KR20010063039A - 스키드스티어 로더의 버켓 수직상승을 위한 붐구조 - Google Patents

스키드스티어 로더의 버켓 수직상승을 위한 붐구조 Download PDF

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Abstract

스키드스티어 로더의 버켓 수직상승을 위한 붐구조가 개시된다. 이 스키드스티어 로더의 버켓 수직상승을 위한 붐구조는 중간부에 하향으로 돌기가 형성된 메인아암, 로더 차량 프레임의 후방부에 일단이 힌지가능하게 고정되고 타단이 메인아암의 후단에 힌지연결된 후단아암, 메인아암의 전단에 힌지연결된 선단아암, 로더 차량 프레임의 전방부에 일단이 힌지가능하게 고정되고 타단이 메인아암의 돌기부에 힌지연결된 하단아암, 및 로더 차량 프레임에 일단이 힌지가능하게 고정되어 타단이 메인아암의 후단부와 연결된 신축가능한 붐실린더로 구성된다.

Description

스키드스티어 로더의 버켓 수직상승을 위한 붐구조{Skid steer loader}
본 발명은 스키드스티어 로더의 버켓 수직상승을 위한 붐구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 버켓이 수직상승하게 하여 전도의 위험을 방지하는 스키드스티어 로더의 버켓 수직상승을 위한 붐구조에 관한 것이다.
일반적으로 스키드 스티어 로더는 흙, 또는 모래와 같이 일정한 형태가 없는 물체를 이동시키거나 높은 곳으로 적재시키기 위해 사용되는 중장비의 일종으로서, 제자리에서 360도 회전이 가능하므로 작업반경이 작아 좁은 공간에서의 작업에 적합하게 이용되고 있다.
도1에 도시된 바와 같이, 스키드 스티어 로더(1)는 차체 프레임(10)의 앞측에서 붐실린더(3)에 의해 작동하는 붐(2) 및 붐(2) 선단에 연결되어 적재물을 싣게 되는 버켓(4)이 버켓 힌지핀(5)에 의해 회전가능하게 고정된다. 버켓(4)은 버켓실린더(6)에 의해 작동된다.
차체 프레임(10)의 하부에는 바퀴(7)가 제공되어 신속한 이동이 가능하게 되고, 전방에는 후단이 차체에 회전가능하게 고정되어 붐실린더(3)에 의해 회전운동하는 붐(2)이 설치되어 있다. 붐(2)은 차체의 양측면에서 전방으로 향해 연장되는 한쌍의 메인아암(8)과 메인아암(8)의 선단에 힌지가능하게 연결되는 상부아암(9)으로 이루어 진다.
상부아암(9)의 선단에는 버켓(4)이 회전가능하게 고정되어 있고, 각각의 상부아암(9)의 상측에는 버켓(4)을 버켓 힌지핀(5)을 중심으로 회전운동시키는 버켓실린더(6)가 설치되어 있다.
버켓(4)은 붐(2) 하강시 차체 프레임(10)의 전방에 배치되며, 붐(2)의 작동에 의해 하부로 부터 비교적 높은 위치까지 상승하여 적재물을 화물차량에 효과적으로 적재할 수 있다.
그러나, 종래의 스키드스키드 로더의 붐 구조(2)는 도2에 도시된 바와 같이, 버켓 힌지핀(5)이 원호를 그리며 상승함으로 인하여 보다 많은 량의 작업을 할 수 없으며, 특히 상차시 붐(2)의 최고 상차 높이까지 도달하였을 때 버켓힌지핀(5)과 앞축중심의 거리(A-B)가 근접해 있지만 붐(2)이 최고 높이의 중간부분을 거쳐갈 때에는 버켓힌지핀(5)과 앞축중심과의 거리(A-C)가 멀어져 전도의 우려가 있어 차체 자중에 의한 버켓(4)의 작업용량을 줄일 수 밖에 없으므로 생산성과 경제적 손실을 안고있다.
따라서, 본 발명의 목적은 전도의 위험을 줄이기 위하여 버켓을 수직으로 상승시키는 스키드스티어 로더의 버켓 수직상승을 위한 붐구조를 제공함에 있다.
도1은 종래의 스키드스티어 로더를 보여주는 측면도.
도2는 종래의 스키드스티어 로더의 작동을 보여주는 사용상태도.
도3은 본 발명에 따른 스키드스티어 로더를 보여주는 측면도.
도4는 본 발명에 따른 스키드스티어 로더의 붐 선도를 보여주는 개략도.
도5는 본 발명에 따른 스키드스티어 로더의 작동을 보여주는 사용상태도.
도5는 본 발명에 따른 스키드스티어 로더 붐 선도의 작동을 보여주는 개략도.
*도면의 주요부분에 대한 부호설명*
11: 붐 12: 메인아암
13: 후단아암 14: 선단아암
15: 하단아암 16: 붐실린더
17: 버켓 실린더 18: 버켓 힌지핀
19: 버켓 20: 돌기부
21: 차체 프레임
본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 중간부에 하향으로 돌기가 형성된 메인아암, 로더 차량 프레임의 후방부에 일단이 힌지가능하게 고정되고 타단이 메인아암의 후단에 힌지연결된 후단아암, 메인아암의 전단에 힌지연결된 선단아암, 로더 차량 프레임의 전방부에 일단이 힌지가능하게 고정되고 타단이 메인아암의 돌기부에 힌지연결된 하단아암, 및 로더 차량 프레임에 일단이 힌지가능하게 고정되어 타단이 상기 메인아암의 후단부와 연결된 신축가능한 붐실린더로 구성된 스키드스티어 로더의 버켓 수직상승을 위한 붐구조를 제공한다.
본 발명에 따르면, 붐실린더는 유압 실린더이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다.
도3은 본 발명에 따른 스키드스티어 로더를 보여주는 측면도이고, 도4는 본 발명에 따른 스키드스티어 로더의 붐 선도를 보여주는 개략도이다.
도시된 바와 같이, 스키드스티어 로더의 붐구조(11)는 메인아암(12), 메인아암(12)의 후단에 힌지연결된 후단아암(13), 메인아암(12)의 선단에 힌지연결된 선단아암(14), 메인아암(12)의 하부에 힌지연결된 하단아암(15), 및 신축가능한 붐실린더(16)로 구성된다.
후단아암(13)은 일단이 차체프레임(21)의 후방부에 힌지가능하게 고정되고 타단이 메인아암(12)의 후단과 힌지연결된다. 그리고, 중간부의 하부가 돌출된 돌기부를 갖는 메인아암(12)은 전단에서 선단아암(14)과 힌지 연결되고 선단아암(14)은 버켓(19)과 버켓 힌지축(18)을 이용하여 힌지결합된다.
또한, 메인아암(12)의 상부와 버켓(19)사에에 버켓실린더(17)를 구비하여 버켓(19)이 회전가능하게 한다.
또한, 차체 프레임(21)의 중간부에는 붐실린더(16)의 일단이 힌지가능하게 고정되고 타단은 메인아암(12)의 중간부에 힌지연결된다. 이 붐실린더(16)는 유압실린더로 메인아암(12)을 상승 또는 하강시킨다.
그리고, 차체 프레임(21)의 전방부에는 하단아암(15)의 일단이 힌지가능하도록 고정되고 타단은 메인아암(12)의 돌기부(20)와 힌지연결된다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 다른 실시예를 더욱 상세하게 설명한다.
도5는 본 발명에 따른 스키드스티어 로더의 작동을 보여주는 사용상태도이고, 도6은 본 발명에 따른 스키드스티어 로더 붐 선도의 작동을 보여주는 개략도이다.
도시된 바와 같이, 스키드스티어 로더의 버켓(19)이 최저상태에서 상향으로 상승시 차체 프레임(21)의 중간부에서 일단이 힌지가능하게 고정된 붐실린더(16)를 연장하여 메인아암(12)을 상승시킨다. 그러면, 메인아암(12)의 후단에 힌지연결된 후단아암(13)이 중간 상차높이시까지는 차체 힌지고정부를 중심으로 반시계방향으로 회전하면서 메인아암(12)의 후단을 동시에 이동시키고, 메인아암(12)의 전단은 반시계방향으로 상승한다. 그리고, 차체의 전방부에 힌지고정되고 메인아암(12)의 돌기부(20)에 힌지연결된 하단아암(15)은 메인아암(12)이 반시계방향으로 회전함에 따라 시계방향으로 회전하면서 상승한다.
중간 상차높이서 최고 상차높이로 진행하면서 후단아암(13)이 시계방향으로 회전하게되고 메인아암(12)의 전단은 하단아암(15)이 하부에서 지지하여 하강하지 않고 계속 상승하게 된다.
전단아암(14)은 메인아암(12)과 힌지연결된 일단이 메인아암(12)과 동시에 반시계 방향으로 상승하고 버켓(19)이 연결된 타단은 메인아암(12)과 이루는 각도를 넓히면서 수직상승한다. 따라서, 버켓실린더가 연장되면서 버켓(19)이 수평을유지하게 하면 버켓(19)의 수직상승이 가능하게 된다.
이에따라, 버켓힌지핀(18)과 앞축중심과의 거리(D-E)가 일정하게 유지되어 전도의 위험을 방지할 수 있고, 버켓(19)에 적재되는 적재물이 기존 차량보다 약 35% 정도 더 많이 적재하여 작업을 할수 있어 작업생산성을 높일 수 있다.
따라서, 본 발명의 스키드스티어 로더의 버켓 수직상승을 위한 붐구조는 버켓을 수직상승시켜 차량의 전도 위험을 방지하지 적재용량을 증가하면서 작업이 가능하여 작업생산성을 향상시키는 잇점이 있다.
본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고도 당해의 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변경실시될 수 있으므로, 본 발명의 기술보호범위는 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 않는다.

Claims (2)

  1. 중간부에 하향으로 돌기가 형성된 메인아암;
    로더 차량 프레임의 후방부에 일단이 힌지가능하게 고정되고 타단이 상기 메인아암의 후단에 힌지연결된 후단아암;
    상기 메인아암의 전단에 힌지연결된 선단아암;
    상기 로더 차량 프레임의 전방부에 일단이 힌지가능하게 고정되고 타단이 상기 메인아암의 돌기부에 힌지연결된 하단아암; 및,
    상기 로더 차량 프레임에 일단이 힌지가능하게 고정되어 타단이 상기 메인아암의 후단부와 연결된 신축가능한 붐실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 스키드스티어 로더의 버켓 수직상승을 위한 붐구조.
  2. 제1항에 있어서, 상기 붐실린더는 유압 실린더인 것을 특징으로 하는 스키드스티어 로더의 버켓 수직상승을 위한 붐구조.
KR1019990059887A 1999-12-21 1999-12-21 스키드스티어 로더의 버켓 수직상승을 위한 붐구조 KR20010063039A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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