JP3305933B2 - 旋回作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の旋
回作業車に係り、より具体的には、ボンネットの開閉機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、バックホー等の旋回作業車におい
て、狭い場所でも容易に作業ができるように旋回径をで
きるかぎり小さく設定しており、そのため、機体の総重
量が軽くなって、大きな負荷がかかる作業において、前
部が前方に引き寄せられ、機体後部が浮き上がって所望
の作業ができないおそれがあり、このため、前部のバッ
クホー装置に対して後部にカウンターウエイトを装着し
て釣り合い手段を工夫している。

【０００３】一方、旋回径をできるかぎり小さく設定し
ていることから、旋回台上におけるエンジン及びエンジ
ン補機の配置レイアウトが問題となるだけでなく、この
エンジン等を被覆するボンネットの開閉手段を工夫して
いる。ここで、釣り合い手段を工夫して作業性能を向上
する技術として、特開平６−１０８４９４号公報で開示
の技術がある（従来例の１）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来例の１は、
旋回台の後部側に原動部（エンジン、ラジエータ等）を
配設し、該原動部の後方に形成される空間（間隙）を埋
めるように作動油タンク及び燃料タンク類が配設されて
いて該タンク類をボンネットで被覆したものであり、ボ
ンネットの開閉空間が狭いことから、原動部の点検補修
が困難で、エンジン騒音の洩れもあった。そこで本発明
は、エンジンを被覆する開閉自在なボンネットを、全面
開放してカウンターウエイトで確実に支持することで、
点検補修が容易で、閉塞したボンネットを位置決め保持
してエンジン騒音の洩れをなくしながらも釣り合い手段
を最良のものとして狭小作業性を確保したことを目的と
するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述の目的を
達成するために次の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明は、走行装置２Ｒ，２Ｌ上に備えた旋回台３
の前部側にバックホー装置１１を備え、同じく後部側に
カウンターウエイト３１を備え、該カウンターウエイト
３１側の旋回台３上にエンジンＥを搭載し、該エンジン
Ｅを被覆するボンネット２４を備えており、前記旋回台
３は、その上面が水平線上に位置する平坦な乗降用ステ
ップ部３Ａに形成され、前記カウンターウエイト３１の
上縁が前記ステップ部３Ａより一段高くかつ平行な受承
部３１Ａに形成され、該受承部３１Ａより延伸する前記
カウンターウエイト３１の前側縁が前記ステップ部３Ａ
と上下方向に交差する弯曲段部３１Ｂに形成され、前記
ボンネット２４は、エンジンＥおよびエンジン補器２５
を全体に渡って被覆する大きさに形成されていて、その
後部側がヒンジ手段３２を介してカウンターウエイト３
１の後部に開閉自在に装着され、閉鎖したときにボンネ
ット２４の下縁がステップ部３Ａ、受承部３１Ａおよび
弯曲段部３１Ｂに適合した形状とされてこれらに載設さ
れ、開放されたときにエンジンＥおよびエンジン補器２
５を全面開放するように構成されており、 前記ヒンジ手
段３２は、その開閉支点３２Ａをカウンターウエイト３
１の後上部の内側であって前記受承部３１Ａよりも下側
に有していてこの開閉支点３２Ａを中心にボンネット２
４を後方へ開いたときに該ボンネット２４の後端部下縁
が前記受承部３１Ａの後下側でカウンターウエイト３１
の後側面に向くように構成され、 さらに、ボンネット２
４の下縁には弾性シール材２４Ｂが装着され、前記受承
部３１Ａの後端縁には、ボンネット開閉時の前記弾性シ
ール材２４Ｂとの干渉をなくすための後下がり状のテー
パー部３１Ｃが形成されていることを特徴とするもので
あり、このような構成したことにより、カウンターウエ
イト３１による前後バランスを充分に確保しながら、該
カウンターウエイト３１で閉塞されたボンネット２４の
位置決めを確実にしてエンジン騒音の洩れを少なくしな
がら、ボンネット２４の全面開放が可能となるだけでな
く、乗降用ステップ部３Ａを利用しての乗降が良くなっ
たのである。

【０００６】また、本発明では、前記ボンネット２４の
後部側をカウンターウエイト３１の後上部の内側に開閉
支点３２Ａを有するヒンジ手段３２を介してカウンター
ウエイト３１に開閉自在に装着しており、該ボンネット
は、この閉鎖されたときエンジンＥ及びエンジン補器２
５を、全体に亘って被覆する大きさに形成され、開放さ
れたときエンジンＥおよびエンジン補器２５を全面開放
するように構成されているため、エンジンＥ及びエンジ
ン補器２５の点検補修が増々し易く整備性を向上できる
に至ったのである。

【０００７】更に、本発明では、前記ボンネット２４の
下縁に弾性シール材２４Ｂが装着されており、カウンタ
ーウエイト３１における受承部３１Ａに、ボンネット開
閉時の前記弾性シール材２４Ｂとの干渉をなくすための
テーパー部３１Ｃを形成していることを特徴とするもの
であり、このように構成することにより、ボンネット２
４の開閉がスムーズであるとともに、エンジン騒音の洩
れを確実に抑えることが可能となるのである。また、本
発明では、カウンターウエイト３１はその内部が中ぐり
されて作動油タンク３３とされており、該タンク３３に
補給するためのリザーブタンク３４を上方突出状に備え
ていることを特徴とするものであり、このように構成し
たことにより、掘削作業中における前後重量バランスを
充分に確保して作業性を大幅に向上できながら、リザー
ブタンク３４を利用しての作動油の補給を容易にしたの
である。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明すると、バックホーで例示した旋回
作業車１の全体側面を示している図１およびその正面
（前面）図を示している図２において、左右のクローラ
形走行装置２Ｒ，２Ｌ上に、縦方向の旋回中心Ｑを中心
として旋回台３を旋回自在に配置しており、該旋回台３
上には、座席４やエンジンＥ等より構成される上部構造
体５が搭載されているとともに、進行方向前側にドーザ
ー装置１０が装着されている。

【０００９】クローラ形走行装置は、駆動輪（スプロケ
ットホィール）６と従動輪７とを前後に配置し、両者の
巻掛け部に弾性履帯８を無端状に巻掛けてなる弾性クロ
ーラとされており、駆動輪６は走行モータ９Ｒ，９Ｌに
よって正逆転駆動自在である。上部構造体５と左右のク
ローラ形走行装置２Ｒ，２Ｌとの関係は、旋回軸心Ｑ
を、図３で示すように左右のクローラ形走行装置２Ｒ，
２Ｌの間、実施の形態では左右の中心に位置づけし、か
つ、クローラ長手方向中央Ｐより前側すなわち、ドーザ
ー装置１０側にずらして位置づけすることで、前半側の
クローラ接地長さＬ１を短く、後半側のクローラ接地長
さＬ２を長くし、前記走行モータ９Ｒ，９Ｌを、クロー
ラ接地長さＬ２側の巻掛部に配置している。

【００１０】左右のクローラ形走行装置２Ｒ，２Ｌ間に
は、ドーザー装置１０が配備されており、該ドーザー装
置１０は、クローラ接地長さＬ１が短い側に装着されて
いて、ドーザー装置１０と同じ側の旋回台３に、バック
ホー装置１１が備えられている。バックホー装置１１は
図３に示すように旋回軸心Ｑを通り左右中央部よりも前
側寄りに旋回ブラケット１１Ａを旋回台３の前側に突出
して備え、該ブラケット１１Ａにスイング軸１２を介し
てブームブラケット１３が枢着され、該ブームブラケッ
ト１３にブーム１４の基部が横軸１５を介して上下動可
能に枢着され、該ブーム１４の先端には、アーム１６を
介してバケット１７が装着され、ここに、バックホー装
置１１はスイングシリンダ１８によるスイング動作、ブ
ームシリンダ１９による上下動作、アームシリンダ２０
による屈折動作、バケットシリンダ２１による起伏動作
によって掘削作業が可能とされている。

【００１１】バックホー装置１１の左側には、操縦装置
２２は操作レバー２２ａ、操作ペダル２２ｂを備え、旋
回台３の上面における乗降用ステップ部３Ａが水平線上
に位置して平坦な乗降部２３とされている。図１に示す
ように、上部構造体５の平面視における形状はその後部
面５Ａは、旋回台３が旋回する場合の旋回中心Ｑを中心
とする円形であり、且つ左右方向に拡縮自在なクローラ
形走行装置２Ｒ，２Ｌを最大幅にしたときの全幅寸法の
１／２以下を半径とする円弧カーブを有した立面形状に
形成されている。従って、旋回台３の旋回時にも上部構
造体５の後部面５Ａがクローラ形走行装置２Ｒ，２Ｌよ
りも幅方向外方へ突出するということはない。すなわ
ち、この旋回作業車１はいわゆる後方小旋回型として構
成されており、運転者は、旋回を伴った作業をするに際
しても座席４の後方に神経を使わなくてもよく、作業に
専念できるものである。

【００１２】また、上部構造体５の左側面５Ｂ及び右側
面５Ｃは互いに平行する直線状の立面形状に形成されて
いる。これらの立面形状は、旋回中心Ｑを中心とした円
の一部をカットするようにして形成させてあり、従って
バックホー装置１１をクローラ形走行装置２Ｒ，２Ｌの
進行方向へ向けた状態では、左側面５Ｂ及び右側面５Ｃ
の両脇部においてクローラ形走行装置２Ｒ，２Ｌの上部
空間が開放されることになる。なお、クローラ形走行装
置２Ｒ，２Ｌは、左右幅を拡縮変更可能になっている
が、最も幅狭にした場合には機体幅と略幅となってい
る。

【００１３】更に、図２に示すようにこの乗降部２３か
らクローラ形走行装置の上面のステップ部３Ａまでの高
さ寸法Ｓと、クローラ形走行装置２Ｒ，２Ｌの上下方向
寸法Ｈとは、互いに同一寸法又は近似した寸法になるよ
うに形成されている。従って、クローラ形走行装置２
Ｒ，２Ｌの上面のステップ部３Ａを介して昇り降りする
場合に、クローラ形走行装置の上面より上と下とで段差
寸法（足の上げ下ろし幅）が略同じになり、昇り降りが
容易に行えるようになっていて、操縦装置２２には、乗
降時に用いることができる手摺り２２Ｂが設けられてい
る。

【００１４】一方、上部構造体５の前部面５Ｄ寄り（図
３参照）にあって、上記バックホー装置１１と操縦装置
２２とは幅方向に振り分け配置とされており、前部面５
Ｄは後部面５Ａと同様な円弧カーブを有した立面形状に
形成されている。そして、この円弧カーブに沿った近傍
にバックホー装置１１のスイング軸１２が位置付けられ
ていると共に、図４及び図５に示すように乗降部２３の
下部（旋回台３の内部）に、スイングシリンダ１８が設
けられている。このため、上記乗降部２３は、旋回台３
上においてその幅方向を略真っ直ぐに通り抜けるかたち
で形成可能になっており、旋回台３にはその左右いずれ
からでも乗り降りが可能になっている。

【００１５】ところで、上記座席４は、エンジンＥおよ
びエンジン補器２５を被覆するボンネット２４上に載設
されている。そして、上記したようにバックホー装置１
１と操縦装置２２とは幅方向に振り分け配置になってい
るので、これに伴って座席４は操縦装置２２に対応すべ
くボンネット２４の左側に配してある。このような事情
に対し、ボンネット２４の内部では、座席４の右隣に対
応する部分で、高さ寸法としての嵩ばり、及び通風用開
口の確保のうえで制限の多いラジエータ２５を配置する
ようにしてある。

【００１６】また、このラジエータ２５の配置に関連し
て、図４及び図５に示すように上部構造体５の左側（座
席４の下部の左寄り）においてマフラー２６、油圧ポン
プ２７、燃料タンク２８が上下方向に重合状となる配置
にすると共に、この配置部とラジエータ２５との間にエ
ンジンＥを配して全体が１列状に横並びする配置にして
ある。これらのことは、上記したように旋回台３上にお
いて乗降部２３の通り抜けを真っ直ぐなものとさせるう
えで重要な役割を呈しており、しかも乗降部２３として
十分な歩行スペースを確保させるうえでも有益なものと
なっている。

【００１７】なお、図５中において２５Ａはラジエータ
２５に付設された吹出形のファンであり、２９はエアク
リーナである。旋回台３は、図４に示すように駆動軸３
０Ａを下向きにした状態で有する旋回モータ３０によ
り、旋回中心Ｑを中心として全旋回可能であり、このと
きの旋回中心Ｑは、図１に示すようにクローラ形走行装
置２Ｒ，２Ｌにおける長手方向（進行方向）の中心位置
Ｐよりも、従動輪７やドーザー装置１０が配された側へ
偏らせるようにして設定されているため、バックホー装
置１１をドーザー装置１０側へ向けて作業する場合に
は、旋回中心Ｑよりもその後方（図１右方）へ張り出す
クローラ形走行装置の接地長さが長くなっていることに
起因して、それだけ掘削作業等に必要とされる有効接地
面積を大きくでき、またドーザー装置１０によって荷重
バランスも保たれるものとなるので、接地力が高くなっ
て、作業性も増すものである。

【００１８】すなわち、バックホー装置１１による掘削
初期のときは、バケット１７の位置を機体より遠くして
接地してから掘削するが、その反力で機体が浮上ろうと
するのを、クラーク形走行装置２Ｒ，２Ｌの後側の接地
長を長くすることにより、機体重心を後方に転移させる
ことで浮上りを防止し、一方、掘削が進行してバケット
１７が深く入り込んで掘削するときは、その掘削反力で
機体が引きずられるのは前部に設けたドーザー装置１０
を接地しておくことで防止するのである。また、バック
ホー装置１１をドーザー装置１０と逆方向へ向けて作業
する場合の掘削初めのときには、ドーザー装置１０をア
ウトリガーとして使用することで機体重心を前方に転移
して機体の浮上りを防止し、掘削進行しての機体の引き
ずりはクローラの後方の接地長を長くしたことで防止
し、ここに接地力としての不安はない。従って、この場
合にも、作業性に何ら問題はない。

【００１９】なお、一般に接地力を高めるうえではクロ
ーラ形走行装置の全体長さを長くすればよいものである
が、クローラ形走行装置の長大化は走行ターン時の小回
り半径が大きくなり、また作業車１全体としての大型化
及び重量化を招来することになる。従って、上記のよう
な旋回中心Ｑの偏心は好適な措置であると言うことがで
きる。旋回台３の後部側にはカウンターウエイト３１が
設けられている。このカウンターウエイト３１は、旋回
台３の下面レベルから乗降部２３の上面ラインを超えて
更に上方へ立ち上がる高さを有しており、旋回台３及び
ボンネット２４との接続部分は滑らかな曲線によって形
成されている。

【００２０】すなわち、図１および図４に示すように、
旋回台３の上面を水平線上に位置する平坦な乗降用ステ
ップ部３Ａに形成し、前記カウンターウエイト３１の上
縁をステップ部３Ａより一段高くかつ平行な受承部３１
Ａに形成し、該受承部３１Ａより延伸するカウンターウ
エイト３１の前側縁を前記ステップ部３Ａと上下方向に
交差する弯曲段部３１Ｂに形成し、閉塞されたボンネッ
ト２４の下縁２４Ａを、前記ステップ部３Ａ、受承部３
１Ａおよび弯曲段部３１Ｂに適合する形状にして載置可
能としているのである。

【００２１】ボンネット２４は板金プレス製、樹脂製で
あって、その後部側が鋳物製であるカウンターウエイト
３１に開閉支点３２Ａを有するヒンジ手段３２を介して
開閉自在に装着されており、該ボンネット２４は、これ
が閉塞されたとき、エンジンＥおよびエンジン補器（一
例としてラジエータ２５とする）を全体に亘って被覆
し、開放されたときエンジンＥおよびエンジン補器２５
を全面開放する大きさに形成されていて、点検補修作業
が容易とされて整備性が良好とされているのである。

【００２２】ヒンジ手段３２の開閉支点３２Ａがステッ
プ部３Ａのラインよりも上位置とされ、且つカウンター
ウエイト３１の内部に設けられる（隠される）ようにな
っているため、旋回台３に対してボンネット２４を閉止
した場合、旋回台３、カウンターウエイト３１及びボン
ネット２４の各相互間隙間は、可及的に小さくできる。
また、カウンターウエイト３１の後端上部縁には、開閉
するボンネット２４との干渉を逃げるための面取り（テ
ーパー部３１Ｃ）を施してあり、このことも、各相互間
隙間（特にカウンターウエイト３１とボンネット２４と
の隙間）を小さくするうえで、好適となっている。従っ
て、見栄え的に違和感がなく、また機関部に対する防水
・防塵性能を高めるうえで好適であり、ボンネット２４
の下縁２４Ａに弾性シール材２４Ｂを装着することでエ
ンジン騒音の洩れを確実に防止しており、ボンネット２
４をカウンターウエイト３１上に支承させることによ
り、ボンネット２４の全体塗装を施すことが容易とな
り、またボンネット２４の開閉を繰り返しても、塗装ハ
ゲ等を防止できる利点がある。

【００２３】カウンターウエイト３１の内部は中ぐりさ
れていて作動油タンク３３とされ、この作動油タンク３
３に連通してこの上部には上方突出状としてリザーブタ
ンク３４が設けられ、このタンク３４に並設してバッテ
リ３５が設けられ、これらの配置についても、ボンネッ
ト２４内における機関部の収まりを良好にし、そのコン
パクト化に繋がるため、前記した乗降部２３の形状的且
つスペース的確保にとって有益に作用している。なお、
図１において、３６はボンネット２４の止め金具であ
り、３７はキャノピーを示しており、ボンネット２４が
全面開放することから、カウンターウエイト３１の両側
外面より立設されている。

【００２４】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、前
後バランスを充分に確保して掘削作業性が向上できなが
らエンジン騒音の洩れをなくしつつ点検補修が容易にで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すバックホーの全体側
面図である。

【図２】バックホーの正面図である。

【図３】上部構造体を示す平面図である。

【図４】上部構造体の側面図である。

【図５】エンジン及びエンジン補器の配置を示す平面図
である。

【図６】図３のＡ−Ａ矢視図である。

【符号の説明】

２Ｒ，２Ｌ 走行装置 ３ 旋回台 ３Ａ ステップ部 ２４ ボンネット ３１ カウンターウエイト ３１Ａ 受承部 ３１Ｂ 弯曲段部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−47056（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−64231（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−29052（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−105703（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−125441（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−64231（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/18 E02F 9/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置（２Ｒ）（２Ｌ）上に備えた旋
   回台（３）の前部側にバックホー装置（１１）を備え、
   同じく後部側にカウンターウエイト（３１）を備え、該
   カウンターウエイト（３１）側の旋回台（３）上にエン
   ジン（Ｅ）を搭載し、該エンジン（Ｅ）を被覆するボン
   ネット（２４）を備えており、 前記旋回台（３）は、その上面が水平線上に位置する平
   坦な乗降用ステップ部（３Ａ）に形成され、前記カウン
   ターウエイト（３１）の上縁が前記ステップ部（３Ａ）
   より一段高くかつ平行な受承部（３１Ａ）に形成され、
   該受承部（３１Ａ）より延伸する前記カウンターウエイ
   ト（３１）の前側縁が前記ステップ部（３Ａ）と上下方
   向に交差する弯曲段部（３１Ｂ）に形成され、 前記ボンネット（２４）は、エンジン（Ｅ）およびエン
   ジン補器（２５）を全体に渡って被覆する大きさに形成
   されていて、その後部側がヒンジ手段（３２）を介して
   カウンターウエイト（３１）の後部に開閉自在に装着さ
   れ、閉鎖したときにボンネット（２４）の下縁がステッ
   プ部（３Ａ）、受承部（３１Ａ）および弯曲段部（３１
   Ｂ）に適合した形状とされてこれらに載設され、開放さ
   れたときにエンジン（Ｅ）およびエンジン補器（２５）
   を全面開放するように構成されており、 前記ヒンジ手段（３２）は、その開閉支点（３２Ａ）を
   カウンターウエイト（３１）の後上部の内側であって前
   記受承部（３１Ａ）よりも下側に有していてこの開閉支
   点（３２Ａ）を中心にボンネット（２４）を後方へ開い
   たときに該ボンネット（２４）の後端部下縁が前記受承
   部（３１Ａ）の後下側でカウンターウエイト（３１）の
   後側面に向くように構成され、 さらに、ボンネット（２４）の下縁には弾性シール材
   （２４Ｂ）が装着され、前記受承部（３１Ａ）の後端縁
   には、ボンネット開閉時の前記弾性シール材（２４Ｂ）
   との干渉をなくすための後下がり状のテーパー部（３１
   Ｃ）が形成 されていることを特徴とする旋回作業車。
2. 【請求項２】 カウンターウエイト（３１）はその内部
   が中ぐりされて作動油タンク（３３）とされており、該
   タンク（３３）に補給するためのリザーブタンク（３
   ４）を上方突出状に備えていることを特徴とする請求項
   １に記載の旋回作業車。