SU901139A1 - Подвеска опорных катков гусеничной машины - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным машинам .

Известна, подаеска гусеничных машин, выполненна  с опорными катками, расположенными на тележке, шарнирно св занной с корпусом машины 1.

В таком устройстве осуществл етс  полужестка  система подрессоривани , что с одной стороны не позвол ет создать достаточную жесткость при проведении различных работ, например землеройных, а с другой стороны не позвол ет осуществить достаточную м гкость подвески при скоростном передвижении машины.

Известна также подвеска опорных катков гусеничной мангины, содержаща  расположенные в корпусе маплшы торсионные валы, соединенные с балансирами, на которых установленьЕ опорные катки, устройства дл  изменени  жесткости поапсскм и закрепленные на корпусе упоры ;UIH onojihi балансиров 2.

В такой подноске пршкмкчга сложна  система рычагов, св запимч с ги.чроцилиндром.

измен ющим закрутку торсионов, при этом не достигаетс  автоматического изменени  жесткости в зависимости от рабочих нагрузок.

Цель изобретени  - расишрение функциональных возможностей и упрощени  процесса изменени  жесткости подвески.

Эта цель достигаетс  тем, что устройство ОЛЯ изменени  жесткости подвески представл ет собой механизм свободного хода, одиа часть которого жестко соединена с балансиром, а друга  установлена подвижно в корпусе и св зана с 1шм с помощью двухпозиционной управл емой муфты.

При этом двухпозищюнна  управл ема  муфта выполнена кулачковой, одна ее полу муфта соединена с подвижно установленной частью механизма свободного хода, а друга  смот1тирована с возможностью перемещени  в осевом направлении, подпружинена относительно корпуса и снабжена фиксатором ее положени .

Claims (2)

1. На фиг. 1 показана подвеска, общий вид; на фиг. 2 - то же, с измененной жесткостью; на фиг. 3 -- разрез по оси торсионного вала; 39 на фиг. 4 разрез А-Л на фиг. 3; на фиг. 5 ул-л I на фиг. 3. Подвеска содержит ведущее колесо 1, направл ющее колесо 2, опорные катки 3 с балансирами 4. поддерживающие ролики 5, гусеничную ленту 6, жесткие упоры 7 балансиров 4, расположенные на корпусе 8, торснониый пал 9, один конец которого закреплен в корпусе машины жестко, а другой за- в головке 10 балансира 4, котора   вл етс  одной частью механизма свободного хода и находитс  в контакте с клином 11, который, в свою очередь, находитс  в контак те с другой частью, обоймой 12. Обойма 12 заК))сплена в корпусе с помощью подщипника 13. Обойма 12 представл ет собой кулачкоиую полумуфту, кулачки которой, имеющие синусоидальный профиль, вход т в контакты с кулачками другой полумуфты 14. Полумуфта 14 имеет возможность находитьс  в двух фиксированных положени х. Роль фиксатора выполн ет палец 15 и пружина 16. Полумуфта 14 соединена с корпусом 8 продольными шлицами, допускающими относительное осевое перемещение полумуфты. При транспортшз1х пе емеще1ш х маишны полумуфта 14 зафиксирована пальцем 15, вследствие чего при движении машин подвеска работает как обычна  торсионна . При этом колебательное движение эксцентрика 10 через клин 11 приводит полумуфту 014 в свободное враще -ше относительно корпуса. При необходимости установки подвески в жесткое лоложеиие, исключающее колебание корпуса, включаетс  кулачкова  муфга дл  жесткого соединени  обоймы 12 с корпусом Дл  этого под)имаетс  палец 15, ггружина 16 перемещает, полумуфту 14 по направл ющим щлицам корпуса 8 до полного сцеплени  кулачков полумуфты 14, после чего положение полумуфты 14 фиксируетс  путем опускани  пальца 15 в правое отверстие полумуфгы 14, жестко св зыва  обойму 12 с корпусом 8. Механизм свободного хода допускает толь ко односторонние угловые перемещени  балан сира 4, что приводит к дополнительной закру ке вала 9 под действием любого усили , превып ающего нагрузку на хаток от веса машины . Такое превышение усили  создаетс  транспортными колебани ми упруго подвешенного Kopjiyca машины, а также рабочими усили ми которые через балансиры, катки и гусеницы замыкаютс  на грунт. При этом любые дополнительные нагрузки меньше, чем усили , вызвавшие закрутку торсиона, НС привод т к колебани м корпуса. Возраст;пгие на рузки на корпус вызывает дополнитс .|||.иый поворот балансира и закругку торсиона вплоть до постановки балансира 4 на жесткий упор 7. Если рабочие усили  превышают максимальные , подвеска становитс  абсолютно жесткой . При этом любые динамические усили , воспринимаемые ходовой частью, на торсион не передаютс , а Босиринимаюгс  корпусом. JiW транспортного перемещени  мащины следует вынести пш1ец 15 их правого отверсти  полумуфты 14. При этом усилие закрученного торсиона приво;длт к разобщению полумуфт с автоматическим фиксированием этого положени  пальцем 15, попадающим в левое отверстие полу муфты 14. Подвеска вновь становитс  упругой. Пре/шагаемое изобретение особенно эффективно может быть применено в землеройных машинах на базе перспективных промышленных тракторов весом 75 т и выше, дл  которых в насто щее врем  не разработаны т желые трейлеры дл  транспортировки к месту работы . Использование упругой подвески в таких мащинах при холостых ходах, откатах и транспортных перемещени х существенно повысит срок службы большинства узлов мащииы и в значительной степени улучшит услови  работы оператора или экипажа. Формула изобретени  1. Подвеска опорных катков гусеничной мащины, содержаща  расположенные в корпусе мащины торсионные валы,, соединенные с балансирами, на которых установлены опорные катки, устройства дл  изменени  жесткости подвески и закрепленные на корпусе упоры дл  опоры балансиров, отличающа с  тем, что, с целью расигирени  функциональных возможностей и упрощени  процесса изменени  жесткости подвески, устройство дл  изменени  жесткости подвески представл ет собой механизм свободного хода, одна часть которого жестко соединена с балансиром , а друга  установлена подвижно в корпусе и св зана с помощью двухпозиционной управл емой муфты. 2. Ползеска по п. 1, о т л и ч а ю щ а  с   тем, что двухпозиционна  управл ема  муфта выполнена кулачковой, одна ее полумуфта соединена с подвижно установленной частью механизма свободного хода, а друга  смонтирована с возможностью перемещени  в осевом направлении, подпружинена односительно корпуса и снабжена фиксатором ее положени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 4099795, кл. 305-18, 11.07.78.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 157287, кл. Е 02 F 9/02, 1963 (прототип).

   ,/ /

   (PUi.1 ( риг. 2

   фиг. If

   .,

   .