JP3274328B2

JP3274328B2 - 作業機械

Info

Publication number: JP3274328B2
Application number: JP25414595A
Authority: JP
Inventors: 徳三最田; 隆文和田; 勝彦湯川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-09-29
Filing date: 1995-09-29
Publication date: 2002-04-15
Anticipated expiration: 2015-09-29
Also published as: JPH0995977A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の作
業機械に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】バックホー等の作業機械は、クローラ走
行装置の上部に、旋回台を具備した上回り機体が設けら
れている。そして、この上回り機体の一側部には、ブー
ムとショベルとを有する掘削装置等の作業部が設けられ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種、作業機械で
は、上回り機体がクローラ走行装置の幅と同等又は幅広
に形成されていたため、上回り機体に対し、その乗降用
のステップ装置を別途付属させる必要があった（例えば
特開平５−１２５７４２号公報等参照）。従って、上回
り機体の構造複雑化及び幅寸法の大型化等を招来してい
た。また、上回り機体への乗降がし難いという難点があ
った。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、上回り機体の構造簡潔化及び幅寸法の小型化
や上回り機体への乗降容易化等を図ることができるよう
にした作業機械を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、請求
項１記載の本発明では、クローラ走行装置の上部に旋回
台を具備した上回り機体が設けられ、該上回り機体の一
側部に作業部が設けられており、上記上回り機体は、作
業部を進行方向へ向けた状態で幅方向両側に面する部分
がクローラ走行装置の上部空間を上方及びクローラ走行
装置の長手方向に開放可能とするように該クローラ走行
装置の長手方向に沿った立面形状に形成されており、前
記上回り機体の上部に、該上回り機体に搭載されたエン
ジンの全体を被覆する開閉自在なボンネットが備えら
れ、このボンネットは、前記エンジンの上方を全面的に
開放するようにその全体を開放可能として設けられてい
ることを特徴としている。

【０００６】このような構成であれば、上回り機体が作
業部を進行方向へ向けることによってクローラ走行装置
の上部空間が開放されるものであるから、クローラ走行
装置の上面を、上回り機体への乗降用ステップとして利
用することができる。すなわち、上回り機体に対し、わ
ざわざステップ装置等を付属させる必要はない。前記上
回り機体には作業部を進行方向へ向けた状態でクローラ
走行装置の上部空間に臨む乗降部が設けられており、該
乗降部からクローラ走行装置の上面部までの高さ寸法
と、該クローラ走行装置の上下方向寸法とが同一又は近
似するように形成された構成にするのが好適である（請
求項２）。

【０００７】このような構成であれば、クローラ走行装
置の上面をステップとして利用する場合に、このクロー
ラ走行装置上面を中心とする上下の段差寸法（足の上げ
下ろし幅）が略同じとなり、昇り降りの容易化が図れ
る。前記上回り機体には作業部を進行方向へ向けた状態
でクローラ走行装置の上部空間に臨む乗降部が設けられ
ており、該乗降部は歩行スペースに十分な幅で上回り機
体を通り抜けて形成された構成にするのが好適である
（請求項３）。

【０００８】このような構成であれば、上回り機体に対
する乗降が一層容易になる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１乃至図３は本発明の実施形態
の一つである作業機械１を示しており、この作業機械１
において、２はクローラ走行装置であり、３は旋回台４
を具備した上回り機体である。

【００１０】上回り機体３にはその上部に運転台７が設
けられており、この運転台７の中央部を横切るようにし
て歩行スペース及び操縦スペースを兼ねた乗降部８が設
けられている。そして、この乗降部８を挟んだ一方側に
は座席装置９が、他方側には操作レバー１０ａや操作ペ
ダル１０ｂ等を有する操縦装置１０が設けられている。
また図２中に示す１１はキャノピである。

【００１１】なお、以下の説明では、座席装置９に着座
した運転者を基準として、上回り機体３の「前（図１
左）」、「後（図１右）」、「左（図１下）」、「右
（図１上）」を言うものとする。上回り機体３の前部側
となる側部には作業部１２が設けられている。図２で示
した作業部１２は、左右方向のスイング、上下揺動及び
関節揺動が可能になされたブーム１３とその先端部のシ
ョベル１４とを有して掘削装置を構成するようになって
いる。ただ、ブーム１３には杭打ちや削岩等を行うブレ
ーカー、又は地盤固め等を行うランマー等（いずれも図
示略）を設けることが可能であるので、作業部１２とし
ての構成や作業内容等は適宜変更可能ということにな
る。

【００１２】クローラ走行装置２において、１７は遊動
輪であり、１８は同軸上に走行用モータ（図示略）を具
備する駆動輪である。また、このクローラ走行装置２に
は、遊動輪１７が配置される側（図２左側）において突
出するドーザ装置２０が設けられている。従ってこのク
ローラ走行装置２は、クローラ周方向の駆動輪１８側で
接地面に対して引張力が作用するような循環駆動をさせ
る場合、即ち、遊動輪１７やドーザ装置２０が配された
側を前進方向とするのが、高推進力を得るうえで一般的
な使用状況とされる。

【００１３】図１に示すように、上回り機体３の後部面
３ａは、旋回台４が旋回する場合の旋回中心Ｑを中心と
し、且つ左右のクローラ走行装置２の幅を最大に拡げた
ときにおける全幅寸法の１／２以下を半径とする円弧カ
ーブを有した立面形状に形成されている。従って、旋回
台４の旋回時にも上回り機体３の後部面３ａがクローラ
走行装置２よりも幅方向外方へ突出するということはな
い。すなわち、この作業機械１はいわゆる後方小旋回型
として構成されており、運転者は、旋回を伴った作業を
するに際しても運転台７の後方に神経を使わなくてもよ
く、作業に専念できるものである。

【００１４】また、上回り機体３の左側面３ｂ及び右側
面３ｃは互いに平行する直線状の立面形状に形成されて
いる。これらの立面形状は、旋回中心Ｑを中心とした円
の一部をカットするようにして形成させてあり、従って
作業部１２をクローラ走行装置２の進行方向へ向けた状
態では、左側面３ｂ及び右側面３ｃの両脇部においてク
ローラ走行装置２の上部空間が開放されることになる。

【００１５】なお、クローラ走行装置２は、左右幅を拡
縮変更可能になっているが、最も幅狭にした場合には機
体側と略同幅となっている。このようなことから、クロ
ーラ走行装置２において開放される上面部分を、上回り
機体３（乗降部８）への乗降用ステップとして利用する
ことができることになる。

【００１６】そして、図３に示すようにこの乗降部８か
らクローラ走行装置２の上面部までの高さ寸法Ｓと、ク
ローラ走行装置２の上下方向寸法Ｈとは、互いに同一寸
法又は近似した寸法になるように形成されている。従っ
て、クローラ走行装置２の上面をステップとして昇り降
りする場合に、クローラ走行装置２の上面より上と下と
で段差寸法（足の上げ下ろし幅）が略同じになり、昇り
降りが容易に行えるようになっている。

【００１７】操縦装置１０には、乗降時に用いることが
できる手摺り２２が設けられている。一方、上回り機体
３の前部面３ｄ寄り（図１参照）にあって、上記作業部
１２と操縦装置１０とは幅方向に振り分け配置とされて
おり、このうち作業部１２（スイング支点２３）に対応
する部分では後部面３ａと同様な円弧カーブを有した立
面形状に形成されている。そして、この円弧カーブに沿
った近傍に作業部１２のスイング支点２３が位置付けら
れていると共に、図４及び図５に示すように乗降部８の
下部（旋回台４の内部）に、流体圧シリンダ等により構
成されたスイング駆動装置２４が設けられている。

【００１８】このため、上記乗降部８は、上回り機体３
に対してその幅方向を略真っ直ぐに通り抜けるかたちで
形成可能になっており、上回り機体３にはその左右いず
れからでも乗り降りが可能になっている。ところで、上
記座席装置９は、内部に機関部等を収めたボンネット２
５上に載設されている。そして、上記したように上回り
機体３において作業部１２と操縦装置１０とは幅方向に
振り分け配置になっているので、これに伴って座席装置
９は操縦装置１０に対応すべくボンネット２５の左側へ
配してある。

【００１９】このような事情に対し、ボンネット２５の
内部では、座席装置９の右隣に対応する部分で、高さ寸
法としての嵩ばり、及び通風用開口の確保のうえで制限
の多いラジエータ２６を配置するようにしてある。ま
た、このラジエータ２６の配置に関連して、図５及び図
６に示すように上回り機体３の左側（座席装置９の下部
の左寄り）においてマフラー２８、油圧ポンプ２９、燃
料タンク３０が上下方向に重合状となる配置にすると共
に、この配置部とラジエータ２６との間にエンジン３１
を配して全体が１列状に横並びする配置にしてある。

【００２０】これらのことは、上記したように上回り機
体３に対する乗降部８の通り抜けを真っ直ぐなものとさ
せるうえで重要な役割を呈しており、しかも乗降部８と
して十分な歩行スペースを確保させるうえでも有益なも
のとなっている。なお、図５中において３４はラジエー
タ２６に付設されたファンであり、３５はエアクリーナ
である。

【００２１】上回り機体３の旋回台４は、駆動軸３８ａ
を下向きにした状態で上回り機体３側に固定された旋回
モータ３８により、クローラ走行装置２側に固定された
内歯ギヤに内接噛合しているピニオン（いずれも図示
略）を回転（自転）させつつ、自ら円周移動（公転）さ
せるようになったものであるが、このときの旋回中心Ｑ
は、図２に示すようにクローラ走行装置２における長手
方向（進行方向）の中心位置Ｐよりも、遊動輪１７やド
ーザ装置２０が配された側へ偏らせるようにして設定さ
れている。

【００２２】そのため、作業部（バケット）１２をドー
ザ装置２０側へ向けて作業する場合には、旋回中心Ｑよ
りもその後方（図２右方）へ張り出すクローラ走行装置
２の長さが長くなっていることに起因して、それだけ掘
削作業等に必要とされる有効接地面積を大きくでき、ま
たドーザ装置２０によって荷重バランスも保たれるもの
となるので、接地力が高くなって、作業性も増すもので
ある。

【００２３】すなわち、作業部１２による掘削初期のと
きは、バケットの位置を機体より遠くして接地してから
掘削するが、その反力で機体が浮上ろうとするのを、ク
ローラ走行装置２の後側の接地長を長くすることによ
り、機体重心を後方に転移させることで浮上りを防止
し、一方、掘削が進行してバケットが深く入り込んで掘
削するときは、その掘削反力で機体が引きずられるのは
前部に設けたドーザ装置２０を接地しておくことで防止
するのである。

【００２４】また、作業部１２をドーザ装置２０と逆方
向へ向けて作業する場合の掘削初めのときには、ドーザ
装置２０をアウトリガーとして使用することで機体重心
を前方にに転移して機体の浮上りを防止し、掘削進行し
ての機体の引きずりはクローラの後方の接地長を長くし
たことで防止し、ここに接地力としての不安はない。従
ってこの場合にも、作業性に何ら問題はない。

【００２５】なお、一般に接地力を高めるうえではクロ
ーラ走行装置２の全体長さを長くすればよいものである
が、クローラ走行装置２の長大化は走行ターン時の小回
り半径が大きくなり、また作業機械１全体としての大型
化及び重量化を招来することになる。従って、上記のよ
うな旋回中心Ｑの偏心は好適な措置であると言うことが
できる。

【００２６】旋回台４の後部側にはカウンターウエイト
４０が設けられている。このカウンターウエイト４０
は、旋回台４の下面レベルから乗降部８の上面ラインを
超えて更に上方へ立ち上がる高さを有しており、旋回台
４及びボンネット２５との接続部分は滑らかな曲線によ
って形成されている。図５及び図６に示すようにカウン
ターウエイト４０の内側は凹設されており、この内側部
分には、乗降部８の上面ラインよりも上位置に、旋回台
４に対してボンネット２５を開閉可能に支持するための
ヒンジ支点部４２（図６にのみ示す）が設けられてい
る。４３は、ボンネット２５側に固定されたヒンジアー
ムである。すなわち、このカウンターウエイト４０はボ
ンネット２５の開閉支持を兼ねており、ボンネット２５
は、上記ヒンジ支点部４２を中心として座席装置９等を
含めた全体が前開きするものとなっている。

【００２７】ヒンジ支点部４２が乗降部８の上面ライン
よりも上位置とされ、且つカウンターウエイト４０の内
部に設けられる（隠される）ようになっているため、旋
回台４に対してボンネット２５を閉止した場合、旋回台
４、カウンターウエイト４０及びボンネット２５の各相
互間隙間は、可及的に小さくできる。また、カウンター
ウエイト４０の後端上部縁には、開閉するボンネット２
５との干渉を逃げるための面取り４５を施してあり、こ
のことも、各相互間隙間（特にカウンターウエイト４０
とボンネット２５との隙間）を小さくするうえで、好適
となっている。従って、見栄え的に違和感がなく、また
機関部に対する防水・防塵性能を高めるうえでも好適と
なっている。

【００２８】なお、旋回台４に対してボンネット２５が
閉止される上面部分は乗降部８の上面ラインと面一にな
っており、ボンネット２５の閉止状態を嵌め合いによっ
て保持させるような段差は設けられていない（図示は省
略するが、ボンネット２５の内周面に当接するゴムやス
ポンジ等の弾性材は旋回台４上に設けられている）。こ
のようなことから、旋回台４は乗降部８を含めて全体塗
装を施すことが容易となり、またボンネット２５の開閉
を繰り返しても、塗装ハゲ等を防止できる利点がある。

【００２９】カウンターウエイト４０の内部には作動油
タンク４７が設けられ、またこの作動油タンク４７の上
部にはバッテリー４８が設けられるようになっている。
これらの配置についても、ボンネット２５内における機
関部の収まりを良好にし、そのコンパクト化に繋がるた
め、前記した乗降部８の形状的且つスペース的確保にと
って有益に作用している。

【００３０】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではない。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
記載の本発明では、上回り機体において、作業部を進行
方向へ向けた状態で幅方向両側に面する部分がクローラ
走行装置の上部空間を開放可能な立面形状に形成されて
いるので、クローラ走行装置の上面を、上回り機体への
乗降用ステップとして利用することができる。従って、
上回り機体に対しては、わざわざステップ装置等を付属
させる必要がなく、上回り機体の構造簡潔化及び幅寸法
の小型化を図ることができる。また、上回り機体に対す
る乗降が容易に行える利点がある。

【００３２】前記上回り機体に設ける乗降部に対し、こ
の乗降部からクローラ走行装置の上面部までの高さ寸法
と、該クローラ走行装置の上下方向寸法とを同一又は近
似するように形成させれば（請求項２）、クローラ走行
装置の上面をステップとして利用する場合の昇り降りが
容易となる。前記上回り機体に設ける乗降部につき、歩
行スペースに十分な幅で上回り機体を通り抜けて形成し
ておけば（請求項３）、上回り機体に対する乗降が一層
容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の一例である作業機械を示す
平面図である。

【図２】図１の作業機械の側面図である。

【図３】図１の作業機械の正面図である。

【図４】図１のＡ−Ａ線拡大矢視図である。

【図５】上回り機体の上部に設けられたボンネットを省
略してその内部を示した平面配置図である。

【図６】上回り機体の上部に設けられたボンネットを省
略してその内部を示した側面図である。

【符号の説明】

１作業機械２クローラ走行装置３上回り機体３ｂ左側面３ｃ右側面４旋回台７運転台８乗降部１２作業部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平６−212667（ＪＰ，Ａ) 特開平５−125744（ＪＰ，Ａ) 実開昭50−110001（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/08 E02F 9/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】クローラ走行装置（２）の上部に旋回台
（４）を具備した上回り機体（３）が設けられ、該上回
り機体（３）の一側部に作業部（１２）が設けられてお
り、上記上回り機体（３）は、作業部（１２）を進行方向へ
向けた状態で幅方向両側に面する部分（３ｂ，３ｃ）が
クローラ走行装置（２）の上部空間を上方及びクローラ
走行装置（２）の長手方向に開放可能とするように該ク
ローラ走行装置（２）の長手方向に沿った立面形状に形
成されており、前記上回り機体（３）の上部に、該上回り機体（３）に
搭載されたエンジン（３１）の全体を被覆する開閉自在
なボンネット（２５）が備えられ、このボンネット（２
５）は、前記エンジン（３１）の上方を全面的に開放す
るようにその全体を開放可能として設けられていること
を特徴とする作業機械。
【請求項２】前記上回り機体（３）には作業部（１
２）を進行方向へ向けた状態でクローラ走行装置（２）
の上部空間に臨む乗降部（８）が設けられており、該乗
降部（８）からクローラ走行装置（２）の上面部までの
高さ寸法（Ｓ）と、該クローラ走行装置（２）の上下方
向寸法（Ｈ）とが同一又は近似するように形成されてい
ることを特徴とする請求項１記載の作業機械。
【請求項３】前記上回り機体（３）には作業部（１
２）を進行方向へ向けた状態でクローラ走行装置（２）
の上部空間に臨む乗降部（８）が設けられており、該乗
降部（８）は歩行スペースに十分な幅で上回り機体
（３）を通り抜けて形成されていることを特徴とする請
求項１又は請求項２記載の作業機械。