JP2014151268A - 自走式作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】 発電機を車体からリフト装置を介して積み下ろしできるようにすることで作業機から離れた場所に設置できるようにさせて粉塵を浴びることによる発電機の故障やトラブルをなくし、また発電機の点検や修理、交換等のメンテナンス作業が容易にできる自走式作業機の提供。
【解決手段】 走行装置２を備えた車体１と、車体に搭載された作業機３と、走行装置及び前記作業機並びに付帯装置の電力源となる発電機５を備えた自走式作業機であって、車体の一端に発電機を積み下ろし可能かつ昇降可能に搭載させるためのリフト装置４が設けられている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、走行装置（例えば、クローラ走行装置又は車輪走行装置）を備えた車体に破砕作業機や砕石選別作業機等（以下、「作業機」という）が搭載されている自走式作業機に関する。

砕石工事現場やトンネル工事現場等の各種土木工事現場等（以下、「作業現場」という）に設置される作業機は、状況に応じて設置場所を移動させることが必要になる。
これに対処するためのものとして、従来、自走式作業機が知られている（特許文献１参照）。

従来の自走式作業機は走行装置を備えた車体に作業機を搭載させたもので、前記走行装置及び前記作業機並びに付帯装置の電力源となる発電機が車体に据え付け固定して搭載されている。

特開２０１１−２５１６７号公報

しかしながら従来のように、発電機を車体に据え付け固定して搭載させると、スペース的に設置自由度が制限されるため、粉塵を発生させる作業機の近くに発電機を配設しなければならず、その粉塵を浴びることが発電機の故障やトラブルの原因になるし、メンテナンス等にも多くの手間がかかるという問題があった。

又、発電機を点検したり修理したりする場合や発電機を交換させる必要が生じたような場合、その作業に際し周囲の装置や機器が邪魔になるという問題もあった。

本発明は車体の一端にリフト装置を設け、このリフト装置に発電機を積み下ろし可能かつ昇降可能に搭載させるようにしたものである。
このように発電機を車体からリフト装置を介して積み下ろしできるようにすることで作業機から離れた場所に設置できるようにさせて粉塵を浴びることによる発電機の故障やトラブルをなくすことができ、また、発電機の点検や修理、交換等のメンテナンス作業が容易にできるようにした自走式作業機を提供することを課題としている。

上記の課題を解決するために、本発明（請求項１）の自走式作業機は、
走行装置（２）を備えた車体（１）と、この車体（１）に搭載された作業機（３）と、前記走行装置（２）及び前記作業機（３）並びに付帯装置の電力源となる発電機（５）を備えた自走式作業機であって、
車体の一端に前記発電機（５）を積み下ろし可能かつ昇降可能に搭載させるためのリフト装置（４）が設けられている構成とした。

本発明の自走式作業機は、発電機を積み下ろし可能かつ昇降可能に搭載させるためのリフト装置が車体の一端に設けられている構成に特徴がある。

従って、この自走式作業機を走行させて作業現場で移動させる際は、リフト装置を上昇させて搭載した発電機を地上から持ち上げた上昇状態にさせれば、発電機が地面に擦れるなどの障害なく走行させることができる。

作業機により破砕作業等を行う場合、発電機を作業機から離れた場所に設置させれば粉塵を浴びることによる故障やトラブルをなくすことができる。
それには、作業場所から離れた場所に自走式作業機を移動させ、ここでリフト装置を下降させて搭載した発電機を地上に下ろし、次にリフト装置から発電機を取り下ろして車体を発電機から離れた位置に移動させることで、発電機を作業機から離れた場所に設置させることができる。
これにより、発電機が作業機から発生する粉塵を浴びることによる故障やトラブルをなくすことができる。

尚、作業機による作業が終了し、自走式作業機を移動させる場合には、自走式作業機を発電機の設置場所に移動させ、発電機をリフト装置に積み戻してから移動させることになる。

又、発電機を搭載させるリフト装置が車体の一端に配設されているため、発電機を他の装置や機器から離して搭載でき、日常の点検や修理に際し周囲の装置や機器が作業の邪魔になるのを防止できる。
特に、前記したように発電機をリフト装置によって車体から容易に積み下ろしできるため、発電機を交換させる際の交換作業や修理作業が容易になる。

実施例１にかかる自走式作業機を示し、リフト装置を上昇させた状態の概略側面図。 実施例１にかかる自走式作業機を示し、リフト装置を下降させた状態の概略側面図。 実施例１にかかる自走式作業機を示し、リフト装置から発電機を取り下ろした状態の概略側面図。 実施例２にかかる自走式作業機を示し、リフト装置を上昇させた状態の概略側面図。 実施例２にかかる自走式作業機を示し、リフト装置を下降させた状態の概略側面図。 実施例２にかかる自走式作業機を示し、リフト装置から発電機を取り下ろした状態の概略側面図。

図１〜図３に示すように、実施例１の自走式作業機は、走行装置としての左右のクローラ走行装置２、２を備えた車体１に作業機としてのジョークラッシャー３が搭載されている。

本実施例では破砕機としてのジョークラッシャー３を作業機の例としているが、このほか、インパクトクラッシャーやロールクラッシャーや竪型破砕機等の破砕機、又はグリズリフィーダ、スクリーン等の選別機、又は破砕機と選別機を連続して設けた破砕選別連続作業機等を作業機とすることができる。

前記左右のクローラ走行装置２、２は、車体１の左右にクローラ２９、２９（履帯）が平行に配設されたもので、このクローラ２９が走行フレーム１１の一端に設けた駆動輪２８と、走行フレーム１１の他端に設けた従動輪２７の間に巻回されている。
前記走行フレーム１１の上部には架台１２が取付けられ、この架台１２と走行フレーム１１とで前記車体１が形成され、この車体１上に前記したジョークラッシャー３が搭載されている。
尚、走行装置としてはクローラ走行装置２に限らず、車輪走行装置を用いることができる。

前記車体１には、クローラ走行装置２の駆動輪２８に連結した走行用油圧モータ２１と、この走行用油圧モータ２１の動力装置である電動油圧ユニット９が搭載されている。

前記電動油圧ユニット９は、油圧で走行用油圧モータ２１を駆動させるためのもので、発電機５を電力源としケーブル５０によって接続されている。
実施例では、後述する受電用のケーブル接続部８にケーブル５０を接続させ、この受電用のケーブル接続部８を介して発電機５を電動油圧ユニット９に接続させている。
従って、発電機５からの電力によって電動油圧ユニット９を駆動させ、この電動油圧ユニット９からの油圧によって走行用油圧モータ２１を駆動させてクローラ走行装置２を走行させることができる。

前記ジョークラッシャー３の基本構成は、本体枠３９に固定歯３８が固定され、この固定歯３８に対して近接離反することにより破砕室３７で原料を破砕させる動歯３６がスイングジョー３５に取付けられている。
スイングジョー３５の上部は、本体枠３９に軸支した破砕駆動軸３４に偏心して取付けられ、この破砕駆動軸３４の回転により揺動することで動歯３６が固定歯３８に対して近接離反し原料を破砕する。

前記破砕駆動軸３４の一端は車体１に搭載した破砕用電動モータ３１にＶベルトで連結され、この破砕用電動モータ３１も前記発電機５を電力源として接続されている。

車体１には、前記したジョークラッシャー３の他に、主な付帯設備として原料供給用フィーダ６が車体１の前部に搭載され、排出コンベア７が車体１の後方に延長して搭載され、これ以外に図示省略した各種の付帯設備が搭載されている。

前記原料供給用フィーダ６は駆動モータ（図示省略）の回転に伴う振動により原料をジョークラッシャー３内に搬送供給させる。
排出コンベア７は、ジョークラッシャー３で破砕した被破砕物を機外に排出させるためのものである。

なお、前記原料供給用フィーダ６用の駆動モータ、排出コンベア７用の駆動モータ、等は電動モータ又は油圧モータのいずれでも使用できるもので、その電力を発電機５から得るようにしている。
又、ジョークラッシャー３の駆動モータについても実施例では電動モータ３１を用いたが、油圧モータを用いることができるのは勿論であり、その場合には前記電動油圧ユニット９からの油圧で駆動させる。

前記排出コンベア７の延長方向とは反対側の車体１の前端に前記発電機５を積み下ろし可能かつ昇降可能に搭載させるためのリフト装置４が設けられている。
前記リフト装置４は、一般的なフォークリフトのリフト装置と同様の構造であって、車体１の前端に左右１対で垂直に立設して固定されたアウターマスト４０と、このアウターマスト４０にガイドされて昇降するインナーマスト４１と、インナーマスト４１にガイドされて昇降する昇降ブラケット４２と、この昇降ブラケットに固定されたフォーク４３とを備えている。

前記アウターマスト４０に油圧駆動のリフトシリンダ４４が取り付けられ、このリフトシリンダ４４のロッド先端が前記インナーマスト４１に連結されている。
又、インナーマスト４１の上端にチェーンホイル４５が取り付けられ、このチェーンホイル４５に巻き掛けられたリフトチェーン４６の一端が前記昇降ブラケット４２に連結され、他端がアウターマスト４０に連結されている。

従って、リフトシリンダ４４を作動させると、インナーマスト４１がアウターマスト４０に沿って昇降すると同時に、インナーマスト４１の昇降に伴いリフトチェーン４６を介して前記昇降ブラケット４２が昇降し、この昇降ブラケット４２に固定したフォーク４３が昇降する。
このようにリフトシリンダ４４とリフトチェーン４６を併用することで、リフトシリンダ４４のストロークの２倍のストロークでフォーク４３を昇降させることができる。

尚、リフト装置４としては実施例に限らず、リフトチェーンの代わりに油圧シリンダを使用できるし、その他にも油圧シリンダのみでフォークを昇降させる構造、油圧シリンダの代わりに油圧モータや電動モータを使用して昇降させる構造等を採用できる。

前記発電機５は、化石燃料により駆動するエンジンによってゼネレータを回転させることで発電を行うもので、電力ケーブル５０によって受電用のケーブル接続部８に接続され、前記走行装置２及び作業機３並びに付帯装置の電力源になる。

そして、この発電機５は前記リフト装置４のフォーク４３上に積み下ろし可能かつ昇降可能に搭載されるもので、即ち、搭載状態で図１に示す上昇位置と、図２に示す下降位置との間を昇降し、その下降位置で図３に示すようにフォーク４３上から発電機５を取り下ろすことができるし、取り下ろした発電機５を積み戻すこともできる。

従って、自走式作業機を走行させる際は、リフト装置４によって発電機５を上昇位置に上昇状態にさせれば、発電機５が地面に擦れるなどの障害なく走行させることができる。

又、作業機（ジョークラッシャー３）により破砕作業等を行う場合、作業場所から離れた場所に自走式作業機を移動させ、ここでリフト装置４を下降させて搭載した発電機５を地上Ｇに置いた枕木Ｍの上に下ろす。
次に車体１を発電機５から離れた位置に移動させれば、発電機５をジョークラッシャー３から離れた場所に設置させることができ、発電機５がジョークラッシャー３等から発生する粉塵を浴びることによる故障やトラブルをなくすことができる。

作業終了後に自走式作業機を移動させる場合には、自走式作業機を発電機５の設置場所に移動させ、リフト装置４に発電機５を積み戻してから移動させることになる。

尚、本実施例では、車体１上に外部電力である商用電力を取り込むための受電用のケーブル接続部８を設けている。
従って、発電機５の不使用時において、このケーブル接続部８に外部電力ケーブルを接続して商用電力を取り込むことで必要な電力を賄うことができる。
このように、受電用のケーブル接続部８を設けることで、必要に応じて発電機５で電力を発電させるのか、商用電力を使用するのかの選択ができる。

図４〜図６に示す実施例２の自走式作業機は、排出コンベア７が実施例１とは逆に車体１の前方に延長して搭載され、この排出コンベア７の延長方向とは反対側の車体１の後端に発電機５を積み下ろし可能かつ昇降可能に搭載させるためのリフト装置４が設けられている。
その他の構成及び作用は実施例１と同様であり、その説明を省略する。

１ 車体
２ 走行装置
３ ジョークラッシャー（作業機）
４ リフト装置
５ 発電機

Claims (1)

1. 走行装置（２）を備えた車体（１）と、この車体（１）に搭載された作業機（３）と、前記走行装置（２）及び前記作業機（３）並びに付帯装置の電力源となる発電機（５）を備えた自走式作業機であって、
   車体の一端に前記発電機（５）を積み下ろし可能かつ昇降可能に搭載させるためのリフト装置（４）が設けられていることを特徴とする自走式作業機。
   

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