JP2597432Y2 - 野菜移植機のローリング制御装置 - Google Patents
野菜移植機のローリング制御装置Info
- Publication number
- JP2597432Y2 JP2597432Y2 JP1993050759U JP5075993U JP2597432Y2 JP 2597432 Y2 JP2597432 Y2 JP 2597432Y2 JP 1993050759 U JP1993050759 U JP 1993050759U JP 5075993 U JP5075993 U JP 5075993U JP 2597432 Y2 JP2597432 Y2 JP 2597432Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support shaft
- rolling control
- sensor weight
- control device
- lock arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、野菜を有効に植付ける
ことができるよう手動でも機体をローリング制御操作で
きる野菜移植機のローリング制御装置に関する。
ことができるよう手動でも機体をローリング制御操作で
きる野菜移植機のローリング制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、支点軸を中心に振子状に回動す
るセンサーウエイトにより機体のローリング制御ができ
る野菜移植機において、センサーウエイトをロックでき
るようにすることは知られている。
るセンサーウエイトにより機体のローリング制御ができ
る野菜移植機において、センサーウエイトをロックでき
るようにすることは知られている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、センサ
ーウエイトをロックした状態では、手動による機体のロ
ーリング制御ができず、ロック解除時の自動制御のみし
かできずに運転操作上、不便である、といった不具合を
呈していた。
ーウエイトをロックした状態では、手動による機体のロ
ーリング制御ができず、ロック解除時の自動制御のみし
かできずに運転操作上、不便である、といった不具合を
呈していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案は、そのような不
具合を解決し、手動及び自動のローリング制御を有効に
行えるものであり、そのため、支点軸を中心に振子状に
回動するセンサーウエイトにより機体のローリング制御
ができる野菜移植機において、前記センサーウエイトの
中心部に形設した上下方向の係合溝には、横方向の支軸
に枢支したロックアームを係脱自在に係合し、前記支軸
は中立位置に設定するとともに、手動レバーの左右傾き
操作により前記支軸を左右動調節可能にして構成したも
のである。
具合を解決し、手動及び自動のローリング制御を有効に
行えるものであり、そのため、支点軸を中心に振子状に
回動するセンサーウエイトにより機体のローリング制御
ができる野菜移植機において、前記センサーウエイトの
中心部に形設した上下方向の係合溝には、横方向の支軸
に枢支したロックアームを係脱自在に係合し、前記支軸
は中立位置に設定するとともに、手動レバーの左右傾き
操作により前記支軸を左右動調節可能にして構成したも
のである。
【０００５】
【作用】従って、ロックアームをセンサーウエイトの係
合溝から離脱させておくと、センサーウエイトの回動に
より機体のローリング制御が自動的に行われることにな
り、また、ロックアームをセンサーウエイトの係合溝に
係合させておくと、ローリング調節が行われないようロ
ック状態にさせることができることになるが、その状態
で、手動レバーを左右に傾動操作すると、ロックアーム
を左右に移動させながらセンサーウエイトを左右に回動
させて機体のローリング制御を手動操作できる。
合溝から離脱させておくと、センサーウエイトの回動に
より機体のローリング制御が自動的に行われることにな
り、また、ロックアームをセンサーウエイトの係合溝に
係合させておくと、ローリング調節が行われないようロ
ック状態にさせることができることになるが、その状態
で、手動レバーを左右に傾動操作すると、ロックアーム
を左右に移動させながらセンサーウエイトを左右に回動
させて機体のローリング制御を手動操作できる。
【０００６】
【実施例】図２は野菜移植機を概略示した側面図であ
り、エンジン７、油圧ポンプ部８、ミッションケース
９、植付爪１０、両培土輪１１、苗取出し爪１２、苗供
給部１３、苗トレー１４などを配備し、機体下部の前後
両側にはスイングアーム１５，１５及びスイングケース
１６，１６にそれぞれ軸架した両前輪１７ａ及び両駆動
輪１７ｂを装備し、油圧シリンダ１８により回動させる
ことができる両側の回動アーム１９とスイングケース１
６及びスイングアーム１５とを連動ロッド２０，２１を
介してそれぞれ連動連繋し、前記油圧ポンプ部８の上部
に枢支した支点軸１より垂設する回動アーム２２の下端
部をセンサーウエイト２の上面の固設して、センサーウ
エイト２が支点軸１中心に振子状に回動すると、前記油
圧シリンダ１８に連通するバルブのスプールを切換えて
機体のローリング制御ができるようにして従来形構造同
様に構成する。
り、エンジン７、油圧ポンプ部８、ミッションケース
９、植付爪１０、両培土輪１１、苗取出し爪１２、苗供
給部１３、苗トレー１４などを配備し、機体下部の前後
両側にはスイングアーム１５，１５及びスイングケース
１６，１６にそれぞれ軸架した両前輪１７ａ及び両駆動
輪１７ｂを装備し、油圧シリンダ１８により回動させる
ことができる両側の回動アーム１９とスイングケース１
６及びスイングアーム１５とを連動ロッド２０，２１を
介してそれぞれ連動連繋し、前記油圧ポンプ部８の上部
に枢支した支点軸１より垂設する回動アーム２２の下端
部をセンサーウエイト２の上面の固設して、センサーウ
エイト２が支点軸１中心に振子状に回動すると、前記油
圧シリンダ１８に連通するバルブのスプールを切換えて
機体のローリング制御ができるようにして従来形構造同
様に構成する。
【０００７】前記センサーウエイト２の背面中心部には
上下方向の係合溝３を形成し、前記センサーウエイト２
の後方に接近させて両側板２３ａ，２３ｂに横架した横
方向の支軸４には、回動体２４を軸方向には係止させて
遊嵌するとともに、回動体２４の前方及び斜め後方には
前記係合溝３に係脱自在となるロックアーム５及びアー
ム５ａをそれぞれ突設し、該アーム５ａと、機体の後方
側で支点２５中心に前後方向に回動させることができる
レバー２６とをプッシュプルワイヤー２７を介して連動
連繋し、また前記側板２３ａ，２３ｂに遊嵌した支軸４
の右側端部の係止板２８と、側板２３ｂの外側面と支軸
４の途中部位に係合するリング２９との間にはばね圧が
１０kgとなる圧縮ばね３０を介装するとともに、前記側
板２３ａより外側方となる支軸４の部位に固着した係止
板３１と、側板２３ａの外側面と支軸４の途中部位に係
合するリング３２との間にはばね圧が５kgとなる圧縮ば
ね３３を介装し、前記支軸４の左側端部には平行２枚の
板材よりなるフォーク部３４を設け、前後部の前メタル
３５ａ及び後メタル３６ｂに回動のみ可能に前後方向に
延出する操作ロッド６ａの前端部より垂設したシフタ３
６を前記フォーク部３４内に嵌挿し、前記操作ロッド６
ａの後端部を上方側に屈折して手動レバー６を形設し構
成する。
上下方向の係合溝３を形成し、前記センサーウエイト２
の後方に接近させて両側板２３ａ，２３ｂに横架した横
方向の支軸４には、回動体２４を軸方向には係止させて
遊嵌するとともに、回動体２４の前方及び斜め後方には
前記係合溝３に係脱自在となるロックアーム５及びアー
ム５ａをそれぞれ突設し、該アーム５ａと、機体の後方
側で支点２５中心に前後方向に回動させることができる
レバー２６とをプッシュプルワイヤー２７を介して連動
連繋し、また前記側板２３ａ，２３ｂに遊嵌した支軸４
の右側端部の係止板２８と、側板２３ｂの外側面と支軸
４の途中部位に係合するリング２９との間にはばね圧が
１０kgとなる圧縮ばね３０を介装するとともに、前記側
板２３ａより外側方となる支軸４の部位に固着した係止
板３１と、側板２３ａの外側面と支軸４の途中部位に係
合するリング３２との間にはばね圧が５kgとなる圧縮ば
ね３３を介装し、前記支軸４の左側端部には平行２枚の
板材よりなるフォーク部３４を設け、前後部の前メタル
３５ａ及び後メタル３６ｂに回動のみ可能に前後方向に
延出する操作ロッド６ａの前端部より垂設したシフタ３
６を前記フォーク部３４内に嵌挿し、前記操作ロッド６
ａの後端部を上方側に屈折して手動レバー６を形設し構
成する。
【０００８】したがって、レバー２６を仮想線で示すよ
うに矢印イ方向に操作すると、ロックアーム５は図６に
仮想線で示すように回動しながら係合溝３から離脱し
て、センサーウエイト２の回動により従来同様に機体の
ローリング制御が自動的に行われることになり、また、
レバー２６を逆矢印イ方向に操作して、図１、図５ない
し図７に示すようにロックアーム５を係合溝３に係合さ
せておくと、ローリング制御が行われないようロック状
態にさせることができることになるが、その状態で、支
軸４は圧縮ばね３０と３３のばね圧の差となる５kgの力
で中立にセットされることになり、手動レバー６を矢印
ロまたはハ方向へ傾動操作すると、支軸４は左方向また
は右方向へ移動させることになって、ロックアーム５と
の係合によりセンサーウエイト２を仮想線ニまたはホで
示すように左右に回動させながら機体のローリング制御
を手動操作できる。
うに矢印イ方向に操作すると、ロックアーム５は図６に
仮想線で示すように回動しながら係合溝３から離脱し
て、センサーウエイト２の回動により従来同様に機体の
ローリング制御が自動的に行われることになり、また、
レバー２６を逆矢印イ方向に操作して、図１、図５ない
し図７に示すようにロックアーム５を係合溝３に係合さ
せておくと、ローリング制御が行われないようロック状
態にさせることができることになるが、その状態で、支
軸４は圧縮ばね３０と３３のばね圧の差となる５kgの力
で中立にセットされることになり、手動レバー６を矢印
ロまたはハ方向へ傾動操作すると、支軸４は左方向また
は右方向へ移動させることになって、ロックアーム５と
の係合によりセンサーウエイト２を仮想線ニまたはホで
示すように左右に回動させながら機体のローリング制御
を手動操作できる。
【０００９】
【考案の効果】このように本考案は、ロックアーム５を
センサーウエイト２の係合溝３から離脱させておくと、
センサーウエイト２の回動により機体のローリング制御
が自動的に行われることになり、また、ロックアーム５
をセンサーウエイト２の係合溝３に係合させておくと、
ローリング制御が行われないようロック状態にさせるこ
とができることになるが、その状態で、手動レバー６を
左右に傾動操作すると、ロックアーム５を支軸４ととも
に左右に移動させながらセンサーウエイト２を左右に回
動させて機体のローリング制御を手動操作できることに
なり、簡単な構造にして手動及び自動のローリング制御
を有効に行えることになって好適に実施できる特長を有
する。
センサーウエイト２の係合溝３から離脱させておくと、
センサーウエイト２の回動により機体のローリング制御
が自動的に行われることになり、また、ロックアーム５
をセンサーウエイト２の係合溝３に係合させておくと、
ローリング制御が行われないようロック状態にさせるこ
とができることになるが、その状態で、手動レバー６を
左右に傾動操作すると、ロックアーム５を支軸４ととも
に左右に移動させながらセンサーウエイト２を左右に回
動させて機体のローリング制御を手動操作できることに
なり、簡単な構造にして手動及び自動のローリング制御
を有効に行えることになって好適に実施できる特長を有
する。
【図１】本考案実施例の要部を概略示した平断面図であ
る。
る。
【図２】野菜移植機を概略示した側面図である。
【図３】野菜移植機を概略示した平面図である。
【図４】図２の一部を概略示した側面図である。
【図５】本考案実施例の要部の一部を示した側面図であ
る。
る。
【図６】図５の一部を断面にして示した側断面図であ
る。
る。
【図７】図５の一部を示した背面図である。
１ 支点軸 ２ センサーウエイト ３ 係合溝 ４ 支軸 ５ ロックアーム ６ 手動レバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 A01B 63/10
Claims (1)
- 【請求項１】 支点軸１を中心に振子状に回動するセン
サーウエイト２により機体のローリング制御ができる野
菜移植機において、前記センサーウエイト２の中心部に
形設した上下方向の係合溝３には、横方向の支軸４に枢
支したロックアーム５を係脱自在に係合し、前記支軸４
は中立位置に設定するとともに、手動レバー６の左右傾
き操作により前記支軸４を左右動調節可能にして構成し
たことを特徴とするローリング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993050759U JP2597432Y2 (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 野菜移植機のローリング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993050759U JP2597432Y2 (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 野菜移植機のローリング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0714808U JPH0714808U (ja) | 1995-03-14 |
| JP2597432Y2 true JP2597432Y2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=12867769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993050759U Expired - Fee Related JP2597432Y2 (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 野菜移植機のローリング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2597432Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4126350B2 (ja) * | 1999-04-20 | 2008-07-30 | 井関農機株式会社 | 水田作業機 |
| JP5119752B2 (ja) * | 2007-06-07 | 2013-01-16 | 井関農機株式会社 | 作業車体 |
| JP5445111B2 (ja) * | 2009-12-22 | 2014-03-19 | 井関農機株式会社 | 苗植機 |
| JP2021069302A (ja) * | 2019-10-30 | 2021-05-06 | みのる産業株式会社 | 移植機 |
-
1993
- 1993-08-24 JP JP1993050759U patent/JP2597432Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0714808U (ja) | 1995-03-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |