KR20020076740A - 소방차의 고가사다리 및 고가굴절 붐의 자동복귀 시스템및 그 제어방법 - Google Patents
소방차의 고가사다리 및 고가굴절 붐의 자동복귀 시스템및 그 제어방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 화재진압 및 인명구조에 사용되는 고가사다리 혹은 고가굴절 붐이 작업을 끝낸 후 차량이동이 가능한 안착위치로 자동적으로 복귀할 수 있도록 한 소방차의 고가사다리 및 고가굴절 붐의 자동복귀 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 작업시에 고가사다리 및 붐의 수평/중앙 위치를 감지하는 수평/중앙 위치 감지센서와, 상기 고가사다리 및 붐의 경사각을 감지하는 경사각 감지센서와, 상기 수평/중앙 위치 감지센서와 경사각 감지센서로부터 감지된 데이터의 값에 따라 고가사다리 및 붐의 위치를 조정하고 전반적인 시스템의 동작을 제어하는 중앙제어컴퓨터와, 상기 중앙제어컴퓨터로 조작키를 입력시키는 키패드부와, 상기 중앙제어컴퓨터의 제어에 따라 상기 고가사다리 및 붐을 신장시키거나 좌우회전 및 안착위치로 안착시키는 실린더/모터구동부로 구성된다.
Description
본 발명은 소방차의 고가사다리 및 고가굴절 붐에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 화재진압 및 인명구조에 사용되는 고가사다리 혹은 고가굴절 붐이 작업을 끝낸 후 차량이동이 가능한 안착위치로 자동적으로 복귀할 수 있도록 한 소방차의 고가사다리 및 고가굴절 붐의 자동복귀 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 화재가 발생한 경우 귀중한 인명을 보호하고, 재산피해를 최대한으로 억제하기 소방차가 화재 현장에 접근하여 화재를 진압하는 바, 상기 소방차는 강한 토출 압력을 갖는 펌프를 이용하여 소화 용수를 방수하여 화재를 진압한다.
또한, 소방차용 붐 및 고가사다리의 경우 높은 곳의 화재를 진압하거나 고도의 위치에서 작업을 하기 위하여 절첩된 사다리를 길게 신장시키고 그 상단에 제공된 승강기에 작업자가 타고 소화 등의 작업을 수행하게 된다
특히, 상기 고가사다리는 화재의 진압이나 인명의 구조시 외부의 작동에 의해 상단부가 연장되는 것으로 연장된 단부를 건물의 벽면이나 창문의 창틀에 근접시킨 후 구조원이 고가사다리에 설치되어 있는 승강용 버켓을 이용하여 창문에 도착 하게 되어 화재를 진압하거나 건물내에 진입 및 인명을 구조하도록 되어 있다.
그러나, 이러한 소방차의 고가사다리 및 고가굴절 붐은 화재현장에 도작한 후 조작자가 아웃트리거를 수평상태로 펼쳐 지면에서 수평을 유지시킨 후, 조작자가 수동조작을 하여 상기 고가사다리 및 고가굴절 붐을 신장시키고, 작업이 끝나면 상기 고가사다리 및 고가굴절 붐을 안착위치로 이동시키는 바, 특히, 상기 고가사다리 및 고가굴절 붐을 안착위치(원위치)로 이동 시킬 경우, 안착위치의 범위가 매우 좁기 때문에 숙련자의 경우도 안착위치로 정밀하게 조작하기가 쉽지 않은 문제점이 있었다,
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은, 화재진압 및 인명구조에 사용되는 고가사다리 혹은 고가굴절 붐이 작업을 끝낸 후 차량이동이 가능한 안착위치로 자동적으로 복귀할 수 있도록 한 소방차의 고가사다리 및 고가굴절 붐의 자동복귀 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 소방차의 고가사다리 및 고가굴절 붐의 자동복귀 시스템의 특징은,
고가사다리 및 붐을 구비한 소방차에 있어서,
작업시에 고가사다리 및 붐의 수평/중앙 위치를 감지하는 수평/중앙 위치 감지센서와;
상기 고가사다리 및 붐의 경사각을 감지하는 경사각 감지센서와;
상기 수평/중앙 위치 감지센서와 경사각 감지센서로부터 감지된 데이터의 값에 따라 고가사다리 및 붐의 위치를 조정하고 전반적인 시스템의 동작을 제어하는 중앙제어컴퓨터와;
상기 중앙제어컴퓨터로 조작키를 입력시키는 키패드부와;
상기 중앙제어컴퓨터의 제어에 따라 상기 고가사다리 및 붐을 신장시키거나 좌우회전 및 안착위치로 안착시키는 실린더/모터구동부로 구성된다.
그리고, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 소방차의 고가사다리 및 고가굴절 붐의 자동복귀 시스템의 제어방법의 특징은,
고가사다리 및 붐을 구비한 소방차의 제어방법에 있어서,
사용자가 고가사다리 및 고가굴절 붐을 안착위치에 위치시키기 위해 복귀스위치 눌을 경우,
각 센서들이 상기 고가사다리 및 고가굴절 붐의 각 위치별 값을 센싱하여 중앙제어컴퓨터로 센싱값을 입력하면 상기 중앙제어컴퓨터가 입력된 센싱값들이 동작범위 이내에 있는지 판단하는 단계와;
상기 판단결과 센싱된 값들이 동작 범위 이내에 있지 않으면 에러 메시지를 발생시키는 단계와;
상기 판단결과 센싱된 값들이 동작 범위 이내에 있으면, 중앙제어컴퓨터가 실린더 및 모터구동부를 구동시킴과 아울러 각 센서의 입력된 값에 따라 순차적으로 고가사다리 및 고가굴절 붐을 움직여 안착위치까지 이동시키는 단계와;
상기 중앙제어컴퓨터가 고가사다리 및 고가굴절 붐이 안착위치까지 완전하게 왔는지 판단하고 그 판단결과 상기 고가사다리 및 고가굴절 붐이 안착위치까지 완전하게 왔으면 안착완료 신호를 발생하는 단계를 포함하여 이루어진다.
도 1은 본 발명이 적용되는 소방차의 고가사다리 및 고가굴절 붐의 자동복귀 시스템을 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 소방차의 고가사다리 및 고가굴절 붐의 자동복귀 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 고가사다리
20 : 붐
30 : 수평/중앙 위치 감지센서
40 : 경사각 감지센서
이하, 본 발명에 따른 소방차의 고가사다리 및 고가굴절 붐의 자동복귀 시스템 및 그 제어방법의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명이 적용되는 소방차의 고가사다리 및 고가굴절 붐의 자동복귀 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 작업시에 고가사다리(10) 및 붐(20)의 수평/중앙 위치를 감지하는 수평/중앙 위치 감지센서(30)와, 상기 고가사다리(10) 및 붐(20)의 경사각을 감지하는 경사각 감지센서(40)와, 상기 수평/중앙 위치 감지센서(30)와 경사각 감지센서(40)로부터 감지된 데이터의 값에 따라 고가사다리(10) 및 붐(20)의 위치를 조정하고 전반적인 시스템의 동작을 제어하는 중앙제어컴퓨터(50)와, 상기 중앙제어컴퓨터(50)로 조작키(미도시)를 입력시키는 키패드부(70)와, 상기 중앙제어컴퓨터(50)의 제어에 따라 상기 고가사다리(10) 및 붐(20)을 신장시키거나 좌우회전 및 안착위치로 안착시키는 실린더/모터구동부(60)로 구성된다.
상기 키패드부(70)에는 고가사다리(10) 및 붐(20)이 신장되어 있을 경우, 상기 고가사다리(10) 및 붐(20)을, 중앙제어컴퓨터(50)에 내장된 프로그램에 의해 안착위치로 자동적으로 복귀시키도록 하는 복귀스위치(미도시)가 형성된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 소방차의 고가사다리 및 고가굴절 붐의 동작을 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 소방차의 고가사다리 및 고가굴절 붐의 자동복귀 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 먼저, 작업이 끝난후, 사용자가 고가사다리(10) 및 고가굴절 붐(20)을 안착위치에 위치시키기 위해 복귀스위치 누른다.
이때, 각 센서(수평/중앙 위치 감지센서(30), 경사각 감지센서(40))들은 중앙제어컴퓨터(50)의 제어에 따라 상기 고가사다리(10) 및 고가굴절 붐(20)의 각 위치별 값을 센싱한다.
그리고, 상기 센싱된 값들은 중앙제어컴퓨터(50)에 입력되고, 상기 중앙제어컴퓨터(50)는 입력된 센싱 값들을 동작 범위 이내에 있는지 판단한다(S101).
만약, 상기 S101의 판단결과 센싱된 값들이 동작 범위 이내에 있지 않으면 에러 메시지를 발생시킨다(S103).
그리고, 상기 S101의 판단결과 센싱된 값들이 동작 범위 이내에 있으면, 중앙제어컴퓨터(50)는 실린더 및 모터구동부(60)를 구동시킴과 아울러 각 센서의 입력(S105)된 값에 따라 순차적으로 고가사다리(10) 및 고가굴절 붐(20)을 상하좌우로 움직여 안착위치까지 이동시킨다(S107).
그런후에, 상기 중앙제어컴퓨터(50)는 상기 고가사다리(10) 및 고가굴절 붐(20)이 안착위치까지 완전하게 왔는지 판단하고(S109), 그 판단결과 상기 고가사다리(10) 및 고가굴절 붐(20)이 안착위치까지 완전하게 왔으면 안착완료 신호를 발생한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 복귀스위치를 눌러 고가사다리 및 고가굴절 붐이 자동으로 안착위치에 안착시키도록 함으로써 조작자의 시간낭비를 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 조작실수로 인한 피해를 막을 수 있는 특장점이 있다.
Claims (3)
- 고가사다리 및 붐을 구비한 소방차에 있어서,작업시에 고가사다리 및 붐의 수평/중앙 위치를 감지하는 수평/중앙 위치 감지센서와;상기 고가사다리 및 붐의 경사각을 감지하는 경사각 감지센서와;상기 수평/중앙 위치 감지센서와 경사각 감지센서로부터 감지된 데이터의 값에 따라 고가사다리 및 붐의 위치를 조정하고 전반적인 시스템의 동작을 제어하는 중앙제어컴퓨터와;상기 중앙제어컴퓨터로 조작키를 입력시키는 키패드부와;상기 중앙제어컴퓨터의 제어에 따라 상기 고가사다리 및 붐을 신장시키거나 좌우회전 및 안착위치로 안착시키는 실린더/모터구동부로 구성된 것을 특징으로 하는 소방차의 고가사다리 및 고가굴절 붐의 자동복귀 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 키패드부는,상기 고가사다리 및 붐이 신장되어 있을 경우, 상기 고가사다리 및 붐을 중앙제어컴퓨터에 내장된 프로그램에 의해 안착위치로 자동적으로 복귀시키도록 하는 복귀스위치가 구비되는 것을 특징으로 하는 소방차의 고가사다리 및 고가굴절 붐의자동복귀 시스템.
- 고가사다리 및 붐을 구비한 소방차의 제어방법에 있어서,사용자가 고가사다리 및 고가굴절 붐을 안착위치에 위치시키기 위해 복귀스위치 눌을 경우,각 센서들이 상기 고가사다리 및 고가굴절 붐의 각 위치별 값을 센싱하여 중앙제어컴퓨터로 센싱값을 입력하면 상기 중앙제어컴퓨터가 입력된 센싱값들이 동작범위 이내에 있는지 판단하는 단계와;상기 판단결과 센싱된 값들이 동작 범위 이내에 있지 않으면 에러 메시지를 발생시키는 단계와;상기 판단결과 센싱된 값들이 동작 범위 이내에 있으면, 중앙제어컴퓨터가 실린더 및 모터구동부를 구동시킴과 아울러 각 센서의 입력된 값에 따라 순차적으로 고가사다리 및 고가굴절 붐을 움직여 안착위치까지 이동시키는 단계와;상기 중앙제어컴퓨터가 고가사다리 및 고가굴절 붐이 안착위치까지 완전하게 왔는지 판단하고 그 판단결과 상기 고가사다리 및 고가굴절 붐이 안착위치까지 완전하게 왔으면 안착완료 신호를 발생하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 소방차의 고가사다리 및 고가굴절 붐의 자동복귀 시스템의 제어방법.
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Publications (1)
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| KR20180037657A (ko) | 2016-10-05 | 2018-04-13 | 권과람 | 고소작업차 붐의 3차원 자동안착 시스템 |
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2001
- 2001-03-30 KR KR1020010016837A patent/KR20020076740A/ko not_active Application Discontinuation
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