JP2001097700A - ブーム式高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブーム寸法を短くすることなくブームの小回
りが利くようにし、トンネル内等の狭小地での作業を容
易に行うことができる構成のブーム式高所作業車を提供
する。 【解決手段】 ブーム３０の先端部にブーム３０の上方
をブーム３０の基端側に延びた延出部４０ａを有するブ
ラケット４０を設け、この延出部４０ａに作業台６０を
水平旋回自在に設ける。作業台６０の旋回中心とこの旋
回中心からの水平距離が最も近い位置にある作業台６０
の外縁部との間の水平距離をＬ１とし、上記旋回中心と
この旋回中心からの水平距離が最も遠い位置にあるブラ
ケット４０の外縁部との間の水平距離をＬ２としたとき
に、Ｌ１≒Ｌ２若しくはＬ１≧Ｌ２の関係が満足され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体上に設けられ
たブームの先端部に作業台を取り付けて構成したブーム
式高所作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】ブーム式高所作業車は車体上に設けられ
た起伏動等自在なブームの先端部に常時垂直状態に保持
される支柱を有し、この支柱の上端部に作業者搭乗用の
作業台を水平旋回自在に取り付けて構成されている。支
柱に対する作業台の取り付け方には種々あり、作業台が
小さい場合には作業台の下面、若しくは作業台の側方か
ら延びて設けられた支柱取付ブラケットに支柱が取り付
けられるが、作業台が比較的大きい場合には作業台の下
面部に支柱が取り付けられる場合が多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなブーム式高所作業車によりトンネル内等の狭小地で
作業を行う場合に、ブームの基端部と作業台端部との間
の水平距離が大きい場合にはブームの小回りが利かず、
作業ができなかったり作業が困難になる場合があった。
また、このような問題を解消するためにはブーム寸法を
短くすればよいが、このような構成では通常の作業時に
おける作業範囲を狭めてしまうことになる。

【０００４】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、ブーム寸法を短くすることなくブームの小
回りが利くようにし、トンネル内等の狭小地での作業を
容易に行うことができる構成のブーム式高所作業車を提
供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明に係るブーム式高所作業車は、車体と、
車体に設けられた起伏動等自在なブームと、ブームの先
端部に上下揺動自在に取り付けられ、ブームの上方をブ
ームの基端側に延びた延出部を有するブラケットと、ブ
ラケットにおける延出部の上面側に水平旋回自在に取り
付けられた作業台と、ブームの起伏角度によらず作業台
が常に水平に保たれるようにブラケットの揺動作動を行
うブラケット揺動手段（例えば、実施形態におけるブラ
ケット揺動シリンダ３２）とを有し、作業台の旋回中心
（例えば、実施形態における旋回レース５０の中心軸Ａ
Ｘ）とこの旋回中心からの水平距離が最も小さい位置に
ある作業台の外縁部との間の水平距離Ｌ１と、上記旋回
中心とこの旋回中心からの水平距離が最も大きい位置に
あるブラケットの外縁部との間の水平距離Ｌ２とが、Ｌ
１≒Ｌ２若しくはＬ１≧Ｌ２の関係を満たしている。

【０００６】このブーム式高所作業車においては、ブー
ムの先端部にブームの上方をブームの基端側に延びた延
出部を有するブラケットが設けられ、このブラケットの
延出部に作業台が水平旋回自在に設けられた構成となっ
ているので、作業台の旋回中心をブームの基端側にオフ
セットさせることができる。このため作業台を含むブー
ムの最小旋回半径が小さくなり、小回りが利くようにな
るので、トンネル内等の狭小地における作業が容易にな
る。また、このような小回りが利く構成でありながらブ
ームの長さを犠牲にしていないので、通常使用時におけ
る作業範囲を狭めるようなこともない。また、作業台の
旋回中心とこの旋回中心からの水平距離が最も小さい位
置にある作業台の外縁部との間の水平距離Ｌ１と、上記
旋回中心とこの旋回中心からの水平距離が最も大きい位
置にあるブラケットの外縁部との間の水平距離Ｌ２と
が、Ｌ１≒Ｌ２若しくはＬ１≧Ｌ２の関係を満たしてい
るので、作業台を水平旋回させてもブラケットが作業台
の側方から突出せず、作業時にブラケットが他の構造物
と接触するようなことがないので、作業の安全性が高め
られる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図面を参照して説明する。図１は本発明に係る
ブーム式高所作業車の一例を示している。このブーム式
高所作業車１は、運転席１１の後方に車台１２を有して
タイヤ車輪１３により道路走行が可能に構成された車体
１０と、車台１２に設けられた旋回台２０上のブーム取
付支柱２１にフートピン２２で取り付けられ、起伏シリ
ンダ２３により起伏動可能に構成されたブーム３０と、
このブーム３０の先端部に取り付けられたブラケット４
０と、このブラケット４０に水平旋回自在に取り付けら
れた作業台６０とを有して構成されている。

【０００８】旋回台２０は車体１０内に設けられた旋回
モータ２４により水平旋回動が可能になっており、これ
によりブーム３０を３６０度旋回させることが可能にな
っている。ブーム３０は複数のブーム部材が入れ子式に
構成されており、内蔵された伸縮シリンダ３１により伸
縮動が可能になっている。ブラケット４０はブーム３０
の先端部に上下揺動自在に取り付けられており、ブーム
３０の上方をブーム３０の基端側に延びた延出部４０ａ
を有している。この延出部４０ａの上面側には上下軸ま
わりに旋回自在な旋回レース５０が設けられており、作
業台６０はこの旋回レース５０の上端部に取り付けられ
ている。

【０００９】ブーム３０の先端部にはブラケット４０を
揺動可能なブラケット揺動シリンダ３２が備えられてい
る。このブラケット揺動シリンダ３２は、図示はしない
が起伏シリンダ２３と油路で閉回路に連結されており、
起伏シリンダ２３の伸縮に応じてブラケット揺動シリン
ダ３２を伸縮させることによりブラケット４０を上下揺
動させ、これにより作業台６０をブーム３０の起伏角度
によらず常に水平に保たせることができるようになって
いる。

【００１０】作業台６０は自身に内蔵された水平旋回モ
ータ６１により旋回レース５０を駆動して水平旋回する
ことができるようになっている。作業台６０上には上部
操作装置６２が設けられており、ここに備えられたレバ
ー類を手動操作することにより、ブーム３０の起伏、伸
縮、旋回及び作業台６０の水平旋回操作を行うことが可
能である。また、車体１０上には下部操作装置１５が設
けられており、ここに備えられたレバー類を手動操作す
ることによってもブーム３０及び作業台６０の作動操作
を行うことが可能である。

【００１１】車体１０の前後左右にはジャッキ１４が設
けられており、これらを下方へ張り出して車体１０を安
定支持させることができるようになっている。また、各
ジャッキ１４は車体１０の側方に張り出させることも可
能であり、ブーム３０の先端部に作用する荷重が車体１
０を転倒させようとするモーメント（転倒モーメント）
に抗することができるようになっている。

【００１２】図３はブーム３０の起伏、伸縮、旋回作動
及び作業台６０の水平旋回作動の制御系統を示すブロッ
ク図である。この図に示すように、上部或いは下部の操
作装置６２，１５からレバー操作を行うと、その操作信
号はコントローラ７０に入力される。コントローラ７０
はこれら操作信号に基づいて起伏制御バルブ７１、伸縮
制御バルブ７２、旋回制御バルブ７３、水平旋回制御バ
ルブ７４（いずれも電磁比例方向流量制御バルブ）を電
磁駆動して油圧ポンプＰから供給される作動油の起伏シ
リンダ２３、伸縮シリンダ３１、旋回モータ２４、水平
旋回モータ６１への供給制御を行う。これによりブーム
３０及び作業台６０は両操作装置６２，１５のレバー操
作に従って作動する。

【００１３】このような構成のブーム式高所作業車１に
より高所作業を行うときには、先ず作業者が運転席１１
内から運転して道路走行を行い、ブーム式高所作業車１
を作業現場へ移動させる。このように道路を走行すると
きには、図２に示すように、ブーム３０は全縮にした上
で、ブーム受け１６に載置されるまで倒伏させた状態
（格納状態）にする。作業現場へ到着したら、作業者は
各ジャッキ１４を張り出させて車体１０を支持させる。
車体１０が全ジャッキ１４により支持されたら作業者は
車台１２上から作業台６０に搭乗し、上部操作装置６２
からレバー類を操作してブーム３０の起伏、伸縮、旋回
及び作業台６０の水平旋回を行って作業台６０を所望の
高所位置に移動させ、作業を行う。

【００１４】ここで、このブーム式高所作業車１におい
ては、ブーム３０の先端部にブーム３０の上方をブーム
３０の基端側に延びた延出部４０ａを有するブラケット
４０が設けられ、この延出部４０ａに作業台６０が水平
旋回自在に設けられた構成となっているので、作業台６
０の旋回中心（旋回レース５０の中心軸）をブーム３０
の基端側にオフセットさせることができる。このため作
業台６０を含むブーム３０の最小旋回半径が小さくな
り、小回りが利くようになるので、トンネル内等の狭小
地における作業が容易になる。また、このような小回り
が利く構成でありながらブーム３０の長さを犠牲にして
いないので、通常使用時において作業範囲を狭めるよう
なこともない。

【００１５】また、この高所作業車１では、図４に示す
ように、作業台６０の旋回中心（旋回レース５０の中心
軸ＡＸ）とこの旋回中心からの水平距離が最も小さい位
置にある作業台６０の外縁部との間の水平距離をＬ１と
し、上記旋回中心とこの旋回中心からの水平距離が最も
大きい位置にあるブラケット４０の外縁部との間の水平
距離をＬ２とすると、これらＬ１，Ｌ２はＬ１≒Ｌ２若
しくはＬ１≧Ｌ２の関係を満たしている。なお、図４は
上記水平距離Ｌ１，Ｌ２がＬ１＞Ｌ２の関係を有する場
合の例である。このような構成であるため、作業台６０
を水平旋回させてもブラケット４０が作業台６０の側方
から突出せず、作業時にブラケット４０が他の構造物と
接触するようなことがないので、作業の安全性が高めら
れる。作業台６０の旋回中心、すなわち旋回レース５０
の中心軸ＡＸは通常、作業台６０下面の中央部に位置す
るように設けられるが、このとき上記水平距離Ｌ１は、
作業台６０下面が長方形であるときには、短辺側の長さ
の半分となる。なお、上記の水平距離Ｌ１，Ｌ２の関係
が満たされる限り、作業台６０の旋回中心は作業台６０
下面の中央部に限られず、任意の位置に設けることがで
きる。

【００１６】これまで本発明に係るブーム式高所作業車
について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形
態のものに限られない。例えば、ブラケット４０はブー
ム３０の先端部に上下揺動自在に取り付けられるととも
に、ブーム３０の上方をブーム３０の基端側に延びた延
出部を有していればよく、上記実施形態に示す形状に限
定されない。また、ブラケット揺動シリンダ３２はコン
トローラ７０から直接制御可能に構成されていてもよ
く、ブーム３０の起伏角度を検出し、その情報に応じて
シリンダ３２の伸縮量を制御するようにしてもよい。更
に、車体は上記実施形態に示したものに限られず、走行
装置がクローラ装置であったり、車体上に運転席がなく
作業台上から車体の走行操作を行う自走式の高所作業車
等であっても構わない。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るブー
ム式高所作業車においては、ブームの先端部にブームの
上方をブームの基端側に延びた延出部を有するブラケッ
トが設けられ、このブラケットの延出部に作業台が水平
旋回自在に設けられた構成となっているので、作業台の
旋回中心をブームの基端側にオフセットさせることがで
きる。このため作業台を含むブームの最小旋回半径が小
さくなり、小回りが利くようになるので、トンネル内等
の狭小地における作業が容易になる。また、このような
小回りが利く構成でありながらブームの長さを犠牲にし
ていないので、通常使用時における作業範囲を狭めるよ
うなこともない。また、作業台の旋回中心とこの旋回中
心からの水平距離が最も小さい位置にある作業台の外縁
部との間の水平距離Ｌ１と、上記旋回中心とこの旋回中
心からの水平距離が最も大きい位置にあるブラケットの
外縁部との間の水平距離Ｌ２とが、Ｌ１≒Ｌ２若しくは
Ｌ１≧Ｌ２の関係を満たしているので、作業台を水平旋
回させてもブラケットが作業台の側方から突出せず、作
業時にブラケットが他の構造物と接触するようなことが
ないので、作業の安全性が高められる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブームを起伏、伸長させて作業を行っている状
態を示す本発明に係るブーム式高所作業車の側面図であ
る。

【図２】ブームを格納させた状態を示す上記ブーム式高
所作業車の側面図である。

【図３】上記ブーム式高所作業車におけるブーム及び作
業台の作動制御系統を示すブロック図である。

【図４】ブームの先端部付近を上方から見た図であり、
作業台の旋回中心とこの旋回中心からの水平距離が最も
小さい位置にある作業台の外縁部との間の水平距離Ｌ１
と、上記旋回中心とこの旋回中心からの水平距離が最も
大きい位置にあるブラケットの外縁部との間の水平距離
Ｌ２とが、Ｌ１＞Ｌ２の関係を有する場合の一例であ
る。

【符号の説明】

１ ブーム式高所作業車 １０ 車体 ３０ ブーム ３２ ブラケット揺動シリンダ（ブラケット揺動手
段） ４０ ブラケット ５０ 旋回レース ６０ 作業台

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体と、 前記車体に設けられた起伏動等自在なブームと、 前記ブームの先端部に上下揺動自在に取り付けられ、前
   記ブームの上方を前記ブームの基端側に延びた延出部を
   有するブラケットと、 前記ブラケットにおける前記延出部の上面側に水平旋回
   自在に取り付けられた作業台と、 前記ブームの起伏角度によらず前記作業台が常に水平に
   保たれるように前記ブラケットの揺動作動を行うブラケ
   ット揺動手段とを有し、 前記作業台の旋回中心とこの旋回中心からの水平距離が
   最も小さい位置にある前記作業台の外縁部との間の水平
   距離Ｌ１と、前記旋回中心とこの旋回中心からの水平距
   離が最も大きい位置にある前記ブラケットの外縁部との
   間の水平距離Ｌ２とが、Ｌ１≒Ｌ２若しくはＬ１≧Ｌ２
   の関係を満たしていることを特徴とするブーム式高所作
   業車。