JPH0726579A - 上部旋回体付き建設機械の排土板装置 - Google Patents
上部旋回体付き建設機械の排土板装置Info
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- JPH0726579A JPH0726579A JP34510992A JP34510992A JPH0726579A JP H0726579 A JPH0726579 A JP H0726579A JP 34510992 A JP34510992 A JP 34510992A JP 34510992 A JP34510992 A JP 34510992A JP H0726579 A JPH0726579 A JP H0726579A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 上部旋回体付き建設機械の作業能力を向上
し、狭隘な場所での作業性を向上する。 【構成】 運転室２と、作業機３を有する上部旋回体１
を備えた油圧パワーショベルの、下部走行体４の前後
に、アウトリガとして利用可能な排土板１０および２０
を設ける。作業機３で作業する場合には、前後の排土板
１０および２０を接地させ、アウトリガとすることによ
り、作業機３での掘削時の押し下げ力、および吊り上げ
力とのバランス荷重を増大することができ、作業能力が
向上する。また、排土作業時に方向変換する場合、前後
に排土板があるため９０°以上の操向をする必要がな
く、特に狭隘な場所での作業性が向上する。
し、狭隘な場所での作業性を向上する。 【構成】 運転室２と、作業機３を有する上部旋回体１
を備えた油圧パワーショベルの、下部走行体４の前後
に、アウトリガとして利用可能な排土板１０および２０
を設ける。作業機３で作業する場合には、前後の排土板
１０および２０を接地させ、アウトリガとすることによ
り、作業機３での掘削時の押し下げ力、および吊り上げ
力とのバランス荷重を増大することができ、作業能力が
向上する。また、排土作業時に方向変換する場合、前後
に排土板があるため９０°以上の操向をする必要がな
く、特に狭隘な場所での作業性が向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は上部旋回体付き建設機
械、特には油圧パワーショベルに装着する排土板装置に
関する。
械、特には油圧パワーショベルに装着する排土板装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図１３は従来の排土板付き油圧パワーシ
ョベルの全体図であり、１は上部旋回体、３は作業機、
４は下部走行体、６は履帯、１０は排土板で、車体の前
方に揺動自在に装着されている。排土板１０は排土作業
を行う場合に使用されるが、その他に車両安定用のアウ
トリガとしても利用される。以下にアウトリガとしての
効果について説明する。
ョベルの全体図であり、１は上部旋回体、３は作業機、
４は下部走行体、６は履帯、１０は排土板で、車体の前
方に揺動自在に装着されている。排土板１０は排土作業
を行う場合に使用されるが、その他に車両安定用のアウ
トリガとしても利用される。以下にアウトリガとしての
効果について説明する。
【０００３】図１４、図１５は作業機３の先端で物を持
ち上げたような場合の状態図であり、図１４は排土板の
無い場合であり、図１５は排土板の有る場合である。作
業機３の先端Ｓ点の下向きの力をＦ、車体重心Ｇにおけ
る車体重量をＷとする。図１４に示す排土板無しの場合
には支点は履帯６の前方の接地点Ｘであり、Ｇ−Ｘの距
離をｌ1 、Ｓ−Ｘの距離をＬ1 とすると車体重量で決ま
るＦの最大値はＦ1 ＝Ｗ・ｌ1 ／Ｌ1 となる。それに対
し、図１５に示す排土板有りの場合には支点は排土板１
０の先端の接地点Ｙであり、Ｇ−Ｙの距離をｌ2 、Ｓ−
Ｙの距離をＬ2とするとＦ2 ＝Ｗｌ2 ／Ｌ2 となる。図
から明らかなように、ｌ2 ＞ｌ1 、Ｌ2＜Ｌ1 であるか
らＦ2 ＞Ｆ1 となり、排土板有りの方が大きな荷重でバ
ランスすることとなる。
ち上げたような場合の状態図であり、図１４は排土板の
無い場合であり、図１５は排土板の有る場合である。作
業機３の先端Ｓ点の下向きの力をＦ、車体重心Ｇにおけ
る車体重量をＷとする。図１４に示す排土板無しの場合
には支点は履帯６の前方の接地点Ｘであり、Ｇ−Ｘの距
離をｌ1 、Ｓ−Ｘの距離をＬ1 とすると車体重量で決ま
るＦの最大値はＦ1 ＝Ｗ・ｌ1 ／Ｌ1 となる。それに対
し、図１５に示す排土板有りの場合には支点は排土板１
０の先端の接地点Ｙであり、Ｇ−Ｙの距離をｌ2 、Ｓ−
Ｙの距離をＬ2とするとＦ2 ＝Ｗｌ2 ／Ｌ2 となる。図
から明らかなように、ｌ2 ＞ｌ1 、Ｌ2＜Ｌ1 であるか
らＦ2 ＞Ｆ1 となり、排土板有りの方が大きな荷重でバ
ランスすることとなる。
【０００４】図１６、図１７は作業機３の先端で押し下
げ作業を行う場合を示し、図１６は排土板無しの場合、
図１７は排土板有りの場合を示す。この場合には排土板
１０は図１７に示すように車体後方に位置させる。作業
機３の先端Ｓ点の上向きの力をＦ、図１５における支点
である履帯６の後方の接地点をＸとし、Ｇ−Ｘの距離を
ｌ3 、Ｓ−Ｘの距離をＬ3 とすると車体重量で決まるＦ
の最大値はＦ3 ＝Ｗ・ｌ3 ／Ｌ3 となる。図１７におい
ては支点は排土板１０の先端の接地点Ｙとなり、Ｇ−Ｙ
の距離をｌ4 、Ｓ−Ｙの距離をＬ4 とするとＦ4 ＝Ｗｌ
4 ／Ｌ4 となり、ｌ4 ／ｌ3 の値はＬ4 ／Ｌ3 の値より
大きいからＦ4 ＞Ｆ3 となる。上述のごとく、排土板１
０をアウトリガとして使用することにより作業機３の先
端に大きな荷重を掛けることができ、作業能力が向上す
る。
げ作業を行う場合を示し、図１６は排土板無しの場合、
図１７は排土板有りの場合を示す。この場合には排土板
１０は図１７に示すように車体後方に位置させる。作業
機３の先端Ｓ点の上向きの力をＦ、図１５における支点
である履帯６の後方の接地点をＸとし、Ｇ−Ｘの距離を
ｌ3 、Ｓ−Ｘの距離をＬ3 とすると車体重量で決まるＦ
の最大値はＦ3 ＝Ｗ・ｌ3 ／Ｌ3 となる。図１７におい
ては支点は排土板１０の先端の接地点Ｙとなり、Ｇ−Ｙ
の距離をｌ4 、Ｓ−Ｙの距離をＬ4 とするとＦ4 ＝Ｗｌ
4 ／Ｌ4 となり、ｌ4 ／ｌ3 の値はＬ4 ／Ｌ3 の値より
大きいからＦ4 ＞Ｆ3 となる。上述のごとく、排土板１
０をアウトリガとして使用することにより作業機３の先
端に大きな荷重を掛けることができ、作業能力が向上す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】周知のごとく、上部が
旋回できる車両のメリットは、下部走行体の向きに関係
なく、上部を旋回させて目的とする作業が行えることで
ある。しかしながら、上記構成によれば、排土板が車体
前方のみに装着されているため、前述のように排土板を
アウトリガとして使用する場合、あらゆる作業に対して
その効果を充分に発揮させるためには下部走行体を最大
１８０°操向させなければならない。また、排土板を使
用する作業を行う場合でも、最悪の場合、１８０°操向
が必要となり、特に狭隘な場所での作業が極めて困難と
なる。
旋回できる車両のメリットは、下部走行体の向きに関係
なく、上部を旋回させて目的とする作業が行えることで
ある。しかしながら、上記構成によれば、排土板が車体
前方のみに装着されているため、前述のように排土板を
アウトリガとして使用する場合、あらゆる作業に対して
その効果を充分に発揮させるためには下部走行体を最大
１８０°操向させなければならない。また、排土板を使
用する作業を行う場合でも、最悪の場合、１８０°操向
が必要となり、特に狭隘な場所での作業が極めて困難と
なる。
【０００６】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、作業能力を向上し、しかも狭隘な場所でも作業
性の良い上部旋回体付き建設機械の排土板装置を提供す
ることを目的としている。
もので、作業能力を向上し、しかも狭隘な場所でも作業
性の良い上部旋回体付き建設機械の排土板装置を提供す
ることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明に係る上部旋回体付き建設機械の排土板装置の第１
の発明においては、車体前部および後部に、アウトリガ
として使用可能な排土板を設けたことを特徴としてお
り、第２の発明においては、前記排土板の下部にアウト
リガ用の支え板を有することを特徴としており、第３の
発明においては、前記排土板の油圧操作回路に、前後の
排土板の操作回路を切り換える切換装置を具備せること
を特徴としており、第４の発明においては、前記切換装
置が、パイロット油圧回路を切り換えるパイロット切換
弁と、前記パイロット切換弁を切り換える切換スイッチ
と、前記パイロット油圧により切り換えられる切換弁と
を備えたことを特徴としており、第５の発明において
は、前記切換スイッチを運転席の近傍に配設したことを
特徴としており、第６の発明においては、前記切換弁を
切り換えることにより選択的に前後の排土板を操作する
操作レバーを、運転席の近傍に備えたことを特徴として
いる。
発明に係る上部旋回体付き建設機械の排土板装置の第１
の発明においては、車体前部および後部に、アウトリガ
として使用可能な排土板を設けたことを特徴としてお
り、第２の発明においては、前記排土板の下部にアウト
リガ用の支え板を有することを特徴としており、第３の
発明においては、前記排土板の油圧操作回路に、前後の
排土板の操作回路を切り換える切換装置を具備せること
を特徴としており、第４の発明においては、前記切換装
置が、パイロット油圧回路を切り換えるパイロット切換
弁と、前記パイロット切換弁を切り換える切換スイッチ
と、前記パイロット油圧により切り換えられる切換弁と
を備えたことを特徴としており、第５の発明において
は、前記切換スイッチを運転席の近傍に配設したことを
特徴としており、第６の発明においては、前記切換弁を
切り換えることにより選択的に前後の排土板を操作する
操作レバーを、運転席の近傍に備えたことを特徴として
いる。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、上部旋回体付き建設機械の
排土板装置において、車体の前後に、下部にアウトリガ
用の支え板を取り付けた排土板を装着し、前後の排土板
装置の油圧操作回路を切り換えるパイロット切換弁と、
切換スイッチと、切換弁とを設け、切換スイッチと排土
板操作レバーとを運転席の近傍に配設したため、アウト
リガとして利用する場合にも、排土板を使用する作業を
行う場合にも、運転席において任意に前後の排土板を操
作することが可能であり、排土作業の方向を変える場
合、９０°以上の操向をする必要がない。
排土板装置において、車体の前後に、下部にアウトリガ
用の支え板を取り付けた排土板を装着し、前後の排土板
装置の油圧操作回路を切り換えるパイロット切換弁と、
切換スイッチと、切換弁とを設け、切換スイッチと排土
板操作レバーとを運転席の近傍に配設したため、アウト
リガとして利用する場合にも、排土板を使用する作業を
行う場合にも、運転席において任意に前後の排土板を操
作することが可能であり、排土作業の方向を変える場
合、９０°以上の操向をする必要がない。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明に係る上部旋回体付き建設機
械の排土板装置の実施例について、図面を参照して詳述
する。図１は油圧パワーショベルの全体図であり、１は
運転室２を有する上部旋回体であり、３は作業機、４は
履帯６を卷装した下部走行体であり、１０は前方の排土
板、２０は後方の排土板である。
械の排土板装置の実施例について、図面を参照して詳述
する。図１は油圧パワーショベルの全体図であり、１は
運転室２を有する上部旋回体であり、３は作業機、４は
履帯６を卷装した下部走行体であり、１０は前方の排土
板、２０は後方の排土板である。
【００１０】図２は排土板１０の装着図であり、図３は
排土板１０の平面図、図４は図３のＡ−Ａ断面図であ
る。排土板１０は前面板１１とサイドフレーム１２とか
ら構成され、前面板１１の下部には支え板１３が装着さ
れ、アウトリガとして使用する場合に地面にくい込まな
いようになっている。サイドフレーム１２の端部は図２
に示すように、下部走行体４のフレーム５にピン１４で
揺動自在に軸着されている。また、サイドフレーム１２
とフレーム５とは油圧シリンダ１５により連結され、油
圧シリンダ１５を伸縮させることにより排土板１０を上
下させるようになっている。なお、後方の排土板２０も
同様な構成となっている。
排土板１０の平面図、図４は図３のＡ−Ａ断面図であ
る。排土板１０は前面板１１とサイドフレーム１２とか
ら構成され、前面板１１の下部には支え板１３が装着さ
れ、アウトリガとして使用する場合に地面にくい込まな
いようになっている。サイドフレーム１２の端部は図２
に示すように、下部走行体４のフレーム５にピン１４で
揺動自在に軸着されている。また、サイドフレーム１２
とフレーム５とは油圧シリンダ１５により連結され、油
圧シリンダ１５を伸縮させることにより排土板１０を上
下させるようになっている。なお、後方の排土板２０も
同様な構成となっている。
【００１１】図５は運転室２の側面図であり、図６は平
面図である。オペレータシート３０の前方には操向レバ
ー３１，３２、作業機操作レバー３３，３４が配設さ
れ、右側には排土板操作レバー３５および、切換スイッ
チ３７を有する操作パネル３６が配設されている。
面図である。オペレータシート３０の前方には操向レバ
ー３１，３２、作業機操作レバー３３，３４が配設さ
れ、右側には排土板操作レバー３５および、切換スイッ
チ３７を有する操作パネル３６が配設されている。
【００１２】図７、図８は作業機の油圧回路図であり、
図７は上部旋回体１の、図８は下部操向体４の油圧回路
図である。図７において、４０は油圧ポンプ、４１はパ
イロット用油圧ポンプでエンジン４２により駆動され
る。４３は排土板操作弁で排土板操作レバー３５により
操作される。回路４４、４５は図８に示すスイベルジョ
イント５０に接続している。４６はパイロット圧回路を
切り換えるパイロット切換弁で、電気的に切換スイッチ
３７に接続している。また、回路４７はスイベルジョイ
ント５０に接続している。
図７は上部旋回体１の、図８は下部操向体４の油圧回路
図である。図７において、４０は油圧ポンプ、４１はパ
イロット用油圧ポンプでエンジン４２により駆動され
る。４３は排土板操作弁で排土板操作レバー３５により
操作される。回路４４、４５は図８に示すスイベルジョ
イント５０に接続している。４６はパイロット圧回路を
切り換えるパイロット切換弁で、電気的に切換スイッチ
３７に接続している。また、回路４７はスイベルジョイ
ント５０に接続している。
【００１３】図８のスイベルジョイント５０のポート
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは右走行モータ５１、左走行モータ５２
に接続しており、ポートＥ，Ｆは図７に示す排土板操作
弁４３の回路４４，４５と接続しており、ポートＧは図
７の切換弁４６の回路４７と接続している。１５は前方
の排土板１０の油圧シリンダであり、２５は後方の排土
板２０の油圧シリンダである。５３、５４は切換弁で、
スイベルジョイント５０のポートＥ，Ｆと油圧シリンダ
１５，２５とを接続する回路上に介装されており、ポー
トＧを介してパイロット切換弁４６と接続している。
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは右走行モータ５１、左走行モータ５２
に接続しており、ポートＥ，Ｆは図７に示す排土板操作
弁４３の回路４４，４５と接続しており、ポートＧは図
７の切換弁４６の回路４７と接続している。１５は前方
の排土板１０の油圧シリンダであり、２５は後方の排土
板２０の油圧シリンダである。５３、５４は切換弁で、
スイベルジョイント５０のポートＥ，Ｆと油圧シリンダ
１５，２５とを接続する回路上に介装されており、ポー
トＧを介してパイロット切換弁４６と接続している。
【００１４】次に排土板操作について説明する。通常は
切換弁５３、５４はＩの位置にあり、ポートＥ，Ｆと油
圧シリンダ１５とが接続しているため、オペレータが排
土板操作レバー３５を操作すると前方の排土板１０が上
昇、下降する。オペレータが操作パネル３６の切換スイ
ッチ３７によりパイロット切換弁４６を切り換えると、
パイロット圧により切換弁５３、５４はII位置に切り換
えられ、ポートＥ，Ｆは油圧シリンダ２５と接続し、オ
ペレータが排土板操作レバー３５を操作すると後方の排
土板２０が上昇、下降する。排土板操作レバー３５を中
立位置にすれば前後の排土板１０、２０は保持の状態と
なる。従って、排土板１０および２０を片側づつ操作す
れば前後の排土板１０および２０を接地状態に保持する
ことが可能である。
切換弁５３、５４はＩの位置にあり、ポートＥ，Ｆと油
圧シリンダ１５とが接続しているため、オペレータが排
土板操作レバー３５を操作すると前方の排土板１０が上
昇、下降する。オペレータが操作パネル３６の切換スイ
ッチ３７によりパイロット切換弁４６を切り換えると、
パイロット圧により切換弁５３、５４はII位置に切り換
えられ、ポートＥ，Ｆは油圧シリンダ２５と接続し、オ
ペレータが排土板操作レバー３５を操作すると後方の排
土板２０が上昇、下降する。排土板操作レバー３５を中
立位置にすれば前後の排土板１０、２０は保持の状態と
なる。従って、排土板１０および２０を片側づつ操作す
れば前後の排土板１０および２０を接地状態に保持する
ことが可能である。
【００１５】前後の排土板を接地状態に保持した場合、
横方向の安定性は次のようになる。図９は横方向の安定
性を説明する図であり、上部旋回体１を９０°旋回させ
た場合を示す。車体中心から履帯６の外側までの距離を
Ｌ0 とし、作業機３の先端Ｓから履帯６の外側までの距
離をそれぞれＬ5 、Ｌ6 とする。作業機３の先端Ｓで吊
り上げた場合、バランス力Ｆ＝Ｗｌ／Ｌ5 となり、作業
機３の先端Ｓで押し下げた場合、バランス力Ｆ＝Ｗｌ／
Ｌ6 となる。排土板１０を接地させると図１０に示すよ
うにＬ0 はｌ5 となり、ｌ5 ＞Ｌ0 であるから、このと
きのバランス力Ｆは排土板１０の無い場合よりも大きく
なる。前後の排土板１０および２０を接地させると、ｌ
5 はｌ6 となり、ｌ6 ＞ｌ5 であるから、このときのバ
ランス力Ｆは更に大きくなる。
横方向の安定性は次のようになる。図９は横方向の安定
性を説明する図であり、上部旋回体１を９０°旋回させ
た場合を示す。車体中心から履帯６の外側までの距離を
Ｌ0 とし、作業機３の先端Ｓから履帯６の外側までの距
離をそれぞれＬ5 、Ｌ6 とする。作業機３の先端Ｓで吊
り上げた場合、バランス力Ｆ＝Ｗｌ／Ｌ5 となり、作業
機３の先端Ｓで押し下げた場合、バランス力Ｆ＝Ｗｌ／
Ｌ6 となる。排土板１０を接地させると図１０に示すよ
うにＬ0 はｌ5 となり、ｌ5 ＞Ｌ0 であるから、このと
きのバランス力Ｆは排土板１０の無い場合よりも大きく
なる。前後の排土板１０および２０を接地させると、ｌ
5 はｌ6 となり、ｌ6 ＞ｌ5 であるから、このときのバ
ランス力Ｆは更に大きくなる。
【００１６】排土板を接地させた場合と、接地させない
場合とのバランス力の違いのイメージを図に示すと図１
１のようになる。（ａ）に示すように上部旋回体の旋回
角度をθとすると、作業機の先端で吊り上げた場合
（ｂ）のようになる。縦軸は吊り上げ時の車体バランス
力Ｆ、横軸は旋回角度θである。図中、曲線Ａは前後の
排土板を接地させた場合、曲線Ｂは前方の排土板のみを
接地させた場合、曲線Ｃは排土板を全く接地させなかっ
た場合である。（ｃ）は作業機先端で押し下げた場合を
示し、縦軸は押し下げ時の車体バランス力Ｆで、他は
（ｂ）と同じである。図からあきらかなように、どのよ
うな作業姿勢においても前後の排土板を接地させた場合
が最もＦが大きく、作業能力が向上する。
場合とのバランス力の違いのイメージを図に示すと図１
１のようになる。（ａ）に示すように上部旋回体の旋回
角度をθとすると、作業機の先端で吊り上げた場合
（ｂ）のようになる。縦軸は吊り上げ時の車体バランス
力Ｆ、横軸は旋回角度θである。図中、曲線Ａは前後の
排土板を接地させた場合、曲線Ｂは前方の排土板のみを
接地させた場合、曲線Ｃは排土板を全く接地させなかっ
た場合である。（ｃ）は作業機先端で押し下げた場合を
示し、縦軸は押し下げ時の車体バランス力Ｆで、他は
（ｂ）と同じである。図からあきらかなように、どのよ
うな作業姿勢においても前後の排土板を接地させた場合
が最もＦが大きく、作業能力が向上する。
【００１７】図１２は前後に排土板を装着したことによ
る排土作業時の効果を説明する図である。排土作業時の
方向転換は下部走行体を操向することにより行うが、排
土板が前方のみにある場合、（ａ）に示すように９０°
より大きいＺ方向に方向転換する場合にはθ1 だけ操向
する必要がある。しかるに、前後に排土板を備えた場合
には、（ｂ）に示すようにθ2 だけ操向すればよい。θ
1 ＞θ2 であり、当然（ｂ）の方が操向角が少なくてす
む。これをグラフで表すと（ｃ）のようになる。縦軸は
下部走行体の必要な操向角度で、上側は右旋回、下側は
左旋回であり、横軸は方向転換すべき角度θである。図
中、実線は前後に排土板を備えた場合、点線は片側のみ
に排土板を備えた場合である。図から明らかなように、
前後に排土板を備えた場合には最大操向角度は９０°で
あるが、片側のみに排土板を備えた場合には最大操向角
度は１８０°になる。
る排土作業時の効果を説明する図である。排土作業時の
方向転換は下部走行体を操向することにより行うが、排
土板が前方のみにある場合、（ａ）に示すように９０°
より大きいＺ方向に方向転換する場合にはθ1 だけ操向
する必要がある。しかるに、前後に排土板を備えた場合
には、（ｂ）に示すようにθ2 だけ操向すればよい。θ
1 ＞θ2 であり、当然（ｂ）の方が操向角が少なくてす
む。これをグラフで表すと（ｃ）のようになる。縦軸は
下部走行体の必要な操向角度で、上側は右旋回、下側は
左旋回であり、横軸は方向転換すべき角度θである。図
中、実線は前後に排土板を備えた場合、点線は片側のみ
に排土板を備えた場合である。図から明らかなように、
前後に排土板を備えた場合には最大操向角度は９０°で
あるが、片側のみに排土板を備えた場合には最大操向角
度は１８０°になる。
【００１８】図１３は他の実施例を示すもので、上部旋
回体１に装着された作業機３の先端に装着された把持器
１６によって重量の重い尺度の鋼材１７を把持し、設置
あるいは撤去する鋼材ハンドリング機である。地下鉄工
事、建築地下工事やトンネル工事等、狭隘で地盤の軟弱
な場所で使用されることが多く、従来の排土板では荷重
がかかった場合、地盤にくい込んで車体が揺動するとい
う問題があった。しかしながら、本発明では車両の前後
に排土板１０および２０を備え、しかも支え板１３を設
けたため接地圧が低くなり、地盤にくい込むことがなく
極めて安定した作業が行え、本実施例のような場合には
特に本発明の効果は大きい。
回体１に装着された作業機３の先端に装着された把持器
１６によって重量の重い尺度の鋼材１７を把持し、設置
あるいは撤去する鋼材ハンドリング機である。地下鉄工
事、建築地下工事やトンネル工事等、狭隘で地盤の軟弱
な場所で使用されることが多く、従来の排土板では荷重
がかかった場合、地盤にくい込んで車体が揺動するとい
う問題があった。しかしながら、本発明では車両の前後
に排土板１０および２０を備え、しかも支え板１３を設
けたため接地圧が低くなり、地盤にくい込むことがなく
極めて安定した作業が行え、本実施例のような場合には
特に本発明の効果は大きい。
【００１９】
【発明の効果】以上詳述したごとく、本発明は、上部旋
回体付き建設機械の前後に、アウトリガ用の支え板を有
する排土板を装着した。また、前後排土板の油圧回路の
切換装置を設け、前後の切り換えを行う切換スイッチ
と、選択的に前後の排土板を操作する一本の排土板操作
レバーを運転席の近傍に設けたため、運転席において任
意に前後の排土板を操作することが可能であり、しか
も、排土板を接地させた場合、支え板があるため排土板
が地面にくい込むことはなく、前後の排土板を接地させ
ることにより全旋回角度にわたってバランス力が増大し
て作業能力が向上し、排土作業時の方向転換の際の操向
角度も少なくてすむ、特に狭隘な場所での作業効率のよ
い上部旋回体付き建設機械の排土板装置が得られる。
回体付き建設機械の前後に、アウトリガ用の支え板を有
する排土板を装着した。また、前後排土板の油圧回路の
切換装置を設け、前後の切り換えを行う切換スイッチ
と、選択的に前後の排土板を操作する一本の排土板操作
レバーを運転席の近傍に設けたため、運転席において任
意に前後の排土板を操作することが可能であり、しか
も、排土板を接地させた場合、支え板があるため排土板
が地面にくい込むことはなく、前後の排土板を接地させ
ることにより全旋回角度にわたってバランス力が増大し
て作業能力が向上し、排土作業時の方向転換の際の操向
角度も少なくてすむ、特に狭隘な場所での作業効率のよ
い上部旋回体付き建設機械の排土板装置が得られる。
【図１】本発明の油圧パワーショベルの全体図である。
【図２】本発明の排土板装置の側面図である。
【図３】本発明の排土板の平面図である。
【図４】本発明の排土板の側面断面図である。
【図５】本発明の運転席の側面図である。
【図６】本発明の運転席の平面図である。
【図７】本発明の上部旋回体に装着された油圧装置の油
圧回路図である。
圧回路図である。
【図８】本発明の下部走行体に装着された油圧装置の油
圧回路図である。
圧回路図である。
【図９】横方向安定度の説明図である。
【図１０】横方向安定度に対する排土板の効果の説明図
である。
である。
【図１１】排土板の安定度に対する効果を表すグラフで
ある。
ある。
【図１２】排土作業時の操向角度の違いを説明するグラ
フである。
フである。
【図１３】従来の前方のみに排土板を備えた油圧パワー
ショベルの全体図である。
ショベルの全体図である。
【図１４】排土板無しの場合の吊り上げ時の安定度の説
明図である。
明図である。
【図１５】排土板有りの場合の吊り上げ時の安定度の説
明図である。
明図である。
【図１６】排土板無しの場合の押し下げ時の安定度の説
明図である。
明図である。
【図１７】排土板有りの場合の押し下げ時の安定度の説
明図である。
明図である。
１ 上部旋回体 ２ 運転室 ３ 作業機 ４ 下部走行体 ５ フレーム ６ 履帯 １０、２０ 排土板 １３ 支え板 １５、２５ 油圧シリンダ ３５ 排土板操作レバー ３７ 切換スイッチ ４６ パイロット切換弁 ５３、５４ 切換弁
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１２月１６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１３】他の実施例を示す説明図である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１４】従来の前方のみに排土板を備えた油圧パワー
ショベルの全体図である。
ショベルの全体図である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１５】排土板無しの場合の吊り上げ時の安定度の説
明図である。
明図である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１６】排土板有りの場合の吊り上げ時の安定度の説
明図である。
明図である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１７】排土板無しの場合の押し下げ時の安定度の説
明図である。
明図である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図１８
【補正方法】追加
【補正内容】
【図１８】排土板有りの場合の押し下げ時の安定度の説
明図である。
明図である。
Claims (6)
- 【請求項１】 車体前部および後部に、アウトリガとし
て使用可能な排土板を設けたことを特徴とする上部旋回
体付き建設機械の排土板装置。 - 【請求項２】 前記排土板の下部にアウトリガ用の支え
板を有することを特徴とする請求項１の上部旋回体付き
建設機械の排土板装置。 - 【請求項３】 前記排土板の油圧操作回路に、前後の排
土板の操作回路を切り換える切換装置を具備せることを
特徴とする請求項１の上部旋回体付き建設機械の排土板
装置。 - 【請求項４】 前記切換装置が、パイロット油圧回路を
切り換えるパイロット切換弁と、前記パイロット切換弁
を切り換える切換スイッチと、前記パイロット油圧によ
り切り換えられる切換弁とを備えたことを特徴とする請
求項３の上部旋回体付き建設機械の排土板装置。 - 【請求項５】 前記切換スイッチを運転席の近傍に配設
したことを特徴とする請求項４の上部旋回体付き建設機
械の排土板装置。 - 【請求項６】 前記切換弁を切り換えることにより選択
的に前後の排土板を操作する一本のレバーを、運転席の
近傍に備えたことを特徴とする請求項４の上部旋回体付
き建設機械の排土板装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34510992A JPH0726579A (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | 上部旋回体付き建設機械の排土板装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34510992A JPH0726579A (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | 上部旋回体付き建設機械の排土板装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0726579A true JPH0726579A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=18374346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34510992A Pending JPH0726579A (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | 上部旋回体付き建設機械の排土板装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0726579A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6283106B1 (en) | 1997-09-11 | 2001-09-04 | Denso Corporation | Control apparatus for internal combustion engine |
| JP2007231645A (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 旋回型作業機の吊り装置 |
| JP2008286702A (ja) * | 2007-05-18 | 2008-11-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 透湿度評価装置および透湿度評価方法 |
| WO2018070613A1 (ko) * | 2016-10-10 | 2018-04-19 | 한국생산기술연구원 | 유압 브레이커의 타격으로 발생하는 반발력을 지지하는 반력 지지구조 및, 이를 포함하는 유압 타격식 소형 파쇄장비 |
-
1992
- 1992-12-02 JP JP34510992A patent/JPH0726579A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109804120A (zh) * | 2016-10-10 | 2019-05-24 | 韩国生产技术研究院 | 支撑因液压破碎机的打击而发生的反弹力的反力支撑结构及含其的液压打击式小型破碎装备 |
| CN109804120B (zh) * | 2016-10-10 | 2021-08-20 | 韩国生产技术研究院 | 反力支撑结构及含其的液压打击式小型破碎装备 |
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