JPH0637782B2 - ブレ−ドを含む作業装置を備えた土工車輛 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ 本発明は、ブレードを含む作業装置を備えた土工車輌に
関する。

＜従来技術＞ 例えばローダの如き土工車輌においては、クイツクカプ
ラの普及により、一台の車輌本体についてバケツト，フ
オーク又はブレード等を含む種々の作業装置が用意さ
れ、これらの種々の作業装置を選択的に車輌本体に装着
することによつて種々の作業が行えるようになつてい
る。例えばバケツトを含む作業装置を装着した場合に
は、一般土工作業はもとより荷役作業のバラ物製品（石
炭，鉄鋼石等）の運搬及び積込作業、或いは配管作業に
ての埋戻し作業，土ならし作業等の作業を遂行すること
ができ、例えばフオークを含む作業装置を装着した場合
には、荷役作業にての製品のパレツト運搬及び倉庫搬入
作業、或いは木材運搬作業等の作業を遂行することがで
き、また例えばブレードを含む作業装置を装着した場合
には、整地作業にての排土作業、土ならし作業、或いは
除雪作業にての排雪作業等の作業を遂行することができ
る。

しかし、従来のブレードを含む作業装置においては、ブ
レードを傾動させるためのチルト機構が付設されておら
ず、このことに起因して、上述した排土作業，排雪作業
等を効率良く行うことが困難であつた。

＜発明の目的＞ 本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主
目的は、比較的簡単な構成でもつてブレードのアングル
作用及びチルト作用を行うことができる作業装置を備え
た土工車輌を提供することである。

＜発明の要約＞ 本発明によれば、車輌本体と、該車輌本体の前端に装着
された作業装置を備え、該作業装置にブレードが装着さ
れている、ブレードを含む作業装置を備えた土工車輌に
おいて； 該作業装置は、該車輌本体の前端に装着された支持本体
と、該支持本体の前端に上下方向に延びる第１の軸線を
中心として旋回自在に連結され、該ブレードの背面に作
用するアングル支持体とを含み、 該ブレードは該支持体の前端に該第１の軸線及び該第１
の軸線に対して実質上垂直な前後方向に延びる第２の軸
線を中心として旋回自在に連結され、 該アングル支持体の両端部と該支持体との間には、該ア
ングル支持体を該第１の軸線を中心として旋回させこれ
によつて該ブレードを該第１の軸線を中心として旋回さ
せるための一対のアングル用シリンダ機構が介在され、 該ブレードと該支持本体との間には、該ブレードを該第
２の軸線を中心として旋回させるためのチルト用流体圧
シリンダ機構が介在されている、 ことを特徴とする土工車輌が提供される。

＜発明の好適具体例＞ 以下、添付図面を参照して、本発明に従つて構成された
土工車輌の一具体例について説明する。

まず、第１図乃至第６図を参照して土工車輌に装着され
る作業装置について説明すると、図示の作業装置２は、
支持本体４とアングル支持体６を含み、支持本体４の前
端には作業用ブレード８が装着されている。

主として第１図，第２図，第５図及び第６図を参照し
て、図示の支持本体４は略台形状であり、主支持部１０
と、主支持部１０の前面中間部に設けられた中間支持部
１２と、主支持部１０の前面下部に設けられた下部支持
部１４を有している（特に第６図参照）。上述した支持
本体４においては、更に、中間支持部１２の前端中央部
にはブラケツト１６が設けられ、また中間支持部１２の
両側端には上下方向に間隔を置いて一対のブラケツト２
０ａ及び２０ｂが設けられている（第１図，第２図及び
第６図）。更にまた、中間支持部１２の上端には上プレ
ート２２が設けられ、上プレート２２中間支持部１２の
前面を越えて前方に突出する前端部にはブラケツト部２
４が一体に設けられている。

また、主として第１図及び第５図を参照して、図示のア
ングル支持体６は相互に間隔を置いて配設された上プレ
ート２６と下プレート２８を有し、上プレート２６及び
下プレート２８の両端部がプレート３０ａ及び３０ｂに
固定されている。プレート３０ａ及び３０ｂの先端（第
１図において左右方向である横方向先端）は円弧状に形
成されており、かかるプレート３０ａ及び３０ｂは、後
の記載から理解される如く、被案内体を構成する。

更に、主として第２図及び第５図を参照して、図示のブ
レード８は前プレート３２，後プレート３４並びにサイ
ドプレート３６及び３８を有する箱状であり、その下端
部先端にはカツテイングエツジ４０が装着されている。
上述したブレード８においては、更に、その背面下部中
央部には上下方向に間隔を置いて一対のブラケツト４２
が設けられ、その左端部（第１図，第２図及び第５図に
おいて左端部）上端には前後方向（第１図において上下
方向、第２図において左右方向、第４図において紙面に
垂直な方向）に間隔を置いて一対のブラケツト４４が設
けられている。更にまた、ブレード８の背面両端部には
案内体４６ａ及び４６ｂが設けられている。図示の案内
体４６ａ及び４６ｂは、第１図に示す如く、間隔を置い
て配設された一対のプレート４８及び５０とプレート４
８及び５０間に配設された中間部材５２から構成され、
その内側において上下方向に延びる案内溝５４ａ及び５
４ｂを規定している。

上述したアングル支持体６は次の通りにして支持本体４
に装着されている。即ち、支持本体４のブラケツト１６
の両側にアングル支持体６の上プレート２６及び下プレ
ート２８の長手方向中央部を位置付け、上プレート２
６，ブラケツト１６及び下プレート２８を貫通して連結
ピン５６（第４図）を所要の通り装着することによつ
て、アングル支持体６が支持本体４の前端に連結ピン５
６（上下方向に延びる第１の軸線を構成する）を中心と
して前後方向に旋回自在に連結されている。更に、アン
グル支持体６の両端部と支持本体４との間には、アング
ル支持体６を旋回させるためのアングル用流体圧シリン
ダ機構５８ａ及び５８ｂが介在されている（第１図）。
片方のアングル用流体圧シリンダ機構５８ａは、その基
部側が支持本体４の一対のブラケツト２０ａ間に位置付
けられて連結ピン６０ａ（第１図，第２図，第５図）を
介してブラケツト２０ａ間に旋回自在に連結され、その
ロツド側がアングル支持体６の上プレート２６及び下プ
レート２８間に位置付けられて連結ピン６２ａ（第１
図，第２図，第５図）を介して上プレート２６及び下プ
レート２８間に旋回自在に連結されている。また、他方
のアングル用流体圧シリンダ機構５８ｂも、上記流体圧
シリンダ機構５８ａと実質上同様に、その基部側が支持
本体４の一対のブラケツト２０ｂ間に連結ピン６０ｂ
（第１図，第５図）を介して旋回自在に連結され、その
ロツド側がアングル支持体６の上ブレート２６及び下プ
レート２８間に連結ピン６２ｂ（第１図，第５図）を介
して旋回自在に連結されている。かくの通り装着されて
いるので、第１図から理解される如く、後述する如くし
て片方の流体圧シリンダ機構５８ａが伸張（又は収縮）
されると共に他方の流体圧シリンダ機構５８ｂが収縮
（又は伸張）されると、アングル支持体８は第１の軸線
を構成する連結ピン５６を中心として矢印６４（又は６
６）で示す方向に旋回される。尚、具体例においては、
連結ピン５６，６０ａ，６０ｂ，６２ａ及び６２ｂが外
れるのを防止するために、ロツクプレート６４（第１
図，第２図及び第４図参照）が所要の通り装着されてい
る。

また、上述したブレード８は次の通りにして支持本体４
に装着されている。即ち、第３図に示す如く、支持本体
４の下部支持部１４の前端中央部にはスリーブ部材７０
を介して連結ブラケツト７２が回動自在に装着され（第
６図も参照されたい）、連結ブラケツト７２のスリーブ
部材７０から後方に突出する後端には係止部材７４が固
定されている。かかる連結ブラケツト７２の前端側は下
部支持部１４の前面から前方に突出しており、連結ブラ
ケツト７２の突出前端部をブレード８の一対のブラケツ
ト４２間に位置付け、一対のブラケツト４２及び連結ブ
ラケツト７２の突出先端部を貫通して連結ピン７６を所
要の通り装着することによつて、ブレード６が支持本体
４の前端に所要の通り連結されている。連結ピン７６
は、第４図から理解される如く、上記連結ピン５６と上
下方向に整合しており、従つて、ブレード８は連結ピン
７６（連結ピン５６と共に上下方向に延びる第１の軸線
を構成する）を中心として前後方向に旋回自在に且つ連
結ブラケツト７２、詳しくはその後端部のスリーブ部材
７０に支持されている軸部（上記第１の軸線に対して実
質上垂直な前後方向に延びる第２の軸線を構成する）を
中心として上下方向に旋回自在に連結されている。更
に、ブレード８と支持本体４との間には、ブレード８を
上下方向に旋回させるためのチルト用流体圧シリンダ機
構７８が介在されている。主として第２図及び第４図を
参照して、支持本体４の上プレート２２の先端部に設け
られたブラケツト部２４には、連結部材８０の一端側の
軸部８２が回動自在に装着されている。この連結部材８
０の他端側には一対のブラケツト８４が一体に形成され
ている。連結部材８０の軸部８２は、第４図に示す如
く、上述した連結ピン５６及び７６と上下方向に整合し
ており、これら連結ピン５６及び７６と共に上下方向に
延びる第１の軸線を構成する。そして、チルト用流体圧
シリンダ機構７８は、その基部側が連結部材８０の一対
のブラケツト８４間に連結ピン８６（第４図，第５図）
を介して旋回自在に連結され、そのロツド側がブレード
８のブラケツト４４間に連結ピン８８（第４図，第５
図）を介して旋回自在に連結されている。また、上述し
たことに関連して、ブレード８に設けられた案内体４６
ａ及び４６ｂの案内溝５４ａ及び５４ｂ内には、上記ア
ングル支持体６のプレート３０ａ及び３０ｂの先端部が
移動自在に受入れられている。プレート３０ａ及び３０
ｂは、後の記載から理解される如く、ブレード８のアン
グル作用時には案内体４６ａ及び４６ｂを介してブレー
ド８の背面に作用し、排土作業時等においてはブレード
８に作用する力を案内体４６ａ及び４６ｂを介して受け
る作用をする。かくの通り装着されているので、第４図
から理解される如く、後述する如くしてチルト用流体圧
シリンダ機構７８が伸張（又は収縮）されると、ブレー
ド８は第２の軸線を構成する連結ブラケツト７２を中心
として矢印９０（又は９２）で示す方向に旋回され、か
かる旋回中においては、ブレード８の案内体４６ａ及び
４６ｂはアングル支持体６のプレート３０ａ及び３０ｂ
に対して相対的に移動される。尚、具体例においては、
連結ピン７６，８６及び８８、並びに連結部材８０が外
れるのを防止するために、ロツクプレート９４が所要の
通り装着されている（第２図，第３図及び第４図参
照）。

上述した構成の作業装置２においては、第１図及び第２
図から容易に理解される如く、チルト用流体圧シリンダ
機構７８がブレード８とほぼ平行に配置される構成であ
るために、ブレード８の前方へのオーバハング量が少な
くなり、これによつて車輌バランスの悪化、ブレード貫
入力の低下等を防止するこができる。

上述した作業装置２は、それ自体公知のクイツクカプラ
を介してローダの如き土工車輌の車輌本体の前端に装着
される。更に説明すると、クイツクカプラ（一部のみを
第１図，第２図，第５図及び第６図に示す）は支持本体
２の主支持部の背面に固定されたフツク９６と車輌本体
（図示せず）の前端に装着されたヒツチ（図示せず）を
具備している。そして、図示のフツク９６は、支持本体
４の上部に横方向に間隔を置いて固定された上部フツク
部材９８ａ及び９８ｂと支持本体４の下部に横方向に間
隔を置いて固定された下部フツク部材100ａ及び100ｂを
備えている。またヒツチ（図示せず）は、上部フツク部
材９８ａ及び９８ｂに所要の通りにして係合される上管
状部材（図示せず）と下部フツク部材100ａ及び100ｂに
所要の通り係合される下管状部材（図示せず）を備えて
いる。かかる構成のクイツクカプラにおいては、ヒツチ
の上管状部材を上部フツク部材９８ａ及び９８ｂに係合
せしめると共にヒツチの下管状部材を下部フツク部材10
0ａ及び100ｂに係合せしめることによつて、作業装置２
が車輌本体の前端に所要の通り装着される。上述したク
イツクカプラの構成は、特開昭５８−９８５３２号公報
に開示されているものと実質上同一であり、それ故にそ
の詳細については上記特開昭５８−９８５３２号公報を
参照されたい。具体例においては、上記クイツクカプラ
のヒツチ（図示せず）は、車輌本体に設けられリフト用
流体圧シリンダ機構102ａ及び12ｂ（第７図）の伸縮に
よつて昇降動される一対のリフトアーム（図示せず）
と、車輌本体に設けられ前後傾用流体圧シリンダ機構１
０４（第７図）の伸縮によつて旋回されるヒツチ（図示
せず）に連結されている。

次に、第７図を参照して、上述した作業装置２を備えた
土工車輌の流体圧制御回路について説明する。図示の流
体圧制御回路は、圧油の如き圧力流体を収容している圧
力流体溜１０６、及びこの圧力流体溜１０６から圧力流
体を送給するための油圧ポンプの如き送給源１０８に加
えて、チルト用流体圧シリンダ機構７８の作動を制御す
るための第１の流体圧制御系１１０と、アングル用流体
圧シリンダ機構５８ａ及び５８ｂ並びに前後傾用流体圧
シリンダ機構１０４の作動を制御するための第２の流体
圧制御系１１２と、リフト用流体圧シリンダ機構102ａ
及び102ｂの作動を制御するための第３の流体圧制御系
１１４とを備えている。第１の流体圧制御系１１０は第
１の方向制御弁１１６を含み、第１の方向制御弁１１６
と送給源１０８との間には、供給流路１１８が配設され
ている。この供給流路１１８にはリリーフ弁１２０を有
するリリーフ流路１２２が接続され、リリーフ流路１２
２は第１の方向制御弁１１６に送給される流体圧力を所
要値に設定する。また、この第１の方向制御弁１１６と
チルト用流体圧シリンダ機構７８との間には、流体流路
１２４（流体圧シリンダ機構７８の基部側、即ち伸張側
に接続されている）及び流体流路１２６（流体圧シリン
ダ機構７８のロツド側、即ち収縮側に接続されている）
が配設されている。流体流路１２４及び１２６には、更
に、リリーフ弁１２８及び１３０を有するリリーフ流路
１３２及び１３４が接続され、リリーフ流路１３２及び
１３４はチルト用流体圧シリンダ機構７８に送給される
流体圧力を所要値に設定する。

上記第２の流体圧制御系１１２は、第２の方向制御弁１
３６及び切換弁１３８を含んでいる。この第２の方向制
御弁１３６と上記第１の方向制御弁１１６との間には流
体流路１４０が配設され、流体流路１４０と第１の方向
制御弁１１６との間にはリターン流路１４２が配設され
ている。また、第２の方向制御弁１３６と切換弁１３８
との間には流体流路１４４及び１４６が配設され、流体
流路１４４及び１４６にはリリーフ弁１４８及び１５０
を有するリリーフ流路１５２及び１５４が接続され、リ
リーフ流路１５２及び１５４は切換弁１３８に送給され
る流体圧力を所要値に設定する。これらのリリーフ流路
１５２及び１５４と第２の方向制御弁１３６との間に
は、逆止弁１５６を有するリターン流路１５８が配設さ
れている。更に、切換弁１３８とアングル用流体圧シリ
ンダ機構５８ａ及び５８ｂとの間には流体流路１６０
（片方のアングル用流体圧シリンダ機構５８ｂの基部
側、即ち伸張側と他方のアングル用流体圧シリンダ機構
５８ａのロツド側、即ち収縮側に接続されている）及び
流体流路１６２（片方のアングル用流体圧シリンダ機構
５８ｂのロツド側、即ち収縮側と他方の流体圧シリンダ
機構５８ａの基部側、即ち伸張側に接続されている）が
配設され、この切換弁１３８と前後傾用流体圧シリンダ
機構１０４との間には、流体流路１６４（前後傾用流体
圧シリンダ機構１０４のロツド側、即ち収縮側に接続さ
れている）及び流体流路１６６（前後傾用流体圧シリン
ダ機構１０４の基部側、即ち伸張側に接続されている）
が配設されている。

また、上記第３の流体圧制御系１１４は第３の方向制御
弁１６８を含んでいる。第３の方向制御弁１６８と上記
第２の方向制御弁１３６との間には、流体流路１７０が
配設されている。第３の方向制御弁１６８とリフト用流
体圧シリンダ機構102ａ及び102ｂとの間には、流体流路
１７２（リフト用流体圧シリンダ機構１０２ａ及び１０
２ｂのロツド側、即ち収縮側に接続されている）及び流
体流路１７４（リフト用流体圧シリンダ機構102ａ及び1
02ｂの基部側、即ち伸張側に接続されている）が配設さ
れている。そして、上記流体流路１７２と上記リターン
流路１５８との間には逆止弁１７６を有する流体流路１
７８が配設され、上記流体流路１７４にはリリーフ弁１
８０を有するリリーフ流路１８２が接続されている。リ
リーフ流路１８２は、流体流路１７４の流体圧力を所要
値に設定する。更にまた、第３の方向制御弁１６８と圧
力流体溜１０６との間にはリターン流路１８４が配設さ
れている。リターン流路１８４には絞り部材１８６，冷
却器１８８及びフイルタ１９０が配設され、上記冷却器
１８８をバイパスしてリリーフ弁１９２を有するリリー
フ流路１９４が接続され、またフイルタ１９０をバイパ
スしてリリーフ弁１９６を有するリリーフ流路１９８が
接続されている。また、リターン流路１８４の絞り部材
１８６の配設部位より上流側とリターン流路１５８との
間には流体流路１９６が配設され、第３の方向制御弁１
６８とリターン流路１５８との間には流体流路１９７が
配設されている。

上述した第１の流体圧制御系１１０の第の方向制御弁１
１６は、第７図に示す中立位置と、右側に位置する第１
の作用位置と、左側に位置する第２の作用位置とに選択
的に位置付けられる。即ち、第１の方向制御弁１１６
は、上記中立位置にあるときには第７図に示す如く供給
流路１１８と流体流路１４０を接続し、上記第１の作用
位置にあるときには流体流路１２４とリターン流路１４
２を接続すると共に、逆止弁１９８が設けられている流
路２００を介して供給流路１１８と流体流路１２６を接
続し、また上記第２の作用位置にあるときには流体流路
１２６とリターン流路１４２を接続すると共に、上記流
路２００を介して供給流路１１８と流体流路１２４を接
続する。

上述した第２の流体圧制御系１１２の第２の方向制御弁
１３６は、第７図に示す中立位置と、右側に位置する第
１の作用位置と、左側に位置する第２の作用位置とに選
択的に位置付けられる。即ち、第２の方向制御弁１３６
は。上記中立位置にあるときには第７図に示す如く流体
流路１４０と流体流路１７０を接続し、上記第１の作用
位置にあるときには流体流路１４４とリターン流路１５
８を接続すると共に、逆止弁２０２が設けられている流
路２０４を介して流体流路１４０と流体流路１４６を接
続し、また上記第２の作用位置にあるときには流体流路
１４６と流体流路１７０を接続すると共に、流路２０４
を介して流体流路１４０と流体流路１４４を接続する。

また、第２の流体圧制御系１１２の切換弁１３８は、第
７図に示す第１の位置と、左側に位置する第２の位置と
に選択的に位置付けられる。即ち、切換弁１３８は、上
記第１の位置にあるときには第７図に示す如く流体流路
１４４と流体流路１６０を接続すると共に流体流路１４
６と流体流路１６２を接続し、上記第２の位置にあると
きには流体流路１４４と流体流路１６４を接続すると共
に流体流路１４６と流体流路１６６を接続する。

更に、第３の流体圧制御系１１４の第３の方向制御弁１
６８は、第７図に示す中立位置と、右側に位置する第１
の作用位置と、左側に位置する第２の作用位置と、上記
第２の作用位置より更に左側に位置する第３の作用位置
とに選択的に位置付けられる。即ち、第３の方向制御弁
１６８は、上記中立位置にあるときには第７図に示す如
く流体流路１７０とリターン流路１８４を接続し、上記
第１の作用位置にあるときには流体流路１７２と流体流
路１９７を接続すると共に、逆止弁２０６が設けられて
いる流路２０８を介して流体流路１７０と流体流路１７
４を接続し、上記第２の作用位置にあるときには流体流
路１７４と流体流路１９７を接続すると共に、上記流路
２０６を介して流体流路１７０と流体流路１７２を接続
し、また上記第３の作用位置にあるときには流体流路１
７２及び１７４と流体流路１９７を接続すると共に、流
体流路１７０とリターン流路１８４を接続する。

次に、主として第１図，第４図及び第７図を参照して、
上記流体圧制御回路を具備した、上述した作業装置２が
装着されている土工車輌の作用効果について説明する。

ブレード８を上下方向にチルトさせるには、第１の方向
制御弁１１６を操作して上記第１の作用位置（又は上記
第２の作用位置）に位置付ける。第１の方向制御弁１１
６を第１の作用位置（又は第２の作用位置）に位置付け
た場合には、供給流路１１８からの流体が流体流路１２
６（又は１２４）に供給されると共に、チルト用流体圧
シリンダ機構７８の基部側（又はロツド側）の流体が流
体流路１２４（又は１２６）を介してリターン流路１４
２に戻され、かくしてチルト用流体圧シリンダ機構７８
が収縮（又は伸張）される。かくすると、第４図に示す
如く、このチルト用流体圧シリンダ機構７８の作用によ
つてブレード８が連結ブラケツト７２（第２の軸線を構
成する）を中心として矢印９２（又は９０）で示す方向
に旋回され、このブレード８は支持本体４及びアングル
支持体６に対して相対的に上下方向に旋回移動される。
尚、第１の方向制御弁１１６が上記中立位置にあるとき
には、供給流路１１８からの流体が流体流路１４０に送
給され、かくしてチルト用流体圧シリンダ機構７８が伸
縮することはない。

ブレード８を前後方向にアングルさせるには、切換弁１
３８を上記第１の位置に保持した状態において、第２の
方向制御弁１３６を操作して上記第１の作用位置（又は
上記第２の作用位置）に位置付ける。切換弁１３８を第
１の位置に保持した状態において第２の方向制御弁１３
６を第１の位置（又は第２の位置）に位置付けた場合に
は、供給流路１１８から第１の方向制御弁１１６を通し
て流体流路１４０に送給された流体が流体流路１４６
（又は１４４）及び切換弁１３８を通して流体流路１６
２（又は１６０）に送給されると共に、アングル用流体
圧シリンダ機構５８ａのロツド側（又は基部側）及びア
ングル用流体圧シリンダ機構５８ｂの基部側（又はロツ
ド側）の流体が流体流路１６０（又は１６２）、切換弁
１３８及び流体流路１４４（又は１４６）を通してリタ
ーン流路１５８（又は流体流路１７０）に戻され、かく
して片方のアングル用流体圧シリンダ機構５８ａが伸張
（又は収縮）されると共に他方の流体圧シリンダ機構５
８ｂが収縮（又は伸張）される。かくすると、第１図に
示す如く、アングル支持体５が連結ピン５６（第１の軸
線を構成する）（第４図）を中心として矢印６４（又は
６６）で示す方向に旋回され、かかるアングル支持体６
のプレート３０ａ及び３０ｂの作用によつてブレード８
が連結ピン７６（第１の軸線を構成する）（第３図，第
４図）を中心として矢印６４（又は６６）で示す方向に
旋回され、ブレード８はアングル支持体６と共に支持本
体４に対して相対的に前後方向に旋回移動される。尚、
かかる状態において第２の方向制御弁１３６が上記中立
位置にあるときには、流体流路１４０からの流体が流体
流路１７０に送給され、かくしてアングル用流体圧シリ
ンダ機構５８ａ及び５８ｂが伸縮することはない。

ブレード８を前後方向に傾動させるには、切換弁１３８
を操作して上記第２の位置に位置付け、かかる状態にお
いて第２の方向制御弁１３６を操作して上記第１の作用
位置（又は上記第２の作用位置）に位置付ける。切換弁
１３８を第２の位置に保持した状態において第２の方向
制御弁１３６を第１の作用位置（又は第の作用位置）に
位置付けた場合には、上述した如くして流体流路１４０
に送給された流体が流体流路１４６（又は１４４）及び
切換弁１３８を通して流体流路１６６（又は１６４）に
送給されると共に、前後傾用流体圧シリンダ機構１０４
のロツド側（又は基部側）の流体が流体流路１６４（又
は１６６）、切換弁１３８及び流体流路１４４（又は１
４６）を通してリターン流路１５８（又は流体流路１７
０）に戻され、かくして前後傾用流体圧シリンダ機構１
０４が伸張（又は収縮）される。かくすると、図示して
いないが、車輌本体に装着されているクイツクカプラの
ヒツチが車輌本体に対して相対的に前後方向に旋回さ
れ、ブレード８はアングル支持体６，支持本体４及びヒ
ツチと共に前後方向に所要の通り傾動される。尚、かか
る状態において第２の方向制御弁１３６が上記中立位置
にあるときにも、流体流路１４０からの流体が流体流路
１７０に送給され、かくして前後傾用流体圧シリンダ機
構１０４が伸縮されることはない。

ブレード８を上下方向に昇降動させるには、第３の方向
制御弁１６８を操作して上記第１の作用位置（又は上記
第２の作用位置）に位置付ける。第３の方向制御弁１６
８を第１の作用位置（又は第２の作用位置）に位置付け
た場合には、供給流路１１８から第１の方向制御弁１１
６，流体流路１４０及び第２の方向制御弁１３６を通し
て流体流路１７０に送給された流体が流体流路１７４
（又は１７２）に送給されると共に、リフト用流体圧シ
リンダ機構102ａ及び102ｂのロツド側（又は基部側）の
流体が流体流路１７２（又は１７４）を通して流体流路
１９７に戻され、かくしてリフト用流体圧シリンダ機構
102ａ及び102ｂが伸張（又は収縮）される。かくする
と、図示していないが、車輌本体に装着されている一対
のリフトアームが上方（又は下方）に向けて旋回され、
ブレード８はアングル支持体６，支持本体４及びクイツ
クカプラと共に所要の通り上昇（又は降下）される。
尚、第３の方向制御弁１６８が上記中立位置にあるとき
には、流体流路１７０からの流体がリターン流路１８４
に送給され、かくしてリフト用流体圧シリンダ機構102
ａ及び102ｂが伸縮されることはない。また、第３の方
向制御弁１６８が上記第３の作用位置にあるときには、
流体流路１７０からの流体がリターン流路１８４に送給
されると共に、流体流路１７２及び１７４と流体流路１
９７とが接続される。従つて、かかる状態においてリフ
ト用流体圧シリンダ機構102ａ及び102ｂにこれらを収縮
せしめんとする外力が作用すると、リフト用流体圧シリ
ンダ機構102ａ及び102ｂの基部側の流体が流体流路１７
４及び流体流路１９７を通してリターン流路１５８に戻
され（その一部は流体流路１７２を通してリフト用流体
圧シリンダ機構１０２ａ及び102ｂのロツド側に送給さ
れる）、他方リフト用流体圧シリンダ機構102ａ及び102
ｂにこれらを伸張せしめんとする外力が作用すると、リ
フト用流体圧シリンダ機構102ａ及び102ｂのロツド側の
流体が流体流路１７２及び流体流路１９７を通してリタ
ーン流路１５８に戻され（その一部は流体流路１７４を
通してリフト用流体圧シリンダ機構102ａ及び102ｂの基
部側に送給される）、かくしてブレード８は所謂浮きの
状態（即ち、ブレード８が地面等に当接して地面等の凹
凸に応じて上下動する状態）に保持される。

上述した土工車輌においては、第７図に示す如く、一般
にブレード８を使用する種々の作業においてはブレード
８の堀削角を頻繁に変える（前後傾用流体圧シリンダ機
構１０４の伸縮によつて変える）ことがないことに起因
して、アングル用流体圧シリンダ機構５８ａ及び８ｂと
前後傾用流体圧シリンダ機構１０４が第２の方向制御弁
１３６と切換弁１３８の組合せによつて選択的に作動さ
れるように構成されており、これによつて比較的高価で
ある方向制御弁の使用個数を減らすことができ、また車
輌本体側の若干の変更によつて上述した作業装置２を従
来の車輌本体にも適用可能になる。

以上、本発明に従つて構成された、作業装置を具備する
土工車輌の一具体例について説明したが、本発明はかか
る具体例に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸
脱することなく種々の変更乃至修正が可能である。

例えば、具体例においては、作業装置をクイツクカプラ
を介して車輌本体に装着しているが、これに代えて作業
装置を直接車輌本体の前端に装着するようにしてもよ
い。

また、例えば、具体例においては、アングル用流体圧シ
リンダ機構５８ａ及び５８ｂと前後傾用流体圧シリンダ
機構１０４とが方向制御弁と切換弁との組合せによつて
選択的に作動されるように構成しているが、これに代え
て、チルト用流体圧シリンダ機構７８と前後傾用流体圧
シリンダ機構１０４とが方向制御弁と切換弁との組合せ
によつて選択的に作動されるように構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従つて構成された土工車輌における
作業装置の主要部を示す平面図。 第２図は、第１図におけるII−II線による断面図。 第３図は、第１図の作業装置における支持本体とブレー
ドの連結部を拡大して示す拡大断面図。 第４図は、第１図におけるIV−IV線による断面図。 第５図は、第１図の作業装置を分解して背後から見たと
ころを示す分解斜視図。 第６図は、第１図の作業装置の支持本体４を前方から見
たところを示す斜視図。 第７図は、本発明に従つて構成された土工車輌の流体圧
制御回路を示す簡略図。 ２……作業装置 ４……支持本体 ６……アングル支持体 ８……ブレード ５６……連結ピン（第１の軸線） ５８ａ及び５８ｂ……アングル用流体圧シリンダ機構 ７２……連結ブラケツト（第２の軸線） ７６……連結ピン（第１の軸線） ７８……チルト用流体圧シリンダ機構 １０２ａ及び１０２ｂ……リフト用流体圧シリンダ機構 １０４……前後傾用流体圧シリンダ機構 １１６……第１の方向制御弁 １３６……第２の方向制御弁 １３８……切換弁 １６８……第３の方向制御弁

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車輛本体と、該車輛本体の前端に装着され
   た作業装置を備え、該作業装置にブレードが装着されて
   いる、ブレードを含む作業装置を備えた土工車輛におい
   て； 該作業装置は、該車輛本体の前端に装着された支持本体
   と、該支持本体の前端に上下方向に延びる第１の軸線を
   中心として旋回自在に連結され、該ブレードの背面に作
   用するアングル支持体とを含み、 該ブレードは該支持本体の前端に該第１の軸線及び該第
   １の軸線に対して実質上垂直な前後方向に延びる第２の
   軸線を中心として旋回自在に連結され、 該アングル支持体の両端部と該支持本体との間には、該
   アングル支持体を該第１の軸線を中心として旋回させこ
   れによつて該ブレードを該第１の軸線を中心として旋回
   させるための一対のアングル用シリンダ機構が介在さ
   れ、 該ブレードと該支持本体との間には、該ブレードを該第
   ２の軸線を中心として旋回させるためのチルト用流体圧
   シリンダ機構が介在されている、 ことを特徴とする土工車輛。
2. 【請求項２】該ブレードの両端部と該アングル支持体の
   両端部のいずれか一方には案内体が設けられ、他方には
   被案内体が設けられており、該被案内体の各々が夫々該
   案内体に移動自在に受入れられている、特許請求の範囲
   第１項記載の土工車輛。
3. 【請求項３】該作動装置はクイツクカプラを介して該車
   輛本体の前端に着脱自在に装着されている、特許請求の
   範囲第１項又は第２項記載の土工車輛。
4. 【請求項４】該クイツクカプラは該車輛本体の先端に装
   着されたヒツチと該作業装置の該支持本体の背面に設け
   られたフツクを有しており、該ヒツチが一対のリフト用
   流体圧シリンダ機構の作用によつて昇降動される一対の
   リフトアーム、及び前後傾用流体圧シリンダ機構の作用
   によつて旋回動されるチルトリンクに連結されている、
   特許請求の範囲第３項記載の土工車輛。
5. 【請求項５】該一対のアングル用流体圧シリンダ機構と
   該前後傾用流体圧シリンダ機構は、選択的に第１の位置
   と第２の位置に位置付けられる切換弁を介して流体圧源
   に接続されており、該切換弁は、該第１の位置にあると
   きには該一対のアングル用流体圧シリンダ機構を該流体
   圧源に接続し、該第２の位置にあるときには該前後傾用
   流体圧シリンダ機構を該流体圧源に接続する、特許請求
   の範囲第４項記載の土工車輌。