JPWO2015068274A1

JPWO2015068274A1 - 可動装置

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Publication number: JPWO2015068274A1
Application number: JP2015546236A
Authority: JP
Inventors: 真阿部; 猛三木; 雅紀庄司; 憲史川村
Original assignee: Tohoku Pioneer Corp; Pioneer Corp
Current assignee: Tohoku Pioneer Corp; Pioneer Corp
Priority date: 2013-11-08
Filing date: 2013-11-08
Publication date: 2017-03-09
Also published as: WO2015068274A1; US20160282960A1

Abstract

検知対象を動きが検知されると移動手段が、可動対象を移動させ可動装置を提供する。カップホルダー（３）のシャッター（４）が車両の前後方向にスライド自在に設けられている。移動部（５）が、シャッター（４）を移動させる。シャッター（４）表面に検知センサ（６）を設ける。人が指でシャッター（４）表面をなぞると、検知センサ（６）により複数の位置で人の指が検知される。このときＣＰＵ（７）は、人の指の動きを検知し、移動部（５）を制御して、その人の指の動いた方向が後ろ側であれば、シャッター（４）を後ろ側にスライドさせ、前側であればシャッター（４）を前側にスライドさせる。

Description

本発明は、可動装置に関するものである。

上述した可動装置として、自動車のコンソールボックスに設けられたカップホルダーの開口を覆うシャッター（可動対象）を開閉する装置が知られている（特許文献１）。このカップホルダーは、メインスイッチを「入」側に倒すとシャッターが自動的に開き、メインスイッチを「切」側に倒すとシャッターが自動的に閉じる。

特開２００６−２８２０９４号公報

しかしながら、上述したカップホルダーでは、ユーザーがメインスイッチをつまんで「入」側や「切」側に倒す操作を行う必要がある。このため、自動車を運転しながら小さなメインスイッチを操作するのは煩わしい上、安全上の課題が一例として挙げられる。

そこで、シャッター表面に指が触れて開き方向に力を加えた場合に、シャッターが開き、逆に閉じ方向に力を加えた場合に、シャッターが閉じるようにすることが考えられる。この操作は、いわばタッチパネルの「スワイプ」に近く、人間の感覚としては上述したメインスイッチの「入」側、「切」側に倒す操作よりもシャッターの開閉と開閉操作との関係が分かりやすい。

このスワイプ操作によるシャッターの開閉を実現する構成としてまず考えられるのは、シャッターの裏側に「入」用スイッチと「切」用スイッチとを別々に設けることである。そして、シャッターの表側に指が触れて開き方向に力を加えると「入」用スイッチが押されて、シャッターの表面に指が触れて閉じ方向に力を加えると「切」用スイッチが押されて、シャッターが閉まるように構成する。

しかしながら、スワイプ操作のように軽いタッチで「入」、「切」用スイッチが押されるような構成にすると、自動車の走行時の振動、始動操作やブレーキ操作によって自動車に加速度が加わった場合、シャッターに加わる慣性力によって「入」、「切」用スイッチの何れかが押されて、誤動作が発生する恐れがある、という課題が一例として挙げられる。

本発明は、このような問題点に対処することを課題の一例とするものである。即ち、本発明は、例えば、誤動作を避け、簡単な操作で可動対象を移動できる可動装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の可動装置は、所定の方向に可動する可動対象と、前記可動対象を移動させる移動手段と、複数の位置で前記検知対象を検知することによって、前記検知対象の動きを検出する検知手段と、を備え、前記検知手段によって前記検知対象を動きが検知されると前記移動手段が、前記可動対象を移動させることを特徴とする。

第１実施例における本発明の可動装置を組み込んだコンソールボックスの斜視図である。図１のコンソールボックスからシャッターを取り外した状態における部分概略斜視図である。図２に示す移動部の詳細な斜視図である。図１に示すコンソールボックスの電気構成図である。図４に示すＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。第２実施例における本発明の可動装置を組み込んだコンソールボックスの斜視図である。他の実施例における可動装置を示す図である。他の実施例における可動装置を示す図である。他の実施例における可動装置を示す図である。他の実施例における可動装置を示す図である。

以下、本発明の一実施形態にかかる可動装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる可動装置は、所定の方向に可動する可動対象と、前記可動対象を移動させる移動手段と、複数の位置で検知対象を検知することによって、前記検知対象の動きを検出する検知手段と、を備え、前記検知手段によって前記検知対象の動きが検知されると、前記移動手段が前記可動対象を移動させる。

これにより、複数の位置での検知対象の検知により、検知対象の動きを検知するため、誤動作を避けることができる。検知対象を動かすだけの簡単な操作で可動対象を移動できる。

また、前記検知手段が、複数の位置でそれぞれ異なる時刻に前記検知対象を検知することによって、前記検知対象の動きを検知するようにしてもよい。これにより、より確実に誤動作を避けることができる。

また、前記検知対象は人の指であってもよい。これにより、指を動かすだけの簡単な操作で可動対象を移動できる。

また、前記人の指の動きは、前記可動対象を前記人の指でなぞるスワイプ動作もしくはフリック動作であってもよい。これにより、指をスワイプ動作、フリック動作するだけの簡単な操作で可動対象を移動できる。

また、前記検知手段が、スワイプ動作もしくはフリック動作において前記人の指が動いた方向を検知し、前記検知手段により検知された前記人の指が動いた方向と略同じ方向に、前記移動手段が前記可動対象を移動させる。これにより、人間の感覚的に可動対象の移動方向と指を動かす方向との対応関係が把握しやすい。

また、前記可動対象が、互いに接離自在に設けられた一対の可動部を有し、前記人の指の動きは、前記可動対象を前記人の指２本でつまむピンチイン動作もしくはピンチアウト動作であってもよい。これにより、２本の指をピンチイン動作、ピンチアウト動作するだけの簡単な操作で可動対象を移動できる。

また、前記検知手段により前記ピンチイン動作が検知された場合に、前記移動手段が前記一対の可動部を近づける方向に移動させ、前記ピンチアウト動作が検知された場合に、前記移動手段が前記一対の可動部を離す方向に移動させるようにしてもよい。これにより、人間の感覚的に可動対象の移動方向と指を動かす方向との対応関係が把握しやすい。

また、前記検知手段が、前記検知対象を検知する検知センサを有し、前記検知センサが、前記可動対象の表面に設置されていてもよい。これにより、検知対象で可動対象の表面をなぞる、又は、可動対象の表面近くで動かすだけで可動対象を移動できる。

また、検知センサは、タッチパネルを含んでいてもよい。また、検知センサは、複数の圧力センサを含んでいてもよく、複数の非接触センサを含んでいてもよい。

また、前記検知対象は人の指であり、前記可動対象の表面において、前記人の指を前記検知センサに誘導する誘導部材が備えられていてもよい。これにより、目視できない状況であっても、簡単に検知センサの位置を把握することができる。

また、前記可動対象が、容器の蓋であってもよい。また、前記可動対象が、ガラスもしくは鏡であってもよい。また、前記可動対象は、カップホルダーのシャッターであってもよい。

また、前記カップホルダーにはカップの有無を判断するセンサが設けられていてもよい。そして、前記センサが、前記カップホルダーにカップ有りと判断した場合、前記シャッターは開状態を保持するようにしてもよい。これにより、カップホルダーにカップが有る時にシャッターが閉まることがない。

第１実施例
以下、本発明の可動装置を図１〜図４に基づいて説明する。図１は、第１実施例における本発明の可動装置を組み込んだコンソールボックスの斜視図である。図２は、図１のコンソールボックスからシャッターを取り外した状態における部分概略斜視図である。図３は、図２に示す移動部の詳細な斜視図である。図４は、図１に示すコンソールボックスの電気構成図である。これらの図に示すコンソールボックス１は、例えば自動車の運転席と助手席との間の床に置かれている。

コンソールボックス１は、図１などに示すように、ボックス本体２と、ボックス本体２に収容されたカップホルダー３と、ボックス本体２に対して車両の前後方向（所定の方向）にスライド自在（可動）に設けられたシャッター４と、シャッター４を移動させる移動部５（図２及び図３）と、人の指を検知する検知センサ６（図１及び図４）と、検知センサ６の検知結果から人の指の動きを検知して、その動きに応じて移動部５を制御するＣＰＵ７（図４）と、を備えている。即ち、移動部５とＣＰＵ７の一部の機能により、移動手段を構成している。また、検知センサ６とＣＰＵ７の一部の機能により、検知手段を構成している。

ボックス本体２は、図１に示すように、車両の前後方向に長尺な底壁（図示せず）と、底壁から立設する側壁２１と、から構成され、上面が開口された箱型に設けられている。カップホルダー３は、ボックス本体２の前後方向前側に収容され、前後方向に沿って２つのホルダ凹部３１が設けられている。このホルダ凹部３１内にカップを保持できる。

シャッター４は、前後方向後ろ側にスライドすると、図１に示すように、ボックス本体２の開口が開いてカップホルダー３が露出し、前後方向前側にスライドすると、ボックス本体２の開口を閉じてカップホルダー３を隠す。

移動部５は、図２に示すように、カップホルダー３よりも後ろ側のボックス本体２の側壁２１に取り付けられている。移動部５は、図３に示すように、収容ケース５１と、収容ケース５１内に収容された基板５２と、基板５２上に重ねられたベース板５３と、基板５２上に搭載されたモータＭと、ベース板５３上に搭載された第１ギアＧ１、第２ギアＧ２及びレール５４と、レール５４上にスライド自在に取り付けられたラック５５と、を備えている。

収容ケース５１は、上方が開口された箱型に設けられている。基板５２には、後述する図４に示すモータＭの駆動回路５６や終端センサ５７などが搭載されている。ベース板５３は、収容ケース５１の開口を覆うように設けられ、基板５２上に重ねられる。モータＭは、ベース板５３に設けられた開口５３Ａからベース板５３よりも上方に突出し、その出力ギアＧ３が後述する第１ギアＧ１と噛み合うように設けられている。なお、出力ギアＧ３は、前後方向に沿った軸回りに回転する。

第１ギアＧ１及び第２ギアＧ２は、互いに噛み合うように設けられ、上下方向に沿った軸回りに回転する。レール５４は、ベース板５３の上面に突設され、前後方向に沿って長尺状に設けられている。ラック５５は、前後方向に沿って設けられ、第２ギアＧ２に噛み合っている。このラック５５が、上記シャッター４に固定されている。以上の構成により、モータＭが回転して出力ギアＧ３が回転すると、その回転力が第１ギアＧ１及び第２ギアＧ２を介してラック５５に伝わり、ラック５５がレール５４上に沿って前後方向に移動し、これによりラック５５に固定されたシャッター４も前後方向にスライドする。

また、移動部５は、図４に示すように、基板５２上に搭載された駆動回路５６と、終端センサ５７と、を備えている。駆動回路５６は、図４に示すように、ＣＰＵ７によって制御され、モータＭを駆動する駆動電流を供給する。終端センサ５７は、シャッター４が前後方向前側の終端、後ろ側の終端に位置していることを検知するセンサであり、赤外線センサやメカスイッチなど周知の位置センサで構成されている。なお、図２及び図３に示す移動部５は一例であり、他の周知な構成としてもよい。

検知センサ６は、シャッター４の上面（表面）に設置されている。詳しくは、シャッター４は、中空状になっていてその中に基板（図示しない）が収容され、その基板上に検知センサ６が搭載されている。そして、シャッター４の上面に設けられた開口から検知センサ６が露出している。

また、検知センサ６は、シャッター４の前端部の隅（図１に示す例では助手席側の隅）に設けられている。そして、シャッター４の前端面４１は、助手席側に近づくに従って前後方向前側に近づく傾斜曲面に設けられている。さらに、ボックス本体２のシャッター４が閉じたときにシャッター４の前端面４１と対向する対向面２２も、助手席側に近づくに従って前後方向前側に近づく傾斜曲面に設けられている。このようにシャッター４の前端面４１やボックス本体２の対向面２２を略斜めに設けることにより、指で触れるだけで、前端面４１、対向面２２であることが簡単に把握することができ、この前端面４１、対向面２２を指で助手席側に向かってなぞることにより、指を検知センサ６に誘導することができる。以上のことから明らかなように、シャッター４の前端面４１が誘導部材に相当する。

なお、本実施形態では、前端面４１及び対向面２２は、助手席側に近づくに従って前後方向前側に近づく傾斜曲面に設けられていたが、これに限らず、助手席側に近づくに従って前後方向後ろ側に近づく傾斜曲面であってもよい。上記の傾斜曲面の代わりに、シャッター４の前端面４１は、助手席側に近づくに従って前後方向前側に単調に近づく傾斜面であってもよい。また、検知センサ６は、シャッター４前端部の助手席側の隅に設けられていたが、これに限ったものではなく、運転席側の隅に設けられていてもよい。また、検知センサ６を、左右方向の中央に設けてもよい。この場合、前端面４１や対向面２２は、左右方向中央に向かうに従って前側に近づくように設けられていればよい。さらには、検知センサ６は、シャッター４の後端部に設けられてもよく、この場合、シャッター４の後端面が上述したような傾斜曲面に設けられる。

また、シャッター４の検知センサ６を露出する開口の縁部には、これを囲む枠部４２が設けられている。この枠部４２は、シャッター４上面よりも突出しているため、人の指でなぞるだけで検知センサ６の位置が分かるようになっている。以上のことから明らかなように、この枠部４２が人の指を検知センサ６に誘導する誘導部材に相当する。また、上記検知センサ６は、前後方向に沿って複数に並べられ、例えば、周知のタッチパネルや前後方向に並べられた複数の圧力センサから構成することが考えられる。

上述したＣＰＵ７は、検知センサ６の検知結果に基づいて、ユーザーが指で検知センサ６を前後方向に沿ってなぞるスワイプ動作又はフリック動作を検知すると、駆動回路５６を制御してモータＭを駆動して、シャッター４を開閉する。なお、スワイプ動作とは、ユーザーの指がゆっくり検知センサ６表面をなぞる操作であり、フリック操作とは、ユーザーの指が検知センサ６表面をはじくようにすばやくなぞる操作である。

ＣＰＵ７は、検知センサ６の検知結果に基づいて、このスワイプ動作もしくはフリック動作において人の指の動いた方向を検知し、人の指の動いた方向と略同じ方向にシャッター４を移動する。本実施形態においては、ＣＰＵ７は、検知した人の指の動いた方向が、後ろに向かう方向であると、シャッター４を後ろに向かって移動させて、シャッター４を開ける。これに対して、検知した人の指の動いた方向が、前に向かう方向であると、シャッター４を前に向かって移動させて、シャッター４を閉める。

次に、上記概略で説明したコンソールボックス１の動作について、図５を参照して説明する。図５は、図４に示すＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ７は、例えば、自動車のイグニッションオンに応じて動作を開始する。まず、ＣＰＵ７は、指が検知センサ６に接触して検知モードがオンになっているか否かを判定する（ステップＳ１）。検知モードがオンになっていなければ（ステップＳ１でＮ）、ＣＰＵ７は、検知センサ６が指の接触を検知したか否かを判定する（ステップＳ２）。

検知センサ６が指の接触を検知していれば（ステップＳ２でＹ）、ＣＰＵ７は、検知モードをオンして（ステップＳ３）、次のステップＳ４に進む。これに対して、検知センサ６が指の接触を検知していなければ（ステップＳ２でＮ）、ＣＰＵ７は、直ちにステップＳ４に進む。ステップＳ４においては、ＣＰＵ７は、モータＭが動作中であるか否かを判定する。モータＭが動作中であれば（ステップＳ４でＹ）、ＣＰＵ７は、終端センサ５７によってシャッター４が終端に位置していることが検知されているか否かを判定する（ステップＳ５）。

終端が検知されていれば（ステップＳ５でＹ）、ＣＰＵ７はモータＭの駆動を停止した後（ステップＳ６）、ステップＳ１に戻る。終端が検知されなければ（ステップＳ５でＮ）、ＣＰＵ７はモータＭの駆動を停止することなく、ステップＳ１に戻る。これに対して、モータＭが動作中でなければ（ステップＳ４でＮ）、ＣＰＵ７は、終端センサ５７の検知結果を確認することなく、直ちにステップＳ１に戻る。

また、ステップＳ１において検知モードがオンになっていれば（ステップＳ１でＹ）、ＣＰＵ７は、アクションを認識したか否かを判定する（ステップＳ７）。本実施例において、アクションとは上述したスワイプ動作又はフリック動作である。ここで、ＣＰＵ７は、検知センサ６の複数の位置でそれぞれ異なる時刻に指を検知すると、スワイプ動作又はフリック動作が行われた判断する。これにより、例えば誤って検知センサ６の１か所に指が触ってしまって検知モードがオンしていたとしても、ＣＰＵ７は、アクションを認識せず（ステップＳ７でＮ）、直ちにステップＳ４に進む。

上記ステップＳ７について詳細を説明すると、スワイプ動作又はフリック動作を認識するためには、最低限２個の検知センサ６が必要である。もっともシンプルな検知・認識方法は、例えば、検知センサ６を２つの第１、第２の圧力センサから構成し、第１の圧力センサが人の指を検知し、予め設定した所定の時間内に第２の圧力センサが人の指を検知すれば、それをスワイプ動作とみなすことができる。また、第１の圧力センサが人の指を検知した第１の時間を検知・測定し、予め設定した所定の時間内に第２の圧力センサが人の指を検知し、その検知した第２の時間を測定し、第１の時間よりも第２の時間が小さい場合にはフリック動作とみなすことができる。このスワイプ動作又はフリック動作に関してはさらに検知センサ６が３個以上あれば精密に検知認識をすることができる。なお、検知センサ６として、タッチパネルを貼り付ければ、通常のスマートホンなどで行われている検知・認識方法をそのまま採用することができる。

なお、「スワイプ動作」とは、マルチタッチインターフェースにおける操作のうち画面に触れた状態で所定の方向に指を滑らせる操作のことであるが、本発明では検知手段（上記の例では圧力センサに対して検知対象（上記の例では人の指）を所定の方向に滑らせるように動かす操作を言う。また、「フリック操作」とは、マルチタッチインターフェースにおける操作のうち、画面を所定の方向に軽く払うように指を動かす操作のことであるが、本発明では検知手段（上記の例では、圧力センサ）に対して所定の方向に軽く払うように検知対象（上記の例では人の指）を動かす操作を言う。

話を図５に示すフローチャートに戻すと、これに対して、アクションを認識すると（ステップＳ７でＹ）、ＣＰＵ７は、そのアクションが開方向のアクションであるか否かを判定する（ステップＳ８）。本実施例においては、上述したようにスワイプ動作又はフリック動作における指の動く方向が後ろに向かう方向であれば、ＣＰＵ７は、開方向のアクションであると判定する。そして、開方向のアクションであると判定すると（ステップＳ８でＹ）、ＣＰＵ７は、シャッター４が後ろ側に移動して開くようにモータＭを駆動させた後（ステップＳ９）、検知モードをオフして（ステップＳ１２）、ステップＳ４に進む。

一方、開方向のアクションでなければ（ステップＳ８でＮ）、ＣＰＵ７は、ステップＳ７で認識されたアクションが閉方向のアクションであるか否かを判定する（ステップＳ１０）。本実施例では、上述したようにスワイプ動作又はフリック動作における指の動く方向が前に向かう方向であれば、ＣＰＵ７は、閉方向のアクションであると判定する。そして、閉方向のアクションであると判定すると（ステップＳ１０）、ＣＰＵ７は、シャッター４を前側に移動して閉じるようにモータＭを駆動させた後（ステップＳ１１）、検知モードをオフして（ステップＳ１２）、ステップＳ４に進む。これに対して、スワイプ動作又はフリック動作を検知したものの、指の動く方向が検知できなければ（ステップＳ１０でＮ）、ＣＰＵ７は、モータＭを駆動させることなく、検知モードをオフして（ステップＳ１２）、ステップＳ４に進む。

上述した実施例によれば、ＣＰＵ７が、検知センサ６の検知結果に基づいて、複数の位置で指を検知することによって、指の動きを検知し、シャッター４を移動させている。これにより、複数の位置での指の検知により、指のスワイプ動作又はフリック動作を検知するため、誤動作を避けることができる。指をスワイプ又はフリックするだけの簡単な操作でシャッター４を移動できる。

また、上述した実施例によれば、ＣＰＵ７が、複数の位置でそれぞれ異なる時刻に指を検知することによって、指の動きを検知している。これにより、スワイプ動作またはフリック動作等を検知することができ、より確実に誤動作を避けることができる。

また、上述した実施例によれば、検知対象が人の指であるので、指を動かすだけの簡単な操作でシャッター４を移動できる。さらに、人の指の動きは、シャッター４を人の指でなぞるスワイプ動作もしくはフリック動作である。これにより、指をスワイプ動作、フリック動作するだけの簡単な操作でシャッター４を移動できる。

また、上述した実施形態によれば、ＣＰＵ７が、スワイプ動作もしくはフリック動作において人の指が動いた方向を検知し、検知された人の指が動いた方向と略同じ方向に、シャッター４を移動させる。これにより、人間の感覚的にシャッター４の移動方向と指を動かす方向との対応関係が把握しやすい。

また、上述した実施形態によれば、検知センサ６は、シャッター４表面に設置されている。これにより、指でシャッター４の表面をなぞるだけでシャッター４を動かすことができる。

また、上述した実施形態によれば、シャッター４には、人の指を検知センサ６に誘導する前端面４１や枠部４２が設けられている。これにより、使用者が目視できない状況であっても、簡単に検知センサ６に接触することができる。

なお、上述した第１実施例では、スワイプ動作又はフリック動作における人の指の動き方向も検知していたが、これに限ったものではない。方向まで検知する必要はなく、例えば、シャッター４が閉まっているときにスワイプ動作又はフリック動作を検知すれば、その方向に関係なくシャッター４を開け、シャッター４が開いているときにスワイプ動作又はフリック動作を検知すれば、その方向に関係なくシャッター４を閉じるようにしてもよい。

第２実施例
次に、第２実施例に係る本発明の可動装置を図６に基づいて説明する。図６は、第２実施例における本発明の可動装置を組み込んだコンソールボックスの斜視図である。同図において、図１〜４に示す第１実施例のコンソールボックス１と同等の部分には、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。コンソールボックス１は、第１実施例と同様に、ボックス本体２と、カップホルダー３と、シャッター４と、移動部５と、検知センサ６と、ＣＰＵ７と、を備えている。ボックス本体２及びカップホルダー３については、第１実施例と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。

シャッター４は、互いに接離自在に設けられた一対のシャッター部４３、４４を有している。シャッター部４３、４４は、ボックス本体２に対して車両の前後方向にスライド自在に設けられている。シャッター部４３、４４は、互いに離れる方向にスライドすると、図６に示すように、ボックス本体２の開口が開いてカップホルダー３が露出し、互いに近づく方向にスライドすると、ボックス本体２の開口を閉じてカップホルダー３を隠す。

移動部５は、シャッター部４３、４４毎に設けられ、それぞれ構成は第１実施例と同等であるため、ここでは詳細な説明を省略する。検知センサ６も第１実施例と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。

ＣＰＵ７は、検知センサ６の検知結果に基づいて、ユーザーが２本の指で検知センサ６をつまむピンチイン動作もしくはピンチアウト動作を検知する。なお、ピンチイン動作とは、２本の指を近づけるように検知センサ６をなぞる動作であり、ピンチアウト動作とは、２本の指を離すように検知センサ６をなぞる動作である。

また、ＣＰＵ７は、ピンチイン動作を検知した場合に、シャッター部４３、４４を互いに近づける方向に移動させて、シャッター４を閉める。これに対して、ピンチアウト動作を検知した場合に、シャッター部４３、４４を互いに離す方向に移動させて、シャッター４を開ける。

次に、上記概略で説明したコンソールボックス１の動作について、図５を参照して説明する。なお、第２実施例におけるＣＰＵ７の処理手順は、図５に示す第１実施例におけるＣＰＵ７の処理手順とほぼ同じであるので、大きく異なるステップについてだけ説明する。ステップＳ７において、ＣＰＵ７は、アクションを認識したか否かを判定するが、第２実施例において、アクションとは上述したピンチイン動作又はピンチアウト動作である。ここで、ＣＰＵ７は、検知センサ６の複数の位置でそれぞれ異なる時刻に２本の指を検知すると、ピンチイン動作又はピンチアウト動作が行われたと判断する。

上記ステップＳ７について詳細を説明すると、ピンチイン動作又はピンチアウト動作を認識するためには、最低限４個の検知センサ６が必要である。もっともシンプルな検知・認識方法は、例えば、検知センサ６を一列に並べられた４つの第１〜第４の圧力センサから構成し、両端の第１及び第４の圧力センサの双方が人の指を検知し、予め設定した所定の時間内に真ん中の第２及び第３の圧力センサの双方が人の指を検知すれば、それをピンチイン動作とみなすことができる。逆に、真ん中の第２及び第３の圧力センサの双方が人の指を検知し、予め設定した所定の時間内に両端の第１及び第４の圧力センサの双方が人の指を検知すれば、それをピンチアウト動作とみなすことができる。なお、検知センサ６として、タッチパネルを貼り付ければ、通常のスマートホンなどで行われている検知・認識方法をそのまま採用することができる。

なお、「ピンチイン動作」とは、マルチタッチインターフェースにおける操作のうち２本の指を画面に触れた状態で操作対象をつまむように動かす操作のことであるが、本発明では検知手段（上記の例では圧力センサ）に対して２つの検知対象（上記の例では人の指）をつまむように動かす操作を言う。また、また、「ピンチアウト動作」とは、マルチタッチインターフェースにおける操作のうち、画面を広げるように２本の指を離す操作のことであるが、本発明では検知手段（上記の例では圧力センサ）に対して２つの検知対象（上記の例では人の指）を広げるように動かす操作を言う。

また、ステップＳ８において、ＣＰＵ７は、アクションが開方向のアクションであるか否かを判定する。本実施例においては、ピンチアウト動作が検知されれば、ＣＰＵ７は、開方向のアクションであると判定する。そして、開方向のアクションであると判定すると（ステップＳ８でＹ）、ＣＰＵ７は、シャッター部４３、４４を互いに離す方向に移動して開くようにモータＭを駆動させる（ステップＳ９）。

また、ステップＳ１０において、ＣＰＵ７は、アクションが閉方向のアクションであるか否かを判定する。本実施例においては、ピンチイン動作が検知されれば、ＣＰＵ７は、閉方向のアクションであると判定する。そして、閉方向のアクションであると判定すると（ステップＳ１０でＹ）、ＣＰＵ７は、シャッター部４３、４４を互いに近づける方向に移動して閉じるようにモータＭを駆動させる（ステップＳ１１）。

上述した第２実施例によれば、ＣＰＵ７によりピンチイン動作が検知された場合に、一対のシャッター部４３、４４を近づける方向に動かし、ピンチアウト動作が検知された場合に、一対のシャッター部４３、４４を離す方向に動かすようにしてもよい。これにより、人間の感覚的にシャッター４の移動方向と指を動かす方向との対応関係が把握しやすい。

なお、上述した実施例によれば、ＣＰＵ７が、閉方向のアクションと判定すると、常にシャッター４を閉めていたが、これに限ったものではない。例えば、カップホルダー３に荷重センサや赤外線センサなどカップの有無を判断するセンサを設け、ＣＰＵ７が、カップホルダー３にカップ有りと判断した場合に、閉方向のアクションを検知しても、シャッター４を閉めずに、開状態を保持するようにしてもよい。これにより、カップホルダー３にカップがあるときにシャッターが閉まることがない。

また、上述した実施例によれば、可動対象であるシャッター４は、スライド自在に設けられていたが、これに限ったものではない。例えば、図７に示すように、例えば容器の蓋などの可動対象８を中心軸Ｚ１回りに回転自在に設けてもよい。なお、この中心軸Ｚ１は、板状の可動対象８と直交する方向に沿った軸である。この場合、検知センサ６は可動対象８表面に回転方向に沿って設けられる。そして、ＣＰＵ７は、人の指のスワイプ動作又はフリック動作を検知して、人の指の動き方向が時計回りであれば、可動対象８を時計回りに回転させ、反時計回りであれば、可動対象８を時計回りに回転させるようにしてもよい。図７のような容器は、例えば車室内におけるキーケース等に適している。

また、図８に示すように、可動対象８を湾曲した板部８１と、板部８１の裏面から突出した突出部８２と、から構成して、可動対象８を突出部８２の先端に設けた中心軸Ｚ２回りに回転自在に設けてもよい。このような可動対象８としては、例えば、容器の蓋や表示器、特に車室内のコンソール付近に設けた小物入れなどが考えられる。なお、この中心軸Ｚ１は、板部８１の湾曲方向と直交する左右方向に沿った軸である。この場合、検知センサ６は、板部８１表面の湾曲方向に沿って設けられる。そして、ＣＰＵ７は、人の指のスワイプ動作又はフリック動作を検知して、人の指の動き方向が時計回りであれば、可動対象８を時計回りに回転させ、反時計回りであれば、可動対象８を反時計回りに回転させるようにしてもよい。

また、可動対象としては、図９に示すように、収容部１０内外に出し入れ自在な引出し９から構成されていてもよい。この場合、引出し９の正面にテーパ面９１を設け、そのテーパ面９１に引出し９の出し入れ方向に沿った検知センサ６を設ける。そして、ＣＰＵ７は、人の指のスワイプ動作又はフリック動作を検知して、人の指の動き方向を検知する。ＣＰＵ７は、検知した結果、出し入れ方向の出し側に向かう方向であれば、引出し９を収容部１０外に向かって移動させて引出し９を出し、人の指の動き方向が出し入れ方向の入れ側に向かう方向であれば、引出し９を収容部１０に向かって移動させて、収容部１０内に収容させる。

また、上述した可動対象としては、図１０に示すように、ルームミラー（鏡）１１であってもよい。このルームミラー１１は、左右の傾きを調整できるように可動になっている。このような構成を実現する一例としては、例えば、ルームミラー１１の背面に、左右方向に離間して並べられた一対のネジ１２Ｒ、１２Ｌを取り付ける。そして、このネジ１２Ｒ、１２ＬにそれぞれモータＭＲ、ＭＬの出力ネジ１３Ｒ、１３Ｌを螺合させる。

これにより、モータＭＬの出力ネジ１３Ｌと左側のネジ１２Ｌとの螺合位置をルームミラー１１側に近づけ、モータＭＲの出力ネジ１３Ｒと右側のネジ１２Ｒとの螺合位置をルームミラー１１から離すと、ルームミラー１１の左側が右側よりも手前になるように傾く。逆に、モータＭＬの出力ネジ１３Ｌと左側のネジ１２Ｌとの螺合位置をルームミラー１１から離し、モータＭＲの出力ネジ１３Ｒと右側のネジ１２Ｒとの螺合位置をルームミラー１１に近づけると、ルームミラー１１の右側が左側よりも手前になるように傾く。

この場合、検知センサ６は、ルームミラー１１正面に左右方向に沿って設ける。そして、ＣＰＵ７は、人の指のスワイプ動作又はフリック動作を検知して、人の指の動き方向が左方向であれば、ルームミラー１１の右側が左側よりも手前になるようにルームミラー１１を移動させ、右側方向であれば、ルームミラー１１の左側が右側よりも手前になるように移動させるようにしてもよい。

また、可動対象としては、例えば、自動車のサイドガラス（ガラス）であってもよい。

また、上述した実施例によれば、検知センサ６として、圧力センサやタッチパネルなど指の接触を検知するセンサを用いていたが、これに限ったものではない。例えば、検知センサ６として、赤外線センサなど接触しなくてもセンサの近くで指の動きを検知できる非接触センサであってもよい。

また、上述した実施例によれば、検知対象は人の指であったが、これに限ったものではない。例えば、可動対象によってはタッチペンを検知対象としてもよい。

また、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

３カップホルダー
４シャッター（可動対象）
５移動部（移動手段）
６検知センサ（検知手段）
７ＣＰＵ（検知手段、移動手段）
８可動対象
９引出し（可動対象）
１１ルームミラー（可動対象）
４１前端面（誘導部材）
４２枠部（誘導部材）
４３、４４一対のシャッター部（可動部）

Claims

所定の方向に可動する可動対象と、
前記可動対象を移動させる移動手段と、
複数の位置で検知対象を検知することによって、前記検知対象の動きを検出する検知手段と、
を備え、
前記検知手段によって前記検知対象の動きが検知されると、前記移動手段が前記可動対象を移動させることを特徴とする可動装置。
前記検知手段が、複数の位置でそれぞれ異なる時刻に前記検知対象を検知することによって、前記検知対象の動きを検知することを特徴とする請求項１に記載の可動装置。
前記検知対象は人の指であることを特徴とする請求項２に記載の可動装置。
前記人の指の動きは、前記可動対象を前記人の指でなぞるスワイプ動作もしくはフリック動作であることを特徴とする請求項３に記載の可動装置。
前記検知手段が、前記スワイプ動作もしくは前記フリック動作において前記人の指が動いた方向を検知し、
前記検知手段により検知された前記人の指が動いた方向と略同じ方向に、前記移動手段が前記可動対象を移動させることを特徴とする請求項４に記載の可動装置。
前記可動対象が、互いに接離自在に設けられた一対の可動部を有し、
前記人の指の動きは、前記可動対象を前記人の指２本でつまむピンチイン動作もしくはピンチアウト動作であることを特徴とする請求項３に記載の可動装置。
前記検知手段により前記ピンチイン動作が検知された場合に、前記移動手段が前記一対の可動部を近づける方向に移動させ、前記ピンチアウト動作が検知された場合に、前記移動手段が前記一対の可動部を離す方向に移動させることを特徴とする請求項６に記載の可動装置。
前記検知手段が、前記検知対象を検知する検知センサを有し、
前記検知センサが、前記可動対象の表面に設置されることを特徴とする請求項２に記載の可動装置。
前記検知センサは、タッチパネルを含むことを特徴とする請求項８に記載の可動装置。
前記検知センサは、複数の圧力センサを含むことを特徴とする請求項８に記載の可動装置。
前記検知センサは、複数の非接触センサを含むことを特徴とする請求項８に記載の可動装置。
前記検知対象は人の指であり、
前記可動対象の表面において、前記人の指を前記検知センサに誘導する誘導部材が備えられていることを特徴とする請求項８に記載の可動装置。
前記可動対象が、容器の蓋であることを特徴とする請求項２に記載の可動装置。
前記可動対象が、ガラスもしくは鏡であることを特徴とする請求項２に記載の可動装置。
前記可動対象は、カップホルダーのシャッターであることを特徴とする請求項２に記載の可動装置。
前記カップホルダーにはカップの有無を判断するセンサが設けられたことを特徴とする請求項１５に記載の可動装置。
前記センサが、前記カップホルダーにカップ有りと判断した場合、前記シャッターは開状態を保持することを特徴とする請求項１６に記載の可動装置。