JP3573369B2

JP3573369B2 - 油圧ショベルのブレード取付装置

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Publication number: JP3573369B2
Application number: JP04897395A
Authority: JP
Inventors: 和生曽我
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1995-02-14
Filing date: 1995-02-14
Publication date: 2004-10-06
Anticipated expiration: 2019-10-06
Also published as: JPH08218418A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は油圧ショベル等の建設機械のブレード取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の油圧ショベル等の建設機械のブレード取付装置について、図８，図９により説明する。
先ず、油圧ショベルについて図８により説明する。油圧ショベル５０の下部走行体５１は図示しない走行モータにより走行自在となっている。この下部走行体５１の上部に図示しない旋回モータの駆動により旋回可能な上部旋回体５２が設けられている。この上部旋回体５２に図示しないブラケツトにブーム５２が取着されている。このブーム５２はブームシリンダ５３により揺動自在となつている。ブーム５２の先端にはアーム５４が取着されている。このアーム５４はアームシリンダ５５により回動自在に取着されている。アーム５４の先端にはバケット５６が取着されている。このバケット５６はバケットシリンダ５７により回動自在となつている。この下部走行体５１に図示しないセンタフレームにブレード用フレーム５８が取着されている。このブレード用フレーム５８の先端にブレード５９が一体的に固着されており、フレーム５８に連結するブレードシリンダ６０の駆動によりブレード５９が上下に作動可能となっている。
【０００３】
次に、ブルドーザ７０のブレード取付装置について図９により説明する。
ブルドーザ７０の図示しないトラックフレームにフレーム７２が回動自在に取着されている。このフレーム７２にブラケット７２ａ，７２ｂが設けられている。このブラケット７２ａ，７２ｂにブレード７４を上下する左右の昇降用シリンダ７３，７３がそれぞれ取付けられている。このフレーム７２の中央部先端に固着されたボス部７７には継手７８を介してブレード７４が連結されている。
【０００４】
また、昇降用シリンダ７３の先端側はフレ−ム７２に立設固着されたブラケット７２ａ，７２ｂの上部に回動自在に連結され、そしてブレード７４とブラケット７２ａ，７２ｂの中央部との間には、ブレード７４を前後方向に回動するための２本のアングル用シリンダ７５，７５が装着されている。このアングル用シリンダ７５，７５のロッド側の先端は継手７６を介してブレード７４に連結されている。
【０００５】
前記フレーム７２の前部中央にはセンタブラケット７９が立設固着され、このセンタブラケット７９とブレード７４との間にはチルト用シリンダ８０が配設されている。このチルト用シリンダ８０とセンタブラケット７９とは継手８１を介して連結されている。
【０００６】
これによりブレード７４は２本の昇降用シリンダ７３，７３と、１本のチルトシリンダ８０と、２本のアングル用シリンダ７５，７５の駆動により上下作動、チルト作動、アングリング作動が可能となっている。
【０００７】
ところで、図８に示す油圧ショベル５０は、本来バケット５６による土砂の掘削作業が主な作業であるが、最近は都市土木の工事が増加して油圧ショベル５０にもブルドーザに装着されるブレードを装着して欲しいとの要求があり、道路工事において砂利の敷ならし作業等に用いられている。図８に示すブレードを上げ、下げ作動のみ可能なブレード５９が一般的に多く用いられている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、油圧ショベルやブルドーザに装着されるブレード装置は作業現場の地形、土質条件によって各種の土砂の掘削・押土作業を行うために多機能のブレードの要求があり、そのブレードの製作を実現するために複雑なフレーム構成となり、当然油圧シリンダの本数も増加する傾向にある。
【０００９】
また、油圧ショベルの場合は、上部旋回体にはブーム、アーム、バケットからなる作業機を装着する必要があり、ブレードは下部走行体のセンタフレームに装着することになりスペースが狭いので、大きなフレーム構成にすることができないとの問題があった。
【００１０】
特に、小型の油圧ショベルにおいては、ブルドーザに装着されている多機能のブレード装置を装着することはコスト高となり問題があった。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題点に着目してなされたもので、ブレードの昇降（上げ、下げ）、チルト作動が可能な構成で、しかもＶ形フレームにより簡単な構造で、かつ、Ｖ形フレームに油圧シリンダを装着した構成とし、小型油圧ショベルの下部走行体のスペースの狭いセンタフレーム等に装着できるブレード装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る油圧ショベルのブレード取付装置は、下部走行体のセンタフレームに揺動自在に取着されたフレームにブレードを固着してなる油圧ショベルのブレード取付装置であって、一端をセンタフレーム３に取着し、かつ他端をブレード５に固着してなるＶ形フレーム４と、一端をＶ形フレーム４の左側部に取着し、かつ他端をセンタフレーム３の左側部に取着してなる第１シリンダ６ａと、一端をＶ形フレーム４の右側部に取着し、かつ他端をセンタフレーム３の右側部に取着してなる第２シリンダ６ｂとを設け、第１シリンダ６ａと第２シリンダ６ｂとを同時に同方向に駆動してブレード５を昇降作動し、かつ第１シリンダ６ａおよび第２シリンダ６ｂのいずれか一方を伸長し、かつ他方を短縮してブレード（５）をチルト作動する構成としたものである。
【００１３】
上記構成において、油圧ポンプ１０の圧油を切換えて第１シリンダ６ａおよび第２シリンダ６ｂの作動方向を切換える方向切換弁２０と、この方向切換弁２０と第１シリンダ６ａおよび第２シリンダ６ｂとの間に前記ブレード５の昇降・チルト作動を切換えるリフト・チルト切換弁２１とを備え、かつ、方向切換弁２０とリフト・チルト切換弁２１とを切換える操作手段２３を備えた構成としたものである。
【００１４】
また、上記構成において、前記操作手段（２３）はパイロットポンプ２４の作動圧を制御する圧力制御手段からなる構成としたものである。
【００１５】
更に、上記構成において、油圧ポンプ１０の圧油を切換えて第１シリンダ６ａおよび第２シリンダ６ｂの作動方向を切換える電磁式制御弁３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄと、この電磁式制御弁３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄを切換える操作手段２３Ａとを備え、この操作手段２３Ａの操作量を検知する検知手段４１と、この検知手段４１からの信号を受けて電磁式制御弁３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄに指令信号を出力する制御部４０からなる構成としたものである。
【００１６】
【作用】
上記構成によれば、ブレードをＶ形フレームで支持し、このＶ形フレームに連結すると第１シリンダ第２シリンダを同時に同方向に伸縮することによりブレードを昇降することが可能であり、かつ、第１シリンダを伸長した時は、第２シリンダを短縮してブレードを右チルト作動し、あるいは第１シリンダを短縮した時は、第２シリンダを伸長してブレードを左チルト作動することが可能となる。
【００１７】
このＶ形フレームによりブレード支持構造が簡単となり、小型の油圧ショベルの下部走行体の狭いスペースでも装着が可能となる。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明に係る油圧ショベルのブレード取付装置についての一実施例を図１乃至図７により説明する。
先ず、図１に示す油圧ショベルの上部旋回体１の下方に下部走行体２が設けてある。この下部走行体２内にセンタフレーム３が配設されている。このセンタフレーム３にＶ形フレーム４の一端が後述するブラケット、ブシュ、継手を介してピン９により連結されている。Ｖ形フレーム４の先端にブレード５が固着されている。このＶ形フレーム４と第１シリンダ６ａおよび第２シリンダ６ｂの一端が後述するブラケット、球面継手を介してピン８，８により連結され、第１シリンダ６ａ，第２シリンダ６ｂの他端はセンタフレーム３に後述する球面継手を介してピン７，７により連結されている。
【００１９】
次に、図１のＸ視図を図２で説明する。センタフレーム３の左側と第１シリンダ６ａの一端が球面継手７ａを介してピン７により連結されている。この第１シリンダ６ａの他端はＶ形フレーム４の左側部に固着するブラケット４Ａと球面継手８ａを介してピン８により連結されている。
センタフレーム３の右側と第２シリンダ６ｂの一端が球面継手７ａを介してピン７により連結されている。この第２シリンダ６ｂの他端はＶ形フレーム４の右側部に固着するブラケット４Ｂと球面継手８ａを介してピン８により連結されている。この球面継手７ａ，７ａ，８ａ，８ａは同一構造となっている。
【００２０】
前記Ｖ形フレーム４の後端部４ａはセンタフレーム３から延設するブラケット３ａ，３ｂブシュ９ａ，継手９ｂを介してピン９，９により連結されている。ブレード５はＶ形フレーム４の後端部のＡ点を支点として上下およびブレードの左右チルト方向に回動可能となっている。この継手９ｂを球面継手にしても良いが、この場合ブレードの左右方向の揺動角度を所定値に規制すれば良い。
【００２１】
この第１シリンダ６ａと第２シリンダ６ｂは同時に伸長するとブレード５は下げ作動し、同時に短縮するとブレード５は上げ作動するようになっている。また、第１シリンダ６ａが伸長し、第２シリンダ６ｂが短縮するとブレード５は左チルト（ブレード５の左側部が下方に傾動することを言う）作動する。更に、第１シリンダ６ａが短縮し、第２シリンダ６ｂが伸長するとブレード５は右チルト（ブレード５の右側部が下方に傾動することを言う）作動する。
【００２２】
図３はブレード装置の操作レバーの操作パターンを示すものである。操作レバー２２は前後左右の４方向に操作が可能となつており、前方向に操作するとブレードが降下（リフト下げ）し、後方向に操作するとブレードが上昇（リフト上げ）する。また左方向に操作するとブレードが左チルト（ブレードの左端部が下方に傾動することを言う）し、右方向に操作するとブレドが右チルト（ブレードの右端部が下方に傾動することを言う）するようになっている。
【００２３】
本発明の油圧ショベルのブレード取付装置の第１の油圧回路について、図４により説明する。油圧ポンプ１０は方向切換弁２０と接続している。この方向切換弁２０とリフト・チルト切換弁２１と接続している。このリフト・チルト切換弁２１は管路２１ｂを介して第１シリンダ６ａのヘツド室ａと接続し、管路２１ｃを介して第１シリンダ６ａのボトム室ｂと接続している。また、管路２１ｄを介して第２シリンダ６ｂのヘッド室ａと接続し、管路２１ｆを介してボトム室ｂに接続している。操作レバー２２は油圧パイロット弁２３（以下操作手段と言う）と連動して取付けられている。この操作手段２３はパイロットポンプ２４から吐出するパイロット圧を制御し、この操作手段２３からのパイロット圧は方向切換２０の操作部２０ａ，２０ｂに作用する。このパイロット圧はリフト・チルト切換弁２１の操作部２１ａに作用するようになっている。
【００２４】
更に、操作手段２３から出力するパイロット管路について詳しく説明する。
図４に示す操作レバー２２は１本で４方向（前後左右）を操作するものであるが、操作手段２３とパイロット管路２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２３ｆ，２３ｇの説明のために図では２本に分けて説明する。
図に示す操作レバー２２を前方向に操作するとパイロットポンプ２４から吐出するパイロット圧は管路２３ａから方向切換弁２０の操作部２０ｂに作用する。操作レバー２２を後方向に操作するとパイロットポンプ２４から吐出するパイロット圧は管路２３ｂから方向切換弁２０の操作部２０ａに作用する。操作レバー２２を左方向に操作するとパイロットポンプ２４から吐出するパイロット圧は管路２３ｃから管路２３ｇを介してリフト・チルト切換弁２１の操作部２１ａに作用すると共に、管路２３ｃから分岐する管路２３ｄから管路２３ａを介して方向切換弁２０の操作部２０ｂに作用する。操作レバー２２を右方向に操作するとパイロットポンプ２４から吐出するパイロット圧は管路２３ｅから管路２３ｇを介してリフト・チルト切換弁２１の操作部２１ａに作用すると共に、管路２３ｅから分岐する管路２３ｆから管路２３ｂを介して方向切換弁２０の操作部２０ａに作用する。
【００２５】
次に、油圧ショベルのブレード取付装置と図４の第１の油圧回路を参照して図１乃至図４の作動について説明する。
図３，図４に示す操作レバー２２をリフト上げに操作すると操作手段２３からのパイロット圧は方向切換弁２０の操作部２０ｂに作用し、この方向切換弁２０をａ位置に切換わる。このときリフト・チルト切換弁２１の操作部２１ａにはパイロット圧が作用せず、図に示すａ位置にある。これにより油圧ポンプ１０から吐出される圧油は方向切換弁２０からリフト・チルト切換弁２１を通って管路２１ｂを介して第１シリンダ６ａのヘツド室ａに流入する。これと同時に管路２１ｄを介して第２シリンダ６ｂのヘツド室ａに流入する。第１シリンダ６ａのボトム室ｂと第２シリンダ６ｂのボトム室ｂの油はそれぞれ管路２１ｃ，２１ｆを通ってリフト・チルト切換弁２１から方向切換弁２０を介してタンクへドレーンされる。これにより第１シリンダ６ａと第２シリンダ６ｂは同時に短縮し、ブレード５は上げ作動する。
【００２６】
操作レバー２２をリフト下げに操作すると操作手段２３からのパイロット圧は方向切換弁２０の操作部２０ａに作用し、この方向切換弁２０をｂ位置に切換わる。このときリフト・チルト切換弁２１の操作部２１ａにはパイロット圧が作用せず、図に示すａ位置にある。これにより油圧ポンプ１０から吐出される圧油は方向切換弁２０からリフト・チルト切換弁２１を通って管路２１ｃを介して第１シリンダ６ａのボトム室ｂに流入する。これと同時に管路２１ｆを介して第２シリンダ６ｂのボトム室ｂに流入する。第１シリンダ６ａのヘツド室ａと第２シリンダ６ｂのヘツド室ａの油はそれぞれ管路２１ｂ，２１ｄを通ってリフト・チルト切換弁２１から方向切換弁２０を介してタンクへドレーンされる。これにより第１シリンダ６ａと第２シリンダ６ｂは同時に伸長し、ブレード５は下げ作動する。
【００２７】
次に、操作レバー２２を左チルトに操作すると操作手段２３からのパイロット圧は方向切換弁２０の操作部２０ａに作用し、この方向切換弁２０をｂ位置に切換わる。パイロット圧はリフト・チルト切換弁２１の操作部２１ａにも作用し、このリフト・チルト切換弁２１をｂ位置に切換わる。これにより油圧ポンプ１０から吐出される圧油は方向切換弁２０からリフト・チルト切換弁２１を通って管路２１ｃを介して第１シリンダ６ａのボトム室ｂに流入する。これと同時に管路２１ｄを介して第２シリンダ６ｂのヘツド室ａに流入する。第１シリンダ６ａのヘツド室ａと第２シリンダ６ｂのボトム室ｂの油はそれぞれ管路２１ｂ，２１ｆを通ってリフト・チルト切換弁２１から方向切換弁２０を介してタンクへドレーンされる。これにより第１シリンダ６ａは伸長し、第２シリンダ６ｂは短縮するのでブレード５は左チルト（ブレードの左端部が下方に傾動することを言う）作動する。
【００２８】
操作レバー２２を右チルトに操作すると操作手段２３からのパイロット圧は方向切換弁２０の操作部２０ｂに作用し、この方向切換弁２０をａ位置に切換わる。パイロット圧はリフト・チルト切換弁２１の操作部２１ａにも作用し、このリフト・チルト切換弁２１をｂ位置に切換わる。これにより油圧ポンプ１０から吐出される圧油は方向切換弁２０からリフト・チルト切換弁２１を通って管路２１ｂを介して第１シリンダ６ａのヘツド室ａに流入する。これと同時に管路２１ｆを介して第２シリンダ６ｂのボトム室ｂに流入する。第１シリンダ６ａのボトム室ｂと第２シリンダ６ｂのヘツド室ａの油はそれぞれ管路２１ｃ，２１ｄを通ってリフト・チルト切換弁２１から方向切換弁２０を介してタンクへドレーンされる。これにより第１シリンダ６ａは短縮し、第２シリンダ６ｂは伸長するのでブレード５は右チルト（ブレードの右端部が下方に傾動することを言う）作動する。
【００２９】
第２の油圧回路について、図５により説明する。油圧ポンプ１０は第１方向切換弁３０，第２方向切換弁３１と接続している。第１方向切換弁３０は管路３０ｃを介して第１シリンダ６ａのヘツド室ａと接続し、管路３０ｄを介して第１シリンダ６ａのボトム室ｂと接続している。第２方向切換弁３１は管路３１ｃを介して第２シリンダ６ｂのヘツド室ａと接続し、管路３１ｄを介して第２シリンダ６ｂのボトム室ｂと接続している。操作レバー２２は操作手段２３と連動して取付けられている。この操作手段２３はパイロットポンプからのパイロット圧を制御し、この操作手段２３からのパイロット圧は第１方向切換弁３０の操作部３０ａ，３０ｂに作用する。また、操作手段２３からのパイロット圧は第２方向切換３１の操作部３１ａ，３１ｂに作用する。
【００３０】
次に、図５の第２の油圧回路の作動について説明する。尚、ブレード取付装置は図１乃至図３と同一である。
操作レバー２２をリフト上げに操作すると操作手段２３からのパイロット圧は第１方向切換弁３０の操作部３０ｂに作用し、この第１方向切換弁３０をａ位置に切換わる。これと同時に操作手段２３からのパイロット圧は第２方向切換弁３１の操作部３１ｂに作用し、この第２方向切換弁３１をａ位置に切換わる。これにより油圧ポンプ１０から吐出される圧油は第１方向切換弁３０から管路３０ｃを介して第１シリンダ６ａのヘツド室ａに流入する。これと同時に油圧ポンプ１０から吐出される圧油は第２方向切換弁３１から管路３１ｃを介して第２シリンダ６ｂのヘツド室ａに流入する。これにより第１シリンダ６ａのボトム室ｂの油は管路３０ｄから第１方向切換弁３０を介してタンクへドレーンする。第２シリンダ６ｂのボトム室ｂの油は管路３１ｄから第２方向切換弁３１を介してタンクへドレーンする。このため第１シリンダ６ａと第２シリンダ６ｂは同時に短縮し、ブレード５は上げ作動する。
【００３１】
操作レバー２２をリフト下げに操作すると操作手段２３からのパイロット圧は第１方向切換弁３０の操作部３０ａに作用し、この第１方向切換弁３０をｂ位置に切換わる。これと同時に操作手段２３からのパイロット圧は第２方向切換弁３１の操作部３１ａに作用し、この第２方向切換弁３１をｂ位置に切換わる。これにより油圧ポンプ１０から吐出される圧油は第１方向切換弁３０から管路３０ｄを介して第１シリンダ６ａのボトム室ｂに流入する。これと同時に油圧ポンプ１０から吐出される圧油は第２方向切換弁３１から管路３１ｄを介して第２シリンダ６ｂのボトム室ｂに流入する。これにより第１シリンダ６ａのヘツド室ａの油は管路３０ｃから第１方向切換弁３０を介してタンクへドレーンする。第２シリンダ６ｂのヘッド室ａの油は管路３１ｃから第２方向切換弁３１を介してタンクへドレーンする。このため第１シリンダ６ａと第２シリンダ６ｂは同時に伸長し、ブレード５は下げ作動する。
【００３２】
また、操作レバー２２を左チルトに操作すると操作手段２３からのパイロット圧は第１方向切換弁３０の操作部３０ａに作用し、この第１方向切換弁３０をｂ位置に切換わる。パイロット圧は第２方向切換弁３１の操作部３１ｂに作用し、この第２方向切換弁３１をａ位置に切換わる。これにより油圧ポンプ１０から吐出される圧油は第１方向切換弁３０から管路３０ｄを介して第１シリンダ６ａのボトム室ｂに流入する。これと同時に油圧ポンプ１０から吐出される圧油は第２方向切換弁３１から管路３１ｃを介して第２シリンダ６ｂのヘッド室ａに流入する。第１シリンダ６ａのヘッド室ａの油は管路３０ｃから第１方向切換弁３０を介からタンクへドレーンされる。第２シリンダ６ｂのボトム室ｂの油は管路３１ｄから第２方向切換弁３１を介してタンクへドレーンされる。このため第１シリンダ６ａは伸長し、第２シリンダ６ｂは短縮するのでブレード５は左チルト（ブレードの左端部が下方に傾動することを言う）作動する。
【００３３】
更に、操作レバー２２を右チルトに操作すると操作手段２３からのパイロット圧は第１方向切換弁３０の操作部３０ｂに作用し、この第１方向切換弁３０をａ位置に切換わる。パイロット圧は第２方向切換弁３１の操作部３１ａに作用し、この第２方向切換弁３１をｂ位置に切換わる。これにより油圧ポンプ１０から吐出される圧油は第１方向切換弁３０から管路３０ｃを介して第１シリンダ６ａのヘッド室ａに流入する。これと同時に油圧ポンプ１０から吐出される圧油は第２方向切換弁３１から管路３１ｄを介して第２シリンダ６ｂのボトム室ｂに流入する。第１シリンダ６ａのボトム室ｂの油は管路３０ｄから第１方向切換弁３０を介からタンクへドレーンされる。第２シリンダ６ｂのヘッド室ａの油は管路３１ｃから第２方向切換弁３１を介してタンクへドレーンされる。このため第１シリンダ６ａは短縮し、第２シリンダ６ｂは伸長するのでブレード５は右チルト（ブレードの右端部が下方に傾動することを言う）作動する。
【００３４】
第３の油圧回路について、図６により説明する。油圧ポンプ１０は方向切換弁３５と接続している。この方向切換弁３５は管路３５ｂを介して第１シリンダ６ａのボトム室ｂと接続している。第１シリンダ６ａのヘッド室ａから管路３５ｃを通ってリフト・チルト切換弁３６を介して管路３５ｄと第２シリンダ６ｂのボトム室ｂと接続している。第２シリンダ６ｂのヘツド室ａから管路３５ｅを通ってリフト・チルト切換弁３６を介して管路３５ｆと方向切換弁３５が接続している。方向切換弁３５はタンク通路と接続している。
操作レバー２２は操作手段２３と連動して取付けられている。この操作手段２３はパイロットポンプ２４からのパイロット圧を制御し、この操作手段２３からのパイロット圧は方向切換弁３５の操作部３５ａ，３５ｇに作用する。また、操作手段２３からのパイロット圧はリフト・チルト切換弁３６の操作部３６ａに作用する。
【００３５】
図６の第３の油圧回路の作動について説明する。尚、ブレード取付装置は図１乃至図３と同一である。
操作レバー２２をリフト下げに操作すると操作手段２３からのパイロット圧は方向切換弁３５の操作部３５ａに作用し、この方向切換弁３５をｂ位置に切換わる。このとき操作手段２３からのパイロット圧はリフト・チルト切換弁３６の操作部には作用せず、このリフト・チルト切換弁３６はｂ位置にある。これにより油圧ポンプ１０から吐出される圧油は方向切換弁３５から管路３５ｆを通ってリフト・チルト切換弁３６から管路３５ｅを介して第２シリンダ６ｂのヘツド室ａに流入する。第２シリンダ６ｂのボトム室ｂの油は管路３５ｄからリフト・チルト切換弁３６を通って管路３５ｃから第１シリンダ６ａのヘツド室ａに流入する。第１シリンダ６ａのボトム室ｂの油は管路３５ｂから方向切換弁３５を介してタンクへドレーンする。これにより第１シリンダ６ａと第２シリンダ６ｂは同時に短縮し、ブレード５は上げ作動する。
【００３６】
次に、操作レバー２２をリフト上げに操作すると操作手段２３からのパイロット圧は方向切換弁３５の操作部３５ｇに作用し、この方向切換弁３５をａ位置に切換わる。このとき操作手段２３からのパイロット圧はリフト・チルト切換弁３６の操作部には作用せず、このリフト・チルト切換弁３６はｂ位置にある。これにより油圧ポンプ１０から吐出される圧油は方向切換弁３５から管路３５ｂを介して第１シリンダ６ａのボトム室ｂに流入する。第１シリンダ６ａのヘッド室ａの油は管路３５ｃからリフト・チルト切換弁３６を通って管路３５ｄから第２シリンダ６ｂのボトム室ｂに流入する。第２シリンダ６ｂのヘツド室ａの油は管路３５ｅからリフト・チルト切換弁３６を通って管路３５ｆから方向切換弁３５を介してタンクへドレーンされる。これにより第１シリンダ６ａと第２シリンダ６ｂは同時に伸長し、ブレード５は下げ作動する。
【００３７】
操作レバー２２を左チルトに操作すると操作手段２３からのパイロット圧は方向切換弁３５の操作部３５ｇに作用し、この方向切換弁３５をａ位置に切換わる。パイロット圧はリフト・チルト切換弁３６の操作部３６ａに作用し、リフト・チルト切換弁３６はａ位置に切換わる。これにより油圧ポンプ１０から吐出される圧油は方向切換弁３５から管路３５ｂを介して第１シリンダ６ａのボトム室ｂに流入する。第１シリンダ６ａのヘッド室ａの油は管路３５ｃからリフト・チルト切換弁３６を通って管路３５ｆから方向切換弁３５を介してタンクへドレーンされる。このため第１シリンダ６ａは伸長し、第２シリンダ６ｂには圧油は流入せず停止状態にあるのでブレード５は左チルト（ブレードの左端部が下方に傾動することを言う）作動する。
【００３８】
操作レバー２２を右チルトに操作すると操作手段２３からのパイロット圧は方向切換弁３５の操作部３５ａに作用し、この方向切換弁３５はｂ位置に切換わる。パイロット圧はリフト・チルト切換弁３６の操作部３６ａに作用し、リフト・チルト切換弁３６はａ位置に切換わる。これにより油圧ポンプ１０から吐出される圧油は方向切換弁３５から管路３５ｆを通ってリフト・チルト切換弁３６から管路３５ｃを介して第１シリンダ６ａのヘツド室ａに流入する。第１シリンダ６ａのボトム室ｂの油は管路３５ｂから方向切換弁３５を介してタンクへドレーンされる。このため第１シリンダ６ａは短縮し、第２シリンダ６ｂには圧油は流入せず停止状態にあるのでブレード５は右チルト（ブレードの右端部が下方に傾動することを言う）作動する。
【００３９】
第４の油圧回路について、図７により説明する。油圧ポンプ１０は各電磁式制御弁３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄと接続している。第１電磁式制御弁３７Ａは管路３７ａを介して第１シリンダ６ａのボトム室ｂに接続している。第２電磁式制御弁３７Ｂは管路３７ｂを介して第１シリンダ６ａのヘツド室ａに接続している。第３電磁式制御弁３７Ｃは管路３７ｃを介して第２シリンダ６ｂのボトム室ｂに接続している。第４電磁式制御弁３７Ｄは管路３７ｄを介して第２シリンダ６ａのヘッド室ａに接続している。ポテンショメータ４１は電気レバー２３Ａ（以下操作手段と言う）の各操作位置（リフト上げ、リフト下げ、左チルト、右チルト）への操作変位に対応する電圧信号Ｖ１を発生し、この電圧信号Ｖ１を制御部４０に出力する。この制御部４０はポテンショメータ４１から入力される信号Ｖ１に基づき第１電磁式制御弁３７Ａ，第２電磁式制御弁３７Ｂ，第３電磁式制御弁３７Ｃ，第４電磁式制御弁３７Ｄを作動するための指令信号Ｖ０１，Ｖ０２，Ｖ０３，Ｖ０４を演算し、これらの指令信号Ｖ０１，Ｖ０２，Ｖ０３，Ｖ０４は増幅器４２，４３，４４，４５に入力され、増幅器によって増幅された後、指令信号Ｖ０１は増幅器４２から第１電磁式制御弁３７Ａの操作部に入力する。指令信号Ｖ０２は増幅器４３から第２電磁式制御弁３７Ｂの操作部に入力する。指令信号Ｖ０３は増幅器４４から第３電磁式制御弁３７Ｃの操作部に入力する。指令信号Ｖ０４は増幅器４５から第４電磁式制御弁３７Ｄの操作部に入力する。
【００４０】
図７の第４の油圧回路の作動について説明する。尚、ブレード取付装置は図１乃至図３と同一である。操作手段２３Ａは図３で説明した操作レバー２２と同一操作パターンとなっている。
先ず、ポテンショメータ４１は操作手段２３Ａの操作変位に対応する電圧信号Ｖ１を発生し、この電圧信号Ｖ１を制御部４０に出力する。これりにより制御部４０で演算された指令信号Ｖ０１〜Ｖ０４は増幅器４２〜４５を介して各電磁式方向切換弁３７Ａ〜３７Ｄに入力し、これらの電磁式方向切換弁を制御するようになっている。
【００４１】
操作手段２３Ａをリフト下げに操作すると制御部４０から指令信号Ｖ０１は増幅器４２を介して第１電磁式方向切換弁３７Ａに入力し、この電磁式方向切換弁３７Ａはａ位置に切換わる。このとき第２電磁式方向切換弁３７Ｂには指令信号は出力されず、この第２電磁式方向切換弁３７Ｂはｂ位置にある。これにより油圧ポンプ１０から吐出される圧油は第１電磁式方向切換弁３７Ａから管路３７ａを介して第１シリンダ６ａのボトム室ｂに流入し、第１シリンダ６ａのヘッド室ａの油は管路３７ｂから第２電磁式方向切換弁３７Ｂを介してタンクへドレーンする。このため第１シリンダ６ａは伸長する。これと同時に制御部４０から指令信号Ｖ０３は増幅器４３を介して第３電磁式方向切換弁３７Ｃに入力し、この電磁式方向切換弁３７Ｃはａ位置に切換わる。このとき第４電磁式方向切換弁３７Ｄには指令信号は出力されず、この第２電磁式方向切換弁３７Ｄはｂ位置にある。これにより油圧ポンプ１０から吐出される圧油は第３電磁式方向切換弁３７Ｃから管路３７ｃを介して第２シリンダ６ｂのボトム室ｂに流入し、第２シリンダ６ｂのヘッド室ａの油は管路３７ｄから第４電磁式方向切換弁３７Ｄを介してタンクへドレーンする。このため第２シリンダ６ｂは伸長する。このように第１シリンダ６ａと第２シリンダ６ｂが同時に伸長するので、ブレード５はリフト下げ作動する。
【００４２】
次に、操作手段２３Ａをリフト上げに操作すると制御部４０から指令信号Ｖ０２は増幅器４３を介して第２電磁式方向切換弁３７Ｂに入力し、この電磁式方向切換弁３７Ｂはａ位置に切換わる。このとき第１電磁式方向切換弁３７Ａには指令信号は出力されず、この第１電磁式方向切換弁３７Ａはｂ位置にある。これにより油圧ポンプ１０から吐出される圧油は第２電磁式方向切換弁３７Ｂから管路３７ｂを介して第１シリンダ６ａのヘツド室ａに流入し、第１シリンダ６ａのボトム室ｂの油は管路３７ａから第１電磁式方向切換弁３７Ａを介してタンクへドレーンする。このため第１シリンダ６ａは短縮する。これと同時に制御部４０から指令信号Ｖ０４は増幅器４５を介して第４電磁式方向切換弁３７Ｄに入力し、この電磁式方向切換弁３７Ｄはａ位置に切換わる。このとき第３電磁式方向切換弁３７Ｃには指令信号は出力されず、この第３電磁式方向切換弁３７Ｃはｂ位置にある。これにより油圧ポンプ１０から吐出される圧油は第４電磁式方向切換弁３７Ｄから管路３７ｄを介して第２シリンダ６ｂのヘッド室ａに流入し、第２シリンダ６ｂのボトム室ｂの油は管路３７ｃから第３電磁式方向切換弁３７Ｃを介してタンクへドレーンする。このため第２シリンダ６ｂは短縮する。このように第１シリンダ６ａと第２シリンダ６ｂが同時に短縮するので、ブレード５はリフト上げ作動する。
【００４３】
操作手段２３Ａを左チルトに操作すると制御部４０から指令信号Ｖ０１は増幅器４２を介して第１電磁式方向切換弁３７Ａに入力し、この電磁式方向切換弁３７Ａはａ位置に切換わる。このとき第２電磁式方向切換弁３７Ｂには指令信号は出力されず、この第２電磁式方向切換弁３７Ｂはｂ位置にある。これにより油圧ポンプ１０から吐出される圧油は第１電磁式方向切換弁３７Ａから管路３７ａを介して第１シリンダ６ａのボトム室ｂに流入し、第１シリンダ６ａのヘツド室ａの油は管路３７ｂから第２電磁式方向切換弁３７Ｂを介してタンクへドレーンする。このため第１シリンダ６ａは伸長する。これと同時に制御部４０から指令信号はＶ０４は増幅器４５を介して第４電磁式方向切換弁３７Ｄに入力し、この電磁式方向切換弁３７Ｄはａ位置に切換わる。このとき第３電磁式方向切換弁３７Ｃには指令信号は出力されず、この第３電磁式方向切換弁３７Ｃはｂ位置にある。これにより油圧ポンプ１０から吐出される圧油は第４電磁式方向切換弁３７Ｄから管路３７ｄを介して第２シリンダ６ｂのヘッド室ａに流入し、第２シリンダ６ｂのボトム室ｂの油は管路３７ｃから第３電磁式方向切換弁３７Ｃからタンクへドレーンする。このため第２シリンダ６ｂは短縮する。このように第１シリンダ６ａは伸長し、第２シリンダ６ｂは短縮するのでブレード５は左チルト（ブレードの左端部が下方に傾動することを言う）作動する。
【００４４】
操作手段２３Ａを右チルトに操作すると制御部４０から指令信号Ｖ０２は増幅器４３を介して第２電磁式方向切換弁３７Ｂに入力し、この電磁式方向切換弁３７Ｂはａ位置に切換わる。このとき第１電磁式方向切換弁３７Ａには指令信号は出力されず、この第１電磁式方向切換弁３７Ａはｂ位置にある。これにより油圧ポンプ１０から吐出される圧油は第２電磁式方向切換弁３７Ｂから管路３７ｂを介して第１シリンダ６ａのヘッド室ａに流入し、第１シリンダ６ａのボトム室ｂの油は管路３７ａから第１電磁式方向切換弁３７Ａを介してタンクへドレーンする。このため第１シリンダ６ａは短縮する。これと同時に制御部４０から指令信号はＶ０３は増幅器４３を介して第３電磁式方向切換弁３７Ｃに入力し、この電磁式方向切換弁３７Ｃはａ位置に切換わる。このとき第４電磁式方向切換弁３７Ｄには指令信号は出力されず、この第２電磁式方向切換弁３７Ｄはｂ位置にある。これにより油圧ポンプ１０から吐出される圧油は第３電磁式方向切換弁３７Ｃから管路３７ｃを介して第２シリンダ６ｂのボトム室ｂに流入し、第２シリンダ６ｂのヘッド室ａの油は管路３７ｄから第４電磁式方向切換弁３７Ｄを介してタンクへドレーンする。このため第２シリンダ６ｂは伸長する。このように第１シリンダ６ａは短縮し、第２シリンダ６ｂは伸長するのでブレード５は右チルト（ブレードの右端部が下方に傾動することを言う）作動する。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る油圧ショベルのブレード取付装置によれば、ブレードをＶ形フレームで支持し、このＶ形フレームに連結すると第１シリンダ第２シリンダを同時に同方向に伸縮することによりブレードを昇降することが可能であり、かつ、第１シリンダを伸長した時は、第２シリンダを短縮してブレードを右チルト作動し、あるいは第１シリンダを短縮した時は、第２シリンダを伸長してブレードを左チルト作動することが可能となり、ブレードが２本のシリンダで支持されて安定するので作業性が向上する。
【００４６】
このＶ形フレームによりブレード支持構造が簡単となり、小型の油圧ショベルの下部走行体の狭いスペースでも装着が可能となる。また、コストも低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の油圧ショベルのブレ−ド取付装置の側面図である。
【図２】図１のＸ視図である。
【図３】油圧ショベルのブレード操作パターン説明図である。
【図４】本発明の第１の油圧回路図である。
【図５】本発明の第２の油圧回路図である。
【図６】本発明の第３の油圧回路図である。
【図７】本発明の第４の油圧回路図である。
【図８】従来の油圧ショベルのブレード取付装置説明図である。
【図９】従来のブルドーザのブレード取付装置説明図である。
【符号の説明】
３…センタフレーム、４…Ｖ形フレ−ム、５…ブレ−ド、６ａ…第１シリンダ、６ｂ…第２シリンダ、１０…油圧ポンプ、２０…方向切換弁、２１…リフト・チルト切換弁、２３，２３Ａ…操作手段。

Claims

下部走行体のセンタフレームに揺動自在に取着されたフレームにブレードを固着してなる油圧ショベルのブレード取付装置において、一端をセンタフレーム（３）に取着し、かつ他端をブレード（５）に固着してなるＶ形フレーム（４）と、一端をＶ形フレーム（４）の左側部に取着し、かつ他端をセンタフレーム（３）の左側部に取着してなる第１シリンダ（６ａ）と、一端をＶ形フレーム（４）の右側部に取着し、かつ他端をセンタフレーム（３）の右側部に取着してなる第２シリンダ（６ｂ）とを設け、第１シリンダ（６ａ）と第２シリンダ（６ｂ）とを同時に同方向に駆動してブレード（５）を昇降作動し、かつ第１シリンダ（６ａ）および第２シリンダ（６ｂ）のいずれか一方を伸長し、かつ他方を短縮してブレード（５）をチルト作動することを特徴とする油圧ショベルのブレード取付装置。
油圧ポンプ（１０）の圧油を切換えて第１シリンダ（６ａ）および第２シリンダ（６ｂ）の作動方向を切換える方向切換弁（２０）と、この方向切換弁（２０）と第１シリンダ（６ａ）および第２シリンダ（６ｂ）との間に前記ブレード（５）の昇降・チルト作動を切換えるリフト・チルト切換弁（２１）とを備え、かつ、方向切換弁（２０）とリフト・チルト切換弁（２１）とを切換える操作手段（２３）を備えたことを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルのブレード取付装置。
前記操作手段（２３）はパイロットポンプ（２４）の作動圧を制御する圧力制御手段からなることを特徴とする請求項２記載の油圧ショベルのブレード取付装置。
油圧ポンプ（１０）の圧油を切換えて第１シリンダ（６ａ）および第２シリンダ（６ｂ）の作動方向を切換える電磁式制御弁（３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄ）と、この電磁式制御弁（３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄ）を切換える操作手段（２３Ａ）とを備え、この操作手段（２３Ａ）の操作量を検知する検知手段（４１）と、この検知手段（４１）からの信号を受けて電磁式制御弁（３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄ）に指令信号を出力する制御部（４０）からなることを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルのブレード取付装置。