JP2008081264A - ラフィングジブの吊り荷重検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 旋回台に配置された吊荷用ウインチから繰出され第1マスト61及び第2マストを経由してラフィンブジブ本体先端ガイドシーブから吊下され吊荷用フックに連結又はかけ回される吊荷用ロープ75a、bと、第1マスト61に配置され当該吊荷用ロープ75a、bをガイドする第1マストガイドシーブ80と、第2マストに配置され前記吊荷用ロープ75をガイドする第2マストガイドシーブ81と、を備えたラフィングジブにおいて、前記第1マストガイドシーブ80a、bに作用する力を検出するガイドシーブ作用力検出手段と、当該ガイドシーブ作用力から吊り荷重を演算する吊り荷重演算手段と、を備えた。
【選択図】 図4
Description
F=TCOSθ1+TCOSθ2
したがって、張力Tは上記作用力Fが測定されると以下の式により求めることができる。
T=F/(COSθ1+COSθ2)
なお、吊り荷用ロープ75がシーブを経由する際のシーブ効率を考慮するとより精度良く張力を求めることができる。
T=F/2COSθ3
となる。
54:伸縮ブーム
56:ジブサポート
57:ラフィングジブ本体
61:第1マスト
62:第2マスト
63:ジブ部テンション部材
67:ジブ起伏用ウインチ
68:ジブ起伏用ロープ
69:マスト部テンション部材
71:空中シーブ
72:固定シーブ
73:ジブ起伏調整手段
74:吊り荷用ウインチ
75:吊り荷用ロープ
76:ラフィングジブ本体先端ガイドシーブ
77:吊り荷用フック
80:第1マストガイドシーブ
81:第2マストガイドシーブ
84:シーブ支持サポート
88:ロードセル
100:ガイドシーブ作用力検出手段
101:ジブ本体長さ検出手段
102:吊り荷重演算手段
103:ロープ張力演算部
104:吊り荷重演算部
105:ロープ掛け数検出手段
Claims (3)
- 旋回台にその基端部を起伏自在に軸支された伸縮ブームの先端部に着脱自在なジブサポートと、当該ジブサポート先端部にその基端部を起伏自在に軸支された複数の分割ジブを連結してなるラフィングジブ本体と、前記ジブサポート又はラフィングジブ基端部にその基端部を軸支されラフィングジブ本体起伏面に沿って起伏自在に立設された第1マスト及び第2マストと、前記ラフィングジブ本体先端部と第1マスト先端部とを連結するジブ部テンション部材と、前記第1マスト先端部と第2マスト先端部とを連結するマスト部テンション部材と、前記旋回台に配置されたジブ起伏用ウインチから繰出されたジブ起伏用ロープが前記第2マスト先端部からブー前記旋回台に配置された吊荷用ウインチから繰出され前記第1マスト及び第2マストを経由して前記ラフィンブジブ本体先端ガイドシーブから吊下され吊荷用フックに連結又はかけ回されその先端部がラフィンブジブ本体先端部又は当該吊荷用フックに連結される吊荷用ロープと、前記第1マストに配置され当該吊荷用ロープをガイドする第1マストガイドシーブと、前記第2マストに配置され前記吊荷用ロープをガイドする第2マストガイドシーブと、を備えたラフィングジブの吊り荷重検出装置において、ム部テンション部材により吊下げられた空中シーブと伸縮ブーム基端部又は旋回台に配置された固定シーブとの間を掛け回されその先端部が該固定シーブに連結されて構成されたジブ起伏調整手段と、前記旋回台に配置された吊荷用ウインチから繰出され前記第1マスト及び第2マストを経由して前記ラフィンブジブ本体先端ガイドシーブから吊下され吊荷用フックに連結又はかけ回されその先端部がラフィンブジブ本体先端部又は当該吊荷用フックに連結される吊荷用ロープと、前記第1マストに配置され当該吊荷用ロープをガイドする第1マストガイドシーブと、前記第2マストに配置され前記吊荷用ロープをガイドする第2マストガイドシーブと、を備えたラフィングジブの吊り荷重検出装置において、
前記第1マストガイドシーブに作用する力を検出するガイドシーブ作用力検出手段と、当該ガイドシーブ作用力から吊り荷重を演算する吊り荷重演算手段と、を備えたことを特徴とするラフィングジブの吊り荷重検出装置。 - 前記ガイドシーブ作用力検出手段が、ガイドシーブを回転自在に支持するシーブ支持サポートと、前記第1マストに配置され当該シーブ支持サポートをスライド自在に支持するスライド支持手段と、前記シーブ支持サポートと第1マストとの間に介装され前記ガイドシーブに作用する力を検出するロードセルと、を備えたことを特徴とする請求項1に記載されたラフィンブジブの吊り荷重検出装置。
- 前記吊り荷重演算手段が、前記ガイドシーブ作用力検出手段からのガイドシーブ作用力信号と前記ラフィングジブ本体の長さを検出するジブ本体長さ検出手段又はラフィングジブ本体長さを手動入力するジブ本体長さ入力手段からのジブ本体長さ信号とから吊荷用ロープ張力を演算するロープ張力演算部と、当該ロープ張力演算部からのロープ張力信号と吊荷用フックのロープ掛け数を検出するロープ掛け数検出手段又はロープ掛け数を手動入力するロープ掛け数入力手段からのロープ掛け数信号とから吊り荷重を演算する吊り荷重演算部と、を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載されたラフィングジブの吊り荷重検出装置。
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- 2006-09-28 JP JP2006263763A patent/JP5080051B2/ja active Active
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