CN112215111A - 一种评价机动车驾驶员方向控制能力的方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种评价机动车驾驶员方向控制能力的方法及相关装置，使得可以评价驾驶员及时调整自己驾驶的机动车行驶方向与状态的能力，避免路怒行为或者车祸事故的发生。本申请方法包括：通过传感器采集方向盘的操作数据；通过车载GPS系统采集车辆行驶轨迹数据；通过车载视觉系统采集车道线数据；根据所述车辆行驶轨迹数据和所述车道线数据分析得到驾驶员的车道线保持能力数据；根据所述方向盘的操作数据、所述车辆行驶轨迹数据以及所述车道线保持能力数据分析得出所述驾驶员的方向控制能力的综合评分。
Description
技术领域
本申请实施例涉及数据处理领域，特别涉及一种评价机动车驾驶员方向控制能力的方法及相关装置。
背景技术
汽车作为越来越大众化的交通工具，驾驶成为一项实用且必不可少的技能，越来越多的人开始学习驾驶。方向控制能力是机动车驾驶能力的重要构成因素，较多的驾驶员在刚开始学车时对方向的把握是比较模糊的，甚至发现不了自己车辆行驶在较宽的路面时的行驶轨迹是S形的，而在正常道路驾驶中，如果因为方向控制能力弱，而导致行车位置不在路中或忽左忽右，会因此引发路怒亦或者撞车事件。
发明内容
本申请实施例提供了一种评价机动车驾驶员方向控制能力的方法及相关装置，使得可以评价驾驶员及时调整自己驾驶的机动车行驶方向与状态的能力，避免路怒行为或者车祸事故的发生。
本申请实施例第一方面提供了一种评价机动车驾驶员方向控制能力的方法，包括：
通过传感器采集方向盘的操作数据；
通过车载GPS系统采集车辆行驶轨迹数据；
通过车载视觉系统采集车道线数据；
根据所述车辆行驶轨迹数据和所述车道线数据分析得到驾驶员的车道线保持能力数据；
根据所述方向盘的操作数据、所述车辆行驶轨迹数据以及所述车道线保持能力数据分析得出所述驾驶员的方向控制能力的综合评分。
可选的，所述通过传感器采集方向盘的操作数据，包括：
通过安装在机动车方向盘上的传感器采集所述方向盘的操作数据，所述操作数据包括所述方向盘操作的角度信号数据以及角速度信号数据。
可选的，所述通过车载GPS系统采集车辆行驶轨迹数据，包括：
通过车载GPS系统采集车辆启停、前进、后退、左右转弯、变道行驶以及掉头过程中的车辆行驶轨迹数据。
可选的，所述根据所述车辆行驶轨迹数据和所述车道线数据分析得到驾驶员的车道线保持能力数据，包括：
建立统一坐标系；
将所述车载GPS系统在所述统一坐标系范围内采集到的所述车辆行驶轨迹数据标注到所述统一坐标系中，作为第一坐标；
将所述车载视觉系统在所述统一坐标系范围内采集到的所述车道线数据标注到所述统一坐标系中，作为第二坐标；
当所述第一坐标与所述第二坐标相距大于或小于设定距离范围时，则判定所述车道线保持能力不及格；
当所述第一坐标与所述第二坐标相距位于所述设定距离范围内时，则判定所述车道线保持能力及格。
可选的，所述根据所述方向盘的操作数据、所述车辆行驶轨迹数据以及所述车道线保持能力数据分析得出所述驾驶员的方向控制能力的综合评分，包括：
根据所述方向盘的操作数据、所述车辆行驶轨迹数据以及所述车道线保持能力数据得出各自的评分数值；
对所述方向盘的操作数据、所述车辆行驶轨迹数据以及所述车道线保持能力数据设置各自的权重比；
通过加权求和算法对所述评分数值和所述权重比进行计算，得出所述驾驶员的方向控制能力的综合评分。
本申请实施例第二方面提供了一种评价机动车驾驶员方向控制能力的装置，包括：
第一采集单元，用于采集方向盘的操作数据；
第二采集单元，用于采集车辆行驶轨迹数据；
第三采集单元，用于采集车道线数据；
第一分析单元，用于根据所述车辆行驶轨迹数据和所述车道线数据分析得到驾驶员的车道线保持能力数据；
第二分析单元，用于根据所述方向盘的操作数据、所述车辆行驶轨迹数据以及所述车道线保持能力数据分析得出所述驾驶员的方向控制能力的综合评分。
可选的，所述第一采集单元包括：
第一采集模块，用于采集方向盘操作的角度信号数据；
第二采集模块，用于采集方向盘操作的角速度信号数据。
可选的，所述第二采集单元包括：
第三采集模块，用于采集车辆启停、前进和后退过程中的车辆行驶轨迹数据；
第四采集模块，用于采集车辆左右转弯、变道行驶以及掉头过程中的车辆行驶轨迹数据。
可选的，所述第一分析单元包括：
建立模块，用于建立统一坐标系；
第一标注模块，用于将所述车载GPS系统在所述统一坐标系范围内采集到的所述车辆行驶轨迹数据标注到所述统一坐标系中，作为第一坐标；
第二标注模块，用于将所述车载视觉系统在所述统一坐标系范围内采集到的所述车道线数据标注到所述统一坐标系中，作为第二坐标；
第一判定模块，用于当所述第一坐标与所述第二坐标相距大于或小于设定距离范围时，则判定所述车道线保持能力不及格；
第二判定模块，用于当所述第一坐标与所述第二坐标相距位于所述设定距离范围内时，则判定所述车道线保持能力及格。
可选的，所述第二分析单元包括：
第一评分模块，用于根据所述方向盘的操作数据、所述车辆行驶轨迹数据以及所述车道线保持能力数据得出各自的评分数值；
设置模块，用于对所述方向盘的操作数据、所述车辆行驶轨迹数据以及所述车道线保持能力数据设置各自的权重比；
计算模块，用于通过加权求和算法对所述评分数值和所述权重比进行计算；
第二评分模块，用于在所述计算模块对所述评分数值和所述权重比进行计算之后，得出所述驾驶员的方向控制能力的综合评分
本申请实施例第三方面提供了一种评价机动车驾驶员方向控制能力的装置，包括：
处理器、存储器、输入输出单元以及总线；
所述处理器与所述存储器、输入输出单元以及总线相连；
所述处理器执行如下操作：
通过传感器采集方向盘的操作数据；
通过车载GPS系统采集车辆行驶轨迹数据；
通过车载视觉系统采集车道线数据；
根据所述车辆行驶轨迹数据和所述车道线数据分析得到驾驶员的车道线保持能力数据；
根据所述方向盘的操作数据、所述车辆行驶轨迹数据以及所述车道线保持能力数据分析得出所述驾驶员的方向控制能力的综合评分。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行上述第一方面任意一种评价机动车驾驶员方向控制能力的装置。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请中，通过对方向盘的操作数据、车辆行驶轨迹数据以及车道线数据分别进行数据采集，并对采集到的数据进行加权求和计算，得到驾驶员的方向控制能力的综合评价，使得可以评价驾驶员及时调整自己驾驶的机动车行驶方向与状态的能力，避免路怒行为或者车祸事故的发生。
附图说明
图1为本申请实施例中评价机动车驾驶员方向控制能力的方法一个实施例流程示意图；
图2为本申请实施例中评价机动车驾驶员方向控制能力的方法另一个实施例流程示意图；
图3为本申请实施例中评价机动车驾驶员方向控制能力的装置一个实施例流程示意图；
图4为本申请实施例中评价机动车驾驶员方向控制能力的装置另一个实施例流程示意图；
图5为本申请实施例中评价机动车驾驶员方向控制能力的装置另一个实施例流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述，显然阐述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护范围。
本申请提供了一种评价机动车驾驶员方向控制能力的方法及相关装置，使得可以评价驾驶员及时调整自己驾驶的机动车行驶方向与状态的能力，避免路怒行为或者车祸事故的发生。
请参阅图1，本申请实施例中评价机动车驾驶员方向控制能力的方法一个实施例包括：
101、通过传感器采集方向盘的操作数据；
本申请实施例中，驾驶员在练习的过程中，可以根据练习模块语音指令进行相应的方向盘操作，例如语音会提示左打90度，驾驶员操作需要达到要求后，才算正确；学员练习的数据都会被记录下来，通过对练习的正确率、操作时长等不同角度数据进行分析，了解学员对方向盘的掌握程度，然后给出相应分数，其中100分为满分，60分为及格，并说明学员在方向盘练习上的优点和缺点，针对缺点给出改进优化建议。
102、通过车载GPS系统采集车辆行驶轨迹数据；
本申请实施例中，驾驶员在练习的过程中，可以根据练习模块语音指令进行相应的操作，并且在此过程中，每一个操作步骤数据都会被记录下来，GPS行驶轨迹也会被记录下来，通过对每个操作步骤的正确率和操作时长，以及行驶轨迹是否符合标准等多角度数据进行分析，了解学员对车辆行驶的掌握程度，然后给出相应分数，其中100分为满分，60分为及格，并说明学员在车辆行驶上练习的优点和缺点，针对缺点给出改进优化建议。
103、通过车载视觉系统采集车道线数据；
本申请实施例中，通过车载视觉系统对车道线进行采集和识别，并将该车道线数据记录下来，作为驾驶员行驶轨迹是否满足车道保持要求的参考数据。
104、根据所述车辆行驶轨迹数据和所述车道线数据分析得到驾驶员的车道线保持能力数据；
本申请实施例中，驾驶员在练习的过程中，车载视觉系统会对车道线进行采集和识别，并结合车载GPS系统数据，实时检测车辆运行轨迹，并通过语音实时提示学员，例如车道偏离，压车道线等。每个操作步骤数据都会被记录下来，并且此过程中车道线数据和车辆的GPS行驶轨迹信息也会记录下来，通过对每个操作步骤的正确率和操作时长，以及行驶轨迹是否满足车道保持要求等多角度数据进行分析，了解学员对车道保持的掌握程度。然后给出相应分数，其中100分为满分，60分为及格，并说明学员该项练习的优点和缺点，针对缺点给出改进优化建议。
105、根据所述方向盘的操作数据、所述车辆行驶轨迹数据以及所述车道线保持能力数据分析得出所述驾驶员的方向控制能力的综合评分。
本申请实施例中，驾驶员在练习的过程中记录下的所有数据，最终会进行一个汇总分析，得出该驾驶员对于车辆方向控制能力的一个总体分数，并说明学员整体方向盘控制的优点和缺点，针对缺点给出改进优化建议。
需要说明的是，具体的分析方法在以下实施例再进行详细说明，本申请实施例不做介绍。
本申请实施例中，通过对方向盘的操作数据、车辆行驶轨迹数据以及车道线数据分别进行数据采集，并对采集到的数据进行加权求和计算，得到驾驶员的方向控制能力的综合评价，使得驾驶员可以根据该综合评价及时调整自己的驾驶状态，避免路怒或者车祸的发生。
上面对评价机动车驾驶员方向控制能力的方法进行了一个大概的说明，下面将对评价机动车驾驶员方向控制能力的方法进行一个详细的介绍。
请参阅图2，本申请实施例中评价机动车驾驶员方向控制能力的方法另一实施例包括：
201、通过安装在机动车方向盘上的传感器采集所述方向盘的操作数据，所述操作数据包括所述方向盘操作的角度信号数据以及角速度信号数据；
需要说明的是，本申请实施例中，该方向盘的操作数据具体包括机动车方向盘操作的角度信号数据以及机动车方向盘的角速度信号数据，角度信号数据指的是如方向盘是逆时针还是顺时针转，转了多大角度等信息，角速度信号数据是指驾驶员转方向盘时的速度快慢等信息。
202、通过车载GPS系统采集车辆启停、前进、后退、左右转弯、变道行驶以及掉头过程中的车辆行驶轨迹数据；
需要说明的是，本申请实施例中，车辆行驶轨迹数据具体包括车辆启停、前进、后退、左右转弯、变道行驶以及掉头过程中的车辆行驶轨迹数据，基于GPS系统采集到的实时车辆行驶轨迹数据和车辆各相应部件的硬件信号数据，通过语音提示驾驶员进行相应操作，例如踩离合，挂前进档和松手刹，打转向灯，观察后视镜等操作，同时，也通过语音提示引导驾驶员与车道线边线保持一定距离直线前进，培养学员对车辆与边线的感觉，例如车辆偏左，车辆偏右，调整边线距离等。
203、通过车载视觉系统采集车道线数据；
本实施例中的步骤与前述实施例中步骤101类似，此处不再赘述。
204、建立统一坐标系；
需要说明的是，本申请实施例中，圈定一个范围，在该范围内建立一个统一坐标系，驾驶员在该统一坐标系内练习。
205、将所述车载GPS系统在所述统一坐标系范围内采集到的所述车辆行驶轨迹数据标注到所述统一坐标系中，作为第一坐标；
206、将所述车载视觉系统在所述统一坐标系范围内采集到的所述车道线数据标注到所述统一坐标系中，作为第二坐标；
本申请实施例中，驾驶员驾驶车辆在该统一坐标系中行驶时，车载GPS系统会对车辆的行驶坐标进行实时标注和记录，车载视觉系统也会对该统一坐标系内的车道线坐标位置进行标注和记录。
需要说明的是，步骤205和步骤206无先后顺序之分。
207、根据所述第一坐标和所述第二坐标相距是否在所述设定距离范围内确定所述车道线保持能力；
本申请实施例中，对于边线距离，事先设定一个距离范围，车辆和车道线的距离不能过远，也不能过近，通过在统一坐标系中标记车辆行驶轨迹的实时坐标(第一坐标)和车道线的位置坐标(第二坐标)，当第一坐标和第二坐标的距离不再车辆和
当所述第一坐标与所述第二坐标相距大于或小于设定距离范围时，即代表车辆存在偏离边线或者压线等违规情况，则判定所述车道线保持能力不及格，并且提示该驾驶员进行相应调整操作；
当所述第一坐标与所述第二坐标相距位于所述设定距离范围内时，即代表车辆与边线的距离合理，则判定所述车道线保持能力及格。
208、根据所述方向盘的操作数据、所述车辆行驶轨迹数据以及所述车道线保持能力数据得出各自的评分数值；
209、对所述方向盘的操作数据、所述车辆行驶轨迹数据以及所述车道线保持能力数据设置各自的权重比；
210、通过加权求和算法对所述评分数值和所述权重比进行计算，得出所述驾驶员的方向控制能力的综合评分。
需要说明的是，在驾驶员通过方向盘进行边线、左右转弯、变道行驶以及车辆掉头等操作时，系统会根据驾驶员的操作情况对驾驶员每一项练习进行评分，比如60分，或者100分，系统会将每一项练习的得分记录下来，然后对各项练习设置各自的权重，比如，方向盘练习评价单元记作A，权重占25％；直线前进后退练习评价单元记作B，权重占20％；左右转弯练习评价单元记作C，权重占20％；边线练习评价单元记作D，权重占15％；车道线保持练习评价单元记作E，权重占20％，因此综合评价得分公式为：0.25A+0.2B+0.2C+0.15D+0.2E。
本申请实施例中，通过对驾驶员练习时的各项操作进行分类采集数据，并且对每一项练习进行评分，以及设置各自的权重，通过加权求和算法算出最接近该驾驶员方向控制能力的评分，且针对该驾驶员的优点和缺点进行针对性的建议，有效的提高了驾驶员对于自身情况的了解，并能快速提高自身的方向控制能力，避免车祸或路怒情况的发生。
上面对评价机动车驾驶员方向控制能力的方法进行了描述，下面将对评价机动车驾驶员方向控制能力的装置进行描述：
请参阅图3，本申请实施例中评价机动车驾驶员方向控制能力的装置一个实施例，包括：
第一采集单元301，用于采集方向盘的操作数据；
第二采集单元302，用于采集车辆行驶轨迹数据；
第三采集单元303，用于采集车道线数据；
第一分析单元304，用于根据所述车辆行驶轨迹数据和所述车道线数据分析得到驾驶员的车道线保持能力数据；
第二分析单元305，用于根据所述方向盘的操作数据、所述车辆行驶轨迹数据以及所述车道线保持能力数据分析得出所述驾驶员的方向控制能力的综合评分。
本申请实施例中，通过第一采集单元301、第二采集单元302以及第三采集单元303对方向盘的操作数据、车辆行驶轨迹数据以及车道线数据分别进行数据采集，并第一分析单元304和第二分析单元305对采集到的数据进行加权求和计算，得到驾驶员的方向控制能力的综合评价，使得驾驶员可以根据该综合评价及时调整自己的驾驶状态，避免路怒或者车祸的发生。
上面对评价机动车驾驶员方向控制能力的装置的各单元功能进行一个大概的描述，下面将对评价机动车驾驶员方向控制能力的装置的各单元功能进行一个详细的描述。
请参阅图4，本申请实施例中，评价机动车驾驶员方向控制能力的装置另一实施例包括：
第一采集单元401，用于采集方向盘的操作数据；
第一采集单元401进一步还可以包括：
第一采集模块4011，用于采集方向盘操作的角度信号数据；
第二采集模块4012，用于采集方向盘操作的角速度信号数据。
第二采集单元402，用于采集车辆行驶轨迹数据；
第二采集单元402进一步还可以包括：
第三采集模块4021，用于采集车辆启停、前进和后退过程中的车辆行驶轨迹数据；
第四采集模块4022，用于采集车辆左右转弯、变道行驶以及掉头过程中的车辆行驶轨迹数据。
第三采集单元403，用于采集车道线数据；
第一分析单元404，用于根据所述车辆行驶轨迹数据和所述车道线数据分析得到驾驶员的车道线保持能力数据；
第一分析单元404进一步还可以包括：
建立模块4041，用于建立统一坐标系；
第一标注模块4042，用于将所述车载GPS系统在所述统一坐标系范围内采集到的所述车辆行驶轨迹数据标注到所述统一坐标系中，作为第一坐标；
第二标注模块4043，用于将所述车载视觉系统在所述统一坐标系范围内采集到的所述车道线数据标注到所述统一坐标系中，作为第二坐标；
第一判定模块4044，用于当所述第一坐标与所述第二坐标相距大于或小于设定距离范围时，则判定所述车道线保持能力不及格；
第二判定模块4045，用于当所述第一坐标与所述第二坐标相距位于所述设定距离范围内时，则判定所述车道线保持能力及格。
第二分析单元405，用于根据所述方向盘的操作数据、所述车辆行驶轨迹数据以及所述车道线保持能力数据分析得出所述驾驶员的方向控制能力的综合评分。
第二分析单元405进一步还可以包括：
第一评分模块4051，用于根据所述方向盘的操作数据、所述车辆行驶轨迹数据以及所述车道线保持能力数据得出各自的评分数值；
设置模块4052，用于对所述方向盘的操作数据、所述车辆行驶轨迹数据以及所述车道线保持能力数据设置各自的权重比；
计算模块4053，用于通过加权求和算法对所述评分数值和所述权重比进行计算；
第二评分模块4054，用于在计算模块4053对所述评分数值和所述权重比进行计算之后，得出所述驾驶员的方向控制能力的综合评分。
本申请实施例中，各单元模块的功能与前述图1至图2中所示实施例中的步骤对应，此处不再赘述。
请参阅图5，本申请实施例中评价机动车驾驶员方向控制能力的装置另一实施例包括：
处理器501、存储器502、输入输出单元503以及总线504；
处理器501与存储器502、输入输出单元503以及总线504相连；
处理器501执行如下操作：
通过传感器采集方向盘的操作数据；
通过车载GPS系统采集车辆行驶轨迹数据；
通过车载视觉系统采集车道线数据；
根据所述车辆行驶轨迹数据和所述车道线数据分析得到驾驶员的车道线保持能力数据；
根据所述方向盘的操作数据、所述车辆行驶轨迹数据以及所述车道线保持能力数据分析得出所述驾驶员的方向控制能力的综合评分。
本实施例中，处理器501的功能与前述图1至图2所示实施例中的步骤对应，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
Claims (10)
1.一种评价机动车驾驶员方向控制能力的方法，其特征在于，包括：
通过传感器采集方向盘的操作数据；
通过车载GPS系统采集车辆行驶轨迹数据；
通过车载视觉系统采集车道线数据；
根据所述车辆行驶轨迹数据和所述车道线数据分析得到驾驶员的车道线保持能力数据；
根据所述方向盘的操作数据、所述车辆行驶轨迹数据以及所述车道线保持能力数据分析得出所述驾驶员的方向控制能力的综合评分。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过传感器采集方向盘的操作数据，包括：
通过安装在机动车方向盘上的传感器采集所述方向盘的操作数据，所述操作数据包括所述方向盘操作的角度信号数据以及角速度信号数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过车载GPS系统采集车辆行驶轨迹数据，包括：
通过车载GPS系统采集车辆启停、前进、后退、左右转弯、变道行驶以及掉头过程中的车辆行驶轨迹数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶轨迹数据和所述车道线数据分析得到驾驶员的车道线保持能力数据，包括：
建立统一坐标系；
将所述车载GPS系统在所述统一坐标系范围内采集到的所述车辆行驶轨迹数据标注到所述统一坐标系中，作为第一坐标；
将所述车载视觉系统在所述统一坐标系范围内采集到的所述车道线数据标注到所述统一坐标系中，作为第二坐标；
当所述第一坐标与所述第二坐标相距大于或小于设定距离范围时，则判定所述车道线保持能力不及格；
当所述第一坐标与所述第二坐标相距位于所述设定距离范围内时，则判定所述车道线保持能力及格。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘的操作数据、所述车辆行驶轨迹数据以及所述车道线保持能力数据分析得出所述驾驶员的方向控制能力的综合评分，包括：
根据所述方向盘的操作数据、所述车辆行驶轨迹数据以及所述车道线保持能力数据得出各自的评分数值；
对所述方向盘的操作数据、所述车辆行驶轨迹数据以及所述车道线保持能力数据设置各自的权重比；
通过加权求和算法对所述评分数值和所述权重比进行计算，得出所述驾驶员的方向控制能力的综合评分。
6.一种评价机动车驾驶员方向控制能力的装置，其特征在于，包括：
第一采集单元，用于采集方向盘的操作数据；
第二采集单元，用于采集车辆行驶轨迹数据；
第三采集单元，用于采集车道线数据；
第一分析单元，用于根据所述车辆行驶轨迹数据和所述车道线数据分析得到驾驶员的车道线保持能力数据；
第二分析单元，用于根据所述方向盘的操作数据、所述车辆行驶轨迹数据以及所述车道线保持能力数据分析得出所述驾驶员的方向控制能力的综合评分。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一采集单元包括：
第一采集模块，用于采集方向盘操作的角度信号数据；
第二采集模块，用于采集方向盘操作的角速度信号数据。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二采集单元，包括：
第三采集模块，用于采集车辆启停、前进和后退过程中的车辆行驶轨迹数据；
第四采集模块，用于采集车辆左右转弯、变道行驶以及掉头过程中的车辆行驶轨迹数据。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一分析单元包括：
建立模块，用于建立统一坐标系；
第一标注模块，用于将所述车载GPS系统在所述统一坐标系范围内采集到的所述车辆行驶轨迹数据标注到所述统一坐标系中，作为第一坐标；
第二标注模块，用于将所述车载视觉系统在所述统一坐标系范围内采集到的所述车道线数据标注到所述统一坐标系中，作为第二坐标；
第一判定模块，用于当所述第一坐标与所述第二坐标相距大于或小于设定距离范围时，则判定所述车道线保持能力不及格；
第二判定模块，用于当所述第一坐标与所述第二坐标相距位于所述设定距离范围内时，则判定所述车道线保持能力及格。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二分析单元包括：
第一评分模块，用于根据所述方向盘的操作数据、所述车辆行驶轨迹数据以及所述车道线保持能力数据得出各自的评分数值；
设置模块，用于对所述方向盘的操作数据、所述车辆行驶轨迹数据以及所述车道线保持能力数据设置各自的权重比；
计算模块，用于通过加权求和算法对所述评分数值和所述权重比进行计算；
第二评分模块，用于在所述计算模块对所述评分数值和所述权重比进行计算之后，得出所述驾驶员的方向控制能力的综合评分。
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