CN111252155B - 动力机械 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例包括动力机械(100；200；302)、履带架组件(305)和用于将履带架组件安装到动力机械的框架上的装置。在各种公开的实施例中，安装结构(310；340；350)将履带架安装到机械框架(335)。在一些示例性实施例中，每个安装结构在机械框架和对应履带架之间包括两个扭转接头以及的至少三个非扭转接头。两个扭转接头可以由扭转轴(405)和相应的附接到前臂和后臂(420)上的附接件提供。在示例性实施例中，所述至少三个非扭转接头基本上可自由旋转，并且可以包括前轮轴(435)与履带架之间的接头、后轮轴(435)和连杆(500)之间的接头以及连杆销(520)和履带架之间的接头。在一些示例性实施例中，前臂或后臂相对于相应的扭转轴定向以提高性能。

Description

动力机械

本申请是申请号为201680025297.4，发明名称为“用于将履带架安装到动力机械的框架上的装置”，申请日为2016年04月29日的专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及动力机械。更具体地，本公开涉及履带架在动力机械的框架上的安装，所述履带架承载环形履带或牵引元件。

背景技术

动力机械为了本公开的目的而包括为实现特定任务或各种任务而生成动力的任何类型的机械。一种动力机械是一种作业车辆。作业车辆(诸如装载机)通常是具有诸如起重臂(尽管一些作业车辆可以具有其他作业装置)的、可以被操纵以执行作业功能的作业装置的自推进车辆。作业车辆包括装载机、挖掘机、多用途运载车、拖拉机和挖沟机，此处仅举几个示例。

牵引元件是接合诸如地面的支撑表面以使动力机械在支撑表面上移动的装置。许多动力机械使用轮子作为牵引元件，但是其他动力机械采用环形履带、滑道或牵引元件的任何组合。包括环形履带的一些动力机械包括具有安装到其上的各种部件的履带架，以用于接合环形履带并且提供环形履带的适当张紧。这些组件通常包括惰轮、滚轮或惰轮和滚轮的某些组合。

履带架可以刚性地安装到动力机械的框架上，并且使用履带架中的悬挂构件来抑制引入动力机械的冲击并防止冲击传递到机械框架中。在其他机械中，为了减少冲击被传递进入机械框架中并改善操作者的体验，将履带架安装到框架上，使履带架和机械框架之间的有限运动成为可能。一些用于动力机械的悬挂系统不能充分地抑制冲击，并且使得操作者对机械的使用更困难或更不舒服。此外，当执行在机械上施加力的作业功能时，例如在挖掘、品级切割(cutting grade)等时，一些悬挂系统性能不佳。在许多悬挂系统中，在这些类型的作业条件下，机械的前端倾向于因施加的力而下降，这可能会对动力机械的性能造成不利影响，例如通过使其难以切割成品级。

上述讨论仅用于提供一般的背景信息，并且不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

发明内容

提供该概要和摘要被提供以便以简化形式引入一些选择的概念，下面在具体实施方式中进一步描述所述概念。概要和摘要不旨在确定所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

公开的实施例包括动力机械、履带架组件和用于将履带架组件安装到动力机械的框架上的装置。在各种公开的实施例中，安装结构将履带架安装到机械框架上。在一些示例性实施例中，每个安装结构包括在机械框架和对应的履带架之间的至少三个非扭转或无偏压接头以及两个扭转或偏压接头。两个扭转或偏压接头可以由扭转轴和相应的附接到前臂和后臂的附接件提供，使得偏压的接头被偏压以抵抗旋转。在示例性实施例中，至少三个非扭转或无偏压接头基本上自由地旋转并且可以包括在前轮轴和履带架之间的接头、后轮轴和连杆之间的接头以及连杆销和履带架之间的接头。

在一些示例性实施例中，前臂联接到前扭转轴，使得前臂被定向成从前扭转轴向前和向前延伸。此外，在这些或其他实施例中，后臂联接到后扭转轴，使得后臂被定向成向后扭转轮轴的向后和向上延伸。

在一些实施例中，提供安装结构以将扭转轮轴管安装到动力机械的框架上。安装结构以及形成在动力机械框架中或连接到动力机械框架上的相应通道允许扭转轮轴以避免或减小相应紧固件上的剪切载荷的方式固定到框架上。

在一些更具体的实施例中，动力机械包括机械框架，以及分别定位在机械框架的不同侧的第一履带架和第二履带架。第一前安装结构和第二前安装结构的每一个将第一履带架和第二履带架中的一个安装到机械框架上。在这些更具体的示例性实施例中，第一前安装结构和第二前安装结构中的每一个包括：联接到机械框架的前扭转轴；联接到前扭转轴的前臂，前臂被定向成从前扭转轴向前和向上延伸；以及联接在前臂和相应的第一履带架或第二履带架之间的前轮轴。动力机械还包括第一后安装结构和第二后安装结构，第一后安装结构和第二后安装结构的每一个在前安装结构后方将第一履带架和第二履带架之一安装到机械框架上。在这些更具体的实施例中，第一后安装结构和第二后安装结构中的每一个包括：联接到机械框架的后扭转轴；联接到后扭转轴的后臂；连接到后臂的后轮轴；连接到后轮轴的连杆；以及连接在所述连杆和相应的第一履带架或第二履带架之间的销。

在一些示例性实施例中，每个履带架具有多个滚轮，所述滚轮具有刚性地安装到相应的履带架的滚轮轴。

在其它更具体的实施例中，用于将第一履带架组件安装到动力机械的框架上的装置包括：第一扭转接头，所述第一扭转接头包括可安装到动力机械的框架的前管以及插入所述前管并从所述前管延伸的前轴；前臂，所述前臂联接到所述前轴，所述前臂被定向成从所述前轴向前和向上延伸；前轮轴，所述前轮轴附接到所述前臂并能够联接到所述第一履带架组件；第二扭转接头，所述第二扭转接头包括可安装到动力机械的框架的后管以及插入所述后管并从所述后管延伸的后轴；联接到所述后轴的后臂；连接到所述后臂的后轮轴；具有第一端和第二端的连杆构件，所述连杆构件的第一端可旋转地联接到所述后轮轴；以及销，所述销联接到所述连杆构件的第二端并且可旋转地联接到所述第一履带架组件。

在另一更具体的实施例中，一种用于将第一履带架组件安装到动力机械的框架的装置包括：第一扭转接头，所述第一扭转接头包括可安装到动力机械的框架的前管以及插入所述前管并从所述前管延伸的前轴；联接到前轴的前臂；前轮轴，所述前轮轴附接到所述前臂并可联接到第一履带架组件；第二扭转接头，所述第二扭转接头包括可安装到动力机械的框架的后管以及插入所述后管并从所述后管延伸的后轴；后臂，所述后臂联接到所述后轴，其中所述后臂被定向成从所述后轴向后和向上延伸；连接到后臂的后轮轴；具有第一端和第二端的连杆构件，所述连杆构件的第一端可旋转地联接到所述后轮轴；销，所述销联接到所述连杆构件的第二端并且可旋转地联接到所述第一履带架组件。

在另一更具体的实施例中，动力机械包括机械框架和第一履带架和第二履带架，所述第一履带架和第二履带架中的每一个定位在机械框架的不同侧。动力机械的第一安装结构和第二安装结构中的每一个将第一履带架和第二履带架中的一个安装到机械框架上。第一安装结构和第二安装结构中的每一个包括在机械框架与相应的第一履带架或第二履带架之间的至少三个非偏压接头和两个偏压接头。在这些更具体的示例性实施例中，其中所述至少三个非偏压接头基本上自由旋转。

在另一更具体的实施例中，一种被构造成安装到动力机械的框架的履带架组件，包括：履带架；可旋转地联接到履带架的前轮轴；连接到所述前轮轴的前臂；前扭转接头，所述前扭转接头包括可安装到动力机械的框架上的前管以及插入到前管中并从所述前管延伸的前轴，其中前臂联接到前轴并且被定向成从所述前轴向前和向上延伸；可旋转地联接到履带架的销；联接到所述销的连杆构件；可旋转地联接到所述连杆构件的后轮轴；附接到所述后轮轴的后臂；以及后扭转接头，所述后扭转接头包括可安装到动力机械的框架上的后管以及插入所述后管并从所述后管延伸的后轴。

在另一更具体的实施例中，动力机械包括具有至少两个通道的机械框架；第一履带架，该第一履带架定位在机械框架的一侧；第一安装结构，该第一安装结构将所述第一履带架安装到机械框架。

在这些更具体的实施例中的一些中，第一安装结构和第二安装结构中的每一个包括：各自具有管的第一扭转构件和第二扭转构件；和各自附接到第一扭转构件和第二扭转构件相应的一个的所述管的第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架和第二安装支架中的每一个包括至少两个表面，所述至少两个表面具有被配置成与所述至少两个通道的相应的一个中的孔对准的孔，以接收紧固件从而将所述安装支架和所述扭转构件固定到所述机械框架。

各种所公开的实施例的结构可被包括在变化的组合之中。

附图说明

图1是示出可以有利地实施本公开的实施例的代表性动力机械的功能系统的框图。

图2是总体上示出可以有利地实施本说明书中公开的实施例的动力机械的前部的立体图。

图3是总体上示出图2所示动力机械的背面的立体图。

图4是根据示例性公开的实施例的履带架组件和安装装置的图示，所述安装设备被配置为将履带架组件安装到例如图1-3所述的类型的动力机械的框架上。

图5和图6是根据示例性公开的实施例的用于前安装结构和后安装结构中的扭转接头、臂和轮轴的部件的图示。

图7是根据示例性公开的实施例的用于后安装结构中的连杆构件的图示。

图8是根据示例性公开的实施例的履带架组件和安装结构的部分的图示，图中示出了前臂和后臂的取向。

图9是图8所示的安装结构的部分的图解图示，图中示出了根据示例性公开的实施例的前臂和后臂取向。

图10是根据一个示例性实施例的用于将扭转轮轴的管安装到动力机械的框架的安装结构的图示。

图11是具有被配置为容纳扭转轮轴的管和图10所示的安装结构的通道的动力机械的框架的一部分的图示。

图12是图10的扭转轮轴的管和安装结构使用紧固件和图11所示的通道安装到动力机械的框架上的图示。

图13是又一替代的安装结构的图示，并且示出了将负载从安装结构分配到扭转轮轴的管的锥形端部结构。

图14-15是根据另一示例性实施例的用于将扭转轮轴的管安装到动力机械的框架的安装结构的图示。

图16是具有被配置为容纳扭转轮轴的管和图14-15所示的安装结构的通道的动力机械的框架的一部分的图示。

图17是图14-16所示的安装结构的部分和履带架组件的图示。

具体实施方式

参考示例性实施例描述和说明在该讨论中公开的概念。然而，这些概念在应用上不限于说明性实施例中的构造细节和组件的布置，并且能够以各种其他方式被实践或执行。本文中的术语用于说明的目的，不应视为是一种限制。诸如本文所用的“包括”，“包含”和“具有”及其变形的意思是指包括其后列出的项目、其等同物以及附加项目。

公开了一种将履带架安装到动力机械的框架的方法和装置。所公开的方法和装置以及利用其的动力机械在执行不同的作业任务和功能(例如挖掘、品级切割)等的情况下，在各种作业条件下提供改进的悬架系统性能。在一些实施例中，使用偏压接头(例如使用扭转轴提供的偏压接头)，其具有联接到扭转轴或接头的臂的特别有利的取向。还公开了其它有利的安装结构和部件。

这些特征和更一般的概念可以在各种动力机械上实施，如下所述。实施例可以实施的代表性动力机械以图1的图表形式示出。这种动力机械的一个示例在图2-3中示出并且在公开任何实施例之前描述如下。为了简洁起见，只讨论了一台动力机械。然而，如上所述，下面的实施例可以在包括与图2-3所示的代表性动力机械不同类型的动力机械的多台动力机械中的任一台上实现。用于本讨论的动力机械包括框架、至少一个作业元件和能够为作业元件提供动力以完成作业任务的动力源。一种动力机械是一种自推进式作业车辆。自推进式作业车辆是如下的一类动力机械，该类动力机械包括框架、作业元件和能够为作业元件提供动力的动力源。作业元件中的至少一个是在动力下移动所述动力机械的动力系统。

图1示出了说明动力机械100的基本系统的框图，在该系统上，以下讨论的实施例可以有利地结合在其中，并且该动力机械100可以是多种不同类型的动力机械中的任何一种。图1的框图标识出动力机械100上的各种系统以及各种部件和系统之间的关系。如上所述，在最基本的层面上，用于本讨论的动力机械包括框架、动力源和作业元件。动力机械100具有框架110、动力源120和作业元件130。由于图1所示的动力机械100为自推进式作业车辆，它还具有牵引元件140和操作站150，牵引元件140本身是用于使动力机械在支撑表面上移动的作业元件，操作站150提供用于控制动力机械的作业元件的操作位置。设置控制系统160以至少部分地响应于由操作者提供的控制信号而与其他系统交互以执行各种作业任务。

某些作业车辆具有能够执行专用任务的作业元件。例如，一些作业车辆具有起重臂，诸如铲斗的工具例如通过销钉装置附接到该起重臂。为了执行任务，作业元件，即起重臂，可被操纵以定位该工具。在一些情况下，工具可以相对于作业元件定位，例如通过相对于起重臂旋转铲斗，以进一步定位工具。在这种作业车辆的正常操作下，铲斗旨在被附接和使用。这种作业车辆可以通过拆卸工具/作业元件组合和重新组装另一个工具代替原来的铲斗来接收其他工具。然而，其他作业车辆旨在与各种工具一起使用，并且具有诸如图1所示的工具接口170的工具接口。最基本的，工具接口170是框架110或作业元件130和工具之间的连接机构，其可以与用于将工具直接附接到框架110或作业元件130的连接点一样简单或更复杂，如下所述。

在一些动力机械上，工具接口170可以包括工具承载件，其是可移动地附接到作业元件的物理结构。工具承载件具有接合结构和锁定结构，以接收多个工具中的任何一个和固定多个工具中的任何一个到作业元件。这种工具承载件的一个特点是，一旦工具附接到其上，它就被固定到工具(即，不能相对于工具移动)上，并且当工具承载件相对于作业元件被移动时，工具与工具承载件一起移动。如本文所使用的术语工具承载件不仅仅是枢转连接点，而是专门用于接收并被固定到各种不同工具的专用装置。工具承载件本身可安装到诸如起重臂或框架110的作业元件130。工具接口170还可以包括用于向工具上的一个或多个作业元件提供动力的一个或多个电源。一些动力机械可以具有多个具有工具接口的作业元件，每个工具接口可以但不必须地具有用于接收工具的工具承载件。一些其他动力机械可以包括具有多个工具接口的一个作业元件，使得单个作业元件可以同时接收多个工具。这些工具接口中的每一个可以但是不必须地具有工具承载件。

框架110包括可以支撑附接到其上或定位在其上的各种其它部件的物理结构。框架110可以包括任意数量的单独部件。一些动力机械具有刚性的框架。也就是说，框架的任何部分相对于框架的另一部分都是不可移动的。其他动力机械具有能够相对于框架的另一部分移动的至少一个部分。例如，挖掘机可以具有相对于下框架部分旋转的上框架部分。其他作业车辆具有铰接框架，使得框架的一部分相对于另一部分枢转以实现转向功能。

框架110支撑动力源120，动力源120能够向包括一个或多个牵引元件140的一个或多个作业元件130提供动力，并且在一些情况下，经由工具接口170提供附接的工具所用的动力。来自动力源120的动力可以直接提供给作业元件130、牵引元件140和工具接口170中的任何一个。可替代地，来自动力源120的动力可以被提供给控制系统160，控制系统160继而选择性地为能够使用它来执行作业功能的元件提供动力。动力机械的动力源通常包括诸如内燃机的发动机和诸如机械变速器或液压系统的动力转换系统，动力转换系统能够将来自发动机的输出转换为可由作业元件使用的动力形式。其他类型的动力源可以并入动力机械，包括电源或通常被称为混合动力源的动力源的组合。

图1示出了被指定为作业元件130的单个作业元件，但是各种动力机械可以具有任意数量的作业元件。作业元件通常附接在动力机械的框架上，并且在执行作业任务时可相对于框架移动。此外，牵引元件140是作业元件的特殊情况，因为它们的功能通常是使动力机械100在支撑表面上移动。牵引元件140被示出为与作业元件130分离，因为许多动力机械除了牵引元件之外还具有附加的作业元件，尽管并不总是这样。动力机械可以具有任意数量的牵引元件，其中一些或全部的牵引元件可以从动力源120接收动力以推进动力机械100。牵引元件可以是例如履带组件，连接到轮轴的轮等。牵引元件可以被安装到框架上，使得牵引元件的移动被限制为围绕轮轴的旋转(从而通过滑动动作来实现转向)，或者可选地，牵引元件枢转地安装到框架以通过相对于框架枢转牵引元件来实现转向。在下面描述的示例实施例中，牵引元件包括使用示例性安装结构和技术而安装到框架110的履带架组件。

动力机械100包括操作员站150，其包括操作位置，操作者可以从该操作位置控制动力机械的操作。在一些动力机械中，操作员站150由封闭或部分封闭的驾驶室限定。可以在其上实施所公开的实施例的一些动力机械可以不具有上述类型的驾驶室或操作者室。例如，后操纵装载机可能没有驾驶室或操作者室，而是具有作为操作员站的操作位置，动力机械从该操作员站正确地操作。更广泛地说，除了作业车辆之外的动力机械可以具有不一定类似于上述操作位置和操作者室的操作员站。此外，一些动力机械，例如动力机械100和其他动力机械，无论它们是否具有操作者室或操作者位置，除了从邻近动力机械或在动力机械上的操作员站之外，或者是代替从邻近的动力机械或在动力机械上的操作员站，都可以被远程地(即，从远程的操作员站)操作。这可以包括如下应用，其中动力机械的至少一些操作者控制功能可以从与联接到动力机械的工具相关联的操作位置操作。或者，对于一些动力机械，可以提供远程控制装置(即，远离动力机械和连接到其上的任何装置)，其能够控制动力机械上的至少一些操作者控制的功能。

图2-3示出了装载机200，其是图1所示类型的动力机械的一个具体示例，在其中可以有利地使用下面讨论的实施例。装载机200是履带装载机，更具体地说，是一种紧凑的履带装载机。履带装载机是具有作为牵引元件的环形履带的装载机(与轮相对照)。履带装载机200是在图1中广泛地示出且如上所述的动力机械100的一个具体示例。为此，下面描述的装载机200的结构包括与图1中使用的附图标记大致相似的附图标记。例如，装载机200被描述为具有框架210，正如动力机械100具有框架110。履带装载机200在此被描述以提供用于理解以下描述的与履带组件相关和用于将履带组件安装到动力机械的安装元件相关的实施例在其中能够实施的一个环境的参考。装载机200不应被认为是特别限于装载机200可能已经在此描述的对所公开的实施例不是必需的特征的描述，并且因此可以包括或者可以不包括在除了装载机200之外的动力机械中，下面所公开的实施例在装载机200中更有利地实施。除非另有说明，否则下面公开的实施例可以在各种动力机械上实施，履带装载机200仅是这些动力机械之一。例如，下面讨论的一些或所有概念可以在许多其他类型的履带作业车辆上实施，例如各种其他装载机、挖掘机、挖沟机和推土机，仅举几个例子。

装载机200包括支撑动力系统220的框架210，动力系统能够生成或以其他方式提供用于在动力机械上操作各种功能的动力。框架210还支撑由动力系统220提供动力并且能够执行各种作业任务的呈起重臂结构230形式的作业元件。当装载机200是作业车辆时，框架210还支撑牵引系统240，牵引系统240也由动力系统220提供动力，并且能够在支撑表面上推进动力机械。起重臂结构230又支撑工具承载件接口270所述工具承载件接口包括工具承载件272和动力联接器274，工具承载件能够接收各种工具和将各种工具固定到装载机200以执行各种作业任务，动力联接器274被提供以选择性地提供动力到可能连接到装载机的工具。装载机200可以在驾驶室250内操作，操作者可以从驾驶室250操纵各种控制装置260以使动力机械执行各种功能。驾驶室250可以围绕延伸穿过安装件254的轴线枢转回来，以便使得维护和修理所需的部件进入。

能够包括和/或与下文讨论的实施例相互作用的各种动力机械可以具有支撑各种作业元件的各种不同的框架部件。这里讨论的框架210的元件是为了说明的目的而提供的，并且不应该被认为是可以实施的实施例的动力机械可以采用的唯一类型的框架。装载机200的框架210包括底架或框架的下部211，以及由底架支撑的主框架或框架的上部212。装载机200的主框架212例如用紧固件或通过将底架焊接到主框架来附接到底架211。主框架212包括一对直立部分214A和214B，该直立部分214A和214B位于支撑起重臂结构230的主框架的任一侧并朝向主框架的后部，该直立部分214A和214B支撑起重臂结构230，并且起重臂结构230可枢转地附接到直立部分214A和214B。起重臂结构230被示意性地销接到每个直立部分214A和214B。出于讨论的目的，直立部分214A和214B以及起重臂结构230的安装结构和安装硬件(包括用于将起重臂结构销接到主框架212的销)的组合被统称为接头216A和216B(一个位于每个直立部分214上)。接头216A和216B沿着轴线218对准，使得起重臂结构能够围绕轴线218相对于框架210如下所述地枢转。其他动力机械可以不包括在框架的任一侧的直立部分，或者可以不具有可安装到在框架的任一侧且朝向后部的直立部分的起重臂结构。例如，一些动力机械可以具有安装在动力机械的单侧上或动力机械的前端或后端的单个臂。其他机械可以具有多个作业元件，包括多个起重臂，每个起重臂以其自身的构造安装到机械上。框架210还支撑在装载机200的两侧上的一对牵引元件219A和219B，装载机200上的牵引元件219A和219B是履带组件。

图1所示的起重臂结构230是许多不同类型的起重臂结构的一个例子，其可以附接到诸如装载机200的动力机械或其它可以实施本讨论的实施例的动力机械。起重臂结构230具有设置在框架210的相对侧上的一对起重臂234。每个起重臂234的第一端在接头216处枢转地联接到动力机械，并且每个起重臂的第二端232B当处于图2所示的降低位置时，起重臂位于框架210的前方。在装载机200的控制下，起重臂结构230可相对于框架210移动(即起重臂结构可以升高和降低)。该移动(即起重臂结构230的升降)由行进路径描述，一般由箭头237示出。为了本讨论的目的，起重臂结构230的行进路径237由起重臂结构的第二端232B的移动路径限定。

如图2所示的起重臂结构230的起重臂234中的每一个包括第一部分234A和可枢转地联接到第一部分234A的第二部分234B。每个起重臂234的第一部分234A在接头216中的一个处枢转地联接到框架210，并且第二部分234B从其与第一部分234A的连接处延伸到起重臂结构230的第二端232B。起重臂234各自联接到附接到第一部分234A的横向构件236。横向构件236对起重臂结构230提供增加的结构稳定性。在装载机200上的一对致动器238是被配置为从动力系统220接收加压流体的液压缸，所述一对致动器238分别在位于装载机200的任一侧的可枢转接头238A和238B处枢转地联接到框架210和起重臂234。致动器238有时单独地和共同地被称为起重缸。致动器238的致动(即，伸出和缩回)使得起重臂结构230围绕接头216枢转，并且由此沿箭头237所示的固定路径升高和降低。一对控制连杆217中的每一个枢转地安装到框架210和在框架210的任一侧上的一个起重臂232。控制连杆217有助于限定起重臂结构230的固定行进路径。图2示出的起重臂结构230代表可以联接到动力机械100的起重臂结构的一种类型。具有不同几何形状、部件和布置的其他起重臂结构可以枢转地联接到装载机200或其它动力机械，在该其它机械中可以在不脱离本讨论的范围的情况下实施本文所讨论的实施例。例如，其它机械可以具有如下起重臂结构：其中起重臂各自具有一个部分(与起重臂234的两个部分234A和234B相对照)，该部分在一端枢转地联接到框架，另一端位于框架的前面。其他起重臂结构可以具有可伸出或可伸缩的起重臂。另外的其它起重臂结构也可以具有若干(即多于两个)部分段或部分。一些起重臂，最显著的是在挖掘机上但也可能在装载机上的起重臂，可以具有可控地相对于另一段枢转的部分，替代如在图2示出的起重臂结构230的情况下的一致地移动(即，沿着预定的路径)。一些动力机械具有单个起重臂的起重臂结构，例如在挖掘机、甚至一些装载机和其它动力机械中已知的那样。其它动力机械可以具有多个起重臂结构，每个起重臂结构独立于其它一个或更多起重臂结构。

示例性工具接口270设置在臂234的第二端234B处。工具接口270包括能够接收并将各种不同的工具固定到起重臂230的工具承载件272。这种工具具有被构造成与工具承载件272接合的机械接口。工具承载件272枢转地安装到臂234的第二端234B上。工具承载件的致动器可操作地联接起重臂结构230和工具承载件272，并且是可操作的以相对于起重臂结构旋转工具承载件。

工具接口270还包括可用于连接到起重臂结构230上的工具的工具动力源274。工具动力源274包括加压液压流体端口，工具可联接到该加压液压端口。加压液压流体端口可选择性地提供加压液压流体，用于为工具上的一个或多个功能或致动器提供动力。工具动力源还可以包括用于为工具上的电致动器和/或电子控制器供电的电源。工具动力源274还示例性地包括与挖掘机200上的数据总线通信的电缆，以允许工具上的控制器和装载机200上的电子设备之间的通信。

下框架211支撑并附接有一对牵引元件219A和219B。每个牵引元件219A和219B具有联接到下框架211的履带架。履带架支撑环形履带并被环形履带包围，环形履带在动力下旋转以将装载机200在支撑表面上推进。各种元件与履带架连接或以其他方式由履带架支撑，以接合和支撑环形履带并使其围绕履带架旋转。例如，链轮由履带架支撑并且与环形履带相接合，以使环形履带围绕履带架转动。张紧器(未示出)将惰轮保持抵靠在履带上，以保持履带上的适当张力。履带架还支撑多个滚轮，所述多个滚轮接合履带，并通过履带接合支撑表面，以支撑和分配装载机200的重量。

在驾驶室中提供显示设备以给出能够由操作者感测到的形式的动力机械的操作相关的信息的指示，例如听觉和/或视觉指示。听觉指示可以以蜂鸣器、铃声等形式进行，也可以通过口头交流进行。视觉指示可以以图形、灯光、图标、仪表、字母数字字符等的形式进行。显示器可以专用于提供诸如警告灯或仪表的专用指示，或者动态地提供可编程信息，包括诸如各种尺寸和能力的监视器的可编程显示设备。显示设备可以提供诊断信息、故障排除信息、教学信息以及帮助操作者操作动力机械或联接到动力机械的工具的各种其他类型的信息。也可以提供可能对操作者有用的其他信息。

提供上述动力机械100和装载机200的描述是为了说明的目的，以提供可以在其上实践下面讨论的实施例的示例性环境。虽然所讨论的实施例可以在由诸如图1的框图中所示的动力机械100所通常描述的动力机械上实施，更具体地可在诸如履带装载机200的装载机上实施，除非另有说明或叙述，否则下面将讨论的概念在其应用上并不限于上述具体描述的环境。

现在参考图4，图中示出了安装装置300，其被配置为将一对履带架或履带架组件305-1和305-2安装到机械框架335。履带架305-1和305-2、机械框架335和安装装置300共同形成动力机械302的部分。虽然机械框架335被示意性地示出而未示出动力机械302的其它部件，但是本领域技术人员将认识到，图4中的动力机械302可以是几种不同类型的动力机械。例如，动力机械302可以是作为一个示例的如图1-3所示和表示的紧凑的履带装载机，因此也可以包括其它组件和系统，如图1-3所示的那些。

安装装置300包括左侧安装装置310-1和右侧安装装置310-2。左侧安装装置310-1包括前安装结构340-1和后安装结构350-1，前安装结构340-1通过联接到前管320将左履带架组件305-1安装到机械框架335，后安装结构350-1通过联接到后管325而将左履带架组件305-1安装到机械框架。类似地，右侧安装装置310-2包括前安装结构340-2以及后安装结构350-2，前安装结构340-2通过联接到前管320将右履带架组件305-2安装到机械框架335上，后安装结构350-2通过联接到后管325将右履带架组件305-2安装到机械框架。如下面更为详细地描述的，管320和325容纳扭转轴，所述扭转轴在安装装置310-1和310-2中形成两个扭转接头部分。管320和325可以例如使用安装支架330附接到机械框架335。

也在图4中示出，每个履带架组件305-1、305-2包括电机安装座355-1，355-2，其保持驱动电机(图4未示出)，驱动电机又连接到驱动链轮(图4未示出)。驱动链轮接合牵引元件或履带(未示出)，以使得履带旋转。在每侧设置一对惰轮365-1和370-1、365-2和370-2以适当地张紧对应的履带。履带架组件底部的滚轮375-1、375-2接合履带以分配动力机械的重量。在一些示例性实施例中，滚轮375-1，375-2具有刚性地安装到框架组件305-1的滚轮轴。如下面更为详细地描述的，在一些示例性实施例中，后安装结构350-1和350-2在驱动链轮360-1和360-2的位置的后方联接到履带架组件。此外，在这些或其他示例性实施例中，后安装结构350-1和350-2在动力机械的重心的后方联接到履带架组件。

如上所述，管320和325中的每一个包含形成本领域已知的类型的扭转接头的部分的部件。现在参见图5和图6，图中示出了这种扭转接头的部件以及臂420和轮轴435。每个前安装结构(更一般地由附图标记340标引)和每个后安装结构(更一般地由附图标记350标引)包括臂420和轮轴435，并且还包括或联接到扭转接头。臂420被识别为在机械的每一侧的前后相似。然而，前臂可以具有与后臂的长度不同的长度以实现期望的几何形状。

在示例性实施例中，管320和325是橡胶扭转悬挂管，例如可以为以商标名称

市售的类型，尽管可以替代地使用管320和325的其它实施例。图6图示地所示的是管320/325的部分，其中管的部分被省略或以虚线示出，以示出管内部的部件。在示例性实施例中，每个管的内部是相对于管的主表面以45°角插入到管中的轴405。四个橡胶隔离器415位于管和每个轴405之间，以将轴保持就位并允许轴相对于管一定程度的旋转以形成扭转接头。在示例性实施例中，在形成橡胶扭转悬挂轮轴时，通过拉伸橡胶并将其凝固来插入橡胶杆415。当橡胶加热和收缩时杆415被插入，在每个轴405和相应的管之间实现过盈配合，从而将轴保持在管内。虽然仅示出了管320/325的一端，但是在示例性实施例中，每个管具有位于其内部的两个轴405，每个端部插入有一个轴。左侧或端轴以及右侧或端轴未连接，因此左右两侧可独立运行。类似地，每个杆405具有其各自的四个橡胶隔离器415，即每个管320和325中总共有八个橡胶隔离器。

在每个安装结构340/350中，臂420的第一端425联接到扭转接头的轴405。在示例性实施例中，臂420固定地联接或附接到轴405，因此仅可以进行如同扭转轴在其相应管内在力作用下的旋转的旋转。同样在每个安装结构340/350中，轮轴435固定地附接到臂420的第二端430。在每个前安装结构340中，轮轴435可旋转地联接到履带架305。然而，在每个后安装结构350中，如下所述，连杆或连杆构件联接在履带架和后臂之间。示例性连杆500在图7中示出。在一个示例性实施例中，连杆500包括基本平坦的基部505、在第一端502处的凸台或轮轴接收构件510以及在第二端504的销520。凸台510具有承载面515，所述承载面515的尺寸被设置和构造成在每个后安装结构中接收并可旋转地将连杆500的第一端502联接到轮轴435。销520可旋转地将连杆的第二端504联接到履带架305。

现在参考图8，图中示出了左侧履带架组件305-1的立体图，其中示出了安装结构的部分，并示出了根据示例性公开的实施例的前臂和后臂取向。还参考图9，图中示出了根据示例性公开的实施例的安装结构的部分的示意图，示出了前臂和后臂取向的象限。如图8和9所示，前安装结构340-1的臂420联接到前扭转轴405并且被定向成使得臂420从前扭转轴向前和向上延伸。前安装结构340-1的轮轴435可旋转地联接到履带架组件305-1。相对于前进机械行进的水平方向605，臂420从前扭转轴405以小于90度的角度615向前和向上延伸到象限617中。在一些示例性实施例中，可以选择角度615，用于特定动力机械的参数，使得机械前端上的水平施加的负载630将导致施加在机械上的基本平衡或至少更平衡的力矩。这反过来又减少前扭转轴的角运动，并且使得动力机械前端更少地发生响应于水平施加的负载的下降。

如图8和图9所示，后安装结构350-1的臂420联接到后扭转轴405，并且在一些示例性实施例中被定向成使得后臂从后扭转轴向后和向上延伸。后安装结构350-1的轮轴435可旋转地联接到连杆500。连杆500的销520可旋转地联接到履带架组件305-1上。相对于向后机械行进的水平方向610，后臂420从后扭转轴405以小于90度的角度620向后并向上延伸到象限622中。在一些示例性实施例中，可以选择角度615，用于特定动力机械的参数，以在向后行进时从动力机械的后部处理负载。应当注意，虽然在一些示例性实施例中，前臂朝向前扭转轴的前方和上方定向而后臂朝向后扭转轴的后方和上方定向，但在其他实施例中，前臂和后臂中只有一个有该描述的定向。

在一些示例性实施例中，每个后安装结构中的连杆500的销520在相应的驱动链轮360的后方的位置处联接到其相应的履带架组件。此外，在一些示例性实施例中，连杆500的销520在动力机械的重心625的后方的位置处联接到其对应的履带架组件。已经发现这些构造中的每一个提供改进的动力机械性能。

如上所述，所公开的实施例包括动力机械302，所述动力机械302具有机械框架335和位于机械框架的不同侧上的第一和第二履带架或第一和第二履带架组件305-1和305-2。第一和第二前安装结构340-1和340-2各自将第一和第二履带架中的一个安装到机械框架。第一和第二前安装结构中的每一个包括联接到机械框架的前扭转轴405、联接到前扭转轴的前臂420和联接在前臂和相应的第一或第二履带架之间的前轮轴。在示例性实施例中，前臂420被定向成从前扭转轴向前和向上延伸。在一些实施例中，前臂被定向为从前扭转轴向前和向上延伸进入从前扭转轴以角度615向前和向上的象限，所述角度615为相对于机械行进的水平方向的角度，其基于特定动力机械的机械参数选择。

动力机械302还包括第一和第二后安装结构350-1和350-2，每个第一和第二后安装结构350-1和350-2分别将第一和第二履带架305-1和305-2中的一个安装到前安装结构后方的机械框架335。每个后安装结构包括联接到机械框架的后扭转轴405、联接到后扭转轴的后臂420、联接到后臂的后轮轴435、联接到后轮轴的连杆500和联接在连杆和对应的第一或第二履带架之间的销520。在一些公开的实施例中，在第一和第二后安装结构的每一个中，后臂420被定向成从后扭转轴405向后和向上延伸。

在一些公开的实施例中，在第一和第二后安装结构350-1和350-2中的每一个中，销520在驱动链轮360后方和/动力机械的重心625的后方联接到对应的第一或第二履带架。

所公开的实施例还包括被配置为将第一履带架组件305安装到动力机械的机械框架335上的装置310-1或310-2。该装置包括第一扭转接头，第一扭转接头包括可安装到动力机械的机械框架335的前管320和插入前管并从前管延伸的前轴405。前臂420联接到前轴405。前轮轴435附接到前臂420并且可联接到第一履带架组件305。

装置310-1或310-2还具有第二扭转接头，第二扭转接头包括可安装到动力机械的机械框架335的后管325和插入到后管中并从后管延伸的后轴405。后臂420连接到后轴，并且后轮轴435附接到后臂。连杆构件500具有可旋转地联接到后轮轴435的第一端502和附接到第二端504的销520。销可旋转地联接到第一履带架组件。

在一些实施例中，销520在驱动链轮360的后方和/或动力机械的重心625的后方可旋转地联接到第一履带架组件。此外，在一些实施例中，后臂420定向成从后轴405向后和向上延伸。附加地或在替代方案中，在一些实施例中，前臂420被定向成从前轴405向前和向上延伸。

在一些示例性实施例中，如所描述的，提供动力机械302，其具有机械框架335和分别定位在机械框架的不同侧的第一和第二履带架305-1和305-2。动力机械还包括第一和第二安装结构310-1和310-2，每个安装结构310-1和310-2将第一和第二履带架中的一个安装到机械框架上。在一些示例性实施例中，第一和第二安装结构310-1和310-2中的每一个在机械框架和对应的第一或第二履带架之间包括两个扭转接头和至少三个非扭转接头。两个扭转接头可以由扭转轴和相应的附接到前臂和后臂420的附接件提供。至少三个非扭转接头基本上可自由旋转并且可以包括前轮轴435和履带架之间的接头、后轮轴和连杆500之间的接头以及连杆销520和履带架之间的接头。

在一些示例性实施例中，如所描述的，提供了履带架组件。履带架组件被配置为安装到动力机械302的机械框架335，并且包括履带架305、可旋转地联接到履带架的前轮轴435以及附接到前轮轴的前臂420。轨道架组件还包括前扭转接头，前扭转接头包括可安装到动力机械的机械框架的前管320和插入前管并从前管延伸的前轴405。前臂420联接到前轴并且被定向成从前轴向前和向上延伸。履带架组件还包括可旋转地联接到履带架305的销520和联接到销的连杆构件500。所述组件还包括可旋转地联接到连杆构件500的后轮轴435、附接到后轮轴的后臂420和后扭转接头，所述后扭转接头包括可安装到动力机构的机械框架的后管325以及插入后管并从后管延伸的后轴405。所述后臂附接到所述后轴。

在一些实施例中，在相应管320/325内形成有轴405的扭转轮轴使用安装支架330安装到诸如机械框架335的动力机构的框架上，如图4所示。在一些实施例中，安装支架330被构造成接收在基本上平行于管320/325延伸的方向的方向上延伸的螺栓或其它紧固件。然而，在下面描述的其他示例性实施例中，设置安装块以避免或减少在用于将轮轴管附接到框架的紧固件上的剪切载荷。这些安装块也被构造成使得紧固件的大部分夹紧负载用于将轮轴支架向安装块变形。

现在参考图10，图中示出了安装块700的实施例，其被构造为将扭转轮轴安装到机械框架335。轮轴管320/325中的每一个具有至少一个用于将轮轴管安装到机械框架335的安装块700，并且在许多实施例中，具有一对安装块，一个安装块靠近轮轴管的每个端部。然而，为了简洁起见，将仅讨论一个安装块。在一个示例性实施例中，安装块700包括三个单独的构件705、710和715，每个构件分别焊接到或者以其它方式固定到轮轴管320/325上。在其他实施例中，代替各自独立地固定到轮轴管的单独的侧构件705和715以及顶构件710，而将多个安装块的多个构件固定在一起。在其它实施例中，安装块700由单个构件形成，而不是具有多个构件，然后被附接到轮轴管320/325。安装块700可以通过锻造作为单件式机械部件铸造出来，或通过任何合适的制造方法制成。紧固件用于经由安装块700将轮轴管固定到框架。

图11示出了机械框架335的一部分，其具有形成在机械框架中或者例如通过焊接固定到机械框架上的支架800，该支架用于接收轮轴管320/325，并且支架固定到根据一个示例性实施例的安装块。在一些实施例中，支架800可以延伸通过形成在机械框架335中的通道802。支架800构造成接收轮轴管320/325，支架具有安装块，例如固定到管的安装块700，使得安装块700至少部分地容纳在支架800内。支架800示例性地附接到机械框架335，使得其至少部分地延伸到机械框架的外壁的外部。

现在参考图10和11，安装块700包括用于接收紧固件以将安装块固定到支架800的紧固件接收孔720。在一些示例性实施例中，紧固件接收孔720在大致垂直于管320/325延伸所在的纵向方向的方向上定向。换句话说，安装块被构造成使得孔720接收或接纳紧固件，使得紧固件的纵向方向基本上垂直于管320/325的纵向方向定向。侧构件或侧部分705和715中的紧固件接纳孔720沿着基本上平行于动力机械的直线向前或直线向后行进的方向延伸，顶构件或顶部分710中的紧固件接收孔720在关于动力机械在其上行进的支撑表面(例如，地面)基本上竖直向上和向下的方向上延伸。

支架800包括侧部分805和815以及顶部分810，其被构造成分别对准安装块700的构件或部分705、710和715。紧固件接收孔820形成在部分805，810和815中的每一个中，并且当安装块700以及管320/325定位在支架内时，被布置和设置成与孔720的相应的多个对准。与紧固件905(图12所示)的宽度和孔720的宽度相比，形成在支架中的孔820的尺寸可以较大，以允许孔720和820之间的一些未对准。紧固件905延伸穿过孔820并且进入对应的对准的孔720以将扭转轮轴安装到机械框架335。

图12示出了轮轴管320/325通过安装块700和紧固件905安装在支架800中，从而安装到框架335c紧固件的数量和布置可以变化。安装块700在此被示出为完全在动力机械的框架335外部。在替代实施例中，安装块700可以延伸进入支架800中足够远，使得安装块的一部分位于动力机械的框架335内。在一些情况下，一个或更多个紧固件、包括多达所有紧固件，可以定位在框架335内部。安装块700也可以延伸到支架800的外侧。图13中示出了锥形安装块900。并且对于在安装块延伸到支架800外部的实施例中使用是特别有利的。

更具体地参考图13，图中示出了具有锥形端部的替代安装块900，以通过消除安装块900/框架335和轮轴管320/325之间的任何突兀边缘来更好地将负载从安装块分配到轮轴管。安装块900可以在其它方面与安装块700基本相似。例如，安装块900通过焊接或其他机构固定到管320/325上，并且可以是具有多个部分(部分915和917被示出)的单个整体结构，或者可以由多个构件或部分形成。也类似于安装块700，在安装块900中，孔920形成在各个部分或多个部分中与支架800中的孔820对准的位置中。然而，安装块900具有锥形端部930，锥形端部930从所述部分(例如，915和917)的宽度到轮轴管320/325的宽度逐渐缩小，以更好地将负载从安装块分配到轮轴管。

安装块700和900以及相应的支架800的设计消除了许多潜在的未对准问题。在一个具体示例中，这是因为支架800延伸超过动力机械的主框架335。在支架800的大部分中，管320/325可以比支架800和通道802窄得多。仅在靠近管的端部的安装块700/900处，轮轴组件的宽度(例如，组合管320/325和安装块700/900的宽度)几乎与支架一样宽。由于支架800的该部分不被焊件中断，所以几乎不会产生否则将由焊接引起的变形。安装块700和900用于将管远离或与定位在其中的通道802和支架800的壁分开。

如上所述，使用诸如安装块700和900的安装块避免或减少在用于将轮轴管附接到框架的紧固件上的剪切载荷，并且确保紧固件的大部分夹紧载荷用于将轮轴支架向安装块变形。由于轮轴管320/325由紧固件在向上的方向上以及在通过结构向前和向后行进的方向上被竖直地支撑，安装块700和900不依赖于由夹紧负载产生的摩擦接触支撑轮轴管。在安装块700和900的设计中，硬件依赖于由夹紧负载产生的摩擦接触来抵抗侧向载荷。为此，如果需要，可以添加附加的支架以提供用于侧向加载和/或向下竖直加载的物理止挡件。

现在参考图14和15，图中示出了安装结构的替代实施例，安装结构包括构造成将扭转轮轴安装到机械框架335的安装支架950。每个轮轴管320/325具有至少一个安装支架950，用于将轮轴管安装到机械框架335。在许多实施例中，一对安装支架950，一个安装支架靠近轮轴管的一端，用于将轮轴管安装到机械框架上。为了简洁起见，将仅讨论一个安装支架950。

在一个示例性实施例中，安装支架950包括顶部951和第一和第二侧面952和953。安装支架950可以通过锻造作为单件机械部件铸造出来，或通过任何合适的制造方法制造。安装支架950焊接到或以其他方式固定到轮轴管320/325。

三个侧面(包括顶部951和侧面952和953)中的至少两个形成有接触表面955，接触表面955构造成抵接通道970(图16所示)的表面以将扭转轮轴安装到机械框架335。在一个示例性实施例中，顶部951和侧面952具有接触表面955，但是侧面953不具有接触表面955。然而，在其他实施例中，顶部951和侧面952和953中的所有三个都包括接触表面955。在示例性实施例中，接触表面955将始终包括在顶部951上以及侧面952和953中的至少一个上，使得接触表面955并不都在同一平面或平行的平面上。每个接触表面955包括至少一个紧固件接收孔960，紧固件接收孔被构造成接收紧固件以将轮轴管安装到框架335的通道。

现在参考图16，图中示出了框架335具有呈通道970形式的框架安装结构，通道970横向延伸穿过机械框架335的宽度的至少一部分。通道970可以形成在机械框架335内部或机械框架335下方。此外，通道970可以与机械框架335一体地形成，或者可以使用焊接或其它技术附接到机械框架335。单个通道970可延伸跨越机械框架的宽度，并被用在安装两个履带架组件中的每一个的安装结构中。在替代方案中，用于将履带组件安装在动力机械一侧的通道可以不同于用于将履带组件安装在机械另一侧上的通道。

通道970包括紧固件接收孔972，紧固件接收孔972与安装支架950中的孔960对准并且接收紧固件975以将支架950和轮轴管320/325安装到通道970和机械框架335。紧固件975延伸穿过孔972并进入孔960，以将安装支架950和轮轴管320/325固定到机械框架。在示例性实施例中，与在安装支架950的顶表面951和侧表面952上存在的孔960一致，通道970包括相应通道表面中的孔972，使得紧固件975在不同平面中延伸到安装支架950中。如图10-13所示的实施例的情况一样，在一些示例性实施例中，紧固件接收孔960和972在大致垂直于管320/325延伸的纵向方向的方向上定向。因此，安装支架950和通道970被构造成使得孔接收或接纳紧固件，其中紧固件的纵向方向基本上垂直于管320/325的纵向方向定向。

在一些示例性实施例中，重要的是扭转轮轴的轮轴管320/325不接触机械框架335，除了在相应的附接的安装支架的接触表面955处之外。这可以用于控制施加于扭转轮轴上的力。

在一些示例性实施例中，当通道970在框架335的外壁之间和外壁内部延伸时，凸缘或通道部分971可以延伸到机械框架335的外壁的外部。然而，在一些示例性实施例中，将安装支架950附接到通道970的所有紧固件975定位在外部框架壁的内部。

现在参考图17，图中示出了使用参考图14-16描述的安装支架和通道结构联接到机械框架335的履带组件305-1。还如图17所示，如各种公开的实施例中的情况，滚轮375-1(和未示出的滚轮375-2)都具有刚性地安装到履带组件305-1的框架的滚轮轴376-1。

虽然已经参考优选实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将认识到，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行改变。

Claims (7)

1.一种动力机械，包括：

机械框架；

第一履带架和第二履带架，所述第一履带架和第二履带架中的每一个定位在机械框架的不同侧；和

第一安装结构和第二安装结构，所述第一安装结构和第二安装结构中的每一个将第一履带架和第二履带架中的一个安装到机械框架上，第一安装结构和第二安装结构中的每一个包括在机械框架与相应的第一履带架或第二履带架之间的至少三个无偏压接头和至少两个偏压接头，其中所述至少三个无偏压接头基本上在没有偏压的情况下自由旋转，而所述至少两个偏压接头被偏压以抵抗旋转，并且其中所述第一安装结构和所述第二安装结构中的每一个都包括将相应的履带架安装到机械框架的前安装结构和将相应的履带架安装到机械框架的后安装结构，其中所述后安装结构包括所述至少三个无偏压接头中的至少两个无偏压接头。

2.一种动力机械，包括：

机械框架；

履带架，所述履带架位于所述机械框架的侧部；和

安装结构，所述安装结构将履带架安装到机械框架上，所述安装结构包括：

具有管的扭转构件；和

连接到所述管的安装支架，所述安装支架被构造为单件机械部件并且包括至少两个表面，所述至少两个表面具有被配置成与所述机械框架上的孔对准的孔，以接收紧固件从而将所述安装支架和所述扭转构件固定到所述机械框架上，其中，所述安装支架被构造成使得具有所述孔的分开的所述至少两个表面处于彼此不同的、非平行的平面中，并且所述扭转构件的所述管仅在所述安装支架的所述至少两个表面处接触所述机械框架。

3.根据权利要求2所述的动力机械，其中，所述机械框架包括形成在所述机械框架的底部中并被构造成将所述扭转构件的所述管安装在其中的通道。

4.根据权利要求2所述的动力机械，其中，所述安装支架和所述扭转构件以整体位于所述机械框架的框架壁的内部的方式固定到所述机械框架上。

5.根据权利要求2所述的动力机械，其中，所述安装支架的所述至少两个表面的孔和所述机械框架上的相应孔定位成将所述紧固件完全接收在所述机械框架的框架壁的内部，以将所述安装支架和所述扭转构件固定到机械框架上。

6.根据权利要求2所述的动力机械，其中，所述安装支架被构造成使得分开的所述至少两个表面上的所述孔接收所述紧固件，其中所述紧固件定向成基本上垂直于相应的扭转构件的所述管的纵向方向。

7.根据权利要求2所述的动力机械，其中，所述安装支架具有顶表面和至少一个侧表面。

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