JPS61162639A - ブレ−ドを含む作業装置を備えた土工車輛 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、ブレードを含む作業装置を備えた土工車輛に
関する。

〈従来技術〉 例えばローダの如き土工車輛においては、クイックカブ
２の普及によシ、一台の車軸本体についてパケット、フ
ォーク又はブレード寺をｔむ捕々の作業装置が用意され
、これらの種々の作業装置を選択的に車輛本体に装着す
ることによって種々の作業が行えるようになっている。

例えばバケツ。

トを含む作業装置を装着した場合には、一般土工作業は
もとよシ荷役作業のバラ物製品（石炭、鉄鉱石等）の運
搬及び積込作業、或いは配管作業にての埋戻し作業、土
ならし作業等の作業を遂行することができ、例えばフォ
ークを含む作業装置を装着した場合には、荷役作業にて
の製品のパレット運搬及び倉庫搬入作業、或いは木材運
搬作業等の作業を遂行することができ、また列えばブレ
ードを含む作業装置を装着した場合には、整地作業にて
の排土作業ｉ土ならし作業、或いは除雪作業にての排雪
作業等の作業を遂行することができる。

しかし、従来のブレードを含む作業装置においては、ブ
レードを傾動させるためのチルト機構が付設式れておら
ず、このことに起因して、上述した排出作業、排雪作業
等を効率良く行うことが困難であった。

〈発明の目的〉 本発明は上記事実に鑑みてなされたものであシ、その主
目的は、比較的簡単な構成でもってブレードのアングル
作用及びチルト作用上行うことができる作業装置を備え
た土工車輛を提供することである。

〈発明の要約〉 本発明によれば、軍需本体と、該車輛本体の前端に装着
された作業装ｇｔを備え、該作業装置にブレードが装着
されている、ブレード金倉む作業装［１−備えた土工車
輛において：該 作業装置は、該車輛本体の前端に装着された支持本体と
、該支持本体の前端に上下方向に延びる第１の軸線を中
心として旋回自在に連結さｎ１該ブレードの背面に作用
するアングル支持体とを含み、 該ブレードは該支持体の前端に該第１の軸線及び該第１
の軸線に対して実質上垂直な前後方向に延びるＷｃ２の
軸線を中心として旋回自在に連結、され、 該アングル支持体の両端部と該支持体との間には、該ア
ングル支持体を該第１の軸線を中心として旋回させこれ
によって該ブレードを該第１０軸線を中心として旋回さ
せるための一対のアングル用シリンダ機構が介在され、 該ブレードと該支持本体との間には、該ブレードを該第
２の軸線を中心として旋回させるためのチルト用流体圧
シリンダ機構が介在されている、ことを特徴とする土工
車輛が提供される。

〈発明の好適具体例〉 以下、添付図面を参照して、本発明に従って構成された
土工車輪の一具体列について説明する。

まず、第１図乃至第６図を参照して土工車輛に装着され
る作業装置について説明すると、図示の作業装置２は、
支持本体４とアングル支持体６を含み、支持本体４の前
端には作業用ブレード８が装着されている。

主として第１図、第２図、第５図及び第６図を参照して
、図示の支持本体４は略台形状であシ、主支持部１０と
、主支持部１０の前面中間部に設けられた中間支持部１
２と、主支持部ｉｏの前面下部に設けられた下部支持部
１４を有している（特に第６図参照）。上述した支持本
体４１Ｃおいては、更に、中間支持部１２の前端中央部
にはブラケット１６が設けられ、また中間支持部１２０
両側端には上下方向に間隔を置いて一対のブラケット２
０ａ及び２０ｂが設けられている（第１図。

第２図及び第６図）。更にまた、中間支持ｗ１１２の上
端には上プレート２２が設けられ、上プレート２２の中
間支持部１２の前面を越えて前方に突出する前端部には
ブラケット部２４が一体に設けられている。

また、主として第１図及び第５図を参照して、図示のア
ングル支持体６鉱相互に間隔を置いて配設された上プレ
ート２６と下プレート２８ｆ：有し、１プレート２６及
び下プレート２８の両端部がグレー）３０ｍ及び３０ｂ
に固定されている。プレ）３０ｍ及び３０ｂの先端（第
１図において左右方向である横方向先端）は円弧状に形
成されており、かかるプレート３０ａ及び３０ｂは、後
の記載から理解される如く、被案内休業構成する。

更に、主として第２図及び第５図を参照して、図示のブ
レード８は前プレー）３２．ｉプレート３４並び（サイ
ドプレート３６及び３８を有する箱状であシ、その下端
部先端にはカッティングエツジ４０が装着されている。

上述したブレード８においては、更に、その背面下部中
央部にば上下方向に間隔を置いて一対のブラケット４２
が設けられ、その左端部（第１図、第２図及び第５図に
おいて左端部）上端には前後方向（第１図において上下
方向、第２図において左右方向、第４図において紙面に
無直な方向）に間隔ｔ″置いて一対のブラケット４４が
設けられている。更にまた、ブレード８の背面両端部に
は案内体４６ｍ及び４６ｂが設けられている。図示の案
内体４６ｍ及び４６ｂは、第１図に示す如く、間隔を置
いて配設された一対のグレート４８及び５０とプレート
４８及び５０間に配設された中間部材５２から構成され
、その内側において上下方向に延びる案内溝５４＆及び
５４ｂを規定している。

上述したアングル支持体６は次の通りにして支持本体４
に装着されている。即ち、支持本体４のブラケット１６
０両側にアングル支持体６の上プレート２６及び下プレ
ート２８の長手方向中央部を位置付け、上プレート２６
．ブラケット１６及び下プレート２Ｂを貫通して連結ピ
ン５６（第４図）を所要の通り装着することによって、
アングル支持体６が支持本体４の前端に連結ピン５６（
上下方向に延びる第１の軸線を構成する）を中心として
前後方向に旋回自在に連結されている。更に、アングル
支持体８０両端部と支持本体４との間には、アングル支
持体８を旋回させるためのアングル用流体圧シリンダ機
構５８ｍ及び５８ｂが介在されている（第１図）。片方
のアングル用流体圧シリンダ機構５８ｍは、その基部側
が支持本体４の一対のプラタン）２０ａ間に位置付けら
れて連結ピン６０ｍ　（第１図、第２図、第５図）を介
してプラタン）２０ａ間に旋回自在に連結され、そのロ
ンド側がアングル支持体６の上プレート２８及び下プレ
ート３０間に位置付けられて連結ビン６２ａ（第１図、
第２図、第５図）を介して上プレート２６及び下プレー
ト２８間に旋回自在に連結されている。また、他方のア
ングル用流体圧シリンダ機構５８ｂも、上記流体圧シリ
ンダ機構５８ａと実質上同様に、その基部側が支持本体
４の一対のプラタン）２０ｂ間に連結ピン６０ｂ（第１
図、第５図）を介して旋回自在に連結され、そのロンド
側がアングル支持体８の上プレート２６及び下プレート
２８間に連結ピン６２ｂ（第１図。

＠５図）ｔ″介して旋回自在に連結されている。かくの
通シ装着されているので、第１図から理解される如く、
後述する如くして片方の流体圧シリンダ機構５Ｂ＆が伸
張【又は収縮）されると共に他方の流体圧シリンダ機構
５８ｂが収縮（又は伸張）されると、アングル支持体８
は第１の軸線を構成する連結ピン５６を中心として矢印
６４（又は６６）で示す方向に旋回される。尚、具体列
においては、連結ピン５６，６０ａ、６０ｂ、６２ｍ及
び６２ｂが外れるのを防止するために、ロックプレート
６８（第１図、第２図及び第４図参照）が所要の通シ装
着されている。

また、上述したブレード８は次の通）にして支持本体４
に装着されている。即ち、第３図に示す如く、支持本体
４の下部支持部１４の前端中央部にはスリーブ部材７０
を介して連結ブラケット７２が回動自在に装着され（３
８６図も参照されたい）、連結ブラケット７２のスリー
ブ部材７０から後方に突出する後端には係上部材７４が
固定されている。かかる連結ブラケット７２の前端側は
下部支持部１４の前面から前方に突出しておシ、連結ブ
ラケット７２の突出前端部をブレード８の一対のブラケ
ット４２間に位置付け、一対のブラケット４２及び連結
ブラケット７２の突出先端部をＸ過して連結ピン７６を
所要の通シ装着することによって、グレード６が支持本
体４の前端に所要の通り連結されている。連結ピン７６
は、第４図から理解される如く、土間連結ピン５６と上
下方向に整合しておシ、従って、ブレード６は連結ピン
７６（連結ピン５６と共に上下方向に延びる第１の軸線
を構成する）を中心として前後方向に旋回自在に且つ連
結ブラケット７２、詳しくはその後端部のスリーブ部材
７０に支持されている軸部（上記　、第１の軸線に対し
て実質上垂直な前後方向に蔦びる第２の軸線を構成する
）を中心として上下方向に旋回自在に連結されている。

更に、ブレード８と支持本体４との間には、ブレード８
を上下方向に旋回させるためのチルト用流体圧シリンダ
機構７８が介在されている。主として第２図及び第４図
を参照して、支持本体４の上プレート２２の先端部に設
けられたブラケット部２４には、連結部材８０の一端祠
の軸部８２が回動自在に装着されている。この連結部材
７８の他端側には一対のブラケット８２が一体く形成さ
れている。連結部材８０の軸部８２は、第４図に示す如
く、上述した連結ピン５６及び７６と上下方向に整合し
ておＪｌこれら連結ピン５６及び７６と共に上下方向に
延びる第１の軸ｍを構成する。そして、チルト用流体圧
シリンダ機構７８は、その基部側が連結部材８０の一対
のブラケット８４間に連結ピン８６（第４図、第５図）
を介して旋回自在に連結され、そのロンド側がブレード
８のブラケット４４間に連結ビン８８（第４図、第５図
）を介して旋回自在に連結されている。また、上述した
ことに関連して、ブレード８に設けられた案内体４６ｍ
及び４６ｂの案内溝５４ｍ及び５４ｂ内には、上記アン
グル支持体６のプレー）３０ｍ及び３０ｂの先端部が移
動自在に受入れられている。プレート３（ｌ及び３０ｂ
は、後の記載から理解される如く、ブレード８のアング
ル作用時には案内体４６＆及び４６ｂを介してブレード
８の背面に作用し、排出作業時等においてはブレード８
に作用する力を案内体４６＆及び４６ｂを介して受ける
作用をする。かくの通シ装着されているので、第４図か
ら理解てれる如く、後述する如くしてチルト用流体圧シ
リンダ機構７８が伸張（又は収縮）されると、ブレード
８は第２の軸線を構成する連結プラケット７２を中心と
して矢印９０（又は９２）で示す方向に旋回され、かか
る旋回中においては、ブレード８の案内体４６＆及び４
６ｂはアングル支持体６のプレート３０ａ及び３０ｂに
対して相対的に移動される。尚、具体例においては、連
結ピン７６．８６及び８８、並びに連結部材８０が外れ
るのを防止するために、ロックプレート９４が所要の通
シ装着されている（第２図、第３図及び第４図参照）。

上述した構成の作業装置２においては、第１図及び第２
図から容易に理解される如く、チルト用流体圧シリンダ
機構７８がブレード８とほぼ平行に配置される構成であ
るために、ブレード８の前方へのオーバハング量が少な
くなシ、これによって車軸バランスの悪化、ブレード貫
入力の低下等を防止することができる。

上述した作業装置２は、それ自体公知のタイツクカプラ
を介してローダの如き土工車輛の車輛本体の前端に装着
される。更に説明すると、クイックカプラ（一部のみを
第１図、第２図２Ｍ５図及び第６図に示す）は支持本体
２の主支持部の背面に固定されたフック９６と車輛本体
（図示せず）の前端に装着され九ヒツチ（図示せず）を
具備している。そして、図示の７ツク９６は、支持本体
４の上部に横方向に間隔を置いて固定された上部フック
部材９８ｍ及び９８ｂと支持本体４の下部に横方向に間
隔を置いて固定された下部フック部材１００ｍ及び１０
０ｂを備えている。またヒツチ（図示せず）は、上部フ
ック部材９８ｍ及び９８ｂＫ所要の通シにして係合され
る上管状部材（図示せず）と下部フック部材１００ｍ及
び１００ｂに所要の通シ係合される下管状部材（図示せ
ず）を備えている。

かかる構成のクイックカプラにおいては、ヒツチの上管
状部材を上部フック部材９Ｂ＆及び９８ｂに係合せしめ
ると共にピッチの下管状部材を下部フック部材１００ａ
及び１ｏｏｂに係合せしめることによって、作業装置２
が車輪本体の前端に所要の通シ装着される。上述し斥ク
イーツクカプラの構成は、特開昭５８−９８５３２号公
報に開示されているものと実質上同一であシ、それ故に
その詳細については上記特開昭５８−９８５３２号公報
を参照されたい。具体例においては、上記クイックカプ
ラのヒツチ（図示せず）は、単一本体に設けられリフト
用流体圧シリンダ機構１０２ｍ及び１０２ｂ　（第７図
）の伸縮によって昇降動される一対のす７トアーム（図
示せず）と、車輛本体に設けられ前後傾用流体圧シリン
ダ機構１０４（第４−）の伸縮によって旋回されるチル
トリンク（図示せず）に連結式れている。

次に、第７図を参照して、上述した作業装置２を備えた
土工車輛の流体圧制御口ｗｒＫついて説明する。図示の
流体圧制御回路は、圧油の如き圧力流体を収容している
圧力流体溜１０６、及びこの圧力流体溜１０６から圧力
流体を送給するための油圧ポンプの如き送給源１０８に
加えて、チルト用流体圧シリンダ機構７８の作動を制御
するための第１の流体圧制御系１１０と、アングル用流
体圧シリンダ機構５８ｍ及び５８ｂ並びに前後傾用流体
圧シリンダ機構１０４の作動を制御するための第２の流
体圧制御系１１２と、リフト用流体圧シリンダ機構ｔｏ
ｚａ及び１０２ｂの作動を制御するための第３の流体圧
制御系１１４とを備えている。

第１の流体圧制御系１１０は第１の方向制御弁１１６を
含み、第１の方向制御弁１１６と送給源１０８との間に
は、供給流路ｌ１８が配設式れている。この供給流路１
１８にはリリーフ弁１２０を有するリリーフ流路１２２
が接続され、リリーフ流路１２２は第１の方向制御弁１
１６に送給される流体圧力を所要値に設定する。また、
この第１の方向制御弁１１６とチルト流体圧シリンダ機
構７８との間には、流体流路１２４（流体圧シリンダ機
構７８の基部側、即ち伸張側に接続されている）及び流
体流路１２６（ｆＩｆ、体圧シリンダ機構７８のロッド
側、即ち収縮側に接続されている）が配設されている。

流体流路１２４及び１２６には、更に、リリーフ弁１２
′８及び１３０を有するリリーフ流路１３２及び１３４
が接続され、リリーフ流路１３２及び１３４はリフト用
流体圧シリンダ機構７８に送給式れる流体圧力を所要値
に設定する。

上記第２の流体圧制御系１１２は、第２の方向制御弁１
３６及び切換弁１３８を含んでいる。この第２の方向制
御弁１３６と上記Ｗ、１の方向制御弁１１６との間には
流体流路１４０が配設され、流体流路１４０と第１：の
方向制御弁１１６との間にはリターン流路１４２が配設
されている。また、第２の方向制御弁１３６と切換弁１
３８との間には流体流路１４４及び１４６が配設され、
流体流路１４４及び１４６にはり・リーフ弁１４８及び
１５０を有するリリーフ流路１５２及び１５４が接続さ
れ、リリーフ流路１′５２及び１５４は切換弁１３８に
送給される流体圧力を所要値に設定する。これらのリリ
ーフ流・路１５２及び１５４と第２の方向制御弁１３６
との間には、逆上弁１５６を有するリターン流路１５゛
８が配設されている。

更に、切換弁１３８とアングル用流体圧シリンダ機構５
８ｍ及び５８ｂとの間には流体流路１６０（片方のアン
グル用流体圧シリンダ機構５８ｍの基部側、即ち伸張側
と他方のアングル用流体圧シリンダ機構５８ｂの１０ツ
ド側、即ち収縮側に接続されている）及び流体流−１６
２（片方のアングル用流体圧シリンダ機構５８ｍのロッ
ド側、即ち収縮側と他方の流体圧シリンダ機構５８ｂの
基部側、即ち伸張側に接続されている）が配設され、こ
の切換弁１３８と前後傾用流体圧シリンダ機構１０４と
の間には、流体流路１６４（前後傾用流体圧シリンダ機
構１０４のロッド側、即ち収縮側に接続されている）及
び流体流路１６６（前後傾用流体圧シリンダ機構１′０
４０基部側、即ち伸張側（接続されている）が配設適れ
ている。

また、上記第３の流体圧制御系１１４は第３の方向制御
弁１６８’ｉ含んでいる。第３の方向制御弁１６Ｂと上
記第２の方向制御弁１３６との間には、流体流路１７０
が配″設されている。第３の方向制御弁１６８とリフト
用流体圧シリンダ機構１０２ａ及び１０２ｂとの藺には
、流体流路１７２−（’す７ト用流体圧シリ□ンダ機構
１０２＆及び１０２ｂのロッド側、即ち収縮側に接続さ
れている）及び流体流路１７４（９フト用流体圧シリン
ダ機構１０２ｍ及び１０２ｂの基部側、即ち伸張側に接
続されている）が配設されている。そして、上記流体流
路１７２と上記リターン流路１５８′との間には逆止弁
１７６を有する流体流路１７８が配設され、上記流体流
路１７４にはＩＪ　ＩＪ−フ弁１８０を有するリリーフ
流路１８２が接続されている。リリーフ流路１８２は、
流体流路１７４の流体圧力を所要値に設定する。更にま
た、第３の方向制御弁１６８と圧力流体溜１０６との間
にはリターン流路１８４が配設されている。リターン流
路１８４には絞シ部材１８６．冷却器１８８及びフィル
タ１９０が配設され、上記冷却器１８８ｙｋノぐイパス
してリリーフ弁１９２を有するリリーフ流路１９４が接
続され、またフィルタ１９０をバイパスしてリリーフ弁
１９６を有するリリーフ流路１９８が接続されている。

また、リターン流路１８４の絞シ部材１８６の配設部位
与シ上流側とリターン流路１５８との間には流体流路１
９６が配設され、第３の方向制御弁１６８とリターン流
路１５８との間には流体流路１９７が配設されている。

上述した第１の流体圧制御系１１０の第１の方向制御弁
１１６は、第７図に示す中立位置と、右側に位置する第
１の作用位置と、左側に位置する第２の作用位置とに選
択的に位置付けられる。即ち、第１の方向制御弁１１６
は、上記中立位置にあるときには第７図に示す如く供給
流路１１８と流体流路１４０を接続し、上記第１の作用
位置に感るときには流体流路１２４とリターン流路１４
２を接続すると共に、逆止弁１９８が設けられている流
路ｚＯＱを介して供給流路１１８と流体流路１２６を接
続し、また上記第２の作用位置にあるときには流体流路
１２６とリターン流路１４２を接続すると共に、上記流
路２００を介して供給流路１１８と流体流路１２４を接
続する。

上述した第２の流体圧制御系１１２の第２の方　　　　
　゛向制御弁１３６は、第７図に示す中立位置と、右側
に位置する第１の作用位置と、左側に位置する第２の作
用位置とに選択的に位置付けられる。即ち、第２の方向
制御弁１３６は、上記中立位置にあるときには第７図に
示す如く流体流路１４６と流体流路１７０を接続し、上
記第１の作用位置にあるときには流体流路１４４とリタ
ーン流路１５８を接続すると共に、逆止弁２０２が設け
られている流路２０４を介して流体流路１４０と流体流
路１４６を接続し、また上記第２の作用位置にあるとき
には流体流路１４６と流体流Ｗ１ｒ１７０を接続すると
共に、流路２０４を介し文流体流路１４０と流体流路１
４４を接続する。　　□また、第２の流体圧制御系１１
２の切換弁１３８゛は、第７図に示す第１の位ｉｔ　ｈ
　、左側に位置する第２０装置とに選択的に隼置付けら
れる。即ち、　　゛切換弁１３８は、上記第１の位置に
あるときには第７図に示す如く流体流路１４４と流体流
路１６０を接続すると共に流体流路１４６と流体流路１
６２を接続し、上記第２の位置にあるときには流体流路
゛１４４と流体流路１６４を接続すると共に流体流路１
４６と流体流路１６６を接続する。

更に、第３の流体圧制御系１１４の第３の方向制御弁１
６８は、第７図に示す中立位置と、右側に位置する第１
の作用位置と、左側に位置する第２の作用位置と、上記
第２６作用位置よυ更に左側に位置する第３の作用位置
とに選択的に位置付けられる。即ち、第３の方向制御弁
１６８は、上記中立位置にあるときには第７図に示す如
く流体流路１７０とリターン流路１８４を接続し、上記
第１の作用位置にあるときには流体流路１７２と流体流
路１９７を接続するど共に、逆止弁２０６が設けられて
いる流路２０８を介して流体流路１７０と流体流路１７
４を接続し、上記第２０作用位置にあるときＫは流体流
路１７４と流体流路１９７を接続すると共に、上記流路
２０６を介して流体流路１７０と流体流路１７２を接続
し、また上記第３の作用位置にあるときには流体流路１
７２及び１７４と流体流路１９７を接続すると共に、流
体流路１７０とリターン流路１８４を接続する。

次に、主として第１図、第４図及び第７図を参照して、
上記流体圧制御回路全具備した、上述した作業装置２が
装着されている土工車輛の作用効果について説明する。

ブレード８を上下方向にチルトさせるには、第１の方向
制御弁１１６を操作して上記第１の作用位置（又は上記
第２の作用位置）Ｋ位置付ける。

第１の方向制御弁１１６を第１の作用位置（又は第２の
作用位置）に位置付けた場合には、供給流路１１８から
の流体が流体流路１２６（又は１２４）に供給されると
共に、チルト用流体圧シリンダ機構７８の基部側（又は
ロンド側）の流体が流体流路１２４（又は１２６）を介
してリターン流路１４２に戻され、かくしてチルト用流
体圧シリンダ機構７８が収縮（又は伸張）される。かく
すると、第４図に示す如く、このチルト用流体圧シリン
ダ機構７８０作用によってブレード８が連結プ２クツド
ア２（第２の軸ＳＳｔ構成する＞１中心として矢印９２
（又は９０）で示す方向に旋回され、このブレード８は
支持本体４及びアングル支持体６に対して相対的に上下
方向に旋回移動される。

尚、第１の方向制御弁１１６が上記中立位置にあるとき
には、供給流路１１８からの流体が流体流路１４０に送
Ｉ＆され、かくしてチルト用流体圧シリンダ機構７８が
伸縮することはない。

ブレード８を前後方向にアングルさせるには、切換弁１
３８を上記第１の位置に保持した状態において、第２の
方向制御弁１３６を操作して上記第１の作用位置（又は
上記第２の作用位置）に位置付ける。切換弁１３８’ｌ
第１の位置に保持した状態において＠２の方向制御弁１
３６を第１の位ｔ（又は第２の位置）に位置付けた場合
には、供給流路１１８から第１の方向制御弁１ｉｅを通
して流体流路１４０に送給嘔れた流体が流体流路１４６
（又は１４４）及び切換弁１３８七通して流体流路１６
２（又は１６０）に送給嘔れると共に、アングル用流体
圧シリンダ機構５８ｍのロツ、ド側（又は基部側）及び
アングル用流体圧シリンダ機構５８ｂの基部側（又はロ
ンド側）の流体が流体流路１６０（又扛１６２）、切換
弁１３８及び流体流路１４４（又は１４６）を通してリ
ターン流路１５８（又は流体流＠１７０）に戻され、か
くして片方のアングルＪ！１ｉ体圧シリンダ機構５８＆
が伸張（又は収縮）されると共に他方の流体圧シリンダ
機構５８ｂが収縮（又は伸張）される。かくすると、第
１図に示す如く、アングル支持体８が連結ピン５６（第
１の軸線を構成する）（第４図）を中心として矢印６４
（又は６６）で示す方向に旋回され、かかるアングル支
持体６のプレート３０ａ及び３０ｂの作用によってブレ
ード８が連結ピン７６（第１の軸線管構成する）（第３
図、第４図）を中心として矢印６４（又は６６）で示す
方向に旋回され、、ブレード８はアングル支持体６と共
に支持本体４に対して相対的に前後方向に旋回移動され
る。尚、かかる状態において第２の方向制御弁１３６が
上記中立位置に６るときには、流体流［１４０からの流
体が流体流路１７０に送給され、かくしてアングル用流
体圧シリンダ機構５８ｍ及び５８ｂが伸縮することはな
い。

ブレード８を前後方向に傾動させるには、切−弁１３８
を操作して上記第２の位置に位置付け、かかる状態にお
いて第２の方向制御弁１３６を操作して上記第１の作用
位置（又は上記第２の作用位＆）に位置付ける。切換弁
１３８’ｉ第２の位置　。

に保持した状態において第２の方向制御弁１３６を第１
の作用位置（又は第２の作用位置）に位置付けた場合に
は、上述した如くして流体流路１４０に送給された流体
が流体流路１４６（又は１４４）及び切換弁１３８を通
して流体流路１６６（又は１６４）に送給されると共に
、前後傾用流体圧シリンダ機構１０４のロッド側（又は
基部側）の流体が流体流路１６４（又は１６６）、切換
弁１３Ｂ及び流体流路１４４（又は１４６）ｉ通してリ
ターン流路１５８（又は流体流路１７０）Ｋ戻され、か
くして前後傾用流体圧シリンダ機構１０４が伸張（又は
収縮）てれる。かくすると、図示していないが、車輛本
体に装着されているクイックカプラのヒツチが車輛本体
に対して相対的に前後方向に旋回され、ブレード８はア
ングル支持体６．支持本体４及びピッチと共に前後方向
に所要の通シ傾動される。尚、かかる状態において第２
の方向制御弁１３６が１記中立位置にあるときにも、流
体流路°１４０からの流体が流体流路１７０に送給され
、かくして前後傾用流体圧シリンダ機構１０４が伸縮さ
れることはない。

ブレード８を上下方向に昇降動させるには、第３の方向
制御弁１６８を操作して上記第１の作用位置（又は上記
第２の作用位置）Ｋ位置付ける。

第３の方向制御弁１６８を第１の作用位置（又は第２の
作用位置）に位置付けた場合には、供給流路１１８から
第１の方向制御弁１１６．流体流路１４０及び第２の方
向制御弁１３６を通して流体流路１７０に送給された流
体が流体流路１７４（又は１７２）に送給式れると共に
、ソフト用流体圧シリンダ機構１０２ａ及び１０２ｂの
ロッド側（又は基部側）の流体が流体流路１７２（又は
１７４）を通して流体流路１９７に戻され、かくしてリ
フト用流体圧シリンダ機構１　（Ｘ２　ｍ及び１０２ｂ
が伸張（又は収縮）される。かくすると、図示していな
いが、車輛本体に装着されている一対のりストアームが
上方（又は下方）Ｋ向けて旋回され、ブレード８はアン
グル支持体６．支持本体４及びクイックカプラと共に所
要の通シ上昇（又は降下）される。尚、第３の方向制御
弁１６８が上記中立位置にあるときには、流体流路１７
０からの流体がリターン流路１８４に送給され、かくし
てリフト用流体圧シリンダ機構１０２ｍ及び１０２ｂが
伸縮されることはない。また、第３の方向制御弁１６８
が上記第３の作用位置にあるときには、流体流路１７０
からの流体がリターン流路１８４に送給されると共に、
流体流路１７．２及び１７４と流体流路１９７とが接続
される。従って、かかる状態においてリフト用流体圧シ
リンダ機構１０２ａ及び１０２ｂにこれらを収縮せしめ
んとする外力が作用すると、リフト用流体圧シリンダ機
構」０２１及び１０２ｂの基部側の流体が流体流路１７
４及び流体流路１９７を通してリターン流路１５８に戻
され（その一部は流体流路１７２を通してり７ト用流体
圧シリンダ機構１０２ｍ及び１０２ｂのロッド側に送給
される）、他方リフト用流体圧シリンダ機構１０２ａ及
び１０２ｂにこれらを伸張せしめんとする外力が作用す
ると、リフト用流体圧シリンダ機構１０２ｍ及び１０２
ｂのロッド側の流体が流体流路１７２及び流体流路１９
７を通してリターン流路１５８に戻され（その一部は流
体流路１７４を通してリフト用流体圧シリンダ＠構１０
２ｍ及び１０２ｂの基部側に送給される）、かくしてブ
レード８は所謂浮きの状態（即ち、グレード８が地面等
に当接して地面等の凹凸に応じて上下動する状態）に保
持される。

上述した土工車輛においては、第７図に示す如く、二般
にブレード８を使用する種々の作業においてはブレード
８の掘削角を頻繁に変える（前後傾用流体圧シリンダ機
構１０４の伸縮によって変える）ことがないことに起因
して、アングル用流体圧シリンダ機構５８ｍ及び５８ｂ
と前後傾用流体圧シリンダ機構１０４が第２の方向制御
弁１３６と切換弁１３８の組合せによって選択的に作動
てれるように構成されておシ、これによって比較的高価
である方向制御弁の使用個数を減らすことができ、また
車輛本体側の若干の変更によって上述した作業装置２を
従来９車輛本体にも適用可能になる。

以上、本発明に従って構成石れた、作業装置を具備する
土工車輛の一具体例について説明したが、本発明はかか
る具体例に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸
脱することなく種々の変更乃至修正が可能である。

例えば、具体例におりては、作業装置をクイックカプラ
を介して車輛本体に装着しているが、仁れに代えて作業
装置を直接車輛本体の前端に装着するようＫしてもよい
。

また、列えは、具体例においては、アングル用流体圧シ
リンダ機構５８ｍ及び５８ｂと前後傾用流体圧シリンダ
機構１０４とが方向制御弁と切換弁との組合せによって
選択的に作動嘔れるように構成しているが、これに代え
て、チルト用流体圧シリンダ機構７８と前後傾用流体圧
シリンダ機構１０４とが方向制御弁と切換弁との組合せ
によって選択的に作動されるように構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従って構成さｎた土工車輛における
作業装置の主要部を示す平面図。 第２図は、第１図における夏−厘線による断面図。 第３図は、第１図の作業装置における支持本体とブレー
ドの連結部を拡大して示す拡大断面図。 第４図は、第１図におけるｆｆ−Ｎ線による断面図。 第５図は、第１図の作業装置を分解して背後から見たと
ころを示す分解斜視図。 第６図は、第１図の作業装置の支持本体４を前方から見
たところを示す斜視因。 第７図は、本発明に従って構成され九土工車輛の流体圧
制御回路を示す簡略図。 ２・・・作業装置 ４・・・支持本体 ６・・・アングル支持体 ８・・・ブレード ５６・・・連結ピン（第１の軸線） ５８＆及び５８ｂ・・・アングル用流体圧シリンダ機構 ７２・・・連結プラケット（第２の軸線）７６・・・連
結ビン（＠１の軸線）　　　。 ７８・・・チルト用流体圧シリンダ機構１０２ｍ及び１
０２ｂ・・・リフト用流体圧シリンダ機構 １０４・・・前後傾用流体圧シリンダ機構。 １１６・・・第１の方向制御弁 １３６・・・第２の方向制御弁 １３８・・・切換弁 １６８・・・第３の方向制御弁

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車輛本体と、該車輛本体の前端に装着された作業装
   置を備え、該作業装置にブレードが装着されている、ブ
   レードを含む作業装置を備えた土工車輛において； 該作業装置は、該車輛本体の前端に装着された支持本体
   と、該支持本体の前端に上下方向に延びる第１の軸線を
   中心として旋回自在に連結され、該ブレードの背面に作
   用するアングル支持体とを含み、 該ブレードは該支持本体の前端に該第１の軸線及び該第
   １の軸線に対して実質上垂直な前後方向に延びる第２の
   軸線を中心として旋回自在に連結され、 該アングル支持体の両端部と該支持本体との間には、該
   アングル支持体を該第１の軸線を中心として旋回させこ
   れによつて該ブレードを該第１の軸線を中心として旋回
   させるための一対のアングル用シリンダ機構が介在され
   、 該ブレードと該支持本体との間には、該ブレードを該第
   ２の軸線を中心として旋回させるためのチルト用流体圧
   シリンダ機構が介在されている、 ことを特徴とする土工車輛。 ２、該ブレードの両端部と該アングル支持体の両端部の
   いずれか一方には案内体が設けられ、他方には被案内体
   が設けられており、該被案内体の各々が夫々該案内体に
   移動自在に受入れられている、特許請求の範囲第１項記
   載の土工車輛。 ３、該作動装置はクイックカプラを介して該車輛本体の
   前端に着脱自在に装着されている、特許請求の範囲第１
   項又は第２項記載の土工車輛。 ４、該クイックカプラは該車輛本体の先端に装着された
   ピッチと該作業装置の該支持本体の背面に設けられたフ
   ックを有しており、該ピッチが一対のリフト用流体圧シ
   リンダ機構の作用によつて昇降動される一対のリフトア
   ーム、及び前後傾用流体圧シリンダ機構の作用によつて
   旋回動されるチルトリンクに連結されている、特許請求
   の範囲第３項記載の土工車輛。 ５、該一対のアングル用流体圧シリンダ機構と該前後傾
   用流体圧シリンダ機構は、選択的に第１の位置と第２の
   位置に位置付けられる切換弁を介して流体圧源に接続さ
   れており、該切換弁は、該第１の位置にあるときには該
   一対のアングル用流体圧シリンダ機構を該流体圧源に接
   続し、該第２の位置にあるときには該前後傾用流体圧シ
   リンダ機構を該流体圧源に接続する、特許請求の範囲第
   ４項記載の土工車輛。