JP2744567B2 - バックホウ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はバックホウにおいて、運
転部の最外側を覆う外部フレームとバケットとの接触を
避ける為の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】バックホウにおいて、運転部の最外側を
覆う外部フレームとバケットとの接触を避ける構造の一
例が、特開平２−２５６７２２号公報に開示されてい
る。この構造においては、運転部の最外側を覆う外部フ
レーム（前記公報の第３図中の３）から、前方に所定距
離だけ離れた牽制面（前記公報の第３図中の第２設定位
置）を空間上に設定し、バックホウ装置のバケット（前
記公報の第３図中の８）の位置を検出する位置センサー
を設けている。そして、位置センサーの検出に基づきバ
ケットが牽制面を越えて運転部側に入り込もうとする
と、バックホウ装置駆動用の油圧シリンダの制御弁を中
立位置に強制的に戻し操作し、バックホウ装置を停止さ
せる牽制手段を備えている。以上の構成により、運転部
の作業者がバックホウ装置を操作している場合に、誤っ
てバケットを運転部側に至近距離まで近づけて外部フレ
ームに衝突させるような操作を行っても、バケットが外
部フレームより外側の牽制面に達すれば、バックホウ装
置が自動的に停止して接触が回避される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の構造において前
記公報の第３図に示すように、ブーム（前記公報の第３
図中の１０）を比較的下げて停止させた状態で、アーム
（前記公報の第３図中の９）のみを運転部側に掻き込み
操作した場合、バケットが牽制面に達してアームが停止
操作されることになる。このようにブームが下がった状
態であると、ブームの先端が旋回台から大きく前方に離
れた状態となり、この状態で旋回を行うとブームの先端
が建物の壁等に接触するおそれがあるので、事前にブー
ムを充分に上昇させておく必要がある。

【０００４】しかしながら、ブームを前記公報の第３図
に示すような比較的下げた状態から上昇させる場合、ブ
ームが旋回台の支持点を中心に円弧軌跡を描きながら上
昇していくので、アームが停止していてもバケットが運
転部に接近することになる。この場合、前述のように既
にバケットが牽制面上に位置していると、ブームを上昇
させようとしてもバケットが牽制面内に入り込むことに
なり、ブームの上昇操作が行えない状態になる。従っ
て、このような状態でブームを上昇させるには、アーム
を牽制面から一度離れる方向に操作してからでないとブ
ームの上昇操作が行えないので、操作性の面で改善の余
地がある。本発明は、前述のような牽制面を空間上に設
定したバックホウにおいて、アームを掻き込み側に操作
した後に再びアームを前方側に操作しなければ、ブーム
の上昇操作が行えなくなると言うような状態を防止する
ことを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うなバックホウにおいて、次のように構成することにあ
る。つまり、旋回台に備えられた運転部の最外側を覆う
外部フレームから前方に所定距離だけ離れた第１牽制面
を、運転部の上部付近の空間上に設定する第１設定手段
と、バックホウ装置のブームを上下揺動自在に旋回台に
支持する旋回台の支持点を中心とした側面視円弧状の第
２牽制面を、第１牽制面の下側の空間上に設定する第２
設定手段と、バックホウ装置のバケットの位置を検出す
る位置センサーとを備えると共に、位置センサーの検出
に基づき、バケットが第１牽制面及び第２牽制面を越え
て運転部側に入り込もうとすると、バックホウ装置にお
けるアーム駆動用の油圧シリンダの掻き込み側への作動
を牽制阻止するアーム牽制手段と、位置センサーの検出
に基づき、バケットが第１牽制面を越えて運転部側に入
り込もうとすると、バックホウ装置におけるブーム駆動
用の油圧シリンダを停止させてこれを牽制阻止するブー
ム牽制手段とを備えてある。

【０００６】

【作用】本発明のように構成すると例えば図２に示すよ
うに、バケット６が旋回台２の前方に位置してブーム４
を比較的下げた状態において、アーム５を掻き込み側
（旋回台２側）に操作すると、図２の実線に示すように
バケット６が第２牽制面Ａ２に達してアーム５用の油圧
シリンダが停止し、第２牽制面Ａ２を越えてアーム５を
掻き込み側に操作できなくなる（アーム牽制手段に相
当）。この場合、ブーム４の旋回台２との支持点４０を
中心とした側面視円弧状の軌跡を第２牽制面Ａ２として
いるので、バケット６が第２牽制面Ａ２に達した状態で
ブーム４を上昇及び下降操作しても、バケット６は第２
牽制面Ａ２上を上下に移動するだけで、バケット６が第
２牽制面Ａ２を越えて運転部側に入り込んでくることは
ない。これにより、ブーム牽制手段が作動してブーム４
の上昇及び下降操作が阻止されるようなことはなく、ア
ーム５を第２牽制面Ａ２から離れる上げ側に操作する必
要もない。

【０００７】従って、バケット６が第２牽制面Ａ２に達
した状態においてもブーム４を上昇及び下降操作するこ
とができるのであり、ブーム４を上昇操作するとこれに
伴いバケット６が第１牽制面Ａ１側に接近していき、バ
ケット６が第１牽制面Ａ１に達すればブーム牽制手段に
よりブーム４用の油圧シリンダが停止して、これ以上ブ
ーム４を上昇操作できなくなるのである（ブーム牽制手
段に相当）。このようにブーム４を上昇操作することが
できればブーム４の先端が旋回台２に接近するので、こ
の状態で旋回を行ってもブーム４の先端が建物の壁等に
接触するおそれはない。

【０００８】又、このバックホウをトラック等で運搬す
る場合、道路上での運搬時に高さ制限があるので、バケ
ット６が第２牽制面Ａ２に達した状態においてブーム４
を下降操作すれば、アーム５を掻き込み側に操作した状
態でブーム４を下げることができるので、バックホウを
トラック等に無理なく載せることができる。そして、第
２牽制面Ａ２を円弧面に形成していると、第１牽制面Ａ
１から第２牽制面Ａ２が前方に突出する範囲を最小限に
抑えることができるので、第１牽制面Ａ１から第２牽制
面Ａ２が前方に突出したことにより、バケット６の作業
範囲が大きく狭められることはない。

【０００９】逆に、ブーム４を比較的上げた状態でアー
ム５を掻き込み側に操作すると、バケット６が図２の前
第１牽制面Ａ１に達する。このようにバケット６が上側
の第１牽制面Ａ１に達すると、アーム５を掻き込み側に
操作してもブーム４を上昇操作しても、バケット６が第
１牽制面Ａ１を越えて運転部側に入り込んでくることに
なるので、アーム５の掻き込み操作及びブーム４の上昇
操作の両方が行えない。この場合、ブーム４を比較的上
げてブーム４の先端が旋回台２に接近した状態なので、
この状態で旋回を行ってもブーム４の先端が建物の壁等
に接触するおそれはない。

【００１０】

【発明の効果】以上のように牽制面を空間上に設定した
バックホウにおいて、アームを掻き込み側に操作した後
に再びアームを前方側に操作しなくても、そのままブー
ムの上昇操作が行えるので、ブームを上昇させての旋回
台の旋回状態に円滑に移行することができ、バックホウ
の操作性を向上させることができた。又、アームを掻き
込み側に操作した状態でブームを下げることもできるの
で、トラック等でのバックホウの運搬も無理なく行うこ
とができると共に、第１牽制面から第２牽制面が前方に
突出したことによりバケットの作業範囲が狭められる状
態も最小限に抑えているので、作業性の低下を伴うもの
ではない。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図６はバックホウの全体側面を示しており、ゴム
クローラ型式の走行装置１にドーザ２０及びこの上部に
旋回台２が支持され、旋回台２の前部にバックホウ装置
３が備えられている。このバックホウ装置３は、油圧シ
リンダ１１により上下に揺動駆動されるブーム４、油圧
シリンダ１２により前後に揺動駆動されるアーム５、及
び油圧シリンダ１３により掻き込み揺動駆動されるバケ
ット６を備えて構成されている。そして、旋回台２の旋
回駆動用として油圧モータ１４が備えられている。

【００１２】バックホウ装置３におけるブーム４は図６
に示すように、上下に揺動駆動される第１ブーム部分４
ａと、この第１ブーム部分４ａの前端の軸芯Ｐ１周りに
揺動自在に連結された第２ブーム部分４ｂと、この第２
ブーム部分４ｂの前端の軸芯Ｐ２周りに揺動自在に連結
された支持ブラケット４ｃとで構成されており、この支
持ブラケット４ｃにアーム５が連結されている。そし
て、第１ブーム部分４ａと支持ブラケット４ｃに亘り連
係リンク８が架設されて平行四連リンクが構成されてお
り、油圧シリンダ７により第２ブーム部分４ｂを揺動操
作することによって、アーム５及びバケット６を平行に
左右移動させることができるように構成している。

【００１３】図５に示すようにブーム４における第１ブ
ーム部分４ａの油圧シリンダ１１に対する制御弁２１、
ブーム４における第２ブーム部分４ｂの油圧シリンダ７
に対する制御弁２５、アーム５の油圧シリンダ１２に対
する制御弁２２、バケット６の油圧シリンダ１３に対す
る制御弁２３、及び旋回台２の油圧モータ１４に対する
制御弁２４が備えられている。この制御弁２１〜２５は
３位置切換式でパイロット操作型式であり、パイロット
圧に基づく開度調節により流量制御が可能である。そし
て、各制御弁２１〜２５に対して、開度操作用のパイロ
ット圧を発生する電磁比例減圧弁型式のパイロット弁３
１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４
ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂが設けられている。

【００１４】図４，５，６に示すように、旋回台２に右
操作レバー９及び左操作レバー１０が備えられている。
この右及び左操作レバー９，１０は前後左右に操作自在
であり、右操作レバー９の前後方向の操作位置を検出す
るポテンショメータ１５、左右方向の操作位置を検出す
るポテンショメータ１６が備えられると共に、左操作レ
バー１０の前後方向の操作位置を検出するポテンショメ
ータ１７、左右方向の操作位置を検出するポテンショメ
ータ１８が備えられている。そして、各ポテンショメー
タ１５〜１８からの操作信号が制御装置１９に入力され
ている。又、旋回台２の前側下部に操作ペダル２６が設
けられ、この操作ペダル２６からの操作信号が制御装置
１９に入力されている。

【００１５】以上の構成により、右操作レバー９を前又
は後に操作するとこれに基づきパイロット弁３１ａ，３
１ｂがパイロット圧を発生し、制御弁２１が第１ブーム
部分４ａの下降側又は上昇側に操作され、右又は左に操
作するとこれに基づきパイロット弁３３ａ，３３ｂがパ
イロット圧を発生し、制御弁２３がバケット６の排土側
又は掻き込み側に操作される。又、左操作レバー１０を
前又は後に操作するとこれに基づきパイロット弁３２
ａ，３２ｂがパイロット圧を発生し、制御弁２２がアー
ム５の上げ側又は掻き込み側に操作され、右又は左に操
作するとこれに基づきパイロット弁３４ａ，３４ｂがパ
イロット圧を発生し、制御弁２４が右旋回側又は左旋回
側に操作される。操作ペダル２６を右又は左に踏み分け
るとこれに基づきパイロット弁３５ａ，３５ｂがパイロ
ット圧を発生し、制御弁２５が第２ブーム部分４ｂの右
又は左揺動側に操作される。

【００１６】以上の操作において、右及び左操作レバー
９，１０用の各ポテンショメータ１５〜１８は右及び左
操作レバー９，１０の操作方向だけではなく、その中立
位置からの操作量も検出している。これにより、右及び
左操作レバー９，１０の操作量が大きい程、パイロット
弁３１ａ〜３４ｂのパイロット圧が大となり制御弁２１
〜２４が流量大側に操作される。つまり、右及び左操作
レバー９，１０を大きく操作する程、油圧シリンダ１１
〜１３及び油圧モータ１４が高速で作動するように構成
している。

【００１７】（２）図４及び図６に示すように旋回台２
においては、右側にバックホウ装置３が配置され、左側
に運転席２８や右及び左操作レバー９，１０等で構成さ
れた運転部２７が配置されている。そして、旋回台２の
左右中央において、バックホウ装置３と運転部２７とを
仕切る窓付きの縦仕切り板２９（運転部２７の最外側部
を覆う外部フレームに相当）が設けられており、この縦
仕切り板２９の上端に旋回台２の外側に沿った半円形状
の上仕切り板３０（運転部２７の最外側部を覆う外部フ
レームに相当）が固定されている。

【００１８】図２及び図４に示すように、地面Ｇから所
定高さにある所定位置Ｄ１より上方の範囲において、上
仕切り板３０より上方に所定距離だけ離れ、縦仕切り板
２９より前方に所定距離だけ離れた前第１牽制面Ａ１
が、制御装置１９内に設定されている（第１設定手段に
相当）。所定位置Ｄ１より下方の範囲において、前第１
牽制面Ａ１から少し前方に膨れた前第２牽制面Ａ２が、
制御装置１９内に設定されている（第２設定手段に相
当）。この場合、図２の実線で示す位置にバケット６を
水平に位置させている状態において、第１ブーム部分４
ａ（ブーム４）を旋回台２との支持点４０周りに上下に
揺動操作した際に、バケット６の先端が描く側面視円弧
状の軌跡を前第２牽制面Ａ２としているのである。

【００１９】図４に示すように、縦仕切り板２９のバッ
クホウ装置３側の側面から右方（外方）に所定距離だけ
離れた横牽制面Ｃが、制御装置１９内に設定されてい
る。図２に示す地面Ｇから所定高さにある所定位置Ｄ２
より上方の範囲において、前第１及び前第２牽制面Ａ
１，Ａ２、横牽制面Ｃから所定距離だけ前方又は右方に
離れた面が設定されて、この空間の面と前第１及び前第
２牽制面Ａ１，Ａ２、横牽制面Ｃとの間が、前牽制領域
Ｂ１及び横牽制領域Ｂ２として制御装置１９内に設定さ
れている。以上のような前第１及び前第２牽制面Ａ１，
Ａ２、横牽制面Ｃ、前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２は旋回
台２に対して設定されているものであり、旋回台２が旋
回するのに伴い旋回台２と一緒に移動して行くものであ
る。

【００２０】（３）次に、前第１及び前第２牽制面Ａ
１，Ａ２、前牽制領域Ｂ１に対するバックホウ装置３の
制御について説明する。図６及び図５に示すように、第
１ブーム部分４ａの上下角度を検出するポテンショメー
タ３６（位置センサーに相当）、第２ブーム部分４ｂの
左右角度を検出するポテンショメータ３７（位置センサ
ーに相当）、アーム５の前後角度を検出するポテンショ
メータ３８（位置センサーに相当）、及びバケット６の
前後角度を検出するポテンショメータ３９（位置センサ
ーに相当）が設けられており、この各ポテンショメータ
３６〜３９からの検出信号が制御装置１９に入力されて
いる。

【００２１】制御装置１９においては図１に示すよう
に、ポテンショメータ３６〜３９からの検出信号による
第１ブーム部分４ａの上下角度、第２ブーム部分４ｂの
左右角度、アーム５及びバケット６の前後角度と、第１
ブーム部分４ａ、第２ブーム部分４ｂ、アーム５及びバ
ケット６の各長さにより、バケット６の先端の位置及び
バケット６の底部の位置を常時算出している（ステップ
Ｓ１，Ｓ２）。そして、ポテンショメータ３６〜３９の
検出値を微分処理することにより、バケット６の先端及
び底部の移動方向及び移動速度を算出している。

【００２２】これにより、図２に示すようにバケット６
が旋回台２の前方に位置している状態において、バケッ
ト６の先端が底部よりも旋回台２に近い場合（ステップ
Ｓ３）、バケット６の先端が前牽制領域Ｂ１に入り込む
と（ステップＳ４）、パイロット弁３１ａ〜３２ｂ，３
５ａ，３５ｂが操作されて右及び左操作レバー９，１
０、操作ペダル２６の操作に関係なく、第１及び第２ブ
ーム部分４ａ，４ｂの油圧シリンダ１１，７、アーム５
の油圧シリンダ１２の作動速度が減速操作される（ステ
ップＳ５）。この場合、バケット６の先端が前牽制領域
Ｂ１に入り込んで前第１牽制面Ａ１又は前第２牽制面Ａ
２に接近するほど、油圧シリンダ１１，７，１２が大き
く減速操作される。逆に、バケット６の先端が前第１牽
制面Ａ１又は前第２牽制面Ａ２から離れる方向に第１及
び第２ブーム部分４ａ，４ｂ、アーム５が操作された場
合には、前述の減速とは逆に前牽制領域Ｂ１内で、油圧
シリンダ１１，７，１２の作動速度が増速操作されて行
き、前牽制領域Ｂ１から出たときに元の速度に戻し操作
される。

【００２３】そして、バケット６の先端が図２の前第１
牽制面Ａ１に達したとする（ステップＳ６）。この場
合、アーム５を掻き込み側に操作しても第１ブーム部分
４ａを上昇操作しても、又、第２ブーム部分４ｂを左揺
動側（運転部２７側）に操作しても、バケット６の先端
が前第１牽制面Ａ１を越えて運転部２７側に入り込んで
くる。従って、バケット６の先端が前第１牽制面Ａ１に
達した状態で、左操作レバー１０でアーム５を掻き込み
側に、右操作レバー９で第１ブーム部分４ａを上昇側
に、操作ペダル２６で第２ブーム部分４ｂを左揺動側に
操作しようとしても、パイロット弁３１ａ〜３２ｂ，３
５ａ，３５ｂのパイロット圧が消えて、制御弁２１，２
２，２５により、油圧シリンダ１１，７，１２が停止操
作される（ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ９）（ブーム牽制手
段及びアーム牽制手段に相当）。逆に、バケット６の先
端が前第１牽制面Ａ１に達した状態で、アーム５の上げ
操作、第１ブーム部分４ａの下降操作及び第２ブーム部
分４ｂの右揺動操作は、バケット６の先端が前第１牽制
面Ａ１から離れる方向の操作なので、これらの操作は支
障なく行える。

【００２４】そして、バケット６の先端が前第１牽制面
Ａ１に達した状態で、油圧シリンダ１３によるバケット
６の操作は、以下の説明のような条件下において可能に
構成されている。つまり、図３に示すようにバケット６
の先端が前第１牽制面Ａ１に位置している状態におい
て、前第１牽制面Ａ１に直交した姿勢Ｈを挟んだ設定範
囲Ｆ内にバケット６の姿勢が位置していれば（ステップ
Ｓ１２）、この設定範囲Ｆ内において油圧シリンダ１３
によるバケット６の上下揺動操作が可能である（ステッ
プＳ１３）。そして、バケット６が設定範囲Ｆを越えた
上向き姿勢で、その先端が前第１牽制面Ａ１に位置して
いる状態では、バケット６を下方に揺動操作するとバケ
ット６の先端が前第１牽制面Ａ１を越えて運転部２７側
に大きく入り込むので、このような場合にはバケット６
を現在の状態から上方にしか揺動操作できない（ステッ
プＳ１４）。逆にバケット６が設定範囲Ｆを越えた下向
き姿勢で、その先端が前第１牽制面Ａ１に位置している
状態では、バケット６を上方に揺動操作するとバケット
６の先端が前第１牽制面Ａ１を越えて運転部２７側に大
きく入り込むので、このような場合にはバケット６を現
在の状態から下方にしか揺動操作できない（ステップＳ
１５）。

【００２５】次に、バケット６の先端が図２の前第２牽
制面Ａ２に達したとする（ステップＳ６）。この場合、
アーム５を掻き込み側に操作しても、第２ブーム部分４
ｂを左揺動側（運転部２７側）に操作しても、バケット
６の先端が前第２牽制面Ａ２を越えて運転部２７側に入
り込んでくる。しかし、図２の実線で示す位置にバケッ
ト６を水平に位置させている状態において、第１ブーム
部分４ａ（ブーム４）を旋回台２との支持点４０周りに
上下に揺動操作した際に、バケット６の先端が描く側面
視円弧状の軌跡を前第２牽制面Ａ２としている。これに
より、バケット６の先端が前第２牽制面Ａ２に達した状
態で第１ブーム部分４ａを上昇及び下降操作しても、バ
ケット６の先端は前第２牽制面Ａ２上を移動するだけ
で、バケット６の先端が前第２牽制面Ａ２を越えて運転
部２７側に入り込んでくることはない。

【００２６】従って、バケット６の先端が前第２牽制面
Ａ２に達した状態で、左操作レバー１０でアーム５を掻
き込み側に、操作ペダル２６で第２ブーム部分４ｂを左
揺動側に操作しようとしても、パイロット弁３２ａ，３
２ｂ，３５ａ，３５ｂのパイロット圧が消えて、制御弁
２２，２５により、油圧シリンダ７，１２が停止操作さ
れる（ステップＳ１０，Ｓ１１）（アーム牽制手段に相
当）。しかし、右操作レバー９による第１ブーム部分４
ａの上昇及び下降操作は支障なく行える。そして、バケ
ット６の先端が前第２牽制面Ａ２に達した状態で、アー
ム５の上げ操作及び第２ブーム部分４ｂの右揺動操作
は、バケット６の先端が前第２牽制面Ａ２から離れる方
向の操作なので、これらの操作は支障なく行える。又、
バケット６の先端が前第２牽制面Ａ２に達した状態で、
油圧シリンダ１３によるバケット６の操作は、前述の説
明のような条件下において可能である（ステップＳ１２
〜Ｓ１５）。

【００２７】（４）次に、横牽制面Ｃ及び横牽制領域Ｂ
２に対するバックホウ装置３の制御について説明する。
制御装置１９においては前述と同様に、ポテンショメー
タ３６〜３９からの信号による第１ブーム部分４ａの上
下角度、第２ブーム部分４ｂの左右角度、アーム５及び
バケット６の前後角度と、第１ブーム部分４ａ、第２ブ
ーム部分４ｂ、アーム５及びバケット６の各長さとによ
り、バケット６の左横側面の位置を常時算出している。
そして、ポテンショメータ３６〜３９の検出値を微分処
理することにより、バケット６の左横側面の移動方向及
び移動速度を算出している。

【００２８】図４の実線に示すようにバケット６を運転
部２７の右横に位置させている場合において、油圧シリ
ンダ７により第２ブーム部分４ｂを運転部２７側に揺動
操作させて、バケット６の左横側面が横牽制領域Ｂ２に
入り込むと、パイロット弁３５ａ，３５ｂが操作されて
操作ペダル２６の操作に関係なく、第２ブーム部分４ｂ
の油圧シリンダ７の作動速度が減速操作される。この場
合、バケット６の左横側面が横牽制領域Ｂ２に入り込ん
で横牽制面Ｃに接近するほど、大きく減速操作される。
逆に、バケット６の左横側面が横牽制面Ｃから離れる方
向に第２ブーム部分４ｂが操作された場合には、前述の
減速とは逆に横牽制領域Ｂ２内で第２ブーム部分４ｂの
油圧シリンダ７の作動速度が増速操作されて行き、横牽
制領域Ｂ２から出たときに元の速度に戻し操作される。
そして、バケット６の左横側面が横牽制面Ｃに達してこ
れから少しでも横牽制面Ｃを越えて運転部２７側に操作
されようとした場合には、パイロット弁３５ａ，３５ｂ
のパイロット圧が消えて、制御弁２５により第２ブーム
部分４ｂの油圧シリンダ７が停止操作される。

【００２９】（５）次に、所定位置Ｄ２から下方の領域
でのバックホウ装置３の制御について説明する。以上の
ように、図２に示す所定位置Ｄ２から上方の領域におい
ては、前第１及び前第２牽制面Ａ１，Ａ２、横牽制面Ｃ
に対して前牽制領域Ｂ１及び横牽制領域Ｂ２が設定され
ているが、所定位置Ｄ２から下方の領域においてはこの
ようなものは設定されていない（図１のステップＳ４か
らステップＳ６に移行）。従って、バケット６の先端が
前第２牽制面Ａ２に達するまでは右及び左操作レバー
９，１０、操作ペダル２６の操作に基づいた速度で、バ
ックホウ装置３の油圧シリンダ１１，１２，７が操作さ
れる。そして、バケット６の先端が前第２牽制面Ａ２に
達した場合（ステップＳ６）、アーム５の掻き込み側の
操作及び第２ブーム部分４ｂの左揺動側の操作は行えな
いが（ステップＳ１０，Ｓ１１）、第１ブーム部分４ａ
の上昇及び下降操作は行える。そして、バケット６の操
作も前述の条件下において可能である（ステップＳ１２
〜Ｓ１５）。

【００３０】〔別実施例〕前述の実施例ではバケット６
の先端、底部及び左横側面を基準として、前第１及び前
第２牽制面Ａ１，Ａ２、横牽制面Ｃを設定しているが、
図６のポテンショメータ３９を省略し、ポテンショメー
タ３６，３７，３８によりアーム５の先端（バケット６
の連結点）を基準として、前第１及び前第２牽制面Ａ
１，Ａ２、横牽制面Ｃを設定してもよい。

【００３１】前述の実施例では、右及び左操作レバー
９，１０、操作ペダル２６の操作位置をポテンショメー
タ１５〜１８で電気的に検出して、電磁比例減圧弁型式
のパイロット弁３１ａ〜３５ｂによりパイロット操作式
の制御弁２１〜２５を操作する型式であり、この型式に
本発明を適用しているが、本発明を次のような構成のバ
ックホウに適用してもよい。つまり、前述の電磁比例減
圧弁型式のパイロット弁３１ａ〜３５ｂを装備せずに、
右及び左操作レバー９，１０、操作ペダル２６の操作位
置をポテンショメータ１５〜１８で電気的に検出して、
この検出値に基づいて電磁比例減圧弁型式の制御弁２１
〜２５を操作する型式。又、前述のポテンショメータ１
５〜１８を装備せずに、右及び左操作レバー９，１０、
操作ペダル２６の操作によりパイロット弁（図示せず）
を直接機械的に操作し、このパイロット弁からのパイロ
ット圧で制御弁２１〜２５を切換操作する型式である。

【００３２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】前第１及び前第２牽制面、前牽制領域における
制御の流れを示す図

【図２】前第１及び前第２牽制面、前牽制領域を示すバ
ックホウの概略側面図

【図３】バケットの先端が前第１及び前第２牽制面に達
した状態での側面図

【図４】前第１牽制面、前牽制領域、横牽制面及び横牽
制領域を示すバックホウの概略平面図

【図５】バックホウ装置用の各油圧シリンダ、制御弁、
パイロット弁、右及び左操作レバー等の関係を示す図

【図６】バックホウの全体側面図

【符号の説明】

２ 旋回台 ３ バックホウ装置 ４ ブーム ５ アーム ６ バケット １ ブーム駆動用の油圧シリンダ １１ アーム駆動用の油圧シリンダ ２７ 運転部 ２９，３０ 外部フレーム ３６，３７，３８，３９ 位置センサー ４０ 支持点 Ａ１ 第１牽制面 Ａ２ 第２牽制面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−306535（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−333730（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−272155（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−156037（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−228929（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回台（２）に備えられた運転部（２
   ７）の最外側を覆う外部フレーム（２９），（３０）か
   ら前方に所定距離だけ離れた第１牽制面（Ａ１）を、前
   記運転部（２７）の上部付近の空間上に設定する第１設
   定手段と、 バックホウ装置（３）のブーム（４）を上下揺動自在に
   前記旋回台（２）に支持する旋回台（２）の支持点（４
   ０）を中心とした側面視円弧状の第２牽制面（Ａ２）
   を、前記第１牽制面（Ａ１）の下側の空間上に設定する
   第２設定手段と、前記バックホウ装置（３）のバケット
   （６）の位置を検出する位置センサー（３６），（３
   ７），（３８），（３９）とを備えると共に、 前記位置センサー（３６），（３７），（３８），（３
   ９）の検出に基づき、前記バケット（６）が前記第１牽
   制面（Ａ１）及び第２牽制面（Ａ２）を越えて運転部
   （２７）側に入り込もうとすると、前記バックホウ装置
   （３）におけるアーム（５）駆動用の油圧シリンダ（１
   ２）の掻き込み側への作動を牽制阻止するアーム牽制手
   段と、 前記位置センサー（３６），（３７），（３８），（３
   ９）の検出に基づき、前記バケット（６）が前記第１牽
   制面（Ａ１）を越えて運転部（２７）側に入り込もうと
   すると、前記バックホウ装置（３）におけるブーム
   （４）駆動用の油圧シリンダ（１１）を停止させてこれ
   を牽制阻止するブーム牽制手段とを備えてあるバックホ
   ウ。