JP2000345584A - 旋回型掘削作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回動作を繰返して行う場合、その都度障害
物との干渉を確認する必要があったため、作業速度の遅
延とオペレータの疲労感が大という課題があった。 【解決手段】 上記課題を解決するため、旋回機体４は
旋回中心Ｏ−Ｏを境とする最大前寸法Ｌ１と最大後寸法
Ｌ２とを同長乃至略同長に設定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホウで代表
される旋回型掘削作業車に係り、より具体的には、作業
車が走行可能な幅内であれば、全旋回が確実に行なえて
運転操縦性、作業性等を約束した全旋回型掘削作業車に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】狭い路地等において側溝堀りを可能とし
た旋回型掘削作業車は、特許第２８４５４１５号公報に
て公知である。すなわち、当該作業車は、「走行装置に
旋回台軸受を介して旋回フレームを旋回可能に装着し、
該旋回フレームに、座席、及びボンネット等を配設し、
該旋回フレームの前端部に旋回フレームを設けた枢支ブ
ラケットと該枢支ブラケットに左右方向に作動可能に枢
支したブームブラケットにより作業機取付部を構成し、
該作業機取付部を介して、作業機を上下方向及び左右方
向に作動可能に枢支した旋回型掘削作業車において、旋
回フレームの最大寸法部を走行装置の幅内とし、かつ、
作業機取付部を左右方向に回動させないとき、旋回中心
から、ブームブラケットの先端部までの距離、ブームブ
ラケットから突出したスイングシリンダ枢支突起の先端
部までの距離、及び該スイングシリンダ枢支突起に連結
したスイングシリンダの先端部までの距離を走行装置の
幅内としたことを特徴とする旋回型掘削作業車。」であ
った（従来例の１）。

【０００３】また、左右のクローラ走行体上に旋回軸受
を介して運転操縦部を有する旋回機体を旋回可能に装着
し、該旋回機体の前端部に作業機取付部を介して作業機
を上下方向及び左右方向に作動可能に枢支した旋回型掘
削作業車において、一般的には、旋回機体の旋回中心か
ら作業機取付部までの最大前寸法と旋回中心から旋回機
体の後端までの最大後寸法とは、掘削作業時の重量バラ
ンス（掘削中に旋回機体の後部が浮上るのを防止する
等）の面から、最大前寸法よりも最大後寸法を長く設定
していた（従来例の２）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来例の１は、旋回中
心から旋回フレーム（旋回機体）と作業機取付部が走行
装置の幅内での全旋回が可能となり狭小作業性等を確保
する等々の利点は有するものの、旋回機体は円盤形状と
なることから、該旋回機体に搭載するエンジン、燃料タ
ンク、オイルタンク、バッテリ等の機器の配置スペース
が少なくなって、エンジン等の点検、整備性の点、低騒
音性等々に課題があった。従来例の２は、最大前寸法に
対し最大後寸法を長く設定していることから、掘削中の
前後重量バランス等の点では有利であるけれども、狭小
路地等での旋回において、運転者は障害物等に旋回機体
の後部が干渉しないか否かを旋回の都度確認する必要が
あって、運転傾注度が大となって顕著な疲労の要因とな
るし、作業遅延するという課題があった。

【０００５】そこで本発明は、従来例の１および従来例
の２の利点を奏しながら、これの不具合点を解消した旋
回型掘削作業車、特に、ミニバックホウと呼ばれる作業
車を提供することが目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、左右のクロー
ラ走行体２Ｌ，２Ｒ上に旋回軸受３を介して運転操縦部
５を有する旋回機体４を旋回可能に装着し、該旋回機体
４の前端部に作業機取付部６を介して作業機７を上下方
向及び左右方向に作動可能に枢支した旋回型掘削作業車
において、前述の目的を達成するために、次の技術的手
段を講じた。すなわち、本発明に係る旋回型掘削作業車
１は、前記旋回機体４の旋回中心Ｏ−Ｏから作業機取付
部６までの最大前寸法Ｌ１と旋回中心Ｏ−Ｏから旋回機
体４後端までの最大後寸法Ｌ２とを同一乃至略同一長さ
に設定していることを特徴とするものである（請求項
１）。

【０００７】このような構成を採用したことにより、作
業機７を上昇保持した状態で旋回を繰返すとき、運転者
は前方又は後方が壁又は基礎等の障害物に干渉しないか
否かを一度確認すると、最大前寸法Ｌ１と最大後寸法Ｌ
２が同じ乃至略同じ長さであることから、旋回する都度
干渉を確認する必要はなく、疲労度が少なくなるだけで
なく作業速度も早くなる。また、旋回機体４は円盤形状
にしなくとも良く、例えば、後端が円弧形で左右側縁が
互いに平行な形にできて、エンジン１５、作動油タンク
１６、燃料タンク１７等の配置も良好となって居住性
（騒音・振動の軽減）を向上できるし、整備性も約束す
るのである。

【０００８】前述した請求項１の構成において、作業機
７を構成するブーム７Ａおよびアーム７Ｄ等にくり抜き
孔２４Ａ，２４Ｂ又は板厚の薄肉化等による軽量化手段
２４を備えていることが推奨される（請求項２）。すな
わち、最大前寸法Ｌ１を最大後寸法Ｌ２と略同長とした
ことによって、前述した作用効果を奏する反面、掘削中
の前後重量バランスが作業機７側に重心転移して悪くな
る傾向になるところを、該作業機７に軽量化手段２４を
備えることによって前後重量バランスを確保できなが
ら、作業速度をより速くできるようになったのである。

【０００９】前述した請求項１又は２の構成において、
旋回機体４の後下面でかつ左右のクローラ走行体２Ｌ，
２Ｒと旋回時に干渉しない位置に付加ウエイト２５を装
着していることが推奨される（請求項３）。このような
構成を採用したことによって前後重量バランスを確保し
た上で機体重心を低くできることから、掘削安定性が向
上できるだけでなく走行安定性が向上するのである。更
に、前述した請求項１〜３のいずれかにおいて、旋回機
体４には運転操縦部５の一側方に作動油タンク１６が搭
載されており、該タンク１６の内面側でかつ冷却風流れ
に接触する側に、放熱フィン部１６Ａを形成しているこ
とが推奨される（請求項４）。

【００１０】このような構成を採用することによって、
前述した作用効果に加えて、作動油タンク１６の容量を
大きくせずに放熱量が拡大されて油圧ポンプ１５Ｂから
の吐出量を増大できて機械（作業機７）の作業量が向上
できるに至ったのである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明に係る
旋回型掘削作業車（ミニバックホウ等をいい、以下単に
作業車という）１の実施の形態について説明する。図１
は第１実施形態における作業車１の全体側面図を示して
おり、この図１において、作業車１は左右のクローラ走
行体２Ｌ，２Ｒ上に旋回軸受３を介して旋回機体４を縦
軸心（旋回中心）Ｏ−Ｏを中心に全旋回（３６０℃回
動）可能として装着しており、該旋回機体４上には操縦
部５Ａと運転席５Ｂとを有する運転操縦部５が備えられ
ているとともに、旋回機体４の前部で左右中央部付近に
は作業機取付部６を介して作業機７が上下方向及び左右
方向に作動（駆動）可能として枢支されている。

【００１２】左右のクローラ走行体２Ｌ，２Ｒをトラッ
クフレーム８の前後に軸支した従動輪９Ｌ，９Ｒを駆動
輪１０Ｌ，１０Ｒに巻掛けたゴムシュ又は鉄シュ形の無
端帯履帯１１Ｌ，１１Ｌを備えて構成されていて、トラ
ックフレーム８に軸支した転輪２Ｌ，２Ｒを有する。前
記駆動輪１０Ｌ，１０Ｒは走行油圧モータによって正逆
転可能であり、ここに、左右のクローラ走行体２Ｌ，２
Ｒは作業車１を前後進行可能に循環回走自在であり、左
右のクローラ走行体２Ｌ，２Ｒは図示しない伸縮シリン
ダ、ネジ送り等による拡縮調整手段によってトレッド
（左右幅）が調節自在であるとともに、その左右間でか
つ前方側には、伸縮シリンダ１３Ａ等によって起伏自在
なドーザ１３が備えられている。

【００１３】旋回機体４は旋回台１４とこの旋回台１４
に搭載されたエンジン１５、作動油タンク１６、燃料タ
ンク１７および図２で示しているバッテリー１８、マフ
ラー１９等を覆うボンネット（機体カバー）２０とで構
成されており、旋回台１４の後部にはプロテクタ乃至後
部ウエイト２１が着脱自在に備えられている。ボンネッ
ト２０の頂面で左右中央部分に、前支点軸５Ｃを中心に
前倒し自在として運転席５Ｂが備えられていて、該運転
席５Ｂを前倒した状態でボンネット２０の後部又は左右
側部は内装部品（エンジン等）の整備点検のための開閉
可能とされている。

【００１４】ボンネット２０は板金性（金属板性）とす
ることも可能であるが、樹脂、好ましくは強化樹脂製と
することが軽量化、開閉力軽減等の点で有利である。図
２を参照すると、旋回機体４は後部が円弧形４Ａに形成
されていて左右側縁４Ｂは互いに平行な直線形に形成さ
れ、前縁４Ｃは左右側縁４Ｂを互いに連設する直線に形
成され、操縦ボックス５Ｄの左右両脇は図１で示すよう
にステップ４Ｄとされている。エンジン１５は旋回台１
４の左右方向中央部に搭載されていて前部に油圧ポンプ
１５Ｂ、後部にラジエータ１５Ａを有し、冷却風（ラジ
エータ流）は矢示の如く後方排出方式とされている。

【００１５】このエンジン１５上に運転席５Ｂが位置
し、作動油タンク１６は運転席５Ｂの左前方で燃料タン
ク１７は作動油タンク１６の直後に配置され、運転席５
Ｂの右側方に排気管１９Ａを後方に有するマフラー１９
が配置され、この上にバッテリ１８が配置されている。
作業機取付部６は、旋回機体４の前縁４Ｃ、具体的には
旋回台１４の前面で左右幅方向の中央部付近（図ではや
や右側寄り）に前方突出状として固定されている上下２
又形のブラケット６Ａとこのブラケット６Ａに縦向きピ
ン６Ｂを介して左右方向に回動自在として枢着されてい
るスイングブラケット６Ｃとで構成されており、該スイ
ングブラケット６Ｃに作業機７の構成部材のひとつであ
るブーム７Ａの基部（根元）が水平ピン７Ｂを介して上
下方向に回動自在として枢着（枢支）され、ここに作業
機７は作業機取付部６によって上下方向及び左右方向に
作動（駆動）可能として旋回機体４の前部に枢支されて
いる。

【００１６】スイングブラケット６Ｃには旋回台１４に
一端を枢着した伸縮油圧シリンダで例示するスイング駆
動体２０先端が枢支連結されており、ここに、スイング
駆動体２０の伸縮動作によってスイングブラケット６Ｃ
を介して作業機７が左右方向に駆動可能であり、スイン
グブラケット６Ｃとブーム７Ａの中途に亘って伸縮油圧
シリンダで例示するブーム駆動体２１が図１で示すよう
に枢支連結されており、ここに、ブーム駆動体２１の伸
縮動作によって作業機７は水平ピン（軸）７Ｂを支点に
上下方向に駆動可能である。

【００１７】図１において、旋回中心Ｏ−Ｏから作業機
取付部６までの最大前寸法をＬ１、旋回中心Ｏ−Ｏから
走行機体４の後端（実質的にはウエイト２１の後立面）
２１Ａまでの最大後寸法をＬ２としたとき、Ｌ１＝Ｌ２
（同長）乃至Ｌ１≒Ｌ２（略同一長）に設定されてい
る。作業機７は掘削作業機として例示しており、基部
（根元）を水平ピン（軸）７Ｂによって取付部６、具体
的にはスイングブラケット６Ｃに枢着した側面視で
「く」字形のブーム７Ａと、該ブーム７Ａの先端に水平
ピン（軸）によって基端を屈折自在に枢支連結したアー
ム７Ｄと、該アーム７Ｄの先端にリンク７Ｅを介して枢
着したバケット７Ｆを備えて構成されており、アーム７
Ｄは伸縮形油圧シリンダで示すアーム駆動体２２によっ
て屈折運動可能であり、バケット７Ｆは伸縮形油圧シリ
ンダで示すバケット駆動体２３によってリンク７Ｅを介
して掘削およびダンプ動作が可能とされている。

【００１８】作業機７を構成するブーム７Ａ、アーム７
Ｄ等は、くり抜き孔（有底凹部を含む）２４Ａ，２４Ｂ
を形成し、かつ板厚を薄肉とすること等による軽量化手
段２４を備えており、これによって、掘削作業中におけ
る前後重量バランスの均衡を図っている。なお、孔２４
Ａ，２４Ｂと板厚薄肉による軽量化手段２４はいずれか
一方で構成することも可能である。このように構成され
た作業車１は、作業機７を前向姿勢として路地等の作業
場へ走行移動され、この前方姿勢での掘削作業を行い得
るとともに、例えば、図３で示すように、一方に低い障
害物Ａ又は高い障害物Ｂがある作業場（Ａ，Ｂの双方が
あるものでも可能である）に進入して作業機７を上昇保
持した状態で旋回運動（側溝掘削作業等）を繰返してす
るとき、運転者は一旦取付部６又は走行機体４の後端が
障害物Ａ又はＢ若しくはＡ，Ｂに干渉しないかどうかを
確認しつつゆっくりと走行機体４を旋回させ、例えば図
３で示すように作業機７を横向姿勢にする。

【００１９】このとき、図３においてＬ１＜Ｌ３若しく
はＬ２＜Ｌ４であれば、Ｌ＝Ｌ２乃至Ｌ１≒Ｌ２である
ことから、繰返して旋回動作する都度、障害物Ａ又はＢ
若しくはＡ，Ｂとの干渉を確認することは必要でなく、
ここに、運転者の作業疲労（特に、精神的負担）は軽減
されるし、作業速度を早くしての例えば側溝堀り作業等
が実施し得るのである。図４および図５は本発明の他の
有用な実施の形態を示しており、基本構成とこれに基づ
く作用効果は、図１〜３を参照して記述した内容と共通
するので共通部分は共通符号で示し、以下、相違点につ
いて専ら説明する。

【００２０】図４および図５において、旋回機体４の後
下面でかつ左右クローラ走行体２Ｌ，２Ｒと旋回動作時
に干渉しない位置に付加ウエイト２５が装着されてい
る。具体的にはバンパー（プロテクタ）乃至ウエイト２
１の底面に付加ウエイト２５が図示省略したボルト締結
手段等を介して着脱自在に装着されており、該付加ウエ
イト２５が図５で示すように平面視では円弧形（弓形）
であり側面視ではＬ形とされている。このように付加ウ
エイト２５を装着したことによって最大前寸法Ｌ１と最
大後寸法Ｌ２とを同長乃至略同長としたことによる前後
重量バランス（機体重心が作業機７との関係でやや前側
となる）のを付加ウエイト２５で補正（修正）するとと
もに、機体重心を下方位置に少しでも転移させて掘削作
業時等の作業安定性および走行安定性を確保しているの
である。

【００２１】更に図５において作動油タンク１６はラジ
エータ１５Ａによる外気流（新鮮な外気冷却風）が流れ
に接触する面（機体全体からみて外面でなく内面）に、
放熱フィン部１６Ａが鋸歯形状等の凹凸面として形成さ
れており、これによって油温上昇を抑えポンプの吐出量
増大による作業性を向上するものとされている。この作
動油タンク１６については図６及び図７で示すように内
面側（冷却流と接触する側）に段差部１６Ｂを有する凹
凸面による放熱フィン部１６Ａを形成しても良く、外面
側は従来通りフラット面（立面）に形成することによっ
て外観性を損なうのを防止しているのである。

【００２２】また、作動油タンク１６はボンネット２０
で覆われる部分は上方突出部１６Ｃに形成されて油容量
の増大を図っており、このタンク１６は、上方突出部１
６Ｃの外面側に給油口１６Ｄを有し、内面側には油取出
口１６Ｅを備え、下面にはドレンプラグ１６Ｆ等を備
え、ボンネット締結手段等で走行機体４側に着脱自在と
される取付ブラケット１６Ｇの複数個を備えている。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、走
行機体の前方又は後方が障害物に干渉しないことを一旦
確認した後は、旋回動作を繰返して行う都度、障害物と
の干渉を確認する必要はなく、ここに、オペレータの疲
労感を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る、旋回形掘削作業車の全体側面図
である。

【図２】図１の要部（走行機体）を示す平面図である。

【図３】作業機を横向きとしたときの障害物との関係を
示す背面図である。

【図４】本発明に係る作業車の他の有用な形態を示す側
面図である。

【図５】図４の要部を示す平面図である。

【図６】作動油タンクの正面図である。

【図７】作動油タンクの背面図である。

【符号の説明】

１ 作業車 ２Ｌ クローラ走行体 ２Ｒ クローラ走行体 ３ 旋回軸受 ４ 旋回機体 ５ 運転操縦部 ６ 作業機取付部 ７ 作業機 Ｌ１ 最大前寸法 Ｌ２ 最大後寸法 Ｏ−Ｏ 旋回中心

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右のクローラ走行体（２Ｌ）（２Ｒ）
   上に旋回軸受（３）を介して運転操縦部（５）を有する
   旋回機体（４）を旋回可能に装着し、該旋回機体（４）
   の前端部に作業機取付部（６）を介して作業機（７）を
   上下方向及び左右方向に作動可能に枢支した旋回型掘削
   作業車において、 前記旋回機体（４）の旋回中心（Ｏ−Ｏ）から作業機取
   付部（６）までの最大前寸法（Ｌ１）と旋回中心（Ｏ−
   Ｏ）から旋回機体（４）後端までの最大後寸法（Ｌ２）
   とを同一乃至略同一長さに設定していることを特徴とす
   る旋回型掘削作業車。
2. 【請求項２】 作業機（７）を構成するブーム（７Ａ）
   およびアーム（７Ｄ）等にくり抜き孔（２４Ａ，２４
   Ｂ）又は板厚の薄肉化等による軽量化手段（２４）を備
   えていることを特徴とする旋回型掘削作業車。
3. 【請求項３】 旋回機体（４）の後下面でかつ左右のク
   ローラ走行体（２Ｌ）（２Ｒ）と旋回時に干渉しない位
   置に付加ウエイト（２５）を装着していることを特徴と
   する請求項１又は２記載の旋回型掘削作業車。
4. 【請求項４】 旋回機体（４）には運転操縦部（５）の
   一側方に作動油タンク（１６）が搭載されており、該タ
   ンク（１６）の内面側でかつ冷却風流れに接触する側
   に、放熱フィン部（１６Ａ）を形成していることを特徴
   とする請求項１〜３のいずれかに記載の旋回型掘削作業
   車。