ方向に、前記移動手段が前記可動対象を移動させることを特徴とする請求項４に記載の可動装置。
  6. 　前記可動対象が、互いに接離自在に設けられた一対の可動部を有し、
    　前記人の指の動きは、前記可動対象を前記人の指２本でつまむピンチイン動作もしくはピンチアウト動作であることを特徴とする請求項３に記載の可動装置。
  7. 　前記検知手段により前記ピンチイン動作が検知された場合に、前記移動手段が前記一対の可動部を近づける方向に移動させ、前記ピンチアウト動作が検知された場合に、前記移動手段が前記一対の可動部を離す方向に移動させることを特徴とする請求項６に記載の可動装置。
  8. 　前記検知手段が、前記検知対象を検知する検知センサを有し、
    　前記検知センサが、前記可動対象の表面に設置されることを特徴とする請求項２に記載の可動装置。
  9. 　前記検知センサは、タッチパネルを含むことを特徴とする請求項８に記載の可動装置。
  10. 　前記検知センサは、複数の圧力センサを含むことを特徴とする請求項８に記載の可動装置。
  11. 　前記検知センサは、複数の非接触センサを含むことを特徴とする請求項８に記載の可動装置。
  12. 　前記検知対象は人の指であり、
    　前記可動対象の表面において、前記人の指を前記検知センサに誘導する誘導部材が備えられていることを特徴とする請求項８に記載の可動装置。
  13. 　前記可動対象が、容器の蓋であることを特徴とする請求項２に記載の可動装置。
  14. 　前記可動対象が、ガラスもしくは鏡であることを特徴とする請求項２に記載の可動装置。
  15. 　前記可動対象は、カップホルダーのシャッターであることを特徴とする請求項２に記載の可動装置。
  16. 　前記カップホルダーにはカップの有無を判断するセンサが設けられたことを特徴とする請求項１５に記載の可動装置。
  17. 　前記センサが、前記カップホルダーにカップ有りと判断した場合、前記シャッターは開状態を保持することを特徴とする請求項１６に記載の可動装置。
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