JPH03264496A - Ｘ型アウトリガ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はトラッククレーン等のホイール式作業車両にお
けるＸ型アウトリガ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のＸ型アウトリガ装置の一般的構成を第６図によっ
て説明する。

なお、この種のアウトリガ装置は、車両の前後両側にお
いて左右−組ずつ設けられるが、ここでは説明を分りや
すくするために一つのアウトリガ装置のみを図示してい
る。

１は車体フレーム、２はこの車体フレーム１に取付けら
れたアウトリガボックスで、このアウトリガボックス２
に張出しビーム３がスライド（張出し、格納）可能に嵌
入され、この張出しビーム３の先端部に接地体としての
フロート４が取付けられている。

アウトリガボックス２は車体フレーム１に対し、同ボッ
クス基端側の上部で前後方向水平なボックス支持ピン７
まわりに回動可能に枢着され、同ボックス先端部と車体
フレーム１との間に設けられたジヤツキシリンダ５によ
り、上記ピン枢着点を支点として、図実線で示すように
フロート４が地面から離れる水平位置と、同仮想線で示
すようにフロート４が接地して車体を持ち上げる張出し
時の傾斜位置との間で上下揺動しつるようになっている
。６は張出しビーム３を張出し、格納する張出しシリン
ダで、アウトリガボックス２と張出しビーム３との間に
設けられている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このようなＸ型アウトリガ装置においては、クレーン支
持能力を高めるため張出し時の張出し幅をできるだけ大
きくとりたいという要求がある。

ところが、従来のアウトリガ装置では、アウトリガボッ
クス２の上下揺動支点（ピン７）が同ボックス上部にあ
るため、張出し時にフロート４が車体中心側に近付く円
弧軌跡をもって下降する。

すなわち、フロート４が、第５図仮想線で示すジヤツキ
アップ位置口で、同実線で示す下降前位置イよりもΔ１
１だけ車体側に近付くため、この６１１分、アウトリガ
張出し幅が減少することとなっていた。

また、ジヤツキアップ時に、フロート４が最初に接地し
た位置から車体の浮き上がりに伴って車体側に横ずれす
るため、たとえばフロート４の下に地盤へのめり込み防
止のための敷板や、ジヤツキアップ量を増やすための角
材を敷いた場合に、フロート４がこれらから外れる等の
問題が生じていた。

さらに、現場の地形によっては、クレーンの設置面積が
制限されるために、アウトリガ装置を、荷を吊る側で大
きく張出し、反対側ではフロート４が第５図−点鎖線の
ハで示すようにアウトリガボックス２から少し出る程度
の最小張出し状態で使用したい場合がある。

ところが、この場合、ジヤツキシリンダ５のストローク
不足で図示のようにフロート４が地面上Δｈのところま
でしか下降せず、アウトリガ作用を果せないこととなっ
ていた。

なお、このような最小張出し状態でもアウトリガ作用が
行なわれるようにジヤツキシリンダ５のストロークを十
分大きくとると、今度は仮想線の最大張出し状態でのジ
ヤツキアップ量が大きくなり過ぎ、張出しシリンダ６に
かかる圧縮荷重が大きくなったり、運転室への乗り降り
が面倒となったりする等の弊害が生じる。このため、現
実には、最小張出し状態よりも大きく張出した状態でし
か使用できなかった。

一方、上記のような問題点を解消するための手段として
、従来、実開昭５９−１９３７６０公報および特開昭６
４−２２６５６号公報に示されているように、アウトリ
ガボックスをリンクを介して車体フレーム下方に左右揺
動可能に吊持し、アウトリガ張出し時にジヤツキシリン
ダの押し下げ力を利用してアウトリガボックスを車体外
側に横移動させることにより、張出し幅を増加させるよ
うにしたものが公知となっている。

しかし、この構成では、ジヤツキシリンダをわずかだけ
伸ばした時点（アウトリガボックスがわずかしか横移動
していない時点）でフロートが接地してしまう場合（た
とえば地面に段差があり、その上段部分にアウトリガ装
置が張出される場合）がありうるため、クレーンの能力
設定に際してはアウトリガボックスが横移動しないもの
として計算しなければならない。従って、張出し幅の増
加には限度があり、クレーンの能力アップにはあまり貢
献しないものであった。

また、上記構成では、ジヤツキシリンダを伸ばすと常に
アウトリガボックスが横移動するため、最小張出し状態
での張出し幅が大きくなってしまう。このため、張出し
幅を最小限に抑えるという意味での本来の最小張出し状
態での使用が実際上不可能となっていた。

そこで本発明は、最大張出し状態での張出し幅を確実に
増加させることができ、しかも本来の意味での最小張出
し状態での使用が可能となるアウトリガ装置を提供する
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、アウトリガボックスに張出しビームがスライ
ド自在に嵌入され、この張出しビームの先端部に接地体
、アウトリガボックスと張出しビームとの間に張出しシ
リンダ、アウトリガボックスの先端部と車体フレームと
の間にジヤツキシリンダがそれぞれ設けられるＸ型アウ
トリガ装置において、上記車体フレームにアウトリガ支
持ブラケットが車体前後方向の水平軸まわりに回動可能
に枢着され、このアウトリガ支持ブラケットは、力点部
分と作用点部分とを有し、上記アウトリガボックスの基
端部が、このアウトリガ支持ブラケットの作用点部分に
車体前後方向の水平軸まわりに回動可能に取付けられる
とともに、アウトリガ支持ブラケットの力点部分と車体
フレームとの間にブラケット回動用シリンダが設けられ
、このブラケット回動用シリンダは、アウトリガ支持ブ
ラケットを、アウトリガ格納時のボックス引寄せ位置と
、上記作用点部分がこのボックス引寄せ位置よりもアウ
トリガ先端方向および下方に位置するボックス振り出し
位置との間で回動させるように構成されたものである（
請求項１）。

また、請求項２の発明は、上記請求項１の構成を前提と
して、アウトリガ支持ブラケットがボックス振り出し位
置に回動した状態で、同ブラケットにアウトリガ先端側
から当接して同ブラケットのアウトリガ先端方向への回
動を阻止するストッパ部が車体フレームに設けられたも
のである。

〔作用〕

この構成により、アウトリガボックスがアウトリガ支持
ブラケットへの取付点を支点として上下揺動し、このボ
ックス揺動支点が、アウトリガ張出し時にアウトリガ先
端方向に横移動しつつ下方に移動する。

従って、 イ、アウトリガボックスが横移動すること、ロ、同ボッ
クス支点が下方に変位する分、フロトが車体側への横移
動の少ない円弧軌跡をもって下降すること、 によって張出し幅を増加させることができるとともに、
フロートの横ずれを減少させることができる。

また、ボックス支点が下方移動し、これによってアウト
リガボックスが売上がりに傾斜する分、アウトリガ最大
張出し状態でジヤツキアップするためのジヤツキシリン
ダの必要ストロークを従来よりも大きくとることができ
る。このため、最小張出し状態でもフロートを確実に接
地させること、すなわち、張出し幅を最小限に抑えると
いう本来の意味での最小張出し状態でのアウトリガの使
用が可能となり、しかも最大張出し状態でジヤツキアッ
プ量が過大とならない。

さらに、アウトリガボックスの横移動は、ブラケット回
動用シリンダの作動により、ジヤツキシリンダの作動と
は関係なく独立して行なわれる。

このため、ジヤツキシリンダによってアウトリガボック
スを横移動させる従来の構成のように、地形によっては
ジヤツキシリンダをわずかしか伸長させることができな
いためにアウトリガボックスの横移動が行なわれないと
いった事態が起らず、最大張出し時にはアウトリガボッ
クスの横移動作用が確実に行なわれる。従って、最大張
出し状態での張出し幅を確実に増加させることができる
。

一方、請求項２の構成によると、アウトリガ反力によっ
てブラケットに車体内側に向かう回動力が作用した場合
に、この回動力をストッパ部で支持することができるた
め、ブラケット回動用シリンダに引張り力が作用するこ
とを防止することができる。これにより、同シリンダの
シリンダ径を小さくできるため、シリンダ重量を軽く、
コストを安くすることができる。

〔実施例〕

本発明の実施例を第１図乃至第５図によって説明する。

第１実施例（第１図〜第４図参照） １１は車体フレーム、１２はアウトリガボックス、１３
は張出しビーム、１４はフロート、１５はジヤツキシリ
ンダ、１５ａはこのジヤツキシリンダ１５のアウトリガ
ボックス１２に対する取付用のビン、１６は張出しシリ
ンダである。

車体フレーム１１には、アウトリガボックス１２の基端
部に臨む位置にアウトリガ支持ブラケット（以下、単に
ブラケットという）１７が設けられている。

このブラケット１７は、支点部分１７ａと力点部分１７
ｂと作用点部分１７ｃとが各頂点部分に配置されたほぼ
三角形に形成され、支点部分１７ａが車体フレーム１１
に前後方向水平ビン１８まわりに回動可能に取付けられ
ている。

また、このブラケット１７の作用点部分１７ｃにアウト
リガボックス１２の基端側上部が前後方向水平ビン１９
まわりに回動可能に枢着され、このビン１９を中心とし
てアウトリガボックス１２が上下揺動しうるようになっ
ている。

一方、ブラケット１７の力点部分１７ｂと車体フレーム
１１との間にブラケット回動用シリンダ２０が車体前後
方向に水平なビン２１．２２を介して取付けられ、この
シリンダ２０の伸縮作動により、ブラケット１７が第１
．４図に示すアウトリガ格納時（または最小張出し時）
のボックス引寄せ位置と第２．３図に示すボックス振り
出し位置との間で回動しうるようになっている。

ブラケット１７は、上記ボックス引寄せ位置では作用点
部分１７ｃが最も車体外側（アウトリガ基端側）でかつ
最も上方に位置し、ボックス振り出し位置では作用点部
分１７ｃが最も車体内側（アウトリガ先端側）でかつ最
も下方に位置する。

この構成において、アウトリガ格納状態では、第１図に
示すようにジヤツキシリンダ１５、張出しシリンダ１６
、ブラケット回動用シリンダ２０はいずれも縮小状態と
なっている。このとき、アウトリガボックス１２は水平
となり、張出しビーム１３がこのアウトリガボックス１
２内に格納されている。

この状態からアウトリガを張出すときは、第２図に示す
ようにブラケット回動用シリンダ２０を伸長させてブラ
ケット１７をボックス振り出し位置に回動させる。

こうすると、アウトリガボックス１２の揺動支点（ビン
１９）が、ボックス引寄せ位置よりも車体内側（アウト
リガ先端側）に距離１１下方に距離ｙだけそれぞれ移動
する。これにより、アウトリガボックス１２が、全体と
して張出し方向に横移動すると同時に光子がりに傾斜し
た状態となる。

次に、第３図実線で示すように張出しシリンダ１６を伸
長させて張出しビーム１３を張出した後、同図仮想線で
示すようにジヤツキシリンダ１５を伸長させてアウトリ
ガボックス１２を下向きに回動させ、フロート１４を接
地させてジヤツキアップする。

この場合、予め、アウトリガボックス１２が張出し方向
に横移動し、かつ、同ボックス揺動支点が下方に移動し
ているため、従来のようにアウトリガボックスが基端側
上部の固定支点まわりに揺動する場合と比較して、上記
横移動分と、フロート１４が車体側への横移動の少ない
円弧軌跡をもって下降する分とにより、アウトリガ張出
し幅が増加する。また、フロート１４の横ずれ量Δ１２
が従来の場合（第６図のΔｌ□）よりも小さくなる。

なお、上記説明では、ブラケット回動用シリンダ２０を
全伸長させた後、ジヤツキシリンダ１５を伸長させる手
順をとったが、ジヤツキシリンダ１５の作動開始時点で
フロート１４が第３図実線の位置よりも車体側に位置す
るように、ブラケット回動用シリンダ２０の当初伸長量
を全伸長状態よりも小さくとどめておき、ジヤツキシリ
ンダ１５の伸長開始とともにブラケット回動用シリンダ
２０を残りストローク分、伸長させるようにしてもよい
。こうすれば、フロート１４の横ずれ量をさらに小さく
（最小では０に）することができる。

さらに、アウトリガボックス１２の揺動支点が下方移動
してアウトリガボックス１２が売上がりに傾斜する分、
第３図のアウトリガ最大張出し状態でジヤツキアップす
るためのジヤツキシリンダ１５の必要ストロークが従来
の場合よりも増加する。このため、第４図に示すように
、張出しビーム１３を、フロート１４が外部にわずか出
る程度に張出した最小張出し状態でも、フロート１４を
接地させることが可能となる。すなわち、張出し幅を最
小限に抑えるという本来の意味での最小張出し状態゛で
のアウトリガの使用が可能となり、しかも最大張出し状
態でジヤツキアップ量が過大とならない。

また、アウトリガボックス１２の横移動は、ジヤツキシ
リンダ１５によるジヤツキアップ作動とは関係なく、ブ
ラケット回動用シリンダ２０の作動により独立して行な
われ、たとえば段差のある地形で上段部分に張出す場合
でもアウトリガボックス１２の横移動が確実に果される
ため、最大張出し状態での張出し幅を常に確実に増加さ
せることができる。

第２実施例（第５図参照） 第１実施例との相違点のみを説明する。

第３図仮想線で示すアウトリガ最大張出し状態で、アウ
トリガ装置にはフロー）１４を介して上向きのアウトリ
ガ反力Ｆ０が作用する。

このアウトリガ反力Ｆ□は、アウトリガボックス１２に
対するジヤツキシリンダ１５の取付点（ピン１５ａ）を
支点として、アウトリガボックス１２の揺動支点（ピン
１９）に下向きの引張り力Ｆ２として加えられる。

この場合、この引張り力Ｆ２がブラケット回動用シリン
ダ２０に引張り力として作用すると、この力を受圧面積
の小さいロッド側油室の油圧で支えなければならないた
め、同シリンダ２０のシリンダ径を大きくする必要があ
る。

そこで、第２実施例においては、 （Ｉ）ブラケット１７がボックス振り出し位置に回動し
た状態で、ピン１９が、ブラケット回動支点であるピン
１８を通る鉛直線Ａよりもアウトリガ基端側に位置する
ように設定した上で、１）車体フレーム１１に、このブ
ラケット１７がボックス振り出し位置に回動したときに
同ブラケット１７にアウトリガ先端側から当接して同ブ
ラケット１７のアウトリガ先端方向への回動を阻止する
ストッパ部２３を設けている。

こうすれば、上記（Ｉ）の構成により、上記鉛直線Ａに
対するピン１９の位置ずれ量αに基づき、ピン１９に作
用する下向きの引張り力Ｆ２が、ブラケット１７に第５
図矢印イで示す車体内側（アウトリガ先端側）に向かう
回動力Ｆ３に変換され、この回動力Ｆ３がストッパ部２
３で支持される。

従って、ブラケット回動用シリンダ２０には引張り力が
作用しないため、同シリンダ２０のシリンダ径を必要最
小限に小さくでき、シリンダ重量を軽く、コストを安く
することができる。

なお、上記のようにブラケット１７にアウトリガ先端方
向への回動力Ｆ３が働く条件としては、上記ピン１８．
１９の位置関係のほか、アウトリガ最大張出し状態での
ジヤツキシリンダ１５の角度が挙げられるが、いずれに
しても、ブラケット１７に上記回動力Ｆ３が作用した場
合には、ストッパ部２３によって上記作用効果を得るこ
とができる。

ところで、上記第２実施例では、車体フレーム１１に別
部材であるストッパ部２３を設けたが、車体フレームそ
のものの一部がストッパ部２３と同じストッパ作用を発
揮するように車体フレーム形状、ブラケット１７の位置
等を設定してもよい。

〔発明の効果〕

上記のように本発明によるときは、アウトリガボックス
をアウトリガ支持ブラケットを介して車体フレームに上
下揺動可能に支持し、このブラケットをブラケット回動
用シリンダによってボックス引寄せ位置とボックス振り
出し位置との間で回動させることにより、アウトリガ張
出し時にアウトリガボックスの揺動支点を格納時よりも
車体中心側に横移動させると同時に下方に変位させる構
成としたから、アウトリガボックスが固定支点まわりに
揺動する従来装置と比較して、張出し幅を増加させるこ
とができるとともに、フロートの横ずれを減少させるこ
とができる。

また、ボックス支点が下方移動し、これによってアウト
リガボックスが売上がりに傾斜する分、アウトリガ最大
張出し状態でジヤツキアップするためのジヤツキシリン
ダの必要ストロークを従来よりも大きくとることができ
る。このため、最小張出し状態でもフロートを確実に接
地させること、すなわち、張出し幅を最小限に抑えると
いう本来の意味での最小張出し状態でのアウトリガの使
用が可能となり、しかも最大張出し状態でジヤツキアッ
プ量が過大とならない。

さらに、アウトリガボックスの横移動は、ブラケット回
動用シリンダの作動により、ジヤツキシリンダの作動と
は関係なく独立して行なわれる。

このため、ジヤツキシリンダによってアウトリガボック
スを横移動させる従来の構成のように、地形によってジ
ヤツキシリンダをわずかしか伸長させることができない
ためにアウトリガボックスの横移動が行なわれないとい
った事態が起らず、最大張出し時にはアウトリガボック
スの横移動作用が確実に行なわれる。

従って、最大張出し状態での張出し幅を確実に増加させ
ることができ、この最大張出し状態での張出し幅を基準
としてクレーン能力を設定できるため、クレーン能力を
向上させることができる。

一方、請求項２の構成によると、アウトリガ反力によっ
てブラケットにアウトリガ先端方向への回動力が作用し
た場合に、この回動力をストッパ部で支持することがで
きるため、ブラケット回動用シリンダに引張り力が作用
することを防止することができる。これにより、同シリ
ンダのシリンダ径を小さくできるため、シリンダ重量を
軽く、コストを安くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例にかかるアウトリガ装置の
格納状態、第２図および第３図は同最大張出し過程、第
４図は同最小張出し状態をそれぞれ示す概略断面図、第
５図は本発明の第２実施例を示すアウトリガ最大張出し
状態の一部拡大断面図、第６図は従来装置の第３図相当
図である。 １１・・・車体フレーム、１２・・・アウトリガボック
ス、１３・・・張出しビーム、１４・・・接地体として
のフロート、１５・・・ジヤツキシリンダ、１６・・・
張出しシリンダ、１７・・・アウトリガ支持ブラケット
、１７ａ・・・同ブラケットの支点部分、１７ｂ・・・
同力点部分、１７ｃ・・・同作用点部分、１８・・・同
ブラケットの回動中心ピン、１９・・・同ブラケットに
対するアウトリガボックスの取付用ピン（揺動支点）、
２０・・・同ブラケット回動用シリンダ、２３・・・ス
トッパ部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、アウトリガボックスに張出しビームがスライド自在
   に嵌入され、この張出しビームの先端部に接地体、アウ
   トリガボックスと張出しビームとの間に張出しシリンダ
   、アウトリガボックスの先端部と車体フレームとの間に
   ジャッキシリンダがそれぞれ設けられるＸ型アウトリガ
   装置において、上記車体フレームにアウトリガ支持ブラ
   ケットが車体前後方向の水平軸まわりに回動可能に枢着
   され、このアウトリガ支持ブラケットは、力点部分と作
   用点部分とを有し、上記アウトリガボックスの基端部が
   、このアウトリガ支持ブラケットの作用点部分に車体前
   後方向の水平軸まわりに回動可能に取付けられるととも
   に、アウトリガ支持ブラケットの力点部分と車体フレー
   ムとの間にブラケット回動用シリンダが設けられ、この
   ブラケット回動用シリンダは、アウトリガ支持ブラケッ
   トを、アウトリガ格納時のボックス引寄せ位置と、上記
   作用点部分がこのボックス引寄せ位置よりもアウトリガ
   先端方向および下方に位置するボックス振り出し位置と
   の間で回動させるように構成されたことを特徴とするＸ
   型アウトリガ装置。 ２、請求項１記載のアウトリガ装置において、アウトリ
   ガ支持ブラケットがボックス振り出し位置に回動した状
   態で、同ブラケットにアウトリガ先端側から当接して同
   ブラケットのアウトリガ先端方向への回動を阻止するス
   トッパ部が車体フレームに設けられたことを特徴とする
   Ｘ型アウトリガ装置。