JP2006089236A - 運搬台 - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリ駆動電動作業車のブレードに引っ掛けて運搬可能な引っ掛け部を具備する運搬台で、予備バッテリ等を作業現場に運び込むことを提案する。
【解決手段】作業機２１とブレード５を具備するバッテリ駆動電動作業車１の予備バッテリ２２を載置可能とする運搬台３０であって、運搬台３０より上方に引っ掛け部３１を突出し、該引っ掛け部３１は前記ブレード５上部に引っ掛け可能に構成し、前記運搬台３０の下部に複数個の移動輪３３を取り付け、前記運搬台３０の引っ掛け部３１の高さをブレード５接地位置でのブレード５高さより高く設定し、前記運搬台３０上に予備バッテリ２２と充電器２３を配置可能に構成した。
【選択図】図３

Description

本発明は、作業車の作業機に係脱可能な運搬台に関し、特に、作業車に搭載された電気機器に電力を供給するバッテリの予備のバッテリを載置して、昇降駆動可能な作業機の一部に、運搬台を設けた係止部を係止して移動可能とする技術に関する。

従来から油圧駆動型の建設機械、例えば、油圧ショベルやバックホーやクレーンやブルドーザ等は、一般的に、エンジンの作動により油圧ポンプを駆動して、該油圧ポンプから吐出される圧油により作業機を駆動可能としている。このようにエンジンを使用した作業車は、エンジンの作動により排気ガスを発生する。従ってトンネル工事や、地下工事や工場内等での工事においては、排気ガスが作業領域にこもって空気を汚染し、作業者の健康を損ねたり、排気ガスが工場内の物質に悪影響を与えたりする場合もある。このため、このような用途を考慮して、油圧駆動型の作業車に、エンジンにより駆動される油圧ポンプ以外に、電動機（モータ）により駆動される油圧ポンプを搭載した作業車も存在する。この作業車は、野外の電源のない現場における工事においてはエンジンにより油圧ポンプを作動させ、前記トンネル工事等の無排気ガスが要求される作業現場は、電動機により油圧ポンプを作動させて作業を行う（例えば、特許文献１参照）。
また、バッテリ駆動電動作業車のバッテリ残量切れに対して、電力を有線を介して供給するようにした技術も公知となっている（例えば、特許文献２参照）。
特開平８−１５８４０４号公報 特開平１０−３３１２０４号公報

従来技術においては、バッテリ駆動電動作業車の電力消耗によるバッテリ残量切れに対し、外部電源からの電力を有線で供給して対処することが提案されているが、電線の一端は作業車に接続され、移動とともに引きずる、または、引き回すことになるので、走行部が電線を踏んだり、作業機が引っ掛けたりして作業の邪魔になり、また、電線の外傷による漏電事故の危険性も含んでいる。

また、外部電源からの電力を有線供給して前記バッテリ残量切れの緊急事態を回避できるのは、あくまで一時的なものでしかなく、継続するには充電が必要であり、その充電のために作業が中断して遅れてしまう。

つまり、このバッテリ駆動電動作業車は自車体に搭載されたバッテリからの電力を得て駆動する電動機の動力を利用して油圧アクチュエータを駆動するようにしているので、前記バッテリの充電を頻繁に行う必要があり、この充電の所要時間はバッテリ消耗時の放電に比較すると長時間に及ぶ。例えば、作業中にバッテリ上がりの状態を起こした場合は、一旦作業を中止し、大なる時間をかけて充電を行わなければならない。

以上の不具合を解決すべく、本発明は、バッテリ駆動電動作業車のブレードに引っ掛けて運搬可能な引っ掛け部を具備する運搬台で、予備バッテリ等を作業現場に運び込むことを提案するものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、作業機とブレードを具備するバッテリ駆動電動作業車の予備バッテリを載置可能とする運搬台であって、運搬台より上方に引っ掛け部を突出し、該引っ掛け部は前記ブレード上部に引っ掛け可能に構成した。

請求項２においては、前記運搬台の下部に複数個の移動輪を取り付けた。

請求項３においては、前記運搬台の引っ掛け部の係止片部の高さをブレード接地位置でのブレード高さより高く設定した。

請求項４においては、前記運搬台上に予備バッテリと充電器を配置可能に構成した。

請求項５においては、作業機とブレードを具備する作業車に装着可能な運搬台であって、該運搬台に、引っ掛け部と移動輪を具備し、引っ掛け部の係止片部の高さをブレード接地位置でのブレード高さより高く設定した。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、運搬台に予備バッテリを載置して、作業現場に予備バッテリを持ち込むことが可能となり、バッテリ駆動電動作業車のバッテリがバッテリ残量切れ（電圧が設定電圧より低下）を起こしたら、速やかに予備バッテリに積み替えて、または、予備バッテリと並列接続して作業が続行できる。

請求項２においては、運搬台をブレードから外した後、運搬台に複数個の移動輪が取り付けられているため、運搬台で重量物のバッテリを楽に動かせる。

請求項３においては、ブレードの上げ下げ操作だけで運搬台の脱着が簡単にできる。

請求項４においては、運搬台に充電器を予め搭載しておくことで、予備バッテリと交換した後の残量切れバッテリを運搬台に移した後、即充電できる。

請求項５においては、運搬台は、バッテリ以外の運搬にも使用できる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１はバッテリ駆動電動作業車の前方斜視図、図２はバッテリ駆動電動作業車の上部旋回体の側面図、図３（ａ）は運搬台と予備バッテリの斜視図、（ｂ）は運搬台に予備バッテリを搭載した側面図、図４は本発明の一実施例であるバッテリ駆動電動作業車のブレードで運搬台を運搬している様子を示す側面図、図５（ａ）は運搬台の引っ掛け部の高さとブレード接地位置との関係を示す図、（ｂ）は運搬台を外した状態の側面図、図６はバッテリと充電器を運搬台に搭載した側面図である。
なお、以下の説明では、便宜上図１及び図２に示す矢印Ａの方向をバッテリ駆動電動作業車の「前方」と定義する。また、本実施例ではバッテリ駆動電動作業車１としてバックホーについて説明するが、高所作業車やクレーンや運搬車等の建設機械にも適用でき、限定するものではない。

図１に示す如く、バッテリ駆動電動作業車１は、クローラ式（またはホイール式）の左右の下部走行体１８・１８と、その下部走行体１８・１８間のバッテリ駆動電動作業車１の前方下部に装着したブレード５と、下部走行体１８・１８の上部に旋回装置（図示せず）を介して連設した上部旋回体１９と、上部旋回体１９の後内部に配置したバッテリ２０と、上部旋回体１９の前部に装着した作業機となる作業アタッチメント２１から構成される。

左右の下部走行体１８・１８は、駆動輪と従動輪の間にクローラベルトを巻回し、駆動輪は図示しない油圧モータにより駆動される。該油圧モータは後述する電動機３により駆動される油圧ポンプ２からの圧油が走行レバーの基部に設けた制御バルブを介して送油されて駆動する。該走行レバーは上部旋回体１９前部上に立設した操作コラム上に配置される。

上部旋回体１９は、前端左右中央にブームブラケットを配置して作業アタッチメント２１を装着し、前部上に操作コラムを配置して作業操作レバーや走行レバー等を配置し、後部のボンネット上に座席を配置している。そして上部旋回体１９内部には、図２に示すように、油圧ポンプ２や電動機（モータ）３等の駆動部と作動油タンク４やバッテリ２０等が収納されている。但し、配置位置は限定されるものではない。

前記油圧ポンプ２は電動機（モータ）３の出力軸の延長上に配置され、前記バッテリ２０からの電力を供給して電動機３を作動させ、油圧ポンプ２を駆動する。油圧ポンプ２が駆動されると、作動油タンク４から作動油を吸い込み、圧油を吐出し、制御バルブを介して各アクチュエータとなる油圧シリンダ９・９・９や油圧モータ等に圧油を送油して駆動可能としている。

バッテリ２０は、上部旋回体１９の後部内に複数個配置され、主に電動機３を駆動するための電力が供給され、その他制御回路やランプ等にも供給される。

作業アタッチメント２１は、ブームブラケットに枢支されるブーム８、該ブーム８の先端に枢支されるアーム７、該アーム７先端に枢支されるバケット６、ブーム８及びアーム７及びバケット６をそれぞれ駆動するための油圧シリンダ９・９・９等で構成される。作業アタッチメント２１は油圧シリンダ９・９・９に圧油を送油することによって駆動することができる。

また、ブレード５より後方に突出した支持アームと油圧シリンダ１０の基部側が、下部走行体１８・１８を支持するトラックフレームにそれぞれ支持され、油圧シリンダ１０を伸縮させることによりブレード５を昇降可能としている。該ブレード５により整地や砂利の敷きならし等の作業に用いられる。そして、本発明の運搬台３０を前記ブレード５の前端上に係止して運搬可能に構成されている。

次に、本発明の運搬台３０について説明する。
図３（ａ）（ｂ）に示すように、運搬台３０は予備バッテリ２２を載置できるようにしている。つまり、電動式作業車の場合、本機に搭載したバッテリのみにより電力を供給する構成であると、数時間から数十時間しか連続して作業をすることができない。そこで更に長く作業ができるようにするためには、予備のバッテリまたは電源が必要であるが、従来では別のバッテリを作業車近傍に配置したり、延長コードにより商用電源から電力を得て、直流に変換して使用していたが、別のバッテリはバラバラに置かれているため取り扱いが面倒であり、商用電源から供給する場合には、電線が介在するために移動距離を長くすることができず、電線コードを踏みつけてしまうこともあり、作業性が悪くなっていた。
そこで、本発明では予備のバッテリは運搬台３０に載せ、該運搬台３０を作業車に簡単な操作で装着できるようにしようとする。
前記運搬台３０は、引っ掛け部３１と、予備バッテリ２２等を搭載するトレイ部３２と、トレイ部３２の下部に配置される複数個のキャスターからなる移動輪３３等を備えている。これら引っ掛け部３１、トレイ部３２、移動輪３３は重量物である予備バッテリ２２等を搭載してもその重さに十分に耐えうる強度を有する素材で構成され、引っ掛け部３１とトレイ部３２は金属等により構成されている。

引っ掛け部３１は、側面視略「７」状に形成され、本実施例では左右複数並設されるが、一体的に構成することも可能であり、ブレード５の形状等に合わせて後述する係止片部３１ｃを引っ掛け易い位置に配置させる形状とすることができる。引っ掛け部３１は垂直部３１ａと水平部３１ｂと係止片部３１ｃよりなり、垂直部３１ａの下端がトレイ部３２の外周部に固設され、係止片部３１ｃが外側に位置するようにトレイ部３２から上方に突設されている。水平部３１ｂは前記垂直部３１ａの上端より後方に略垂直に延設され、ブレード５の上部の前後幅（厚さ）よりも長く構成している。つまり、ブレード５に係止片部３１ｃを引っ掛けられるように構成している。係止片部３１ｃは水平部３１ｂの後端から略垂直下方に延設され、その長さはブレード５に係止するに十分な長さとしている。
なお、引っ掛け部３１の上部にハンドルを設けて移動時の走行操作等を容易にすることもできる。但し、引っ掛け部３１の形状は側面視略「７」状に限定するものではなく、逆「Ｊ」字状等に構成することもでき、係止できる構成であればよい。

トレイ部３２は、バッテリ２２を複数載置できる広さの平板状のプレートからなり、該プレートの周囲は上方に折り曲げられ、または、突部を形成して縁部を設け、運搬時に予備バッテリ２２等の搭載物がずり落ちないように構成している。更に、振動等でずれたりしないように、ベルトまたは固定用ステーをトレイ部３２に取り付けられるように構成することもできる。また、バッテリが風雨等に晒されたり、障害物等に当接しないように全体を覆うようにカバーを設けることも可能である。

移動輪３３は、キャスター輪で構成され、トレイ部３２の下面の四隅に配設されている。こうして運搬台３０を単独で任意の場所へ容易に移動できるようにしている。なお、移動輪３３は左右または前後の二つを鉛直軸に対して３６０度回転自在なキャスター輪とし、残りの移動輪の車軸の向きは水平方向に固定した車輪とすることも可能である。

そして、引っ掛け部３１とブレード５との関係は、図５（ａ）に示す如く、地表から運搬台３０の引っ掛け部３１の上部までの高さは、ブレード５を接地させた状態でのブレード５の上端よりも高くなるように構成している。即ち、運搬台３０と作業車１を水平な地上に位置させ、ブレード５を接地させた状態のときに、地上から運搬台３０の係止片部３１ｃ下端までの高さをＢ、ブレード５接地状態でのブレード５の上端の高さをＣとすると、係止片部３１ｃ下端の高さＢはブレード５の上端の高さＣよりも大きくなるように構成されている。

このように構成することで、運搬台３０をブレード５に装着するときには、図５（ｂ）に示すように、作業車のブレード５を接地するまで下げておき、この状態で、係止片部３１ｃをブレード５に向けた状態で運搬台３０をブレード５に当接するまで移動させ、油圧シリンダ１０を縮小してブレード５を上昇させるだけで、図４に示すように、運搬台３０を持ち上げることができる。そして、作業アタッチメント２１をブレード５と反対となるように旋回することで、掘削作業等が可能となり、運搬台３０は邪魔にならず、更に、バッテリは重いことから、カウンタウエイトとなって、安定した作業を行うことができる。この状態で、予備のバッテリ２２と本機上に載置したバッテリ２０を並列接続することにより、移動や作業が更に長時間にわたり可能となる。

また、作業や移動等が終了して格納する場合等では、ブレード５を加工させるだけで、運搬台３０の引っ掛け部３１とブレード５上部との係合は解除され、容易に脱着することができる。なお、引っ掛け部３１における垂直部３１ａを上下二つに分割して、長孔とボルト、或いは、上下方向に複数に配置したボルト孔またはピン孔と、ボルトまたはピンの付け替え等の構成により、上下高さを調節可能に構成することも可能であり、この場合、ブレード５の大きさに合わせて垂直部３１ａの長さを調節することができ、仕様の異なる作業車に対して着脱できるようになる。また、垂直部３１ａで分割して水平部３１ｂと係止片部３１ｃを付け替えられるように構成して、ブレード５の上部の形状が異なる場合や、ブレード５より後方に突出した支持アームと干渉する場合でも、係止片部３１ｃをその形状に合わせることで装着することができる。また、運搬台３０の引っ掛け部３１をバケット６に係止するように構成することもできる。
このように構成することで、ブレード５により均平作業やドーザ作業を行うときに電圧が低下しても、運搬台３０をバケット６に装着して、運搬台３０上に予備バッテリ２２を載置しておくことで、本機に載置したバッテリ２０に代えて予備バッテリ２２を積み替えて、その予備バッテリ２２より電力を供給することができ、作業を続行することができる。但し、本機のバッテリ２０に予備バッテリ２２と並列に接続することもできる。

また、図６に示す如く、前述の運搬台３０上に充電器２３と予備バッテリ２４を一体的に搭載することも可能である。この場合にもずれたりしないように、充電器２３と予備バッテリ２４は運搬台３０に固定具により固定したり、塵埃等が付着しないようにカバーにより覆うことができる。このように構成することにより、作業時に電気機器に給電（放電）することにより電圧が低下しても、作業を中止してバッテリを充電できる。これにより、前記地下工事現場等の奥まった場所や密閉された作業場であっても速やかに充電をすることができる。このとき、コンセントが近くにない場合には運搬台３０をコンセントが配置されている場所まで移動する必要があり、ブレード５から運搬台３０を外さなければならないが、該ブレード５は電気が供給されなくても、油圧を抜くだけで下降させることができるので、運搬台３０の引っ掛け部３１はブレード５から容易に外してコンセントのある位置まで移動輪３３を使用して移動させることができる。また、充電器２３の代わりに発電機を載置することもできる。この場合、商用電源が利用できない山中のトンネルなどの作業では、電圧が低下すると、運搬台３０をブレード５から外して、外部に移動して発電機を作動させて充電するのである。

バッテリ駆動電動作業車の前方斜視図。 バッテリ駆動電動作業車の上部旋回体の側面図。 （ａ）は運搬台と予備バッテリとの斜視図、（ｂ）は運搬台に予備バッテリを搭載した側面図。 本発明の一実施例であるバッテリ駆動電動作業車のブレードで運搬台を運搬している様子を示す側面図。 （ａ）は運搬台の引っ掛け部の高さとブレード接地位置との関係を示す図、（ｂ）は運搬台を外した状態の側面図。 バッテリと充電器を運搬台に搭載した側面図。

符号の説明

１ バッテリ駆動電動作業車
５ ブレード
１８ 下部走行体
２２ 予備バッテリ
３０ 運搬台
３１ 引っ掛け部
３２ トレイ部
３３ 移動輪

Claims (5)

1. 作業機とブレードを具備するバッテリ駆動電動作業車の予備バッテリを載置可能とする運搬台であって、
   運搬台より上方に引っ掛け部を突出し、該引っ掛け部は前記ブレード上部に引っ掛け可能に構成したことを特徴とする運搬台。
2. 前記運搬台の下部に複数個の移動輪を取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の運搬台。
3. 前記運搬台の引っ掛け部の係止片部の高さをブレード接地位置でのブレード高さより高く設定したことを特徴とする請求項１、または、請求項２に記載の運搬台。
4. 前記運搬台上に予備バッテリと充電器を配置した請求項１、請求項２、または、請求項３に記載の運搬台。
5. 作業機とブレードを具備する作業車に装着可能な運搬台であって、
   該運搬台に、引っ掛け部と移動輪を具備し、引っ掛け部の係止片部の高さをブレード接地位置でのブレード高さより高くしたことを特徴とする運搬台。

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