JP2945589B2 - バックホウ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、旋回台に上下揺動自在
に連結された第１ブーム部分と、この第１ブーム部分の
先端に左右揺動自在に連結された第２ブーム部分とを備
えてブームを構成し、第２ブーム部分の先端にアーム及
びバケットを揺動操作自在に連結してバックホウ装置を
構成し、バックホウ装置と運転部とを旋回台に左右に並
べて配置したバックホウにおいて、運転部を覆う外部フ
レームとバケットとの接触を避ける為の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のようなバックホウにおいて運転部
を覆う外部フレームとバケットとの接触を避ける構造の
一例が、特開平２‐２５２８２６号公報に開示されてい
る。この構造では運転部を覆う外部フレームとして、運
転キャビン（前記公報の第３図及び第４図中の３）を備
えており、運転キャビンから外方に所定距離だけ離れた
平面状の牽制面（前記公報の第３図及び第４図中のＮ）
を空間に設定している。

【０００３】そして、バックホウ装置のバケット（前記
公報の第３図及び第４図中の８）の位置を検出する位置
センサー（前記公報の第１図中のＰ１，Ｐ２，Ｐ３）を
設けて、位置センサーの検出に基づきバケットが牽制面
を越えて運転部側に入り込もうとすると、バックホウ装
置駆動用の油圧シリンダの制御弁を中立停止位置に強制
的に戻し操作して、バックホウ装置を停止させる牽制手
段を備えている。これにより、運転部の作業者がバック
ホウ装置を操作している場合、誤ってバケットを運転部
側に至近距離まで近づけて運転キャビンに衝突させるよ
うな操作を行っても、バケットが運転キャビンの外側の
牽制面に達すれば、バックホウ装置が自動的に停止して
接触が回避される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、運転部
の外部フレーム（運転キャビン）に対して単純な平面状
の牽制面を設定すると、運転部の外部フレーム（運転キ
ャビン）とバケットとの接触は余裕を持って回避でき
る。しかし、その余裕の分だけバケットを運転部側に接
近操作できなくなって、バケットの作業範囲が狭められ
ることになり改善の余地がある。本発明は、前述のよう
に第１及び第２ブーム部分によりブームを構成して、第
２ブーム部分を左右に揺動操作可能に構成したバックホ
ウにおいて、前述のような牽制面を空間に設定した場合
に、バケットの作業範囲を広く設定できるように構成す
ることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うなバックホウにおいて、次のように構成することにあ
る。つまり、旋回台に上下揺動自在に連結された第１ブ
ーム部分と、この第１ブーム部分の先端に左右揺動自在
に連結された第２ブーム部分とを備えてブームを構成
し、第２ブーム部分の先端にアーム及びバケットを揺動
操作自在に連結してバックホウ装置を構成し、バックホ
ウ装置と運転部とを旋回台に左右に並べて配置して、バ
ックホウ装置と運転部とを仕切る縦壁部を、バックホウ
装置と運転部の間に設け、縦壁部の上端から運転部側に
屋根部を延出すると共に、旋回台から上方の所定位置か
ら上側の範囲で、縦壁部の前縁から所定距離だけ前方に
離れて、所定の左右幅を持つ第１牽制面を空間に設定す
る第１設定手段と、屋根部の前縁から所定距離だけ前方
に離れて、所定の上下幅を持つ第２牽制面を空間に設定
する第２設定手段と、バケットの位置を検出する位置セ
ンサーと、位置センサーの検出に基づき、バケットが第
１牽制面及び第２牽制面を越えて運転部側に入り込もう
とすると、バックホウ装置駆動用の油圧シリンダを停止
させてこれを牽制阻止する牽制手段とを備えてある。

【０００６】

【作用】本発明のように構成すると例えば図１，２，３
に示すように、運転部２７を覆う外部フレームとして運
転キャビンではなく、運転部２７とバックホウ装置３と
を仕切る縦壁部２９及び屋根部３０が備えられる。この
状態において、所定位置Ｄから上側の縦壁部２９及び屋
根部３０の前縁２９ａ，３０ａの前方にバケット６を位
置させた状態で、バケット６が第１及び第２牽制面Ａ
１，Ａ２に接近する側にバックホウ装置３が操作され、
バケット６が第１牽制面Ａ１又は第２牽制面Ａ２に達し
たとする。

【０００７】この場合、バケット６が第１牽制面Ａ１又
は第２牽制面Ａ２を越えて運転部２７側（縦壁部２９及
び屋根部３０側）に接近するように、作業者がバックホ
ウ装置３を操作しようとしても、バックホウ装置３駆動
用の油圧シリンダが停止操作されて、このようなバック
ホウ装置３の操作が阻止される。これにより、バケット
６と縦壁部２９及び屋根部３０との接触が回避される。
バケット６を縦壁部２９の前縁２９ａの前方に位置させ
た状態において、バックホウ装置３の第２ブーム部分４
ｂを、第１ブーム部分４ａの先端周りに運転部２７側に
操作した場合、バケット６が第１牽制面Ａ１に触れなけ
れば、第２ブーム部分４ｂを運転部２７側に操作してい
ける。これは、第１牽制面Ａ１の運転部２７側の横側は
バケット６が接触するようなものが何も無い空間である
からである。

【０００８】図４に示すように、所定位置Ｄから下側の
範囲にバケット６を位置させている状態は、ブーム４
（第１ブーム部分４ａ）を比較的下げた状態なので、ブ
ーム４の先端（第２ブーム部分４ｂの先端）は旋回台２
から前方に比較的離れた状態となっている。従って、所
定位置Ｄから下側の範囲にバケット６を位置させている
状態において、第２ブーム部分４ｂを運転部２７側に操
作した場合、バケット６が運転部２７や旋回台２に接近
することになるが、前述のようにブーム４の先端（第２
ブーム部分４ｂの先端）、及びバケット６が旋回台２か
ら元々前方に比較的離れた状態なので、第２ブーム部分
４ｂを運転部２７側に操作してもバケット６が運転部２
７の各部や旋回台２等に接触するようなことはない。

【０００９】同様に、所定位置Ｄから下側の範囲にバケ
ット６を位置させている状態において、アーム５を上下
に操作しても、バケット６が旋回台２や縦壁部２９、運
転部２７の各部等に接触するようなことはない。このよ
うに、所定位置Ｄから下側の位置ではバックホウ装置３
をどのように操作しても、バケット６が縦壁部２９や旋
回台２等に接触することはないので、第１及び第２牽制
面Ａ１，Ａ２を設定する必要がない。

【００１０】以上のように、単純な平面状の牽制面を運
転部の全面に対して設定するのではなく、縦壁部の前縁
（第１牽制面）の運転部側の横側はバケットが接触する
ようなものが何も無い空間である点、所定位置から下側
の範囲ではバケットが運転部から前方に比較的離れてい
る点に着目して、必要な部分（縦壁部の前縁及び屋根部
の前縁）に対してのみ、所定の左右幅及び上下幅を持つ
第１及び第２牽制面を設定することにより、バケットの
作業範囲を広くすることができる。

【００１１】

【発明の効果】以上のように、運転部に対し外部フレー
ムとして縦壁部及び屋根部を設けた場合、単純な平面状
の牽制面を運転部の全面に対して設定するのではなく、
バケットが接触するおそれのある部分に対してのみ第１
及び第２牽制面を設定し、バケットをいくら接近させて
も接触することがない部分は、牽制面を設定しないよう
にすることにより、バケットの作業範囲を広くすること
ができるようになって、バックホウの作業性を向上させ
ることができた。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図４はバックホウの全体側面を示しており、ゴム
クローラ型式の走行装置１にドーザ２０及び上部に旋回
台２が支持され、旋回台２の前部にバックホウ装置３が
備えられている。バックホウ装置３は油圧シリンダ１１
により揺動駆動されるブーム４、油圧シリンダ１２によ
り揺動駆動されるアーム５、及び油圧シリンダ１３によ
り揺動駆動されるバケット６を備えて構成されている。
旋回台２の旋回駆動用として油圧モータ１４が備えられ
ている。

【００１３】バックホウ装置３のブーム４は図４に示す
ように、旋回台２に上下に揺動自在に連結された第１ブ
ーム部分４ａ、第１ブーム部分４ａの前端の軸芯Ｐ１周
りに左右に揺動自在に連結された第２ブーム部分４ｂ、
第２ブーム部分４ｂの前端の軸芯Ｐ２周りに左右に揺動
自在に連結された支持ブラケット４ｃで構成されてお
り、支持ブラケット４ｃにアーム５が連結されている。
第１ブーム部分４ａと支持ブラケット４ｃに亘り連係リ
ンク８が架設されて平行四連リンクが構成されており、
油圧シリンダ７により第２ブーム部分４ｂを揺動操作す
ることによって、アーム５及びバケット６を平行に左右
移動させる。

【００１４】図５に示すようにブーム４における第１ブ
ーム部分４ａの油圧シリンダ１１に対する制御弁２１、
ブーム４における第２ブーム部分４ｂの油圧シリンダ７
に対する制御弁２５、アーム５の油圧シリンダ１２に対
する制御弁２２、バケット６の油圧シリンダ１３に対す
る制御弁２３、及び旋回台２の油圧モータ１４に対する
制御弁２４が備えられている。制御弁２１〜２５は３位
置切換式でパイロット操作型式であり、パイロット圧に
基づく開度調節により流量制御が可能である。各制御弁
２１〜２５に対して、開度操作用のパイロット圧を発生
する電磁比例減圧弁型式のパイロット弁３１ａ，３１
ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４
ｂ，３５ａ，３５ｂが設けられている。

【００１５】図５及び図３に示すように、旋回台２に右
操作レバー９及び左操作レバー１０が備えられている。
右及び左操作レバー９，１０は前後左右に操作自在であ
り、右操作レバー９の前後方向の操作位置を検出するポ
テンショメータ１５、左右方向の操作位置を検出するポ
テンショメータ１６が備えられ、左操作レバー１０の前
後方向の操作位置を検出するポテンショメータ１７、左
右方向の操作位置を検出するポテンショメータ１８が備
えられており、各ポテンショメータ１５〜１８からの操
作信号が制御装置１９に入力されている。旋回台２の前
側下部に操作ペダル２６が設けられ、操作ペダル２６か
らの操作信号が制御装置１９に入力されている。

【００１６】以上の構成により、右操作レバー９を前又
は後に操作するとこれに基づきパイロット弁３１ａ，３
１ｂがパイロット圧を発生し、制御弁２１が第１ブーム
部分４ａの下降側又は上昇側に操作され、右又は左に操
作するとこれに基づきパイロット弁３３ａ，３３ｂがパ
イロット圧を発生し、制御弁２３がバケット６の排土側
又は掻き込み側に操作される。左操作レバー１０を前又
は後に操作するとこれに基づきパイロット弁３２ａ，３
２ｂがパイロット圧を発生し、制御弁２２がアーム５の
上げ側又は掻き込み側に操作され、右又は左に操作する
とこれに基づきパイロット弁３４ａ，３４ｂがパイロッ
ト圧を発生し、制御弁２４が右旋回側又は左旋回側に操
作される。操作ペダル２６を右又は左に踏み分けるとこ
れに基づきパイロット弁３５ａ，３５ｂがパイロット圧
を発生し、制御弁２５が第２ブーム部分４ｂの右又は左
揺動側に操作される。

【００１７】以上の操作において、右及び左操作レバー
９，１０用の各ポテンショメータ１５〜１８は右及び左
操作レバー９，１０の操作方向だけではなく、その中立
位置からの操作量も検出している。これにより、右及び
左操作レバー９，１０の操作量が大きい程、パイロット
弁３１ａ〜３４ｂのパイロット圧が大となり制御弁２１
〜２４が流量大側に操作される。つまり、右及び左操作
レバー９，１０を大きく操作する程、油圧シリンダ１１
〜１３及び油圧モータ１４が高速で作動するように構成
している。

【００１８】（２）次に、旋回台２の運転部２７に対し
て設定される前第１及び前第２牽制面Ａ１，Ａ２、横牽
制面Ａ３について説明する。図２及び図３に示すように
旋回台２において、右側にバックホウ装置３が配置さ
れ、左側に運転席２８や右及び左操作レバー９，１０等
で構成された運転部２７が配置されている。図２，３，
４に示すように旋回台２の左右中央に、バックホウ装置
３と運転部２７とを仕切る窓付きの仕切り壁２９（縦壁
部に相当）が設けられており、仕切り壁２９の上端に旋
回台２の外側に沿った半円形状の屋根部３０が固定され
ている。

【００１９】図４及び図５に示すように、旋回台２に対
する第１ブーム部分４ａ（ブーム４）の上下角度を検出
するポテンショメータ３６（位置センサーに相当）、第
１ブーム部分４ａに対する第２ブーム部分４ｂの左右角
度を検出するポテンショメータ３７（位置センサーに相
当）、支持ブラケット４ｃに対するアーム５の前後角度
を検出するポテンショメータ３８（位置センサーに相
当）、及びアーム５に対するバケット６の前後角度を検
出するポテンショメータ３９（位置センサーに相当）が
設けられており、各ポテンショメータ３６〜３９の検出
値が制御装置１９に入力されている。

【００２０】図１，２，３に示すように、旋回台２から
上方の所定位置Ｄから上側の範囲において、仕切り壁２
９の前縁２９ａから所定距離だけ前方に離れて所定の左
右幅を持つ前第１牽制面Ａ１（第１牽制面に相当）が空
間に設定され（第１設定手段に相当）、屋根部３０の前
縁３０ａから所定距離だけ前方に離れて所定の上下幅を
持つ前第２牽制面Ａ２（第２牽制面に相当）が、前第１
牽制面Ａ１に連なって空間に設定されている（第２設定
手段に相当）。所定位置Ｄから上方の範囲において、前
第１及び前第２牽制面Ａ１，Ａ２から所定距離だけ外方
に離れた面が設定されて、この空間の面と前第１及び前
第２牽制面Ａ１，Ａ２との間が、前第１牽制領域Ｂ１及
び前第２牽制領域Ｂ２として設定されている。

【００２１】図３及び図２に示すように、前第１牽制面
Ａ１のバックホウ装置３側の端部から後方に亘り、仕切
り壁２９から図３の紙面右方に所定距離だけ離れた平面
状の横牽制面Ａ３が空間に設定されている。横牽制面Ａ
３から所定距離だけ図３の紙面右方に離れた面が設定さ
れて、この空間の面と横牽制面Ａ３との間が、横牽制領
域Ｂ３として設定されている。以上のような前第１及び
前第２牽制面Ａ１，Ａ２、前第１及び前第２牽制領域Ｂ
１，Ｂ２、横牽制面Ａ３及び横牽制領域Ｂ３は、旋回台
２の空間に対して設定されているものであり、旋回台２
が旋回するのに伴い旋回台２と一緒に移動して行く。

【００２２】（３）次に、図１及び図２の所定位置Ｄに
ついて説明する。図１に示すように、バケット６が仕切
り壁２９の前縁２９ａの前方に位置するように、油圧シ
リンダ７によって第２ブーム部分４ｂを操作して、アー
ム５を作動範囲の端部にまで掻き込み側に操作し、バケ
ット６を排土側に操作してバケット６の先端とアーム５
とが一直線状になるように操作した状態（アーム５から
バケット６の先端までが最も長くなる状態）において、
第１ブーム部分４ａを上昇側に操作すると、バケット６
の先端は軌跡Ｃ上を移動していく。

【００２３】この場合、前述の状態で第１ブーム部分４
ａを上昇側に操作した際にバケット６の先端が、仕切り
壁２９の前縁２９ａに最も接近する位置が所定位置Ｄと
なるのであり、所定位置Ｄを越えて第１ブーム部分４ａ
を上昇側に操作するとバケット６の先端が仕切り壁２９
の前縁２９ａに接触する。逆に、前述の状態で所定位置
Ｄから第１ブーム部分４ａを下降側に操作して行って
も、バケット６の先端は仕切り壁２９の前縁２９ａ及び
旋回台２に接触することはない。

【００２４】（４）次に、前第１及び前第２牽制面Ａ
１，Ａ２、前第１及び前第２牽制領域Ｂ１，Ｂ２に対す
るバックホウ装置３の制御について説明する。制御装置
１９においては、ポテンショメータ３６〜３９の検出値
による第１ブーム部分４ａの上下角度、第２ブーム部分
４ｂの左右角度、アーム５及びバケット６の前後角度
と、第１ブーム部分４ａ、第２ブーム部分４ｂ、アーム
５及びバケット６の各長さとにより、バケット６の先端
の位置を常時検出しており、ポテンショメータ３６〜３
９の検出値を微分処理することにより、バケット６の先
端の移動方向及び移動速度を検出している。

【００２５】バケット６の先端が仕切り壁２９及び屋根
部３０の前縁２９ａ，３０ａの前方に位置している状態
において、バケット６の先端が図１，２，３の前第１及
び前第２牽制領域Ｂ１，Ｂ２に入り込むと、右及び左操
作レバー９，１０、操作ペダル２６の操作に関係なく、
油圧シリンダ７，１１，１２，１３の作動速度が減速操
作される。この場合、バケット６の先端が前第１及び前
第２牽制領域Ｂ１，Ｂ２内において、前第１及び前第２
牽制面Ａ１，Ａ２に接近するほど、油圧シリンダ７，１
１，１２，１３が大きく減速操作される。逆に前第１及
び前第２牽制領域Ｂ１，Ｂ２内において、バケット６の
先端が前第１及び前第２牽制面Ａ１，Ａ２から離れる方
向に第１ブーム部分４ａ等が操作された場合には、前述
の減速操作とは逆に油圧シリンダ７，１１，１２，１３
の作動速度が増速操作されて行き、前第１及び前第２牽
制領域Ｂ１，Ｂ２から出たときに元の作動速度に戻る。

【００２６】そして、バケット６の先端が前第１牽制面
Ａ１又は前第２牽制面Ａ２に達したとする。この場合、
アーム５を掻き込み側に操作しても第１ブーム部分４ａ
を上昇側に操作しても、又、第２ブーム部分４ｂを左側
（運転部２７側）に操作しても、バケット６の先端が前
第１又は前第２牽制面Ａ１，Ｂ１を越えて運転部２７側
に入り込んでくる。

【００２７】従って、バケット６の先端が前第１又は前
第２牽制面Ａ１，Ａ２に達した状態で、左操作レバー１
０でアーム５を掻き込み側に操作、右操作レバー９で第
１ブーム部分４ａを上昇側に操作、バケット６の先端を
前第１又は前第２牽制面Ａ１，Ａ２の入り込み側に操作
ペダル２６で第２ブーム部分４ｂを左側に操作、又はバ
ケット６の先端の前第１又は前第２牽制面Ａ１，Ａ２の
入り込み側に右操作レバー９でバケット６を揺動操作し
ようとしても、パイロット弁３１ａ〜３３ｂ，３５ａ，
３５ｂのパイロット圧が消えて制御弁２１，２２，２
３，２５により、油圧シリンダ７，１１，１２，１３が
停止操作される（牽制手段に相当）。逆にバケット６の
先端が前第１又は前第２牽制面Ａ１，Ａ２に達した状態
で、アーム５の上げ側への操作、第１ブーム部分４ａの
下降側への操作、バケット６の先端の前第１又は前第２
牽制面Ａ１，Ａ２から離れる側への操作、及び第２ブー
ム部分４ｂの右側への操作は、バケット６の先端が前第
１又は前第２牽制面Ａ１，Ａ２から離れる方向の操作な
ので、これらの操作は支障なく行える。

【００２８】バケット６の先端が仕切り壁２９の前縁２
９ａの前方に位置している状態において、油圧シリンダ
７により第２ブーム部分４ｂを、第１ブーム部分４ａの
軸芯Ｐ１周りに左側（運転部２７側）に操作した場合、
バケット６の先端が前第１牽制面Ａ１に触れなければ、
第２ブーム部分４ｂを左側（運転部２７側）に操作して
いける。これは、前第１牽制面Ａ１の運転部２７側の横
側はバケット６の先端が接触するようなものが何も無い
空間であるからである。そして、前第１牽制面Ａ１の下
端付近（所定位置Ｄ付近）において、第２ブーム部分４
ｂを左側（運転部２７側）に操作した場合、バケット６
の先端が図２及び図３に示す運転部２７のガードフレー
ム４０（仕切り壁２９の前縁２９ａの中程と旋回台２と
に亘って接続されている）、走行装置１用の操作レバー
４１等に接触することがないように、ガードフレーム４
０及び操作レバー４１の位置が設定されている。

【００２９】（５）次に、図１に示すようにバケット６
の先端が所定位置Ｄから下側に位置している状態では、
前述のようにバケット６を仕切り壁２９の前縁２９ａの
前方に位置させた状態において、第１ブーム部分４ａを
上下に操作した際にバケット６の先端は軌跡Ｃ上を移動
していくので、バケット６の先端が仕切り壁２９の前縁
２９ａ及び旋回台２に接触することはない。

【００３０】そして、バケット６の先端が所定位置Ｄか
ら下側に位置し軌跡Ｃ上に位置している状態において、
油圧シリンダ７により第２ブーム部分４ｂを左右に操作
しても、バケット６の先端が旋回台２や、運転部２７の
ガードフレーム４０、走行装置１用の操作レバー４１等
に接触することはない。以上のように、所定位置Ｄから
下側の位置ではバックホウ装置３をどのように操作して
も、バケット６の先端が旋回台２等に接触することがな
いように、バケット６の先端の移動軌跡が設定されてい
るので、図１及び図２に示すような前第１及び前第２牽
制面Ａ１，Ａ２、前第１及び前第２牽制領域Ｂ１，Ｂ２
等は設定されていない。

【００３１】（６）次に、横牽制面Ａ３及び横牽制領域
Ｂ３に対するバックホウ装置３の制御について説明す
る。制御装置１９では前述と同様に、ポテンショメータ
３６〜３９の検出値による第１ブーム部分４ａの上下角
度、第２ブーム部分４ｂの左右角度、アーム５及びバケ
ット６の前後角度と、第１ブーム部分４ａ、第２ブーム
部分４ｂ、アーム５及びバケット６の各長さとにより、
バケット６の左横側面の位置を常時検出しており、ポテ
ンショメータ３６〜３９の検出値を微分処理することに
よって、バケット６の左横側面の移動方向及び移動速度
を検出している。

【００３２】図２及び図３に示すようにバケット６を運
転部２７の右横に位置させている場合において、油圧シ
リンダ７により第２ブーム部分４ｂを運転部２７側に操
作して、バケット６の左横側面が横牽制領域Ｂ３に入り
込むと、パイロット弁３５ａ，３５ｂが操作されて操作
ペダル２６の操作に関係なく、第２ブーム部分４ｂの油
圧シリンダ７の作動速度が減速操作される。この場合、
バケット６の左横側面が横牽制領域Ｂ３に入り込んで横
牽制面Ａ３に接近するほど大きく減速操作される。

【００３３】逆に、バケット６の左横側面が横牽制面Ａ
３から離れる方向に第２ブーム部分４ｂが操作された場
合には、前述の減速操作とは逆に横牽制領域Ｂ３内で第
２ブーム部分４ｂの油圧シリンダ７の作動速度が増速操
作されて行き、横牽制領域Ｂ３から出たときに元の作動
速度に戻る。そして、バケット６の左横側面が横牽制面
Ａ３に達してこれから少しでも横牽制面Ａ３を越えて運
転部２７側に操作されようとした場合には、パイロット
弁３５ａ，３５ｂのパイロット圧が消えて、制御弁２５
により第２ブーム部分４ｂの油圧シリンダ７が停止操作
される。

【００３４】〔別実施例〕前述の実施例ではバケット６
の先端及び左横側面を基準として、前第１及び前第２牽
制面Ａ１，Ａ２、横牽制面Ａ３を設定しているが、図４
のポテンショメータ３９を省略し、ポテンショメータ３
６，３７，３８によりアーム５の先端（バケット６の連
結点）を基準として、前第１及び前第２牽制面Ａ１，Ａ
２、横牽制面Ａ３を設定してもよい。

【００３５】前述の実施例は右及び左操作レバー９，１
０、操作ペダル２６の操作位置をポテンショメータ１５
〜１８で電気的に検出して、電磁比例減圧弁型式のパイ
ロット弁３１ａ〜３５ｂによりパイロット操作型式の制
御弁２１〜２５を操作する型式であり、この型式に本発
明を適用しているが、本発明を次のような構成のバック
ホウに適用してもよい。つまり、前述の電磁比例減圧弁
型式のパイロット弁３１ａ〜３５ｂを装備せずに、右及
び左操作レバー９，１０、操作ペダル２６の操作位置を
ポテンショメータ１５〜１８で電気的に検出して、この
検出値に基づいて電磁比例減圧弁型式の制御弁２１〜２
５を操作する型式。又、前述のポテンショメータ１５〜
１８を装備せずに、右及び左操作レバー９，１０、操作
ペダル２６の操作によりパイロット弁（図示せず）を直
接機械的に操作し、このパイロット弁からのパイロット
圧で制御弁２１〜２５を切換操作する型式である。

【００３６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】前第１及び前第２牽制面、前第１及び前第２牽
制領域を示すバックホウの概略側面図

【図２】前第１及び前第２牽制面、前第１及び前第２牽
制領域、横牽制面及び横牽制領域を示すバックホウの概
略正面図

【図３】前第１及び前第１牽制領域、横牽制面及び横牽
制領域を示すバックホウの概略平面図

【図４】バックホウの全体側面図

【図５】バックホウ装置用の各油圧シリンダ、制御弁、
パイロット弁、右及び左操作レバー等の関係を示す図

【符号の説明】

２ 旋回台 ３ バックホウ装置 ４ ブーム ４ａ ブームの第１ブーム部分 ４ｂ ブームの第２ブーム部分 ５ アーム ６ バケット ７，１１，１２，１３ 油圧シリンダ ２７ 運転部 ２９ 縦壁部 ２９ａ 縦壁部の前縁 ３０ 屋根部 ３０ａ 屋根部の前縁 ３６，３７，３８，３９ 位置センサー Ａ１ 第１牽制面 Ａ２ 第２牽制面 Ｄ 所定位置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回台（２）に上下揺動自在に連結され
   た第１ブーム部分（４ａ）と、この第１ブーム部分（４
   ａ）の先端に左右揺動自在に連結された第２ブーム部分
   （４ｂ）とを備えてブーム（４）を構成し、前記第２ブ
   ーム部分（４ｂ）の先端にアーム（５）及びバケット
   （６）を揺動操作自在に連結してバックホウ装置（３）
   を構成し、前記バックホウ装置（３）と運転部（２７）
   とを前記旋回台（２）に左右に並べて配置して、 前記バックホウ装置（３）と運転部（２７）とを仕切る
   縦壁部（２９）を、前記バックホウ装置（３）と運転部
   （２７）の間に設け、前記縦壁部（２９）の上端から運
   転部（２７）側に屋根部（３０）を延出すると共に、 前記旋回台（２）から上方の所定位置（Ｄ）から上側の
   範囲で、前記縦壁部（２９）の前縁（２９ａ）から所定
   距離だけ前方に離れて、所定の左右幅を持つ第１牽制面
   （Ａ１）を空間に設定する第１設定手段と、 前記屋根部（３０）の前縁（３０ａ）から所定距離だけ
   前方に離れて、所定の上下幅を持つ第２牽制面（Ａ２）
   を空間に設定する第２設定手段と、 前記バケット（６）の位置を検出する位置センサー（３
   ６），（３７），（３８），（３９）と、前記位置セン
   サー（３６），（３７），（３８），（３９）の検出に
   基づき、前記バケット（６）が前記第１牽制面（Ａ１）
   及び第２牽制面（Ａ２）を越えて運転部（２７）側に入
   り込もうとすると、前記バックホウ装置（３）駆動用の
   油圧シリンダ（７），（１１），（１２），（１３）を
   停止させてこれを牽制阻止する牽制手段とを備えてある
   バックホウ。