JPH1060947A - 油圧ショベルの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １本の操作手段の同一操作方向に操作してオ
フセットブーム駆動あるいは車体を旋回駆動させるよう
にする。 【解決手段】 第１操作手段あるいは第２操作手段のい
ずれかと、同一の操作方向で駆動する旋回装置あるいは
オフセットブームのうちのいずれかを選択する選択スイ
ッチ６２と選択された操作手段からの信号を受けて、選
択された旋回装置あるいはオフセットブームの電磁式方
向切換弁５０，５１に指令を出力する制御手段７０とか
らなる構成としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベル等の建
設機械の作業機や旋回のアクチュエータを操作する操作
装置に係り、特にオフセットブーム式作業機あるいは旋
回の各アクチュエータを１本の操作手段にて選択して駆
動操作可能とした油圧ショベルの操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧ショベルの上部旋回体の旋回
駆動するために旋回用アクチュエータの操作を行うよう
になっている。また、上部旋回体に取着される作業機
は、車体から順次連結されるブーム、アームおよびバケ
ットからなり、ブームを上げ方向または下げ方向、アー
ムの掘削方向またはダンプ方向およびバケットの掘削方
向またはダンプ方向の操作を行うようになっている。現
在の都市土木作業においては、各種のアタッチメントを
備えた油圧ショベルが用いられている。この都市土木作
業には、道路を作るための掘削作業、掘削した土砂のダ
ンプトラックへの積込み作業、転石やコンクリートを破
砕するブレーカ作業、道路に側溝を作るための側溝堀り
作業等の多くの作業がある。最近、これらの多くの作業
が１台の油圧ショベルで行えるようにした、オフセット
ブーム式作業機が用いられている。このオフセットブー
ム式作業機は前述のブーム、アームおよびバケットの３
つの関節形に加えて、ブームを横方向へオフセットする
機能が追加となっている。

【０００３】次に、従来の油圧ショベルの車体の旋回駆
動、および車体から順次連結されるブーム、アームおよ
びバケットの作業機の駆動を操作する操作装置について
図５により説明する。左操作レバー２０（以下、第１操
作手段２０と言う。）一方向の左旋回と右旋回と、他方
向のアームダンプとアーム掘削の４方向を操作するよう
にしている。この第１操作手段２０の操作方向に連動す
るパイロツト弁２０ａを備えている。このパイロツト弁
２０ａはパイロット油圧源２０ｂと接続している。この
第１操作手段２０の操作によりパイロット油圧源２０ｂ
から吐出されるパイロット圧はパイロツト弁２０ａから
図示しない方向切換弁の操作部に作用するようになって
いる。右操作レバー２１（以下、第２操作手段と言
う。）は一方向のバケット掘削とバケットダンプと、他
方向のブーム下げとブーム上げの４方向を操作するよう
にしている。この第２操作手段２１の操作方向に連動す
るパイロツト弁２１ａを備えている。このパイロツト弁
２１ａはパイロット油圧源２１ｂと接続している。この
第２操作手段２１の操作によりパイロット油圧源２１ｂ
から吐出されるパイロット圧はパイロツト弁２１ａから
図示しない方向切換弁の操作部に作用するようになって
いる。 このように、従来の油圧ショベルの車体の旋回
駆動と作業機の駆動を２本の操作手段２０，２１により
行っている。ところが、前記オフセット式作業機の場合
は、前述のブーム、アームおよびバケットの３つの関節
形に加えて、オフセットブームを横方向へオフセットす
る機能が追加となっている。このため、前記２本の操作
手段２０，２１に加えて、オフセットブームを駆動する
ために図示しないペダルを設置している。このペダルは
図５に示す操作手段２０，２１に換えるものであって、
このペダルの踏込量に対応してパイロット油圧源から吐
出されるパイロット圧は操作手段からオフセットブーム
用方向切換弁の操作部に作用するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
オフセットブーム式作業機を備えた油圧ショベルにおい
ては、ブームの上げ方向または下げ方向、アームの掘削
方向またはダンプ方向およびバケットの掘削方向または
ダンプ方向の操作は手で２本の操作手段で行い、これに
加えて、オフセットブームの横方向のオフセット操作を
ペダルで行うことになる。このため、オフセットブーム
式作業機を備えた油圧ショベルは２本の操作手段２０，
２１の操作に加えて、ペダルの操作が必要であり３つの
操作をすることになり操作が繁雑で、しかもペダルの微
操作がしづらいとの問題がある。また、オフセット式作
業機を装着することにより、ペダル、パイロット弁や方
向切換弁等を新設するためコスト高となる問題がある。

【０００５】すなわち、オフセットブーム式作業機によ
る道路に連続的に溝を掘る側溝掘作業等においては車体
を旋回させることはほとんど無い。側溝掘作業中は図５
に示す第１操作手段２０を誤って左旋回または右旋回に
操作して車体が旋回し建物の塀や電柱に作業機が衝突す
ることを回避するためには、寧ろ、車体が旋回しないよ
うにした方が安全である。

【０００６】本発明は上記従来の問題点に着目し、１本
の操作手段の同一操作方向に操作してオフセットブーム
駆動あるいは車体を旋回駆動させるために、選択スイッ
チを備えて、ワンタッチで切換え可能とした油圧ショベ
ルの操作パターン切換装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明に係る油圧ショベルの操作パ
ターン切換装置の第１発明は、車体より順次連結される
ブーム、オフセットブーム、アームおよびバケットから
なる作業機と車体を旋回駆動する旋回装置からなる作業
部材と、作業部材を駆動する各アクチュエータと、エン
ジンにより駆動される油圧ポンプの吐出油を操作手段か
らの指令により前記各アクチュエータに給排する電磁式
方向切換弁と、前後方向および／あるいは左右方向に操
作されると共に、各操作方向に応じて各々の作業部材を
作動する運転席に配設された左側第１操作手段、および
右側第２操作手段とを有する油圧ショベルの操作装置に
おいて、旋回装置およびオフセットブームを操作する同
一の操作方向を有する第１操作手段あるいは第２操作手
段のいずれかと、同一の操作方向で駆動する旋回装置あ
るいはオフセットブームのうちのいずれかを選択する選
択スイッチ６２と、この選択スイッチ６２と選択された
操作手段６０からの信号を受けて、選択された旋回装置
あるいはオフセットブームの電磁式方向切換弁５０，５
１に指令を出力する制御手段７０とからなる構成とした
ものである。上記構成によれば、旋回装置あるいはオフ
セットブームのうちのいずれかを選択する選択スイッチ
６２を備えたので、車体の旋回駆動とオフセットブーム
の駆動の切換えがワンタッチで行うことができる。この
選択スイッチ６２の操作によりオフセットブームの駆動
を選択したときは旋回駆動はできないようになってい
る。すなわち、オフセットブームの駆動は、前述のごと
く側溝掘作業を行うときに有用であって、この時に車体
が旋回しないようにしてある。したがって、従来の油圧
ショベルの作業機に加えてオフセットブームを追加して
も、オフセットブームは手で１本の操作手段を操作する
ことにより駆動することが可能であり、微操作がし易く
なり作業性が向上する。また、従来のようにオフセット
ブームの追加によりペダル、パイロット弁および方向切
換弁等の新設する必要がなく旋回駆動とオフセットブー
ム駆動を１本の操作手段の同一操作方向で操作可能とし
たので、ペダル、パイロット弁および方向切換弁等を共
用することによりコストが安価となる。

【０００８】第２発明は、第１発明の構成において、前
記選択スイッチ６２により選択された旋回装置あるいは
オフセットブームを表示する表示装置７０ａ，７０ｂを
備えた構成としたものである。上記構成によれば、選択
スイッチ６２により選択される旋回装置の場合は表示装
置７０ａが点灯し、オフセットブームの場合は表示装置
７０ｂが点灯するようになっている。したがって、選択
された旋回装置あるいはオフセットブームのアクチュエ
ータを確認することができるので安全に作業することが
できる。

【０００９】第３発明は、車体より順次連結されるブー
ム、オフセットブーム、アームおよびバケットからなる
作業機と車体を旋回駆動する旋回装置からなる作業部材
と、作業機および旋回装置を駆動する各アクチュエータ
と、エンジンにより駆動される油圧ポンプの吐出油を前
記各アクチュエータに給排し、かつ、各パイロット管路
からのパイロット圧により切換わる前記作業部材の各方
向切換弁と、前後方向および／あるいは左右方向に操作
されると共に、各操作方向に応じて各々の作業部材を作
動する運転席に配設された左側第１操作手段、および右
側第２操作手段とを有する油圧ショベルの操作装置にお
いて、旋回装置およびオフセットブームを操作する同一
の操作方向を有する第１操作手段あるいは第２操作手段
のいずれかと、同一の操作方向で駆動する旋回装置ある
いはオフセットブームのうちのいずれかを選択する選択
スイッチ４８と、前記パイロット管路４３ａ，４６ａ，
４７ａ，４３ｂ，４６ｂ，４７ｂに配設される切換弁４
５ａ，４５ｂとを有し、前記選択スイッチ４８を操作し
て旋回装置あるいはオフセットブームの駆動に切換えた
ときは、前記切換弁４５ａ，４５ｂが切換わり選択され
た旋回装置あるいはオフセットブームの方向切換弁３
３，３６を作動するように構成したものである。上記構
成によれば、旋回装置あるいはオフセットブームのうち
のいずれかを選択する選択スイッチ４８を備えたので、
車体の旋回駆動とオフセットブームの駆動の切換えがワ
ンタッチで行うことができる。したがって、従来の油圧
ショベルの作業機に加えてオフセットブームを追加して
も、オフセットブームは手で１本の操作手段を操作する
ことにより駆動することが可能であり、微操作がし易く
なり作業性が向上する。また、従来のようにオフセット
ブームの追加によりペダル、操作手段および方向切換弁
等の追加の必要がなく、１本の操作手段と、操作手段お
よび方向切換弁を共用することによりコストが安価とな
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る油圧ショベ
ルの操作パターン切換装置の一実施例を図１乃至図４に
より説明する。先ず、オフセット式作業機を備えた油圧
ショベルについて図３，図４により説明する。図３に示
す油圧ショベル１の下部走行体２は図示しない走行モー
タにより走行自在となっている。この下部走行体２の上
部にはスイングサークル４を介して図示しない旋回用モ
ータにより旋回可能な上部旋回体３（以下、車体３と言
う。）を装着している。次に、オフセットブーム式作業
機について説明する。第１ブーム５の一端は車体３に取
着されている。この第１ブーム５を駆動する第１ブーム
用アクチュェータ６のボトム側は車体３に取着し、ロッ
ド側は第１ブーム５の上端部に取着している。第１ブー
ム５は第１ブームシリンダ６の伸縮駆動により上下揺動
自在となっている。第１ブーム５は第２ブーム７と連結
している。この第２ブーム７を駆動する第２ブームシリ
ンダ８のボトム側は第１ブーム５に取着し、ロッド側は
第２ブーム７の端部に取着している。第２ブーム７は第
２ブームシリンダ８の伸縮駆動により上下揺動自在とな
っている。

【００１１】図３のＺ視図を図４により説明する。オフ
セットブーム１１の一端は第２ブーム７と連結し、他端
はブラケット９と連結している。このオフセットブーム
１１を駆動するオフセットシリンダ１０のボトム側は第
２ブーム７に取着し、ロッド側はブラケット９に取着し
ている。オフセットブーム１１はオフセット用シリンダ
１０の伸縮駆動により横方向に揺動自在となっている。
ロッド１１ａの一端は第２ブーム７に取着し、他端はブ
ラケット９に取着している。このロッド１１ａは第２ブ
ーム７に対してブラケット９が回転、揺動させないため
に配設しているものである。ブラケット９はアーム１２
と連結している。このアーム１２を駆動するアームシリ
ンダ１３はブラケット９に支承され、ロッドはアーム１
２に取着している。図３に示すアーム１２はアームシリ
ンダ１３の伸縮駆動により掘削・ダンプ方向に揺動自在
となっている。前記オフセットブーム１１がオフセット
しないとき、あるいは、横方向に揺動してオフセット角
θが０°以上となっても、前記ロッド１１ａによりブラ
ケット９に連結されるアーム１２の作業姿勢は変わらな
いようにしてある。これにより、オフセットブーム１１
がオフセットしたとき、あるいは、オフセットしないと
きでもアーム１２は掘削・ダンプ方向に揺動自在となっ
ている。このアーム１２はバケット１４と連結してい
る。バケット１４を駆動するバケットシリンダ１５のボ
トム側はアーム１２に取着し、ロッド側はリンク１５
ａ，リンク１５ｂを介してバケット１４と連結してい
る。バケット１４はバケットシリンダ１５の伸縮駆動に
より掘削・ダンプ方向に揺動自在となっている。

【００１２】本発明の油圧ショベルの操作装置の第１実
施例を図１を参照して説明する。先ず、本発明の第１実
施例の油圧ショベルの操作装置においても図５に示す第
１操作手段２０，第２操作手段２１と同様に２本の操作
手段を備えており、パイロット油圧式に換えて電気式操
作手段としたものである。図５の第１操作手段２０に相
当するものが図１では電気式操作手段６０（以下、第１
操作手段６０と言う。）として説明する。エンジン３０
は油圧ポンプ３１を駆動している。この油圧ポンプ３１
は管路３２を介して第１電磁式方向切換弁５０と接続し
ている。この第１電磁式方向切換弁５０は管路３４ａ，
３４ｂを介して旋回モータ３５と接続している。油圧ポ
ンプ３１は管路３２から分岐する管路３２ａを介して第
２電磁式方向切換弁５１と接続している。この第２電磁
式方向切換弁５１は管路３７ａ，３７ｂを介してオフセ
ットシリンダ３８と接続している。ポテンショメータ６
１は第１操作手段６０の操作変位に対応する電圧信号Ｖ
1を発生し、この電圧信号Ｖ1 を制御手段７０に出力す
る。この制御手段７０はポテンショメータ６１から入力
される信号Ｖ1 に基づき第１電磁式方向切換弁５０およ
び第２電磁式方向切換弁５１を作動させるための指令信
号ｉ01, ｉ02, ｉ03, ｉ04を演算し、これらの指令信号
ｉ01, ｉ02, ｉ03, ｉ04は増幅器７１ａ，７１ｂ，７１
ｃ，７１ｄに入力され、増幅器によって増幅された後、
指令信号ｉ01は増幅器７１ａから第１電磁式方向切換弁
５０の操作部５０ａに入力する。 指令信号ｉ02は増幅
器７１ｂから第１電磁式方向切換弁５０の操作部５０ｂ
に入力する。指令信号ｉ03は増幅器７１ｃから第２電磁
式方向切換弁５１の操作部５１ａに入力する。指令信号
ｉ04は増幅器７１ｄから第２電磁式方向切換弁５１の操
作部５１ｂに入力する。選択スイッチ６２からの信号を
制御手段７０に入力している。制御手段７０は旋回モー
タ３５の駆動時に点灯する第１表示装置７０ａ，および
オフセットシリンダ３８の駆動時に点灯する第２表示装
置７０ｂと接続しいる。

【００１３】次に、図１の作動について説明する。先
ず、選択スイッチ６２により旋回モータ３５の駆動を選
択する。これにより、選択スイッチ６２からの信号が制
御手段７０に入力される。次いで、第１操作手段６０を
左旋回の方向に操作すると、ポテンショメータ６１は第
１操作手段６０の操作変位に対応する電圧信号Ｖ1 を発
生し、この電圧信号Ｖ1 を制御手段７０に出力する。こ
の制御手段７０は選択スイッチ６２から入力される信号
とポテンショメータ６１から入力される信号Ｖ1 に基づ
き演算された指令信号ｉ01は増幅器７１ａを介して第１
電磁式方向切換弁５０の操作部５０ａに入力する。この
ため、第１電磁式方向切換弁５０はａ位置に切換わり、
油圧ポンプ３１から吐出する圧油は管路３２から第１電
磁式方向切換弁５０のａ位置を通って管路３４ｂから旋
回モータ３５に流入する。これにより、旋回モータ３５
は左旋回駆動をするようになっている。

【００１４】次に、選択スイッチ６２が旋回モータ３５
の駆動を選択している状態で、第１操作手段６０を右旋
回の方向に操作すると、ポテンショメータ６１は第１操
作手段６０の操作変位に対応する電圧信号Ｖ1 を発生
し、この電圧信号Ｖ1 を制御手段７０に出力する。この
制御手段７０は選択スイッチ６２から入力される信号と
ポテンショメータ６１から入力される信号Ｖ1 に基づき
演算された指令信号ｉ02は増幅器７１ｂを介して第１電
磁式方向切換弁５０の操作部５０ｂに入力する。このた
め、第１電磁式方向切換弁５０はｂ位置に切換わり、油
圧ポンプ３１から吐出する圧油は管路３２から第１電磁
式方向切換弁５０のｂ位置を通って管路３４ａから旋回
モータ３５に流入する。これにより、旋回モータ３５は
右旋回駆動をするようになっている。

【００１５】前記選択スイッチ６２によりオフセットシ
リンダ３８の駆動を選択する。これにより、選択スイッ
チ６２からの信号が制御手段７０に入力される。次い
で、第１操作手段６０を左オフセットの方向に操作する
と、ポテンショメータ６１は第１操作手段６０の操作変
位に対応する電圧信号Ｖ1 を発生し、この電圧信号Ｖ1
を制御手段７０に出力する。この制御手段７０は選択ス
イッチ６２から入力される信号とポテンショメータ６１
から入力される信号Ｖ1 に基づき演算された指令信号ｉ
03は増幅器７１ｃを介して第２電磁式方向切換弁５１の
操作部５１ａに入力する。このため、第２電磁式方向切
換弁５１はａ位置に切換わり、油圧ポンプ３１から吐出
する圧油は管路３２から分岐管路３２ａを介して第２電
磁式方向切換弁５１のａ位置を通って管路３７ｂからオ
フセットシリンダ３８のボトム室ｂに流入する。これに
より、オフセットシリンダ３８は伸長駆動して、図３，
図４に示すオフセットブーム１１は左オフセットとな
る。

【００１６】前記選択スイッチ６２によりオフセットシ
リンダ３８の駆動を選択した状態で、第１操作手段６０
を右オフセットの方向に操作すると、ポテンショメータ
６１は第１操作手段６０の操作変位に対応する電圧信号
Ｖ1 を発生し、この電圧信号Ｖ1 を制御手段７０に出力
する。この制御手段７０は選択スイッチ６２から入力さ
れる信号とポテンショメータ６１から入力される信号Ｖ
1 に基づき演算された指令信号ｉ04は増幅器７１ｄを介
して第２電磁式方向切換弁５１の操作部５１ｂに入力す
る。このため、第２電磁式方向切換弁５１はｂ位置に切
換わり、油圧ポンプ３１から吐出する圧油は管路３２か
ら分岐管路３２ａを介して第２電磁式方向切換弁５１の
ｂ位置を通って管路３７ａからオフセットシリンダ３８
のヘッド室ａに流入する。これにより、オフセットシリ
ンダ３８は短縮駆動して、図３，図４に示すオフセット
ブーム１１は右オフセットとなる。

【００１７】このような第１実施例によれば、旋回装置
あるいはオフセットブームのうちのいずれかを選択する
選択スイッチ６２を備えたので、車体の旋回駆動とオフ
セットブームの駆動の切換えがワンタッチで行うことが
できる。この選択スイッチ６２の操作によりオフセット
ブームの駆動を選択したときは旋回駆動はできないよう
になっている。すなわち、オフセットブームの駆動は、
前述のごとく側溝掘作業を行うときに有用であって、こ
の時に車体が旋回しないようにしてある。これにより、
従来の油圧ショベルの作業機に加えてオフセットブーム
を追加しても、オフセットブームは手で１本の操作手段
を操作することにより駆動することが可能であり、微操
作がし易くなり作業性が向上する。また、従来のように
オフセットブームの追加によりペダルや操作手段および
方向切換弁等の新設する必要がなく旋回駆動とオフセッ
トブーム駆動を１本の操作手段の同一操作方向で操作可
能としたので、操作手段（パイロット弁）および方向切
換弁等を共用することによりコストが安価となる。さら
に、選択スイッチ６２により選択される旋回装置の場合
は表示装置７０ａが点灯し、オフセットブームの場合は
表示装置７０ｂが点灯するようになっている。こりによ
り、選択された旋回装置あるいはオフセットブームのア
クチュエータを確認することができるので安全に作業す
ることができる。

【００１８】次に、本発明に係る油圧ショベルの操作パ
ターン切換装置の第２実施例について図２により説明す
る。尚、図１の第１実施例と同一構成部品については同
一符号を付して説明する。先ず、本発明の第２実施例の
油圧ショベルの操作装置においても図５に示す第１操作
手段２０，第２操作手段２１と同様に２本の操作手段を
備えており、図５の第１操作手段２０に相当するものが
図２では操作手段４０として説明する。エンジン３０は
油圧ポンプ３１を駆動している。この油圧ポンプ３１は
管路３２を介して第１方向切換弁３３と接続している。
この第１方向切換弁３３は管路３４ａ，３４ｂを介して
旋回モータ３５と接続している。油圧ポンプ３１は管路
３２から分岐する管路３２ａを介して第２方向切換弁３
６と接続している。この第２方向切換弁３６は管路３７
ａ，３７ｂを介してオフセットシリンダ３８と接続して
いる。操作手段４０は第１パイロット弁４１ａおよび第
２パイロット弁４１ｂと連動して操作するようになって
いる。このパイロット弁４１ａ，４１ｂはパイロット油
圧源４２と接続している。パイロット弁４１ａは第１パ
イロット管路４３ａ，４６ａ，４７ａと接続している。
この第１パイロット管路４３ａと第１パイロット管路４
６ａ，４７ａとの間に第１切換弁４５ａを配設してい
る。この第１切換弁４５ａはａ位置とｂ位置の２位置切
換えとなっており、選択スイッチ４８と接続している。
パイロット弁４１ｂは第２パイロット管路４３ｂ，４６
ｂ，４７ｂと接続している。この第２パイロット管路４
３ｂと第２パイロット管路４６ｂ，４７ｂとの間に第２
切換弁４５ｂを配設している。この第２切換弁４５ｂは
ａ位置とｂ位置の２位置切換えとなっており、選択スイ
ッチ４８と接続している。

【００１９】次に、第２実施例の作動について説明す
る。先ず、旋回モータ３５を駆動するときは、選択スイ
ッチ４８を操作せず図２に示すように、第１切換弁４５
ａは、ばね力でｂ位置となっている。この状態で、操作
手段４０を左旋回の方向に操作すると、パイロット油圧
源４２からのパイロット圧は第１パイロット管路４３ａ
から管路４６ａを通って第１方向切換弁３３の操作部３
３ａに作用する。このため、第１方向切換弁３３はａ位
置に切換わり、油圧ポンプ３１から吐出する圧油は管路
３２から第１方向切換弁３３のａ位置を通って管路３４
ｂから旋回モータ３５に流入する。これにより、旋回モ
ータ３５は左旋回駆動をするようになっている。

【００２０】選択スイッチ４８を操作せず図２に示すよ
うに、第２切換弁４５ｂは、ばね力でｂ位置となってい
る状態で、操作手段４０を右旋回の方向に操作すると、
パイロット油圧源４２からのパイロット圧は第２パイロ
ット管路４３ｂから管路４６ｂを通って第１方向切換弁
３３の操作部３３ｂに作用する。このため、第１方向切
換弁３３はｂ位置に切換わり、油圧ポンプ３１から吐出
する圧油は管路３２から第１方向切換弁３３のｂ位置を
通って管路３４ａから旋回モータ３５に流入する。これ
により、旋回モータ３５は右旋回駆動をするようになっ
ている。

【００２１】次に、オフセットシリンダ３８を駆動する
ときは、選択スイッチ４８を操作すると、操作信号が第
１切換弁４５ａ，および第２切換弁４５ｂに入力され
る。このため、同弁４５ａ，および４５ｂは、ばね力に
抗してそれぞれａ位置に切換わる。この状態で、操作手
段４０を左オフセットの方向に操作すると、パイロット
油圧源４２からのパイロット圧は第１パイロット管路４
３ａから管路４７ａを通って第２方向切換弁３６の操作
部３６ａに作用する。このため、第２方向切換弁３６は
ａ位置に切換わり、油圧ポンプ３１から吐出する圧油は
管路３２から分岐管路３２ａを介して第２方向切換弁３
６のａ位置を通って管路３７ｂからオフセットシリンダ
３８のボトム室ｂに流入する。これにより、オフセット
シリンダ３８は伸長駆動して、図３，図４に示すオフセ
ットブーム１１は左オフセットとなるようになってい
る。

【００２２】選択スイッチ４８を操作して操作信号が第
１切換弁４５ａ，および第２切換弁４５ｂに入力され
て、同弁４５ａ，および４５ｂは、ばね力に抗してそれ
ぞれａ位置に切換わっている状態で、操作手段４０を右
オフセットの方向に操作すると、パイロット油圧源４２
からのパイロット圧は第２パイロット管路４３ｂから管
路４７ｂを通って第２方向切換弁３６の操作部３６ｂに
作用する。このため、第２方向切換弁３６はｂ位置に切
換わり、油圧ポンプ３１から吐出する圧油は管路３２か
ら分岐管路３２ａを介して第２方向切換弁３６のｂ位置
を通って管路３７ａからオフセットシリンダ３８のヘッ
ド室ａに流入する。これにより、オフセットシリンダ３
８は短縮駆動して、図３，図４に示すオフセットブーム
１１は右オフセットとなるようになっている。

【００２３】この第２実施例は第１実施例の電気レバー
に換えて、パイロット油圧により方向切換弁を作動させ
る全油圧式の構成で説明するものである。旋回装置ある
いはオフセットブームのうちのいずれかを選択する選択
スイッチ４８を備えたので、車体の旋回駆動とオフセッ
トブームの駆動の切換えがワンタッチで行うことができ
る。これにより、従来の油圧ショベルの作業機に加えて
オフセットブームを追加しても、オフセットブームは手
で１本の操作手段を操作することにより駆動することが
可能であり微操作がし易くなり作業性が向上する。ま
た、従来のようにオフセットブームの追加によりペダル
や操作手段および方向切換弁等の追加の必要がなく、１
本の操作手段と、操作手段および方向切換弁を共用する
ことによりコストが安価となる。

【００２４】以上の通り本発明はの選択スイッチ等によ
り図５に示す、第１操作手段の旋回駆動とオフセット駆
動を例として説明したが、第２操作手段を用いても可能
であり、また各作業部材の組み合わせにより適用できる
ものである。そして、従来のオフセットブーム式作業機
を装着した油圧ショベルでは、図５に示す、左右の操作
手段２０，２１に加えて、オフセットブームを駆動する
ためのペダルを追加する必要があり、オペレータは左右
の操作手段２０，２１の操作に加えて、ペダルの操作が
必要であり３つの操作をすることになり操作が繁雑で、
しかもペダルの微操作がしづらいとの問題に対して、本
発明により解決される。本発明は油圧ショベルにて説明
したが、これ以外の建設車両に適用できることは言うま
でもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る操作パターン切換装置の第１実施
例の説明図である。

【図２】同、操作パターン切換装置の第２実施例の説明
図である。

【図３】オフセット式作業機を備えた油圧ショベルの側
面図である。

【図４】図３のＺ視図である。

【図５】従来の操作手段の説明図である。

【符号の説明】

３…上部旋回体（車体）１１…オフセットブーム、２０
…左操作レバー（第１操作手段）、２１…右操作レバー
（第２操作手段）、３１…油圧ポンプ、３３…第１方向
切換弁、３６…第２方向切換弁、３５…旋回モータ、３
８…オフセットシリンダ、４０…第１操作手段、４１ａ
…第１パイロット弁、４１ｂ…第２パイロット弁、４５
ａ…第１切換弁、４５ｂ…第２切換弁、４８，６２…選
択スイッチ、４３ａ，４６ａ，４７ａ…第１パイロット
管路、４３ｂ４６ｂ，４７ｂ…第２パイロット管路、５
０…第１電磁式方向切換弁、５１…第２電磁式方向切換
弁、６０…第１操作手段、６１…ポテンショメータ、７
０…制御手段、７０ａ，７０ｂ…表示装置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体より順次連結されるブーム、オフセ
   ットブーム、アームおよびバケットからなる作業機と車
   体を旋回駆動する旋回装置からなる作業部材と、作業部
   材を駆動する各アクチュエータと、エンジンにより駆動
   される油圧ポンプの吐出油を操作手段からの指令により
   前記各アクチュエータに給排する電磁式方向切換弁と、
   前後方向および／あるいは左右方向に操作されると共
   に、各操作方向に応じて各々の作業部材を作動する運転
   席に配設された左側第１操作手段、および右側の第２操
   作手段とを有する油圧ショベルの操作装置において、旋
   回装置およびオフセットブームを操作する同一の操作方
   向を有する第１操作手段あるいは第２操作手段のいずれ
   かと、同一の操作方向で駆動する旋回装置あるいはオフ
   セットブームのうちのいずれかを選択する選択スイッチ
   (62)と、この選択スイッチ(62)と選択された操作手段か
   らの信号を受けて、選択された旋回装置あるいはオフセ
   ットブームの電磁式方向切換弁(50,51) に指令を出力す
   る制御手段(70)とからなることを特徴とする油圧ショベ
   ルの操作装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の油圧ショベルの操作装置
   において、前記選択スイッチ(62)により選択された旋回
   装置あるいはオフセットブームを表示する表示装置(70
   a,70b) を備えたことを特徴とする油圧ショベルの操作
   パターン切換装置。
3. 【請求項３】 車体より順次連結されるブーム、オフセ
   ットブーム、アームおよびバケットからなる作業機と車
   体を旋回駆動する旋回装置からなる作業部材と、作業機
   および旋回装置を駆動する各アクチュエータと、エンジ
   ンにより駆動される油圧ポンプの吐出油を前記各アクチ
   ュエータに給排し、かつ、各パイロット管路からのパイ
   ロット圧により切換わる前記作業部材の各方向切換弁
   と、前後方向および／あるいは左右方向に操作されると
   共に、各操作方向に応じて各々の作業部材を作動する運
   転席に配設された左側第１操作手段、および右側第２操
   作手段とを有する油圧ショベルの操作装置において、旋
   回装置およびオフセットブームを操作する同一の操作方
   向を有する第１操作手段あるいは第２操作手段のいずれ
   かと、同一の操作方向で駆動する旋回装置あるいはオフ
   セットブームのうちのいずれかを選択する選択スイッチ
   (48)と、前記パイロット管路(43a,46a,47a,43b,46b,47
   b) に配設される切換弁(45a,45b) とを有し、前記選択
   スイッチ(48)を操作して旋回装置あるいはオフセットブ
   ームの駆動に切換えたときは、前記切換弁(45a,45b) が
   切換わり選択された旋回装置あるいはオフセットブーム
   の方向切換弁(33,36) を作動するようにしたことを特徴
   とする油圧ショベルの操作装置。