WO2010016292A1

WO2010016292A1 - ドーザ装置

Info

Publication number: WO2010016292A1
Application number: PCT/JP2009/054402
Authority: WO
Inventors: 幸滋; 中尾聡洋; 川崎正幸
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 2008-08-04
Filing date: 2009-03-09
Publication date: 2010-02-11
Also published as: EP2319994A1; CN102112686A; KR20110038099A; US20110067892A1; CN102112686B; US8678103B2; KR101303527B1; EP2319994A4

Abstract

縦軸及び前後軸の全長を短くしかつ軸強度を確保しながら、前後軸からチルトシリンダまでの上下寸法を短くしてブレードの背面側の構造をコンパクトに構成できるようにする。走行機体２にドーザシリンダＳ１を介して昇降するドーザフレーム３を横軸Ｘを介して枢支し、このドーザフレーム３にアングルシリンダＳ２を介して前後揺動する支持体４を縦軸Ｙを介して枢支し、この支持体４にチルトシリンダＳ３を介して上下揺動するブレード５を前後軸Ｚを介して枢支する。前記支持体４は縦軸Ｙの下部前方で前後軸Ｚを支持し、縦軸Ｙの上部前方でかつ前後軸Ｚの上方にチルトシリンダＳ３を配置する。

Description

ドーザ装置

本発明は、バックホー等の作業機に装着されるチルト・アングル揺動可能なドーザ装置に関する。

この種の従来技術においては、例えば特許文献１には、走行機体にドーザシリンダを介して昇降するドーザフレームを横軸を介して枢支し、このドーザフレームにアングルシリンダを介して前後揺動する支持体を縦軸を介して枢支し、この支持体にチルトシリンダを介して上下揺動するブレードを前後軸を介して枢支しており、前後軸の前後中央に縦軸を貫通配置し、縦軸の上方にチルトシリンダを配置した技術が開示されている。
また、特許文献２においては、ブレードに対して低い位置に前後軸を配置し、この前後軸の前端にブレードに取り付けられた縦軸を貫通し、ブレードに対して上部にチルトシリンダを設けている。
特開２００１－１６４５９７号公報特開昭６１－１６２６３９号公報

前記特許文献１、２の技術においては、前後軸に縦軸を貫通配置しているので、前後軸の全長が長くなり、かつ軸強度を確保するのが困難になっており、しかも、特許文献１では前後軸からチルトシリンダまでの距離が短く、チルトシリンダの作用力を効率よく伝達するのが困難であり、特許文献２ではチルトシリンダがブレードに対して上部に位置して上下高さを高くしており、ブレードの前方の視界を悪くしている。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたドーザ装置を提供することを目的とする。

本発明は、縦軸の下部前方で前後軸を支持し、縦軸の上部前方でかつ前後軸の上方にチルトシリンダを配置することにより、前後軸の全長を短くしかつ軸強度を確保しながらブレードの背面側の構造をコンパクトに構成できるようにしたドーザ装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のドーザ装置は、以下の特徴を有する。
即ち、本発明のドーザ装置は、走行機体に横軸廻りに枢支され、ドーザシリンダにより昇降するドーザフレームと、前記ドーザフレームに縦軸廻りに枢止され、アングルシリンダにより前後揺動する支持体と、前記支持体に前後軸廻りに枢止され、チルトシリンダにより上下揺動するブレードとを備え、前記支持体は前記縦軸の下部前方で前記前後軸を支持し、前記縦軸の上部前方でかつ前記前後軸の上方にチルトシリンダが配置されている点を特徴とする。

上述の構成において、前記支持体は左右方向外方へ突出するアーム部と当該アーム部の先端に設けられ前記ブレードに対面する摺動部とを有し、前記ブレードの背面に前記摺動部との間の相対上下揺動を許容しながらブレードの前離れを規制するガイド部材が設けられ、前記摺動部の上下方向の中心より前記前後軸の軸心を低く設定していると好適である。

　上述の構成において、前記ガイド部材が、前記前後軸の径方向で摺動部の外周側と係合する外周ガイド部材と、前記摺動部の内周側と係合する内周ガイド部材とを有し、前記内周ガイド部材は前記ブレードに対して、前記チルトシリンダを外して前記前後軸廻りにブレードを上下揺動した状態で前記支持体から露出して着脱可能になる位置に配置されていると好適である。

　上述の構成において、前記チルトシリンダのシリンダロッドの先端をブレードの上部に連結し、シリンダチューブのボトムを前記支持体のアーム部の上面に連結しており、前記チルトシリンダのシリンダチューブに接続された油圧ホースを、前記縦軸の上方を通過させて、左右方向において前記シリンダチューブの配置と反対側のドーザフレームの側部上に延設していると好適である。

上述の構成において、前記ブレードは前記前後軸に支持される背面体と、この背面体の前面に固定されていて上部が前記背面体の上縁を覆うブレード本体とを有し、前記背面体と前記支持体との間で前記ブレード本体の上端よりも下方に前記チルトシリンダを配置し、前記背面体にチルトシリンダを上から覆うカバー部材を取り付けており、前記カバー部材の前縁をブレード本体の上部より下側に配置していると好適である。

上述の構成において、前記ブレードの背面に前記支持体の摺動部と摺接するスライドプレートを前記ガイド部材と着脱自在に設け、前記ガイド部材は前後軸の径方向で摺動部の外周側と係合する外周ガイド部材と、摺動部の内周側と係合する内周ガイド部材とを有し、前記外周ガイド部材及び内周ガイド部材を前記スライドプレートを挟んでブレードに固定していると好適である。

上述の構成において、前記スライドプレートに潤滑油路を形成し、この潤滑油路に給油する第１給油具を前記支持体のアーム部に設け、前記ガイド部材とアーム部との間に給油する第２給油具を前記ガイド部材に設けていると好適である。

上述の構成により、アングルシリンダを作動すると縦軸を中心にして支持体が前後揺動（アングル揺動）し、チルトシリンダＳ３を作動すると前後軸Ｚを中心にしてブレードが上下揺動（チルト揺動）する。
前記支持体を枢支する縦軸とブレードを枢支する前後軸とが別個に形成され、縦軸の下部前方に前後軸が位置するので、軸長を短くしかつ軸強度を確保することができる。
また、縦軸の上部前方でかつ前後軸の上方にチルトシリンダを配置することにより、前後軸からチルトシリンダまでの上下寸法を短くしてブレードの背面側の構造をコンパクトに構成できる。特に、前記チルトシリンダをブレードの略上端より下方に配置すると、ブレードの前方の視界が更に良好になる。

また、前記チルトシリンダによるチルト揺動のとき、支持体の左右アーム部の先端の摺動部はブレードの上下揺動を許容しながらもガイド部材と係合していて、ブレードの前離れを規制できる。
前記摺動部４Ｂの上下方向の中心より前後軸Ｚの軸心ＺＰが低いことにより、ブレード５を接地したときの荷重が前後軸Ｚより上のガイド部材６と摺動部４Ｂの面接触で支えられ、片当たりを減少して面当たりとなり、ヘタリ（又は偏摩耗）を減少できる。
前記左右各摺動部４Ｂは前後軸Ｚの径方向で外周側だけでなく内周側も使用されており、外周側はブレード５の背面に設けた外周ガイド部材６Ａと係合し、内周側は内周ガイド部材６Ｂと係合し、ブレード５を接地したときまたは接地して後進するときに加わる作用力（支持体４からブレード５を前離れさせる力）に対して、支持体４はブレード５を前後軸Ｚの径方向遠近２位置で十分に支持する。

また、ブレード５の背面に固定の基板７に外周ガイド部材６Ａ及び内周ガイド部材６Ｂがスペーサ１２を介して着脱自在に固定されており、前記外周ガイド部材６Ａ及び内周ガイド部材６Ｂはそれぞれ左右及び／又は表裏取り付け変更可能になっていて、ヘタリ（又は偏摩耗）が発生した際に取り付け変更して再使用することができる。

本発明によれば、縦軸及び前後軸の全長を短くしかつ軸強度を確保しながら、前後軸からチルトシリンダまでの上下寸法を短くしてブレードの背面側の構造をコンパクトに構成できる。

本発明の実施の形態を示す全体平面図である。同全体断面側面図である。ブレードの背面図である。要部の拡大平面図である。要部の拡大背面図である。分解平面図である。分解側面図である。後上方から見た全体斜視図である。カバー類を外して後上方から見た全体斜視図である。ブレードを後下方から見た斜視図である。内周ガイド部材着脱時のブレードの傾動を示す説明図である。スライドプレート付き摺動部及びガイド部材の背面図である。スライドプレートの背面図である。

　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１～１１において、符号１はチルト・アングルドーザ装置と称されるドーザ装置を示しており、バックホー等の走行機体２の前部に装着される。
前記ドーザ装置１は、走行機体２にドーザフレーム３を横軸Ｘを介して枢支し、ドーザシリンダＳ１で横軸Ｘ廻りに回動してドーザフレーム３を昇降自在にし、このドーザフレーム３に支持体４を縦軸Ｙ（アングル支点軸）を介して枢支し、アングルシリンダＳ２で縦軸Ｙ廻りに回動して支持体４を前後揺動（アングル揺動）自在にし、この支持体４にブレード５を前後軸Ｚ（チルト支点軸）を介して枢支し、チルトシリンダＳ３で前後軸Ｚ廻りに回動してブレード５を上下揺動（チルト揺動）自在に構成している。

図１、２、４、６～９において、前記ドーザフレーム３は、前後方向に長い左右一対の主部材１５の前端を前部材１６で連結し、この前部材１６の前部に縦軸受材１７を固着し、前記主部材１５の前後中途部を連結材１８で連結し、この連結材１８にドーザシリンダＳ１のシリンダロッドを連結し、前記左右一対の主部材１５の一方（右主部材）にブラケット１９を固定し、このブラケット１９にアングルシリンダＳ２のシリンダチューブをピン連結している。
前記主部材１５は角筒体で、連結材１８は円筒体で、前部材１６は断面コ字形状体でそれぞれ形成され、前記縦軸受材１７は、主部材１５及び前部材１６の前面に前面板１７ａを固着し、この前面板１７ａの前面に上下一対の平面視略三角形の板１７ｂを固着し、この三角形の板１７ｂの頂部に縦軸Ｙが挿通される円筒体１７ｃを貫通固着して構成されている。

主部材１５の一方（右主部材）の外側にはブラケット１９に枢支されたアングルシリンダＳ２が配置されるのに対して、他方（左主部材）の上側にはチルトシリンダＳ３と接続される油圧ホース９と、これをカバーする側ホースカバー１０Ｓとが配置され、油圧ホース９の位置決めをしたり側ホースカバー１０Ｓを取り付けるための取り付け具２０が設けられている。
前記支持体４は、上板４ｕと下板４ｄとを縦板状の前板４ｆと後板４ｒとで連結し、前記上板４ｕと下板４ｄの各後方突出部に縦軸Ｙが挿通される上下ボス部材４ａを固着し、前記下板４ｄと前板４ｆと後板４ｒとに前後軸Ｚを枢支するための前後軸受材２１を固着して構成されている。

図２、４に示すように、前記前後軸受材２１は下側のボス部材４ａの前側に位置し、従って前後軸Ｚは縦軸Ｙより前側に位置し、縦軸Ｙの軸心ＹＰと前後軸Ｚの軸心ＺＰとは共通の垂直面上に位置する。前後軸Ｚの軸心ＺＰは縦軸Ｙの上下方向の中心又は縦軸受材１７の円筒体１７ｃの上下方向の中心Ｈより下方に位置し、前後軸Ｚは縦軸Ｙの下部に近接して対向している。
図１～９において、前記支持体４は前記ボス部材４ａ及び前後軸受材２１を配置した左右方向中央部から左右にアーム部４Ａが突出され、この左右各アーム部４Ａの外端前面は前方に突出していて、この突出端に摺動部４Ｂが形成されている。

前記左右各摺動部４Ｂはアーム部４Ａの前方突出端に平板を固着することにより形成されており、この摺動部４Ｂは前面がブレード５の背面と対面し、前後軸Ｚから径方向に離れて位置する外周縁４Ｂａと内周縁４Ｂｂとが、前後軸Ｚを中心とする円弧形状に形成されている。
左右一方（右側）のアーム部４Ａの外側端は後方に突出していて、アングルシリンダＳ２のシリンダロッドＳ２ａが連結されるアングルピン２２が取り付けられている。このアングルシリンダＳ２のシリンダロッドＳ２ａにはロッドカバー２３が連結されていて、シリンダチューブＳ２ｂに長手方向摺動自在に嵌合している。アングルシリンダＳ２は更に、主部材１５に設けたチューブカバー２４によってシリンダチューブＳ２ｂ及びそれに接続された油圧ホースが保護されている。

前記アングルシリンダＳ２はドーザフレーム３の前後中央又はそれより後側で枢支されかつドーザフレーム３の側方に配置されているので、必要かつ十分なストロークのシリンダを使用しても前記アングルピン２２を縦軸Ｙの前後位置に対して近づけて配置でき、支持体４の前後寸法を短くすることが可能になる。
また、縦軸Ｙとアングルピン２２とを結ぶ中心線に対するアングルシリンダＳ２の挟角を直角に近づけて、アングルシリンダＳ２の伸縮力を効率良く支持体４に伝達することができるようになる。

前記支持体４は左右一方（右側）のアーム部４Ａの外側端上面にシリンダ支持体２８が設けられ、このシリンダ支持体２８にチルトシリンダＳ３のシリンダチューブＳ３ｂのボトムが基軸２９を介して枢支されており、このチルトシリンダＳ３のシリンダロッドＳ３ａの先端はブレード５の背面に固着したロッド支持体３０に連結ピン３１を介して枢支連結されている。
前記チルトシリンダＳ３は支持体４の左右中央から一方（右側）にずれて配置され、ロッド支持体３０はブレード５の背面の上部で左右中央よりチルトシリンダＳ３配置側と反対側にずれて配置されており、シリンダロッドＳ３ａは前後軸Ｚの真上に位置する。

図５に示すように、ブレード５が水平時、チルトシリンダＳ３はシリンダロッドＳ３ａが上になるように傾斜し、前後軸Ｚと連結ピン３１とを結ぶ中心線Ｋは背面視で左傾斜しており、チルトシリンダＳ３と中心線Ｋとの挟角Ｌは直角より小さいが、前後軸Ｚがブレード５の上下中央より下方にあるので、上方にある場合より挟角Ｌは大きくなり、また、縦軸Ｙの軸心ＹＰから連結ピン３１までの水平距離が基軸２９までよりも短いので、前記挟角Ｌを直角に近づけることができ、基軸２９廻りの回動角度も小さくでき、チルトシリンダＳ３の伸縮力を効率よくブレード５に伝達できる。また、前記挟角Ｌを直角に近づけるとチルト揺動時のチルトシリンダＳ３の上下揺動が小さくなり、油圧ホース９の動きを少なくできる。

前記チルトシリンダＳ３のシリンダチューブＳ３ｂに接続された油圧ホース９は、図９に示すように、前記縦軸Ｙの上方を通過し、左右方向において前記シリンダチューブＳ３ｂの配置（右側）と反対側のドーザフレーム３の側部（左側主部材１５）上に延設されており、ドーザフレーム３の側部上からシリンダチューブＳ３ｂまで距離があることにより、油圧ホース９を緩やかに弯曲できるようになっている。
図１～１１において、前記ブレード５は、前後軸Ｚに支持される背面体５Ａと、この背面体５Ａの前面に固定されていて上部が背面体５Ａの上縁を覆うブレード本体５Ｂとを有する。前記背面体５Ａとブレード本体５Ｂとは、それらの間でそれらの連結を補強する断面コ字形状の中補強材５Ｃと、前記背面体５Ａとブレード本体５Ｂの下端同士を連結補強する下補強材５Ｄと、前記背面体５Ａと中補強材５Ｃの上端同士を連結補強する上補強材５Ｅとによって補強されており、これら背面体５Ａ、ブレード本体５Ｂ、中補強材５Ｃ、下補強材５Ｄ及び上補強材５Ｅの左右側端に側板５Ｆが固着されている。

ブレード本体５Ｂの下部前面にはブレードエッジ３３が着脱自在に装着されている。このブレードエッジ３３は左右複数分割（２分割）されていて、それぞれがブレード本体５Ｂの下部と下補強材５Ｄとを貫通するボルト、皿ネジ等の締結具で着脱自在に固定されている。ブレードエッジ３３は一側縁を下縁として使用して、摩耗すると上下反転して他側縁を取り替え使用することができる。
ブレードエッジ３３は下縁がブレード本体５Ｂの下縁より下方へ突出していて、接地して土を掻き取る部材となっている。前記下補強材５Ｄは断面くの字形状（断面略Ｌ字形状）の板材５Ｄａの背面にリブ５Ｄｂを左右方向間隔をおいて複数設けられており、図２においては、前記リブ５Ｄｂに追加リブ５Ｄｃを固定している。

図２の追加リブ５Ｄｃは、下端が板材５Ｄａ及びブレード本体５Ｂの下縁から下方に突出していて、前記ブレードエッジ３３の背面に当接しており、前記ブレードエッジ３３の下縁がブレード本体５Ｂの下縁より下方へ突出しても、追加リブ５Ｄｃの下端がバックアップするようになっている。
前記追加リブ５Ｄｃはリブ５Ｄｂに溶着してもボルト締結してもよく、この追加リブ５Ｄｃがバックアップすることにより、ブレードエッジ３３は下縁をブレード本体５Ｂの下縁から下方へ大きく突出することが可能になる。

また、前記リブ５Ｄｂはそれ自体の下部を追加リブ５Ｄｃのように下方へ延出して、その延出下端でブレードエッジ３３の下端をバックアップするようにしてもよい。
前記ブレード本体５Ｂは前面が水平軸線を曲率中心とする円弧凹面に形成され、上部はアール部５Ｂａを介して水平状になった上部５Ｂｂが形成され、この水平上部５Ｂｂは背面体５Ａの前傾姿勢の上部５Ａａを覆うようにオーバラップ配置されている。
前記ブレード５の背面体５Ａの左右方向中央の下部には、図２、７、９、１０に示すように座板３４が固着され、この座板３４と背面体５Ａとにはそれぞれ貫通孔３４ａと支持孔５Ａｂとが形成されている。

前記前後軸Ｚには前部側に取り付けフランジＺａが設けられており、この取り付けフランジＺａが座板３４にボルト締結されており、前後軸Ｚの前端は前記貫通孔３４ａを貫通して前記支持孔５Ａｂに支持されている。
従って、前後軸Ｚは背面体５Ａに後方突出状に固定されていて、前記支持体４の前後軸受材２１に回動自在に支持されている。
前記チルトシリンダＳ３のシリンダロッドＳ３ａの先端を連結しているロッド支持体３０は、背面体５Ａの前傾姿勢の上部５Ａａに固定されており、前記前後軸Ｚと略同量だけ背面体５Ａから後方に突出しており、シリンダロッドＳ３ａと前後軸Ｚとを平面視で交差するように配置可能にしている。

図１～４、８において、前記背面体５Ａの上部５ＡａにはチルトシリンダＳ３の上方を覆うカバー部材８が取り付けられている。カバー部材８の中央カバー部８Ａは前後中途部が盛り上がった側面視山形形状であり、両端に設けたステー３５を介して上部５Ａａにボルト締結されている。
前記カバー部材８は、チルトシリンダＳ３を覆う中央カバー部８Ａと、この中央カバー部８Ａから延設されていて、後述する左右摺動部４Ｂ及び左右内外ガイド部材６を上側から覆う延長カバー部８Ｂとを有する。

前記カバー部材８の前縁８ａは、上部５Ａａの後方でブレード本体５Ｂの水平上部５Ｂｂより下側に配置されており、上部５Ａａには前縁８ａを受持する受け部材２５が設けられている。この受け部材２５は帯板を断面Ｖ字状に形成したものであり、左右ガイド部材６の長さより長く形成されており、前記前縁８ａから土砂がガイド部材６側へ落下することを防止するとともに、カバー部材８の変形も防止している。
前記カバー部材８は、ブレード本体５Ｂの上端を乗り越えてくる障害物があっても、ブレード本体５Ｂの水平上部５Ｂｂで保護されて、その障害物が前縁８ａと衝突しないようになっている。カバー部材８は中途の山部に障害物が衝突しても、前縁８ａに衝突するよりも損傷は少ない。

前記カバー部材８の中央カバー部８Ａは縦軸Ｙ近傍まで後方突出されており、この中央カバー部８Ａに対向するように前記ドーザフレーム３の前部材１６に油圧ホース９を覆う前ホースカバー１０Ｆを設けており、前ホースカバー１０Ｆは縦軸Ｙの上方を覆う中央部１０Ｆａと、この中央部１０Ｆａから側方へ延設されていて前記側ホースカバー１０Ｓと接続される側部１０Ｆｂとを有する。
前ホースカバー１０Ｆの中央部１０Ｆａの前端には立ち上がりマーカ４０が設けられ、この立ち上がりマーカ４０に対向してカバー部材８の中央カバー部８Ａの左右中央に指針マーカ４１が設けられており、これら立ち上がりマーカ４０及び指針マーカ４１によって角表示具１１が構成されている。前記中央カバー部８Ａは中央部１０Ｆａより上位に位置し、アングル動作しても衝突しないようになっている。

前記角表示具１１は縦軸Ｙ及び前後軸Ｚの両軸心ＹＰ、ＺＰを略通る面上に配置されており、前記立ち上がりマーカ４０は縦軸Ｙの軸心ＹＰと平行で縦軸Ｙの上方へ突出しており、指針マーカ４１は立ち上がりマーカ４０の前方に位置しかつ縦軸Ｙの軸心ＹＰと平行な垂直部４１ａと、この垂直部４１ａの上端から前上向きに傾斜した傾斜部４１ｂとを有している。
前記角表示具１１は、ブレード５が縦軸Ｙ廻りに左右揺動（アングル揺動）すると、指針マーカ４１の傾斜部４１ｂが立ち上がりマーカ４０を中心に揺動し、平面視においてその揺動角によりアングル角が検出でき、ブレード５が前後軸Ｚ廻りに上下揺動（チルト揺動）すると、指針マーカ４１の垂直部４１ａ及び傾斜部４１ｂが立ち上がりマーカ４０から倒れるように揺動し、背面視（走行機体２側から見て）においてその揺動角によりチルト角が検出できる。

前記指針マーカ４１は垂直部４１ａのみで形成すればアングル角のみを検出し、傾斜部４１ｂのみ、又はこの部分を水平に形成すればチルト角のみを検出するように構成できる。また、角表示具１１の立ち上がりマーカ４０及び指針マーカ４１は、互いに又は前記カバー部材８及び前ホースカバー１０Ｆと異なる色を付けて、視認し易くすることが好ましい。
図１～１３において、前記ブレード５の背面には、前記前後軸Ｚを中心として左右に一対の基板７が固着され、左右各基板７の表面にスライドプレート４３が配置されるとともに、アーム部４Ａ先端の摺動部４Ｂとの間の相対上下揺動を許容しながらブレード５の前離れを規制するガイド部材６が設けられている。

前記スライドプレート４３は基板７とガイド部材６とに挟まれて、ガイド部材６とともに共締めされており、摺動部４Ｂと面接していてバックアップをし、ブレード５を前進させるときに押動力を伝達する。
前記ガイド部材６は、それぞれの基板７に、前後軸Ｚの径方向で摺動部４Ｂの外周縁４Ｂａと係合する外周ガイド部材６Ａと、摺動部４Ｂの内周縁４Ｂｂと係合する内周ガイド部材６Ｂとが設けられている。
前記外周ガイド部材６Ａ及び内周ガイド部材６Ｂは、前記摺動部４Ｂと略同一肉厚のスペーサ１２を介してボルト（締結具）３６で着脱自在に固定されており、前記外周ガイド部材６Ａの内周側はスペーサ１２より径内側に突出し、内周ガイド部材６Ｂの外周側はスペーサ１２より径外側に突出し、それぞれの突出部分が摺動部４Ｂと摺動可能に係合し、ブレード５の前離れを規制する。

前記摺動部４Ｂの内外周部分、外周ガイド部材６Ａ及びそのスペーサ１２の内周側、内周ガイド部材６Ｂ及びそのスペーサ１２の外周側は、前後軸Ｚを曲率中心とする円弧形状であり、また、摺動部４Ｂ及び外周ガイド部材６Ａの上下方向の中心が前後軸Ｚの軸心ＺＰより高く位置している。
バックホー用のドーザ装置１は、チルト揺動したときよりもアウトリガとして使用して掘削作業をするときに、摺動部４Ｂがガイド部材６と衝突する。ガイド部材６の上下方向の中心が前後軸Ｚと略同一高さにあると、ブレード５が接地することにより、ガタ等により摺動部４Ｂに対してガイド部材６が前後に傾斜するので、摺動部４Ｂの上下部で片当たりすることになり、ガイド部材６の上下端が局部的にヘタリ（又は摩耗）を生じ、耐久性が低下することがある。

これに対して、前記のように、ガイド部材６の上下方向の中心よりも前後軸Ｚの軸心ＺＰを十分に低く設定すると、ブレード５が接地したときの摺動部４Ｂに対するガイド部材６の当たりは前後軸Ｚより上の部分で同一方向となり、摺動部４Ｂと外周ガイド部材６Ａ及び内周ガイド部材６Ｂの当たりは全面当たりに近づき、片当たり（又は偏摩耗）が減少し、耐久性を向上できる。
また、前後軸Ｚを縦軸Ｙの前方で低位置に配置することにより、支持体４の上下高さを低くして、その上方にチルトシリンダＳ３を配置することができ、これにより前後軸Ｚから連結ピン３１までの距離を長くとってチルトシリンダＳ３の作用力を効率よく伝達できるようにした上で、支持体４及びチルトシリンダＳ３をブレード５の上下寸法の範囲内に略納めることができ、走行機体２側からブレード５又はその前方の作業状況が見え易くなる。

左右の内周ガイド部材６Ｂは左右対称配置ではなく、ロッド支持体３０が配置されている側（左側）が反対側（右側）より高く配置されており、左側内周ガイド部材６Ｂの上端は左側外周ガイド部材６Ａの上端と略同高さに位置し、右側内周ガイド部材６Ｂの上端は右側外周ガイド部材６Ａの上端より低く位置する。
前記支持体４に対するブレード５の着脱及び内周ガイド部材６Ｂの着脱は、チルトシリンダＳ３を外し、かつ前後軸Ｚを支持体４に回動自在に預けた状態で行われる。
図３、５、１０～１３に示すように、前記スライドプレート４３は基板７と略相似形状の金属板であり、摺動部４Ｂと摺接する面の中央側に潤滑油路Ｍが形成され、内周側及び外周側の両側にそれぞれボルト３６が貫通するボルト孔４３ａが複数形成されている。

内周側の上下方向中途部のボルト孔４３ａは長孔に形成されていて、左右スライドプレート４３を左右逆に取り付けるときに、ボルト３６との間の寸法誤差を吸収できるようになっている。
前記潤滑油路Ｍは、上下方向中途部で左右方向略全幅に亘る長さの水平溝Ｍａと、この水平溝Ｍａと交叉している交叉溝Ｍｂとを有し、第１給油具４４から給油を受ける。
この第１給油具４４はグリスニップルであり、前記支持体４の摺動部４Ｂに交叉溝Ｍｂと対応して設けられており、前記支持体４に対してブレード５がチルト揺動しても交叉溝Ｍｂから給油して水平溝Ｍａに潤滑油（グリス）を流し、スライドプレート４３の全面を潤滑できるようにしている。

なお、前記交叉溝Ｍｂは水平溝Ｍａより広幅で直線状溝に形成しているが、水平溝Ｍａと略同一幅又は狭幅で前後軸Ｚを中心とする円弧形状溝に形成してもよい。
前記ガイド部材６には、外周ガイド部材６Ａと摺動部４Ｂ外周との間に給油する第２給油具４５が設けられている。この第２給油具４５もグリスニップルであり、摺動部４Ｂと摺接する外周ガイド部材６Ａの内面に潤滑油路を形成しておいて、ブレード５がチルト揺動しても摺動部４Ｂとの摺接面に潤滑油（グリス）を流すことができるようになっている。

第２給油具４５は外周ガイド部材６Ａにしか設けていないが、内周ガイド部材６Ｂに設けて、摺動部４Ｂ内周との間に給油するようにしてもよい。
前記スライドプレート４３は同一形状のものを表裏逆にしてブレード５の左右に取り付けられており、潤滑油路Ｍは浅溝に形成する場合は、スライドプレート４３の表裏面に表裏対称形状に形成しなければならないが、プレートを貫通させれば潤滑油路Ｍをスライドプレート４３の表裏に一度に形成できる。
前記スライドプレート４３は、一面が摩耗すると、前後面を反転してブレード５の左右に反対勝手に取り付けて、未使用の他面を使用することができ、取り付け変更により表裏両面を使用可能にしている。

図１１に示すように、支持体４に対してブレード５を前後軸Ｚ廻りで揺動して傾斜姿勢にする。この状態で内周ガイド部材６Ｂは摺動部４Ｂとの係合が外れて、ブレード５は支持体４に対して着脱可能になる。
前後軸Ｚは支持体４の上下方向中央より下方に位置しているので、摺動部４Ｂの下部側で離脱して支持体４から露出する内周ガイド部材６Ｂ（右側）は、基板７の上下中央に配置できるが、摺動部４Ｂの上部側で離脱する内周ガイド部材６Ｂ（左側）は基板７の上下中央より上側に配置しなくては支持体４から露出しない。

ブレード５の背面に左右一対のスライドプレート４３、外周ガイド部材６Ａ及び内周ガイド部材６Ｂを予め装着しておいて、前後軸Ｚを連結して支持体４の摺動部４Ｂに係合させるには、内周ガイド部材６Ｂ（左側）は支持体４から露出しなくともよいが、前後軸Ｚを支持体４に連結した状態で内周ガイド部材６Ｂを取り替えるには、内周ガイド部材６Ｂを締結するボルト３６が後方から見えないと着脱できないので、支持体４に対してブレード５を前後軸Ｚ廻りに揺動して傾斜姿勢にした状態で、内周ガイド部材６Ｂが支持体４から露出している必要がある。

左右各外周ガイド部材６Ａ及び内周ガイド部材６Ｂはその装着位置で表裏反転使用可能であり、また、左右に位置変更して取り替え使用可能になっており、摺動部４Ｂとの摺接に片当たりして偏摩耗しても、それぞれ４回使用可能になっている。
前記基板７には、前記支持体４から内周ガイド部材６Ｂを露出するまで支持体４を揺動したときに、基板７に対する支持体４の摺動部４Ｂの前後位置を設定する位置設定部７ａが設けられている。
ロッド支持体３０は背面体５Ａの左右中央からシリンダチューブＳ３ｂ配置側と反対側（左側）にオフセットされており、このロッド支持体３０は支持体４の上方まで突出しているので、ブレード５は支持体４に対して前記オフセット側（図１１反時計方向）へは揺動できなく、反オフセット側（図１１時計方向）へ揺動しなければ大きな角度の揺動はできない。また、ブレード５を大きく傾動できるように、ロッド支持体３０を背面体５Ａの左右中央から一方（左側）へずらして配置している。

ブレード５を大きく傾動すると摺動部４Ｂが基板７及びスライドプレート４３から外れる状態になり、外れると基板７スライドプレート４３が後方移動して傾動時に基板７及びスライドプレート４３が摺動部４Ｂと衝突する可能性が生じるが、左基板７及びスライドプレート４３の内周側下部及び／又は右基板７及びスライドプレート４３の内周側上部に前記位置設定部７ａを設けることにより、摺動部４Ｂが基板７及びスライドプレート４３から外れるのが防止される。

本発明に係るドーザ装置では、アングルシリンダＳ２を作動すると縦軸Ｙを中心にして支持体４が前後揺動（アングル揺動）し、チルトシリンダＳ３を作動すると前後軸Ｚを中心にしてブレード５が上下揺動（チルト揺動）する。
前記チルトシリンダＳ３がブレード５の背面体５Ａと支持体４との間に設けられ、チルトシリンダＳ３を上から覆うカバー部材８が背面体５Ａに設けられ、ブレード本体５Ｂの上部は背面体５Ａの上縁を覆う形状であって、その形状を利用して、カバー部材８の前縁８ａをブレード本体５Ｂの上部５Ｂａより下側に配置して、衝突物がブレード本体５Ｂの上部５Ｂａに衝突してもカバー部材８の前縁８ａと衝突しないようになっている。

前記チルトシリンダＳ３によりチルト揺動するとき、支持体４の左右アーム部４Ａの先端の摺動部４Ｂはブレード５の相対上下揺動を許容しながらもガイド部材６と係合していてブレード５を左右バランスよく支持する。
カバー部材８は中央カバー部８Ａから延設された延長カバー部８Ｂを有し、前記摺動部４Ｂ及び左右ガイド部材６を上側から覆い、係合部分への土砂の落下を防止する。
また、ブレード５の背面の上部５Ａｂにはカバー部材８の前縁８ａを受持する受け部材２５が設けられていて、カバー部材８の変形も防止する。

前記カバー部材８は縦軸Ｙ近傍まで後方突出しており、ドーザフレーム３の縦軸Ｙ近傍にチルトシリンダＳ３に至る油圧ホース９を覆うホースカバー１０を設けており、このホースカバー１０と前記カバー部材８との間に角表示具１１を設けているので、ブレード５のアングル角及び／又はチルト角を表示することができる。
この角表示具１１を縦軸Ｙ及び前後軸Ｚの両軸心を略通る面上に配置することにより、アングル角及び／又はチルト角をより正確に表示できる。
従って、チルトシリンダ用のカバー部材の破損をブレードで簡単に防止できる。

アングルシリンダＳ２を作動すると縦軸Ｙを中心にして支持体４が前後揺動（アングル揺動）し、チルトシリンダＳ３を作動すると前後軸Ｚを中心にしてブレード５が上下揺動（チルト揺動）する。
前記チルトシリンダＳ３はシリンダロッドＳ３ａの先端が前後軸Ｚの上方でブレード５に連結され、シリンダチューブＳ３ｂのボトムがシリンダロッドＳ３ａよりも前後軸Ｚから離れていて前記支持体４の左右方向外方へ突出したアーム部４Ａに連結されており、前後軸ＺとシリンダロッドＳ３ａの先端の連結点とを結ぶ中心線に対してアングルシリンダＳ２の軸心がなす挟角は、シリンダロッドＳ３ａがシリンダチューブＳ３ｂのボトムよりも前後軸Ｚから離れている場合よりも大きくなり、アングルシリンダＳ２の伸縮力を効率よく作用させることができる。

前後軸Ｚは縦軸Ｙの下部の直前に位置し、チルトシリンダＳ３は前後軸Ｚの真上に位置し、前後軸Ｚ、縦軸Ｙ及びチルトシリンダＳ３を前後方向、上下方向にコンパクトに配置することができ、前後軸Ｚ廻りのブレード５のチルト揺動を行うシリンダ伸縮力を効率よく伝達できる。
シリンダチューブＳ３ｂの配置と反対側のドーザフレーム３の側部上に油圧ホース９を延設することにより、油圧ホース９の弯曲を大きくでき、チルトシリンダＳ３作動時の油圧ホース９の動きを小さくできる。

チルトシリンダＳ３のシリンダチューブＳ３ｂを前後軸Ｚから引き離し、シリンダロッドＳ３ａの先端を前後軸Ｚに近づけて配置できる。

　従って、チルトシリンダの伸縮力をブレードのチルト揺動に効率よく伝達できる。

アングルシリンダＳ２を作動すると縦軸Ｙを中心にして支持体４が前後揺動（アングル揺動）し、チルトシリンダＳ３を作動すると前後軸Ｚを中心にしてブレード５が上下揺動（チルト揺動）する。このチルト揺動のとき、支持体４の左右アーム部４Ａの先端の摺動部４Ｂはブレード５の相対上下揺動を許容しながらもガイド部材６と係合している。
前記摺動部４Ｂは前後軸Ｚの径方向で外周側だけでなく内周側も使用されており、外周側はブレード５の背面に設けた外周ガイド部材６Ａと係合し、内周側は内周ガイド部材６Ｂと係合し、ブレード５を接地したときまたは接地して後進するときに加わる作用力（支持体４からブレード５を前離れさせる力）に対して、支持体４はブレード５を前後軸Ｚの径方向遠近２位置で十分に支持する。

前記支持体４のアーム部４Ａ及び摺動部４Ｂ並びに前記ブレード５の外周ガイド部材６Ａ及び内周ガイド部材６Ｂは前後軸Ｚの左右に一対設けてあり、支持体４はブレード５を左右バランスよく支持する。
前記外周ガイド部材６Ａは摺動部４Ｂの外周側に位置するので支持体４のアーム部４Ａによって隠れることはないが、内周ガイド部材６Ｂはアーム部４Ａとオーバラップしてアーム部４Ａによって隠される位置にある。この内周ガイド部材６Ｂを、チルトシリンダＳ３を外して前後軸Ｚ廻りにブレード５を上下揺動した状態で前記支持体４から露出する位置に配置することにより、ブレード５を支持体４に枢支した状態でも内周ガイド部材６Ｂの着脱がブレード５の背面側から可能になる。

前記ブレード５の背面に固定の基板７に外周ガイド部材６Ａ及び内周ガイド部材６Ｂが着脱自在に固定され、この基板７に位置設定部７ａが設けられているので、前記支持体４から内周ガイド部材６Ｂを露出するまで支持体４を揺動しても、基板７に対する支持体４の摺動部４Ｂの前後位置が外れないようにすることができる。

従って、ブレードを外端部だけでなく中間部分も支持体でより確実に支持できる。

チルトシリンダＳ３を作動すると前後軸Ｚを中心にしてブレード５が上下揺動（チルト揺動）する。このチルト揺動のとき、支持体４の左右アーム部４Ａの先端の摺動部４Ｂはブレード５の相対上下揺動を許容しながらもガイド部材６と係合している。

前記摺動部４Ｂは前後軸Ｚの径方向で外周側だけでなく内周側も使用されており、外周側はブレード５の背面に設けた外周ガイド部材６Ａと係合し、内周側は内周ガイド部材６Ｂと係合し、ブレード５を接地したときまたは接地して後進するときに加わる作用力（支持体４からブレード５を前離れさせる力）に対して、支持体４はブレード５を前後軸Ｚの径方向遠近２位置で十分に支持する。
前記支持体４のアーム部４Ａ及び摺動部４Ｂ並びに前記ブレード５の外周ガイド部材６Ａ及び内周ガイド部材６Ｂは前後軸Ｚの左右に一対設けてあり、支持体４はブレード５を左右バランスよく支持する。

前記ブレード５の背面に固定の基板７に、支持体４の摺動部４Ｂと摺接するスライドプレート４３を設けており、支持体４とブレード５との間の摺動抵抗を小さくでき、このスライドプレート４３は前記ガイド部材６、即ち、外周ガイド部材６Ａ及び内周ガイド部材６Ｂを締結するボルト３６でそれらとともに着脱自在に固定されており、スライドプレート４３は摺動部４Ｂとの摺接によって摩耗しても、ガイド部材６とともに取り外すことによって簡単に取り替え修理することができる。
前記スライドプレート４３に潤滑油路Ｍを形成しておくことにより、支持体４の摺動部４Ｂとの摺接が円滑になり、潤滑油路Ｍへの給油を支持体４の摺動部４Ｂ側から第１給油具４４を介して行うことができ、また、ガイド部材６とアーム部４Ａとの間への給油はガイド部材６側から第２給油具４５を介して行うことができる。

前記支持体４のアーム部４Ａ及びスライドプレート４３並びに前記ブレード５のガイド部材６は前後軸Ｚの左右に一対設け、スライドプレート４３が前後面を反転することにより左右取り付け変更可能に形成されていると、スライドプレート４３の表面が偏摩耗したときに、表裏反転して左右反対側で裏面を使用することができ、表裏両面使用によりコスト低減を図ることができる。

従って支持体とブレードとの間の摺動抵抗を小さくできかつ修理が簡便にできる。

なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１～１３に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。

例えば、ドーザ装置１はチルト・アングルドーザ装置を例示したが、縦軸Ｙ及びアングルシリンダＳ２を備えていないチルトドーザ装置であってもよい。
チルト・アングルドーザ装置の場合は、アングルシリンダＳ２をドーザフレーム３の左右に設けて、左右一対で支持体４をアングル揺動させてもよい。
支持体４のアーム部４Ａ及び摺動部４Ｂ並びにブレード５のガイド部材６は左右一方のみであってもよいが、左右一対ある方が左右バランスがとれて好ましい。
例えば、アングルシリンダＳ２はドーザフレーム３の左右に設けて、左右一対で支持体４をアングル揺動させてもよい。
前記チルトシリンダＳ３は、シリンダロッドＳ３ａの連結ピン３１をシリンダチューブＳ３ｂの基軸２９よりも前後軸Ｚから遠くに離して配置してもよい。
ガイド部材６の内周ガイド部材６Ｂを割愛して外周ガイド部材６Ａのみを設けると、支持体４に対してブレード５を装着したまま外周ガイド部材６Ａの着脱ができ、内周ガイド部材６Ｂの着脱が不要になるので、ロッド支持体３０をブレード５の左右方向中央に配置し、チルトシリンダＳ３のシリンダロッドＳ３ａの先端を前後軸Ｚの真上に配置してもよい。
　また、上述の実施形態では、左右各基板７の表面にスライドプレート４３を設ける場合を例に説明したが、スライドプレート４３は必ずしも設けなくてもよい。

　　本発明は、作業機のドーザ装置として利用可能である。

Claims

走行機体に横軸廻りに枢支され、ドーザシリンダにより昇降するドーザフレームと、
前記ドーザフレームに縦軸廻りに枢止され、アングルシリンダにより前後揺動する支持体と、
前記支持体に前後軸廻りに枢止され、チルトシリンダにより上下揺動するブレードとを備え、
前記支持体は前記縦軸の下部前方で前記前後軸を支持し、前記縦軸の上部前方でかつ前記前後軸の上方にチルトシリンダが配置されているドーザ装置。
前記支持体は左右方向外方へ突出するアーム部と当該アーム部の先端に設けられ前記ブレードに対面する摺動部とを有し、前記ブレードの背面に前記摺動部との間の相対上下揺動を許容しながらブレードの前離れを規制するガイド部材が設けられ、前記摺動部の上下方向の中心より前記前後軸の軸心を低く設定している請求項１に記載のドーザ装置。
　前記ガイド部材が、前記前後軸の径方向で摺動部の外周側と係合する外周ガイド部材と、前記摺動部の内周側と係合する内周ガイド部材とを有し、前記内周ガイド部材は前記ブレードに対して、前記チルトシリンダを外して前記前後軸廻りにブレードを上下揺動した状態で前記支持体から露出して着脱可能になる位置に配置されている請求項２に記載のドーザ装置。
　前記チルトシリンダのシリンダロッドの先端をブレードの上部に連結し、シリンダチューブのボトムを前記支持体のアーム部の上面に連結しており、
前記チルトシリンダのシリンダチューブに接続された油圧ホースを、前記縦軸の上方を通過させて、左右方向において前記シリンダチューブの配置と反対側のドーザフレームの側部上に延設している請求項１に記載のドーザ装置。
前記ブレードは前記前後軸に支持される背面体と、この背面体の前面に固定されていて上部が前記背面体の上縁を覆うブレード本体とを有し、前記背面体と前記支持体との間で前記ブレード本体の上端よりも下方に前記チルトシリンダを配置し、前記背面体にチルトシリンダを上から覆うカバー部材を取り付けており、前記カバー部材の前縁をブレード本体の上部より下側に配置している請求項１に記載のドーザ装置。
前記ブレードの背面に前記支持体の摺動部と摺接するスライドプレートを前記ガイド部材と着脱自在に設け、前記ガイド部材は前後軸の径方向で摺動部の外周側と係合する外周ガイド部材と、摺動部の内周側と係合する内周ガイド部材とを有し、前記外周ガイド部材及び内周ガイド部材を前記スライドプレートを挟んでブレードに固定している請求項２に記載のドーザ装置。
前記スライドプレートに潤滑油路を形成し、この潤滑油路に給油する第１給油具を前記支持体のアーム部に設け、前記ガイド部材とアーム部との間に給油する第２給油具を前記ガイド部材に設けている請求項６に記載のドーザ装置。