SE454192B - Snabbkoppling vid grevmaskinredskap - Google Patents

Description

15 20 25 454 192 skopans volym därigenom kan hållas oförändrad på ett önskvärt sätt.

Eliminerandet av ett sådant mellanstycke som ger kopplingen bygghöjd innebär att en förenklad konstruktion erhålles och att en väsentlig materialbesparing kan göras med åtföljande ekonomiska fördelar.

Det nya vid uppfinningen består i huvudsak däri att stickans axel är anordnad att bringas i direkt eller indirekt ingrepp med nämnda kopp- lingsorgan hos redskapsfästorganet, och att lásorganet är anordnat att utöva ett tryck på manöverarmsfästorganet och att därigenom anpressa stickans axel direkt respektive indirekt mot kopplingsorganet för bil- dande av ett stumt förband mellan redskap och manöverarm. ' Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen utgöres nämnda kopplingsorgan av tvâ på förutbestämt avstånd från varandra anordnade hakar, varigenom möjliggöres att stickans axel direkt kan anpressas mot hakarna vid nämnda trycköverföring från låsorganet.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det följande med hänvis- ning till ritningarna.

Fig 1 visar schematiskt en skopa från sidan, som på sin ovansida upp- bär delar till ett fästorgan hos en kopplingsanordning enligt en före- dragen utföringsform av uppfinningen.

Fig 2 visar ett fästorgan, settunderifran,som är avsett att samverka med den i fig i visade fästorgansdelen och som ingår i nämnda föredrag- na utföringsform av kopplingsanordningen enligt uppfinningen.

Fig 3 visar skopan enligt fig 1 sedd ovanifrân.

Fig 4 visar en länkarm sedd ovanifrân som ingår i fästorganet.enligt fig 2.

Fig 5 visar de två fästorganen enligt fig 2 och 3 sammankopplade vid skopan. 10 15 20 25 30 454 192 Fig 6 visar fästorganen enligt fig 5 sedda ovanifrån.

Fig 7 visar från sidan en låspinne som ingår i skopfästorganet.

Fig 8 och 9 visar schematiskt från sidan respektive ovanifrån en kopplingsanordning med fästorgan enligt en annan utföringsform av uppfinningen.

Med hänvisning till fig l visas där ett arbetsredskap i form av-en skopa 1 till en grävmaskin, varvid skopan på sin ovansida 2, dvs på sin från grävkanten 3 vända sida, är försedd med ett fästorgan 20 till en anordning i form av en snabbkoppling enligt föreliggande uppfinning.

Detta skopfästorgan innefattar ett kopplingsorgan i form av två på av- stånd från varandra anordnade hakar 4, 5, vilka är fastsvetsade på ovansidan 2 vid skopans framkant 6 hos skopans öppning 7. Hakarna inne- fattar vardera ett långsträckt halvcylindriskt element 8, vilka element är inriktade i linje med varandra och parallellt med skopans framkant 6. Hakelementen är öppna in mot skopans ovansida och bildar inåtvända, dvs från framkanten 6 vända, funktionella stödytor 9 av konkav eller halvcylinderfonn för att samverka med motsvarande stödytor hos ett fästorgan, som uppbäres av grävmaskinens manöverann såsom kommer att förklaras närmare nedan.

Skopfästorganet 20 har ett låsorgan, som innefattar en fast bygelformad del ll, som har en genomgående öppning 12 med en inriktning som är paral- lell med inriktningen av nämnda stödytor 9. Bygeln är fast anordnad på skopan vid ovansidans mittlinje. öppningen 12 bildar en plan, funktionell, mot skopans ovansida 2 vänd stödyta 13 för att samverka med en motsvarande stödyta hos en fri spännpinne 21 såsom kommer att förklaras nännare nedan, vilken spännpinne utgör en löstagbar del av låsorganet. Låsorganet inne- fattar vidare ett kilstöd 14, som har en genomgående öppning 15, som är inriktad med bygelns ll öppning 12. Kilstödet 14 kan ha ögle- eller öron- fonn, såsom visas,eller bestå av två uppåtriktade fingrar med nämnda öpp- ning däremellan. Låsorganets 2 nämnda delar 11, 14 är således fästa på skopans ovansida 2 och anordnade på förutbestämt avstånd från hakarna 4, 5 och i närheten av skopans bakkant 10. 10 15 20 25 30 454 192 Vidare innefattar skopfästorganet 20 tva på ovansidan 2 fastsvetsade klackformade mothåll 16, 17, som är inriktade med respektive hakar 4, 5 och som är anordnade mellan lásbygeln 11 och hakarna 4, 5 i närheten av låsbygeln 11, dvs pa väsentligt avstånd från hakarna 4, 5. Mothâllen 16, 17 bildar vardera en plan, funktionell stödyta 18, 19, vilka stöd- ytor ligger i samma plan och lutar i riktning mot hakarna 4, 5 för att samverka med motsvarande stödytor hos manöverarmfästorganet såsom kom- mer att förklaras närmare nedan.

Grävmaskinens manöverarm innefattar en sticka (ej visad) och en på dess framsida (som vänder från grävmaskinen) anordnad hydraulisk manöver- cylinder (ej visad), varvid stickan på sin fria ände uppbär en horison- tellt anordnad bult eller axel 23, vilken svängbart uppbär skopan 1 och sålunda bildar skopans svängningscentrum, medan hydraulcylindern direkt eller indirekt via länkar uppbär en horisontellt anordnad bult eller axel 24, som är parallell med stickans axel 23 och således är belägen. framför denna och förenad med skopan 1 för erhållande av en kontrollerad svängningsrörelse på skopan.

De nämnda axlarna 23, 24 ingår som delar i ett fästorgan 25 hos manöver- armen, vilket dessutom innefattar ett länkorgan i form av två med var- andra parallella länkannar 26, 27, som vardera innefattar en vid länk- armens ena ände belägen monteringsplatta 28 med ett horisontellt hål 29 för mottagande av en axeltapp 30 hos axeln 23 och en på förutbestämt avstånd från nämnda häl 29 anordnad bussning 31 med ett horisontellt hål 32 för mottagande av axeln 24. Vidare är varje länkarm vid nämnda ena ände försedd eller utbildad med ett bågformigt mothåll 33, som bildar en funktionell, konkav, i tvärled eller axiellt utsträckt (rela- tivt axeln 23) stödyta 34, som har samma radie som och är anordnad att anligga mot axeln 23, som därvid uppvisar en funktionell stödyta 35, vilken även är anordnad att anligga mot nämnda funktionella stödyta 9 hos respektive hakar 4, 5.

Varje länkarm innefattar en hävstangsverkande anpressningsdel 36, som utskjuter fritt från bussningen 31 i riktning bakåt från axeln 24, dvs 10 15 20 25 30 454 192 i länkannens förlängning bakåt, och bildar en trubbig vinkel med länkarmens huvuddel 37, som är belägen mellan axlarna 23, 24. An- pressningsdelen uppvisar på sin ovansida en funktionell, plan stöd- yta 38, som är anordnad att samverka med en motsvarande stödyta hos nämnda fria spännpinne 21, såsom kommer att förklaras närmare nedan.

Vidare är varje länkarm utbildad med ett mothåll 39, som är utformat med en funktionell, plan stödyta 40, som är anordnad att anligga mot och kilbildande samverka med nämnda funktionella stödyta 18, 19-hos skopfästorganets mothåll 16, 17. De nämnda funktionella stödytorna 18, 19, 40 lutar mot hakarna 4, 5 och har samma lutning, varvid lut- ningen är sädan att mothâllens stödytor i deras förlängda plan bildar en spetsig vinkel 6* med anpressningsdelarnas stödytor 38, vilken vin- kel Cl kan vara omkring 30°-700, företrädesvis 45°-55°, för att uppnå den bästa kileffekten vid fastspänningen av manöverarmfästorganet mel- lan skopans fasta làsbygel 11 och skopans hakar 4, 5 via mothâllen 16, 17 med hjälp av lâsorganets lösa spännpinne 21. Mothållens stödytor 18, 19, 40 kan alternativt vara parallella med ett centrumplan, som sträcker sig genom axlarnas 23, 24 centrum C1, CZ. Det föredrages dock att mothållens stödytor 18, 19,40 lutar så att de i deras förlängda plan bildar en spetsig vinkel /5 med nämnda centrumplan C1-CZ av från nära 0° till omkring 4D°, lämpligen 10°-4D°, företrädesvis omkring 2s°.

Den nämnda fria spännpinnen 21, som visas närmare i fig 7 och som ut- gör den lösa delen av skopfästorganets låsorgan, har lângsträckt form med ett rektangulärt tvärsnitt som ökar från en punkt i huvudsak be- lägen vid mitten och i riktning mot spännpinnens bakparti 41 så att det bildas ett kilparti 42. som på spännpinnens ovansida 43 uppvisar en funktionell plan stödyta 44. Spännpinnens undersida 47 bildar en funktionell stödyta 48. Spännpinnen är vidare försedd med ett inom sitt framparti 45 tvärgående anordnat, rektangulärt häl 49, som är anpassat till en làskil 50 (fig 6), varvid hâlets inre kant 51 är beläget så långt in att låskilen inte kommer i kontakt med denna kant då slutligt stumt låsläge föreligger, utan enbart med kilstödet 14. Låskilen är 10 15 20 25 w 454 192 därvid försedd med ett flertal små hål 52, varvid låskilen hålles på plats medelst en sprint S3, som införes i det nännast spännpinnen be- lägna hålet 52, då nämnda låsläge föreligger. Låsbygelns 11 inre stöd- yta 13 har samma lutning som stödytan 44 hos spännpinnen 21 för att uppnå önskad kilverkan.

Skopans hopkoppling med grävmaskinens manöverarm utföres synnerligen enkelt och snabbt medelst de beskrivna fästorganen. Som första steg inställes manöverarmen så att stickans axel 23 bringas i direkt ingrepp med skopans hakar 4, 5, varefter skopans mothåll 16, 17 och manöverarm- fästorganets mothåll 39 medelst inkoppling av nämnda hydraulcylinder bringas till anliggning mot varandra vid nämnda stödytor 18, 19, 40.

I detta utgångsläge är anpressningsdelarna 36 hos länkannarna 26, 27 'belägna i en tillräcklig nivå under låsbygelns 11 stödyta 13 så att den avlånga spännpinnen 21 utan hinder kan föras in i passagen som bildas mellan stödytorna 13 och 38 med nämnda anpressningsdelar 36 i _ lätt kontakt med spännpinnens undersida 47. Med hjälp av ett tillgäng- ligt slagverktyg, t ex en slägga, drives sedan spännpinnen 21 in i nämnda fasta lâsbygel 11 tills ett stumt glappfritt förband erhålles.

Därefter placeras låskilen 50 i spännpinnens hål 49 och slås in under kilverkan och låses i slutläge medelst sprinten 53. Demonteringen sker på motsvarande enkla och snabba sätt i omvänd ordning. Under indriv- ningen av spännpinnen uppbygges en kilkraft mellan länkarmarnas häv- stångsverkande anpressningsdelar 36 och skopfästorganets låsbygel 11 vid nämnda mot varandra vända stödytor 13, 44. Denna kilkraft överföres till de glidbart samverkande mothållen 16, 17, 39 så att länkarmarnas mothåll 39 med sina stödytor 40 glider ned utefter stödytorna 18, 19 hos skopfästorganets mothåll 16, 17, vilken glidrörelse resulterar i en ökande anpressning av axeln 23 mot hakarna 4, 5 så att ett helt stumt förband erhålles, varvid denna anpressningskraft mot hakarna 4, 5 härrör från nämnda kilkraft som överföres via mothållen 16, 17, 39.

Genom att trycket från länkarmarna, vilket initieras av spännpinnen, 'till kopplingsorganet får passera genom axeln erhåller skopan en sådan svängbar lagring vid manöverarmens sticka, att de krafter som kommer från stickan överföres till skopan direkt via stickans axel och skopans 10 15 20 25 30 454 192 kopplingsorgan (hakarna 4, 5 eller kopplingselementen 60, 61). Denna gynnsamma effekt försvinner om länkarmarna är så lagrade på stickans axel att de anpressar direkt mot kopplingsorganet såsom är fallet vid en nedan beskriven utföringsform. Det enligt uppfinningen erhållna stumma förbandet blir utsatt för ett mycket ringa slitage. Om glapp skulle uppstå på grund av sådant slitage, elimineras det automatiskt genom den inneboende kilspännkraften.

Medelst spännpinnen 21 erhålles en effektiv mekanisk låsning, som vid det visade utförande åstadkommes manuellt. Alternativt kan den om så önskas åstadkommas på hydraulisk eller pneumatisk väg.

Hakarna kan fastsvetsas direkt på skopans ovansida liksom låsbygeln 11, kilstödet 14 och mothållen 16, 17, vilket ger minsta möjliga vikt- ökning pâ skopan. Alternativt kan åtminstone låsbygeln 11, kilstödet 14 och mothållen 16, 17 fastsvetsas på en platta, som i sin tur som en enhet fastsvetsas på skopans ovansida.

Lâsorganet kan utformas på många olika sätt inom ramen för uppfinningen.

Således kan den centrala låsbygeln ersättas med två låsöglor, som är anordnade i linje med var sitt mothåll 16, 17 och hake 4, 5 och som har med varandra inriktade öppningar för mottagande av en kilverkande spännpinne, varvid båda låsöglornas öppningar har sneda stödytor för att under kilverkan samverka med spännpinnen, som därvid har två, på motsvarande avstånd (låsöglornas avstånd) från varandra anordnade kil- partier, varvid det bakre kilpartiet är högre (större tvärsnitt) än det främre~kilpartiet och öppningarna hos låsöglorna olika stora på motsvarande"sätt för att möjliggöra spännpinnens införande till kil- läge. För att kompensera för slitage på stödytorna kan låsöglornas stödytor vara utformade på separata brickor eller liknande som är jus- terbara nedåt medelst en skruv. fëstorganens 20, 25 utformning och unika anpassning till varandra ger 'I som šynes inte någon bygghöjd mellan manöverarm och skopa, dvs skopans svängningsaxel vid manöverarmen är på samma nivå, eller kanske till 10 15 20 25 30 454 192 och med lägre, som den svängningsaxel som föreligger då manöverarmen är fäst vid skopan på gängse sätt, t ex vid fästöron, utan användning av snabbkoppling.

Länkarmarna kan givetvis utfonnas på annat sätt än det visade. Således kan monteringsplattorna 28 och tillhörande mothâll 33 ersättas av buss- ningar,_som är lagrade på stickans axel, som sedan på samna sätt som beskrivits ovan får verka direkt på hakarna. Vidare kan länkarmarna vara förenade baktill för att bilda formen av ett symmetriskt Y~eller en stämgaffel, varvid det sä erhållna gemensamma skaftet har en buss- ning som är lagrad vid axeln 24. I detta fall finns således endast en hävarmsverkande anpressningsdel, varvid lâsorganet anpassas på mot- svarande sätt (t ex två öglor). ' Lutningen på stödytorna 19, 40 hos mothâllen 18, 39, dvs vinkeln /5, bör inte vara för stor, dvs inte över omkring 400, eftersom en ogynn-_ sam inverkan från hydraulcylinderns slagkraft i annat fall kan uppstå vid stickans axel och de vid denna del av förbandet förefintliga stöd- ytorna. ' ' Den värdefulla effekten med att eliminera bygghöjden hos snabbkopp- lingen samtidigt som kopplingen blir lätt kan även uppnås genom att låta stickans axel indirekt vara i ingrepp med kopplingsorganet hos skopan (eller annat redskap), varvid trycket från spännpinnen till kopplingsorganet fortfarande passerar genom axeln 23. Ett sådant ut- förande visas schematiskt i fig 8 och 9, där delar som i huvudsak mot- svarar delar hos den ovan beskrivna utföringsformen har samma siffer- beteckningar. Skopans fästorgan innefattar ett kopplingsorgan i form av tvâ pá förutbestämt avstånd från varandra anordnade kopplingsele- ment 60, 61, som vardera uppvisar ett mot stickans axel 23 vänt hål 62, 63, som är koniskt så att det bildas en konisk stödyta 64, 65.

Stickans axel 23 uppbär två bussningar 66, 67 med vardera en tapp 68, 69 som är konisk på motsvarande sätt som hålen 62, 63 så att de bildar koniska stödytor 70, 71. ßenom bussningarna är tapparna vridbara på axeln 23 för att medge nämnda trycköverföring via axeln och underlätta 10 15 20 25 30 454 192 deras instyrning i hålen 62, 63, varvid tapparna är anordnade att in- taga ett kopplingsläge i vilket de utskjuter i riktning från manöver- cylinderns axel 24. Tapparna bildar rät vinkel med stickans axel 23 och har genom bussningarna ett vridningscentrum som sammanfaller med axelns centrum. I nämnda kopplingsläge är företrädesvis tapparnas cen- trumlinje i huvudsak sammanfallande med ett centrumplan genom axlarnas centrum C1-CZ. O På samma sätt som vid den först beskrivna utföringsformen är làserga- net anordnat att utöva ett tryck på manöverarmfästorganet för att däri- genom anpressa stickans axel mot kopplingselementen via sina tappar 68, 69 för bildande av ett stumt förband.

Uppfinningen avser även ett nytt manöverarmsfästorgan för användning -tillsammans med ett redskapsfästorgan av varierande utfonmning för bildande av en snabbkoppling som är väsentligt lättare än hittills kända snabbkopplingar. Detta möjliggöres genom att manöverarmsfäst- organet har ett länkorgan som förbinder stickans axel och manövercy- linderns axel (innefattande den nedre axeln hos manövercylinderns even- tuella förlängningsarm) med varandra. Ett sådant länkorgan kan inne- fatta tva länkarmar av det slag som visas på ritningarna, vilka för- binder de två axlarnas ändar med varandra, eller en gaffel- eller Y- -fonmad länk såsom tidigare beskrivits och som har sina tvâ länkarms- gafflar lagrade vid ändarna av stickans axel och sitt bakåtriktade länkarmsskaft lagrat vid manövercylinderns axel. Ett sådant länkorgan kan användas tillsammans med lâsorgan och kopplingsorgan av t ex de slag som beskrivits ovan. Redskapsfästorganet och manöverarmsfästorga- net-kan i övrigt ha de utformningar som beskrivits tidigare, men det föreslagna länkorganet kan med fördel utnyttjas vid modifieringar av de på ritningarna visade snabbkopplingarna och vid många av de tidigare kända snabbkopplingarna, eftersom det ger önskvärd viktreducering. Så- lunda kan de i fig 8 och 9 visade länkarmarna vara fast förbundna med de på stickans axel lagrade bussningarna, varvid den inneboende spänn- kraften i länkarmarna direkt påverkar kopplingsorganet hos redskaps- fästorganet via tapparna eller andra förbindelseelement, utan att pas- 10 15 454 192 10 sera genom stickans axel, som således blir fri från tryckpäkänningar från lásorganet. En annan typ av manöverarmsfästorgan än den först beskrivna och visade erhålles därigenom. Länkarmarna kan till och med med fördel utföras helt raka_och utformas eller förses med bussningar för att lagras vid axlarna, varvid länkarmarnas ändpartier är utformade som koniska tappar för samverkan med kopplingsorgan med koniska hål.

Då länkorganet har sådana med detta fast förbundna tappar förhindras materialbrott pá grund av de stora påkänningarna på tapparna genom att framställa länkorganet och tapparna, som är i ett stycke, av fjäder- stäl eller lämpligt järnmaterial. Alternativt kan hålen och tapparna utföras med stor konicitet, dvs stor lutning så att brottpåkänningarna reduceras, varvid vanligt stålämne kan användas till nämnda delar. Änd- partierna kan även vara utformade som nedåtböjda förbindelseelement, vars fria ändpartier är utformade som hakar eller krokar för att bringas i bärande ingrepp med horisontella tappar på skopan eller annat red- skap. Förbindelseelementet ger visserligen därvid en bygghöjd mellan _ stickans axel och infästningsstället på skopan, men kan ändå i vissa fall accepteras, emedan väsentliga viktminskningar erhålles tack vare det nya länkorganet, som är lagrat vid de nämnda axlarna.

Claims (7)

10 15 20 25 30 454 192 h Zâlšfllšßfil

1. Anordning för lösbar sammankoppling av ett arbetsredskap (1) och en grävmaskins manöverarm, vilket redskap (1) har en mot manö- verarmen vänd ovansida (2) med en mot grävmaskinen vänd framkant (6), vilken anordning innefattar dels ett fästorgan (25), som upp- , bäres av manöverarmens sticka och manövercylinder och som innefat- tar en vid stickan horisontellt lagrad axel (23) och en vid manö- vercylindern horisontellt, direkt eller indirekt lagrad axel (24), vilka axlar (23, 24) är parallella med och anordnade på förutbe- stämt avstånd från varandra, och dels ett fästorgan (20), som upp- bäres av redskapet (1) och som innefattar ett kopplingsorgan i form av tvâ på avstånd från varandra anordnade hakar (4, 5) och låsorgan (11, 21), medelst vilka hakar och låsorgan redskapsfäst- organet (20) är anordnat att lösbart sammankopplas med nämnda ma- növerarmsfästorgan (25). kännetecknad av att stickans axel (23) är anordnad att bringas i direkt ingrepp med nämnda hakar (4, 5) hos redskapsfästorganet (20), att manöverarmsfästorganet (25) in- nefattar ett länkorgan i form av två länkarmar (26, 27). som är lagrade vid ändarna av nämnda axlar (23, 24) och som vardera upp- visar en fri anpressningsdel (36). som utskjuter i riktning bakåt från manövercylinderns axel (24) i länkarmarnas förlängning, samt mot redskapet vända mothåll (39) anordnade att anligga mot mothåll (16, 17) hos redskapsfästorganet (20), och att låsorganet (11, 21) är anordnat att utöva ett tryck på länkarmarnas (26, 27) anpress- ningsdelar (36) och att därigenom genom kil- och hävstångssamver- kan med nämnda mothåll (16, 17, 39) och anpressningsdelar (36) förflytta länkarmarna (26, 27) i riktning mot hakarna (4, 5) och anpressa stickans axel (23) direkt mot hakarna (4, 5) under bil- dande av ett stumt förband nellan_axeln och hakarna.

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att hakarna (4, 5) uppvisar bågformade inre stödytor (9) med radier som motsvarar stickaxelns (23) radie. 10 (5 20 25 30 454 192 (2

3. Anordning_enligt krav 1, kännetecknad av att lâsorganet innefattar en fri spännpinne (21) anordnad att åstadkomma nämnda fastspänning genom kilverkan mot länkarmarnas fria anpressnings- delar (36).

4. Anordning enligt krav 3, kännetecknad av att redskapsfäst- organets låsorgan innefattar en fast, på redskapet centralt anord- nad, bygelformad del (11) ned en öppning (12), som bildar en mot redskapets ovansida vänd stödyta (13), vilken öppning (12) är an: ordnad i huvudsak parallellt med axlarna (23, 24), varvid öppning- en (12) är anordnad att mottaga låsorganets fria spännpinne (21), vilken uppvisar en stödyta (43) anordnad att anpressa not anpress- ningsdelarnas (36) stödytor (38) och en kilbildande stödyta (44) anordnad att under uppbyggande av nämnda kilkraft anpressa mot låsorgandelens (11) stödyta (13), vilken har samma lutning som stöaytan (44) . '

5. Anordning enligt krav 3 eller 4, kännetecknad av att mot- hållens (39) stödytor (40) i sitt förlängda plan bildar en spetsig vinkel med anpressningsdelarna: stödytor av omkring 30°-70°, före- trädesvis 45°-55°, medan mothållens (34) stödytor (40) bildar i sitt förlängda plan en spetsig vinkel med ett centrumplan, C1-C2, som sträcker sig genom axlarnas centrum, av 10°-40°.

6. Anordning enligt något av kraven 3-5, kännetecknad av att en väsentlig del av anpressningsdelarna (36) är anordnade under ett centrumplan som sträcker sig genom axlarnas (23, 24) centrum Cl, CZ. 1

7. Anordning enligt krav 3, kännetecknad av att varje länkarm (26, 27) är lagrad vid axeln (23) medelst en vid sin utsida anord- nad, hâlförsedd monteringsplatta (28) och är försedd med ett båg- gformigt mothåll (33), som med en štödyta (34) anpressar mot axeln (23), som därvid pressas mot hakarna (4, 5) i det att monterings- plattornas hål (29) är så stora i förhållande till axeltappens diameter att denna trycköverföring till hakarna medges.