JPH04254256A - 作業車のステアリング構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタ、運搬車、あ
るいはホイールローダといった作業車における、全油圧
式パワーステアリング装置の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のパワーステアリング装置では、
ハンドルの回動軸でもってコントローラを回動操作する
ことにより、それによって発生する油圧で操向シリンダ
を伸縮操作して操向操作する。そして、従来ではハンド
ル軸とコントローラの被操作軸とを直接嵌合して一体回
動する構造としていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ハンドル軸
とコントローラとは互いに各別に取付部材を介して機体
に支持されている為に、設計上はコントローラの被操作
軸とハンドル軸とは同一軸心に設定されるにも拘らず、
実際の組付時には両者の軸心が一致しないこともあり、
無理やり嵌合させてハンドルの回動操作が重くなったり
、また、各摺動部が偏摩耗する原因になるといった不都
合の生じるおそれがあった。本発明は、上記不都合のお
それのない作業車のステアリング構造を得ることを目的
とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的のために本発明
は、全油圧式パワーステアリング装置のコントローラを
機体に固定し、そのコントローラに固定取付された支持
部材に操舵用ハンドルを、その回動軸の軸方向の移動が
規制される状態で回動自在に支持し、コントローラの被
操作軸と回動軸とを連動させるカップリングを、それら
両軸との嵌合によって位置決めがされる状態で設けてあ
ることを特徴構成とする。

【０００５】

【作用】つまり、ハンドル軸をコントローラに固定取付
された支持部材に支持させることによって寸法誤差、組
付誤差の低減を図ることと、コントローラの被操作軸と
ハンドル軸とをカップリング連動させて、それによって
必然的に生じる嵌合誤差（嵌め合いガタ）による軸心の
ズレ吸収作用との双方の作用によって、コントローラの
被操作軸とハンドル軸との心ズレを無理なく吸収し、円
滑に連動連結させるのである。そして、カップリングは
両軸夫々と嵌合させるだけで良く、ピンやスクリュー等
の他の位置決め用部品が不要であるから、組付易く、か
つ、着脱時に位置決め用部品が紛失するおそれもない。

【０００６】

【発明の効果】従って、主にハンドル軸の支持構造を工
夫することにより、コントローラとの着脱性を良好にし
ながらも、軽快なハンドルの回動操作が約束される作業
車のステアリング構造を提供できた。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図４に全油圧式のパワーステアリング装置１を
搭載した作業車の一例であるトラクタの操向系が示され
ている。つまり、前輪２を支持する左右のナックルアー
ム３，３をタイロッド４で連動連結し、右側のナックル
アーム３を横向きで前後に傾斜配置した単一ロッドの油
圧シリンダ５で回動操作する構成であり、その油圧シリ
ンダ５をハンドル６の回動操作量に応じて伸縮動するた
めのコントローラ７がフロントパネル８の下部に内装し
てある。

【０００８】図１、図２に示すように、機体フレームを
兼ねるミッションケース９の上面に螺着された支持台１
０にコントローラ７を螺着吊設し、支持台１０の上面に
固着したパイプ材１１にハンドル６の回動軸１２を２個
のベアリングで支持してあり、それによって軸方向の位
置決めがされている。また、回動軸１２の上部は、パイ
プ材１１に防振支持されたシャッタープレート１３にス
テー１４を介して片持ち状で支持してある。コントロー
ラ７の被操作軸１５と回動軸１２とはカップリング１６
を介装することによって連動するように構成され、その
カップリング１６は、それら両軸１５，１６夫々との嵌
合によって位置決めがされる状態、すなわち、ロールピ
ンやビス等他に軸方向の組付位置係止用の部品を要する
ことなく組付られている。カップリング１６の下端部は
、被操作軸１５と異形断面（例えばＤカット断面）どう
しの嵌め合いで連動し、それによってカップリング１６
が下へ移動しないようにする下方向の位置決めがされる
とともに、カップリング１６の上端部を回動軸１２とス
プライン嵌合させて連動させ、それによってカップリン
グ１６が上へ移動しないようにする上方向の位置決めが
される構造である。

【０００９】図２、図３に示すように、支持台１０は板
金材で成り、左右の側方には壁が無い形状のため、コン
トローラ７の着脱や油圧配管の取り回しがし易くなって
いる。また、支持台１０の左側面に固着した取付板部１
０ａに、レリーズロッド１７を支持させてあるとともに
、パイプ材１１に固着された支持ステー１８にハンドア
クセルレバー１９を枢支し、ロッド１７に枢支されるリ
ンク２０をハンドアクセルレバー１９に連係して操作さ
れるようにしてある。

【００１０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ハンドル下部の構造を示す断面側面図

【図２】
ハンドルの支持構造を示す一部切欠き正面図

【図３】支
持台部の構造を示す分解斜視図

【図４】トラクタの操向
系を示す図

【符号の説明】

１　　　　全油圧式パワーステアリング装置６　　　　
ハンドル ７　　　　コントローラ １２　　回動軸 １５　　被操作軸 １６　　カップリング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　全油圧式パワーステアリング装置（１
   ）のコントローラ（７）を機体に固定し、そのコントロ
   ーラ（７）に固定取付された支持部材（１１）に操舵用
   ハンドル（６）を、その回動軸（１２）の軸方向の移動
   が規制される状態で回動自在に支持し、前記コントロー
   ラ（７）の被操作軸（１５）と前記回動軸（１２）とを
   連動させるカップリング（１６）を、それら両軸（１５
   ），（１２）との嵌合によって位置決めがされる状態で
   設けてある作業車のステアリング構造。