KR101794588B1 - 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템 및 그 방법 - Google Patents

탑다운 방식 거푸집 하강 시스템 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101794588B1
KR101794588B1 KR1020160184030A KR20160184030A KR101794588B1 KR 101794588 B1 KR101794588 B1 KR 101794588B1 KR 1020160184030 A KR1020160184030 A KR 1020160184030A KR 20160184030 A KR20160184030 A KR 20160184030A KR 101794588 B1 KR101794588 B1 KR 101794588B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
descender
control unit
central control
data
motor torque
Prior art date
Application number
KR1020160184030A
Other languages
English (en)
Inventor
이상진
천성록
윤성주
Original Assignee
이상진
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이상진 filed Critical 이상진
Priority to KR1020160184030A priority Critical patent/KR101794588B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101794588B1 publication Critical patent/KR101794588B1/ko

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D29/00Independent underground or underwater structures; Retaining walls
    • E02D29/045Underground structures, e.g. tunnels or galleries, built in the open air or by methods involving disturbance of the ground surface all along the location line; Methods of making them
    • E02D29/05Underground structures, e.g. tunnels or galleries, built in the open air or by methods involving disturbance of the ground surface all along the location line; Methods of making them at least part of the cross-section being constructed in an open excavation or from the ground surface, e.g. assembled in a trench
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D2250/00Production methods
    • E02D2250/0007Production methods using a mold

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forms Removed On Construction Sites Or Auxiliary Members Thereof (AREA)

Abstract

탑다운 방식 거푸집 하강 시스템은 거푸집 하강기, 하강기 제어부, 가속도 센서, 중앙 제어부를 구비한다. 하강기 제어부는 동작 데이터, 동작 명령, 수정 명령 중 적어도 하나를 수신하여 거푸집 하강기를 제어한다. 가속도 센서는 거푸집에 결합하여 거푸집 이동 데이터를 추출한 후 중앙 제어부로 전송한다. 중앙 제어부는 하강기 제어부로 동작 데이터 및 동작 명령을 전송하고, 거푸집 이동 데이터로부터 거푸집 이상 하강을 확인하면 하강기 제어부로 수정 명령을 전송한다.

Description

탑다운 방식 거푸집 하강 시스템 및 그 방법{Top-down-typed Mold Descending System and Method thereof}
본 발명은 거푸집 하강 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 탑다운 방식으로 지하 구조물을 형성할 때 수평 거푸집을 안정적으로 하강시키는 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
탑다운(Top-down) 시공 방법은 도심지 공사와 같이 시공이 불리한 장소에서 지하 구조물을 시공할 때 이용하는 것으로, 지상에서 지하로 내려가면서 지하 구조물을 형성하는 방법을 말한다.
탑다운 방식, 특히 무지보 현수 방식으로 지하 구조물을 시공하는 과정을 보면, 상층의 슬라브/보를 위한 거푸집을 설치하고 거푸집에 콘크리트를 타설한 후 양생하는 과정을 거친다. 상층 슬라브/보의 양생이 끝나면, 상층 슬라브/보를 위해 사용된 거푸집을 상층 슬라브/보로부터 탈형하여 형태를 유지하면서 하강시킨다. 하강된 거푸집은 하층 슬라브/보를 형성하기 위해 다시 사용된다. 이와 같이, 탑다운 시공 방법, 특히 무지보 현수 방식에서 거푸집은 하강을 거듭하면서 재사용된다.
탑다운(Top-down) 시공에서, 거푸집의 설치/해체 과정을 줄이려는 노력은 거푸집의 대형화를 요구하게 되고, 대형화된 거푸집을 하강시키기 위해서는 중량물 이송에 적합한 체인 블록이나 유압 실린더를 이용한 하강기를 사용하여 왔다. 특허등록 제1197713호는 실린더를 이용한 운반 장치를 개시하고 있다.
그런데, 대형 거푸집을 여러 지점에서 하강시킬 때 동조(동일한 변위로 이동을 제어하는 것) 문제가 따를 수 있다. 예를들어, 유압을 이용하는 경우, 하나의 유압펌프/유니트에서 다수의 실린더로 유압을 공급하면, 유압 경로 차이로 인해 각 실린더 간에 편차가 생기고, 그 결과 실린더 사이에 변위 불일치가 발생할 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 각 실린더마다 조작 인원을 배치하고 신호수의 신호에 따라 동시에 조절하는 방법 등이 사용되어 왔다. 그러나, 신호수의 신호와 조작 인원의 수작업으로는 동조를 구현하기에 한계가 있고, 발생하는 변위와 편차는 대형 거푸집을 변형, 파손시킬 수 있다. 거푸집의 변형, 파손은 자재비 손실은 물론 해체/재설치 등에 따른 인건비 손실, 그리고 파손된 부재의 낙하, 비래 등의 안전 문제도 야기할 수 있다.
본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로,
첫째, 거푸집을 여러 지점에서 하강시킬 때 동조 문제를 해결할 수 있고,
둘째, 거푸집의 불균일 하강으로 인해 거푸집에 변형, 파손 등이 발생하는 것을 방지할 수 있으며,
셋째, 탑다운 방식에 사용되는 거푸집의 재사용율을 높일 수 있는, 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템은 거푸집 하강기, 하강기 제어부, 가속도 센서, 중앙 제어부 등을 포함하여 구성할 수 있다.
거푸집 하강기는 일측이 거푸집에 결합하여 거푸집을 하강시킬 수 있다.
하강기 제어부는 동작 데이터, 동작 명령, 수정 명령 중 적어도 하나를 중앙 제어부로부터 수신하여 거푸집 하강기를 제어할 수 있다.
가속도 센서는 거푸집에 결합하여 거푸집 이동 데이터를 추출한 후 중앙 제어부로 전송할 수 있다.
중앙 제어부는 하강기 제어부로 동작 데이터 및 동작 명령을 전송할 수 있다. 중앙 제어부는 거푸집 이동 데이터로부터 거푸집 이상 하강을 판단하고, 거푸집 이상 하강이 확인되면 하강기 제어부로 수정 명령을 전송할 수 있다.
본 발명의 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템에서, 동작 데이터는 거푸집 이동 거리를 포함할 수 있다. 이 경우, 거푸집 이상 하강은 거푸집이 거푸집 이동 거리만큼 이동하지 않은 지를 포함할 수 있고, 수정 명령은 정지 또는 하강 속도 변경을 포함할 수 있다.
본 발명의 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템에서, 동작 데이터는 거푸집 하강 속도를 포함할 수 있다. 이 경우, 거푸집 이상 하강은 거푸집이 거푸집 하강 속도로 이동하지 않은 지를 포함할 수 있고, 수정 명령은 정지 또는 하강 속도 변경을 포함할 수 있다.
본 발명의 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템은 거푸집에 결합하여 거푸집 진동 데이터를 추출한 후 중앙 제어부로 전송하는 진동 센서를 포함할 수 있다. 이 경우, 중앙 제어부는, 거푸집 진동 데이터로부터 거푸집 이상 진동이 있는지를 판단하고, 거푸집 이상 진동이 확인되면 하강기로 정지 또는 하강 속도 변경을 포함하는 수정 명령을 전송할 수 있다.
본 발명의 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템에서, 중앙 제어부는 거푸집 진동 데이터를 시간 좌표에서 주파수 좌표로 변환하여 이상 주파수가 존재하는 지를 확인하는 방식으로 거푸집 이상 진동을 판단할 수 있다.
본 발명의 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템에서, 거푸집 하강기는 하부 프레임, 중앙 프레임, 동력 전달부, 승강 나사부, 상부 프레임, 승강바, 하부 고정부, 상부 고정부 등으로 구성할 수 있다.
하부 프레임은 콘크리트 상면에 결합하고 중앙에 상하로 관통하는 제1 관통공을 구비할 수 있다.
중앙 프레임은 하부 프레임 상에 배치되고 중앙에 공간을 형성하며 상부에 통공을 구비할 수 있다.
동력 전달부는 중앙 프레임에 결합할 수 있다. 동력 전달부는 모터로부터 회전 동력을 받아 축회전하는 웜축, 웜축의 표면에 구비되는 웜, 그리고 웜에 결합하여 회전하는 휠을 구비할 수 있다.
승강 나사부는 휠의 내부에 결합하여 휠의 회전에 따라 중앙 프레임의 중앙 공간 및 통공을 통해 승강할 수 있다. 승강 나사부는 길이 방향을 따라 내부에 중공을 가질 수 있다.
상부 프레임은 승강 나사부의 상부에 결합하고 중앙에 상하로 관통하는 제2 관통공을 구비할 수 있다.
승강바는 바(bar) 형상으로 구성할 수 있다. 승강바는 제1 관통공, 통공 및 제2 관통공을 통해 승강할 수 있다. 승강바는 길이 방향을 따라 표면에는 다수의 고정턱을 이격 구비할 수 있다. 승강바는 하단을 거푸집 하면에 결합하는 양중용 부재와 결합할 수 있다.
하부 고정부는 하부 프레임의 상면에서 제1 관통공 둘레에 구비할 수 있다. 하부 고정부는 다수의 고정턱 중 하나와 선택적으로 결합하여 승강바 및 승강바에 연결된 하중을 지지할 수 있다.
상부 고정부는 상부 프레임의 상면에서 제2 관통공 둘레에 구비할 수 있다. 상부 고정부는 다수의 고정턱 중 다른 하나와 선택적으로 결합하여 승강바 및 승강바에 연결된 하중을 지지할 수 있다.
본 발명의 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템은 거푸집 하강기, 하강기 제어부, 중앙 제어부 등으로 구성할 수도 있다.
거푸집 하강기는 모터로 구동할 수 있고, 일측이 거푸집에 결합하여 거푸집을 하강시킬 수 있다.
터 자체 또는 토크 센서가 모터 토크를 검출할 수 있다.
하강기 제어부는 동작 데이터, 동작 명령, 수정 명령 중 적어도 하나를 중앙 제어부로부터 수신하여 거푸집 하강기를 제어할 수 있다. 하강기 제어부는 모터 토크를 중앙 제어부로 전송할 수 있다.
중앙 제어부는 수신한 모터 토크와 이전 위치의 모터 토크를 비교하여 설정 편차가 발생하면 거푸집 이상 하강으로 판단할 수 있다. 이 경우, 중앙 제어부는 하강기 제어부로 정지 또는 하강 속도 변경을 포함하는 수정 명령을 전송할 수 있다.
본 발명의 탑다운 방식 거푸집 하강 방법은, 중앙 제어부가 하강기 제어부로 동작 데이터 및 동작 명령을 전송하는 단계, 하강기 제어부가 거푸집 하강기를 동작 데이터에 따라 동작시키는 단계, 중앙 제어부가 거푸집에 결합된 가속도 센서로부터 거푸집 이동 데이터를 수신하는 단계, 중앙 제어부가 거푸집 이동 데이터로부터 거푸집 이상 하강을 판단하면 하강기 제어부로 정지 또는 하강 속도 변경을 포함하는 수정 명령을 전송하는 단계, 하강기 제어부가 수정 명령에 따라 거푸집 하강기를 제어하는 단계 등을 포함하여 구성할 수 있다.
본 발명의 탑다운 방식 거푸집 하강 방법에서, 동작 데이터는 거푸집 이동 거리 또는 거푸집 하강 속도를 포함할 수 있다. 이 경우, 거푸집 이상 하강은 거푸집이 거푸집 이동 거리만큼 또는 거푸집 하강 속도로 이동하지 않은 지를 포함할 수 있다.
본 발명의 탑다운 방식 거푸집 하강 방법은, 중앙 제어부가 거푸집에 결합된 진동 센서로부터 거푸집 진동 데이터를 수신하는 단계, 중앙 제어부가 거푸집 진동 데이터로부터 거푸집 이상 진동을 판단하면 하강기 제어부로 수정 명령을 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 탑다운 방식 거푸집 하강 방법에서, 거푸집 이상 진동을 판단하는 단계는, 거푸집 진동 데이터를 시간 좌표에서 주파수 좌표로 변환하여 이상 주파수가 존재하는 지를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 탑다운 방식 거푸집 하강 방법은, 하강기 제어부가 중앙 제어부로부터 동작 데이터 및 동작 명령을 수신하고 모터를 구동하여 거푸집 하강기를 동작시키는 단계, 모터 자체 또는 토크 센서가 모터 토크를 검출하는 단계; 하강기 제어부가 모터 토크를 중앙 제어부로 전송하는 단계, 중앙 제어부가 수신 모터 토크와 이전 위치의 모터 토크를 비교하여 설정 편차가 발생하면 거푸집 이상 하강으로 판단하고 하강기 제어부로 정지 또는 하강 속도 변경을 포함하는 수정 명령을 전송하는 단계 등을 포함하여 구성할 수 있다.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템 및 그 방법에 의하면, 거푸집 하강기를 이용하여 다수 지점에서 거푸집을 하강시킬 때 거푸집 하강기 사이의 동조 문제를 용이하게 해결할 수 있다.
본 발명의 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템 및 그 방법에 의하면, 거푸집의 이상 하강 또는 이상 진동을 실시간으로 파악하여 조치함으로써, 거푸집의 불균일 하강으로 인한 거푸집의 변형, 파손 등을 사전 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템 및 그 방법에 의하면, 탑다운 방식에 사용되는 거푸집의 변형 및 파손을 감소시켜 여러번 재사용할 수 있게 함으로써, 자재비, 인건비, 시공 기간 등을 크게 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템의 제1 실시예의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 탑다운 방식 거푸집 하강 방법의 제1 실시예를 도시하는 플로우챠트이다.
도 3은 본 발명에 따른 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템의 제2 실시예의 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 탑다운 방식 거푸집 하강 방법의 제2 실시예를 도시하는 플로우챠트이다.
도 5는 본 발명에 따른 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템의 제2 실시예에서 거푸집 이상 진동을 판단하는 방법을 도시하고 있다.
도 6은 본 발명에 따른 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템의 제3 실시예의 구성도이다.
도 7은 본 발명에 따른 탑다운 방식 거푸집 하강 방법의 제3 실시예를 도시하는 플로우챠트이다.
도 8은 본 발명에 따른 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템에 사용될 수 있는 모터 방식 거푸집 하강기의 일례를 도시하는 사시도이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템의 제1 실시예의 구성도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템은 다수의 거푸집 하강기(500), 하강기 제어부(590), 다수의 가속도 센서(600), 중앙 제어부(800) 등을 포함하여 구성할 수 있다.
거푸집 하강기(500)는 도 2에서 설명한 것을 이용할 수 있다. 거푸집 하강기(500)는, 상측을 콘크리트(400) 상면에 결합하고, 하단을 양중용 부재에 결합하여 거푸집(300)의 하면을 지지하여, 콘크리트(400)에서 탈형된 거푸집(300)을 천천히 하방으로 이동시킬 수 있다.
하강기 제어부(590)는 거푸집 하강기(500)에 결합하여 거푸집 하강기(500)를 제어하는 것으로, 중앙 제어부(800)와 원격으로 통신할 수 있다. 하강기 제어부(590)는 중앙 제어부(800)로부터 거푸집 이동 거리, 거푸집 하강 속도 등을 포함하는 동작 데이터와 동작 명령을 원격으로 수신하면, 거푸집 하강기(500)의 모터(539)를 동작시켜 거푸집 하강기(500)를 동작시킬 수 있다.
하강기 제어부(590)는 중앙 제어부(800)로부터 정지 또는 하강 속도 변경을 포함하는 수정 명령을 원격으로 수신하면, 모터(539)를 제어하여 거푸집 하강기(500)를 중지시키거나 하강 속도를 변경할 수 있다.
가속도 센서(600)는 다수를 거푸집(300)에 설치할 수 있다. 가속도 센서(600)는 거푸집(300)에 고르게 분포시킬 수도 있고, 거푸집(300)의 이동에서 장애 발생 빈도가 높은, 예를들어 거푸집(300)의 모서리, 코너, 하강기(500) 결합 부 등에 집중 배치할 수도 있다. 가속도 센서(600)는 거푸집(300)의 이동 데이터, 즉 하강 거리를 추출하여 실시간으로 중앙 제어부(800)로 원격 전송할 수 있다.
중앙 제어부(800)는 하강기 제어부(590)로 동작 데이터 및 동작 명령을 원격 전송할 수 있다. 동작 데이터는 거푸집 이동 거리, 거푸집 하강 속도 등을 포함할 수 있다.
중앙 제어부(800)는 가속도 센서(600)로부터 수신한 거푸집 이동 데이터로부터 거푸집 이상 하강을 판단할 수 있다. 중앙 제어부(800)는, 거푸집 이동 데이터로부터 산출한 거푸집(300)의 실제 이동 거리와 동작 데이터에 포함된 거푸집 이동 거리의 차이가 설정 편차를 벗어나면, 거푸집 이상 하강으로 판단할 수 있다.
거푸집 이상 하강으로 판단되면, 중앙 제어부(800)는 하강기 제어부(590)로 수정 명령을 원격 전송할 수 있다. 수정 명령은 중지, 하강 속도 변경 등을 포함할 수 있다. 거푸집 하강기(500)를 다수 포함하는 경우, 중앙 제어부(800)는 거푸집 하강기(500) 전체를 중지시킬 수도 있고, 거푸집 이상 하강이 발생한 영역에 인접한 일부 거푸집 하강기(500)의 하강 속도를 변경, 즉 증가시키거나 감소시킬 수도 있다.
중앙 제어부(800)는 거푸집 이동 데이터로부터 산출한 거푸집(300)의 실제 하강 속도와 동작 데이터에 포함된 거푸집 하강 속도의 차이가 설정 편차를 벗어나면, 거푸집 이상 하강으로 판단할 수 있다. 이 경우에도, 중앙 제어부(800)는 거푸집 하강기(500) 전체를 중지시키거나, 일부 거푸집 하강기(500)의 하강 속도를 변경할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 탑다운 방식 거푸집 하강 방법의 제1 실시예를 도시하는 플로우챠트이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 먼저 중앙 제어부(800)는 초기화 명령을 가속도 센서(600)로 각각 전송하여 가속도 센서(600)를 초기화할 수 있다(S11). 단계(S11)에서, 가속도 센서(600)의 초기 좌표값을 설정할 수 있다.
단계(S12)에서, 중앙 제어부(800)는 하강기 제어부(590)로 동작 데이터를 전송할 수 있다. 동작 데이터는 거푸집 이동 거리, 거푸집 하강 속도 등을 포함할 수 있다. 단계(S11)에서 가속도 센서(600)의 초기 좌표값이 설정된 경우, 거푸집 이동 거리는 목표 좌표값일 수 있고, 거푸집 하강 속도는 목표 좌표값과 시간값일 수 있다.
단계(S13)에서, 중앙 제어부(800)는 하강기 제어부(590)로 동작 명령을 전송할 수 있다. 이때, 하강기 제어부(590)는 먼저 수신한 동작 데이터에 기초하여 거푸집 하강기(500)를 동작시킨다.
단계(S14)에서, 중앙 제어부(800)는 거푸집(300)에 결합된 다수의 가속도 센서(600)로부터 거푸집 이동 데이터를 실시간으로 원격 수신할 수 있다.
단계(S15)에서, 중앙 제어부(800)는 거푸집 이동 데이터를 분석할 수 있다.
중앙 제어부(800)는, 거푸집 이동 거리에 기초하여 분석하는 경우에는 거푸집(300)이 목표 좌표까지 이동한 후에 거푸집 이상 하강을 확인할 수 있고, 거푸집 하강 속도에 기초하여 분석하는 경우에는 가속도 센서(600)의 현재 좌표와 소요 시간을 확인하여 거푸집 이상 하강을 실시간으로 확인할 수 있다.
단계(S16)에서, 중앙 제어부(800)는, 거푸집 이동 데이터를 기초로 거푸집 이상 하강을 확인하면, 다수의 거푸집 하강기(500) 전부를 중지시키거나 일부 거푸집 하강기(500)의 하강 속도를 변경하기 위한 수정 명령을 해당 하강기 제어부(590)로 전송할 수 있다.
단계(S17)에서, 하강기 제어부(590)는 수정 명령에 따라 거푸집 하강기(500)를 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템의 제2 실시예의 구성도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 제2 실시예의 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템은 제1 실시예에서 다수의 진동 센서(700)를 더 포함하여 구성할 수 있다.
진동 센서(700)는 다수를 거푸집(300)에 설치할 수 있다. 진동 센서(700)는 거푸집(300)의 진동 데이터를 추출하여 실시간으로 중앙 제어부(800)로 원격 전송할 수 있다. 진동 센서(700)는 거푸집(300)에 고르게 분포시킬 수도 있고, 거푸집(300)의 이동에서 장애 발생 빈도가 높은, 예를들어 거푸집(300)의 모서리, 코너, 하강기(500) 결합부 등에 집중 배치할 수도 있다.
중앙 제어부(800)는 진동 센서(700)로부터 수신한 거푸집 진동 데이터로부터 거푸집 이상 진동을 판단할 수 있다. 중앙 제어부(800)는, 거푸집 진동 데이터를 시간 좌표에서 주파수 좌표로 변환하여 이상 주파수가 존재하는 지를 확인하여 거푸집 이상 진동을 판단할 수 있다. 거푸집 이상 진동으로 판단되면, 중앙 제어부(800)는 하강기 제어부(590)로 수정 명령을 원격 전송할 수 있다. 수정 명령은 중지, 하강 속도 변경 등을 포함할 수 있는데, 이 경우에도 거푸집 하강기(500) 전체를 중지시키거나, 일부 거푸집 하강기(500)의 하강 속도를 변경할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 탑다운 방식 거푸집 하강 방법의 제2 실시예를 도시하는 플로우챠트이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 먼저 중앙 제어부(800)는 초기화 명령을 전송하여, 가속도 센서(600), 진동 센서(700)를 초기화할 수 있다(S11).
단계(S12)에서, 중앙 제어부(800)는 하강기 제어부(590)로 거푸집 이동 거리, 거푸집 하강 속도 등의 동작 데이터를 전송할 수 있다.
단계(S13)에서, 중앙 제어부(800)는 하강기 제어부(590)로 동작 명령을 전송하고, 하강기 제어부(590)는 동작 데이터에 기초하여 거푸집 하강기(500)를 동작시킨다.
단계(S14')에서, 중앙 제어부(800)는 가속도 센서(600)로부터 거푸집 이동 데이터를 실시간으로 원격 수신할 수 있다. 단계(S14')에서, 선택적으로, 중앙 제어부(800)는 거푸집(300)에 결합된 다수의 진동 센서(700)로부터 거푸집 진동 데이터를 실시간으로 원격 수신할 수 있다.
단계(S15)에서, 중앙 제어부(800)는 거푸집 이동 데이터와 거푸집 진동 데이터를 분석할 수 있다. 중앙 제어부(800)는 진동 센서(700)로부터 거푸집 진동 데이터를 실시간으로 수신할 수 있으므로, 거푸집 진동 데이터에 이상 주파수가 존재하는 지를 실시간으로 확인할 수 있다.
단계(S16)에서, 중앙 제어부(800)는, 거푸집 이동 데이터 또는 거푸집 진동 데이터를 기초로 거푸집 이상 하강을 확인하면, 다수의 거푸집 하강기(500) 전부를 중지시키거나 일부 거푸집 하강기(500)의 하강 속도를 변경하기 위한 수정 명령을 해당 하강기 제어부(590)로 전송할 수 있다.
단계(S17)에서, 하강기 제어부(590)는 수정 명령에 따라 거푸집 하강기(500)를 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템의 제2 실시예에서 거푸집 이상 진동을 판단하는 방법을 도시하고 있다.
도 5에 도시한 바와 같이, 거푸집 진동 데이터를 FFT(Fast Fourier Transformation)를 이용하여 시간 좌표에서 주파수 좌표로 변환하면, 전체 주파수에서 미세 신호크기로 나타나는 백색 소음, 거푸집 하강에서 고유하게 발생하는 고유 소음(A 영역), 그리고 고유 소음으로 볼 수 없는 이상 소음(B 영역) 등으로 구분할 수 있다. 이와 같이, 시간 좌표의 거푸집 진동 데이터를 실시간으로 주파수 좌표로 변환하여 이상 소음의 주파수가 나타나면, 현재 해당 진동 센서(700)의 영역에 거푸집 이상 진동이 발생한 것으로 추정할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템의 제3 실시예의 구성도이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 제3 실시예의 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템은 거푸집 하강기(500), 하강기 제어부(590), 토크 센서(595), 중앙 제어부(800) 등으로 구성하고, 필요에 따라 토크 센서(595)를 구비할 수 있다.
거푸집 하강기(500)는 모터(539)로 구동할 수 있고, 상측이 콘크리트(400)에 결합하고 하단이 거푸집(300)에 결합하여 거푸집(300)을 하강시킬 수 있다.
토크 센서(595)는 모터(539)의 토크를 실시간으로 검출할 수 있다. 모터의 종류에 따라서는, 모터(539)가 자체적으로 토크를 검출할 수도 있다.
하강기 제어부(590)는 모터(539) 자체 또는 토크 센서(595)가 검출한 모터 토크를 실시간으로 중앙 제어부(800)로 원격 전송할 수 있다.
중앙 제어부(800)는 수신한 모터 토크로부터 거푸집 하중을 산출하고 이전 위치의 거푸집 하중과 비교하여 편차가 발생하는 지를 확인할 수 있다. 편차가 설정 편차를 벗어나면, 중앙 제어부(800)는 거푸집 이상 하강으로 판단할 수 있다. 이 경우, 중앙 제어부(800)는 거푸집 하강기(500) 전부를 중지시키거나 일부 거푸집 하강기(500)의 하강 속도를 변경하는 수정 명령을 하강기 제어부(590)로 전송할 수 있다. 중앙 제어부(800)는 모터 토크로부터 거푸집 하중을 추가 산출하지 않고 모터 토크의 편차 자체가 설정 편차를 벗어나는 지를 확인하여 거푸집 이상 하강을 판단할 수도 있다.
도 7은 본 발명에 따른 탑다운 방식 거푸집 하강 방법의 제3 실시예를 도시하는 플로우챠트이다.
도 7에 도시한 바와 같이, 제3 실시예의 탑다운 방식 거푸집 하강 방법은, 먼저 중앙 제어부(800)가 초기화 명령을 하강기 제어부(590)로 전송할 수 있다(S21).
단계(S22)에서, 중앙 제어부(800)는 하강기 제어부(590)로 거푸집 이동 거리, 거푸집 하강 속도 등을 포함하는 동작 데이터를 전송할 수 있다.
단계(S23)에서, 중앙 제어부(800)는 하강기 제어부(590)로 동작 명령을 전송하고, 하강기 제어부(590)는 동작 데이터에 기초하여 거푸집 하강기(500)를 하강시킨다.
단계(S24)에서, 모터(539) 자체 또는 토크 센서(595)는 모터 토크를 검출한다.
단계(S25)에서, 하강기 제어부(590)는 모터 토크를 실시간으로 중앙 제어부(800)로 전송할 수 있다.
단계(S26)에서, 중앙 제어부(800)는 모터 토크 또는 모터 토크로부터 산출된 거푸집 하중을 이전 위치의 모터 토크 또는 거푸집 하중과 비교하여 편차를 산출하고, 편차가 설정 편차를 벗어나면, 거푸집 이상 하강으로 판단한다.
단계(S27)에서, 거푸집 이상 하강이 있는 경우, 중앙 제어부(800)는 거푸집 하강기(500) 전부를 중지시키거나 일부 거푸집 하강기(500)의 하강 속도를 변경하는 수정 명령을 하강기 제어부(590)로 전송할 수 있다.
단계(S28)에서, 하강기 제어부(590)는 수정 명령에 따라 거푸집 하강기(500)를 제어할 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템에 사용될 수 있는 모터 방식 거푸집 하강기의 일례를 도시하는 사시도이다.
도 8에 도시한 바와 같이, 본 발명의 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템에 사용되는 모터 방식 거푸집 하강기(500)는 하부 프레임(510), 중앙 프레임(520), 동력 전달부(530), 승강 나사부(540), 상부 프레임(550), 승강바(560), 하부 고정부(570), 상부 고정부(580) 등을 포함하여 구성할 수 있다.
하부 프레임(510)은 대략 플레이트 형상으로 구성할 수 있다. 하부 프레임(510)은 콘크리트(400) 상면에 결합하여 거푸집 하강기(500)를 하부에서 지탱한다. 하부 프레임(510)은 중앙에 승강바(560)가 상하로 관통하는 제1 관통공(H1)을 구비한다.
중앙 프레임(520)은 하부 프레임(510) 상에 배치될 수 있다. 중앙 프레임(520)은 내부에 적어도 상하로 관통하는 중앙 공간을 형성할 수 있다. 중앙 프레임(520)은 원주상으로 서로 이격되는 적어도 3개의 지지 기둥과 지지 기둥의 상부에 결합하는 지지 플레이트 등으로 구성할 수 있다. 중앙 프레임(520)은 상부, 예를들어 지지 플레이트의 중앙에 통공을 구비할 수 있다. 통공에는 승강 나사부(540)가 상하로 통과할 수 있다.
동력 전달부(530)는 중앙 프레임(520)의 일측, 예를들어 상부에 결합할 수 있다. 동력 전달부(530)는 웜축(531), 웜(533), 휠(525), 감속기(537), 모터(539) 등으로 구성할 수 있다.
웜축(531)은 기둥 형상을 갖는 것으로 길이 방향의 중심을 축으로 하여 회전할 수 있다. 웜축(531)은 모터(539)로부터 회전 동력을 전달받을 수 있다. 웜축(531)은 모터(539)로부터 직접 회전 동력을 전달받지 않고 감속기(537)를 경유하여 전달받을 수 있다.
웜(533)은 웜축(531) 표면에 형성되는 나사산으로, 웜축(531)이 회전할 때 같이 회전할 수 있다.
휠(535)은 일측이 웜(533)에 결합하고 타측이 승강 나사부(540)에 결합할 수 있다. 휠(535)은 웜(533)으로부터 회전력을 전달받아 승강 나사부(540)에 방향 전환하여 전달하며, 이를 통해 승강 나사부(540)를 상하로 이동하게 할 수 있다.
승강 나사부(540)는 휠(535)의 내부에 나사 결합할 수 있다. 승강 나사부(540)는 휠(535)의 회전에 의해 상하로 이동할 수 있다. 승강 나사부(540)는 중앙 프레임(520)의 중앙 공간에서 상하로 이동하고, 중앙 프레임(520)의 상부 통공을 통해 상부로 돌출하면서 상승할 수 있다. 승강 나사부(540)는 길이 방향을 따라 내부에 중공을 구비할 수 있고, 중공에는 길이 방향을 따라 승강바(560)를 유동 가능하게 내장할 수 있다.
상부 프레임(550)은 승강 나사부(540)의 상단에 결합할 수 있다. 상부 프레임(550)은 대략 플레이트 형상으로 구성할 수 있다. 상부 프레임(550)은 중앙에 승강바(560)가 상하로 관통하는 제2 관통공(H2)을 구비할 수 있다.
승강바(560)는 하부 프레임(510)의 제1 관통공(H1), 승강 나사부(540)의 중공, 그리고 상부 프레임(550)의 제2 관통공(H2)에 삽입된 채 상승 또는 하강할 수 있다. 승강바(560)는 표면에 길이 방향을 따라 다수의 고정턱(561)을 이격 구비할 수 있다. 고정턱(561)은 승강바(560)의 표면에 외측으로 돌출하는 돌기 형상을 구성할 수 있고, 고정턱(561)은 하부 고정부(570) 또는 상부 고정부(580)에 선택적으로 결합할 수 있다. 승강바(560)의 하단은 양중용 부재와 결합할 수 있는데, 이를 통해 거푸집(300) 및 하부 구성체를 지지할 수 있다.
하부 고정부(570)는 하부 프레임(510)의 상면에서 제1 관통공(H1) 둘레에 구비할 수 있다. 하부 고정부(570)는 승강바(560)의 다수 고정턱 중 하나와 선택적으로 결합하는데, 이를 통해 승강바(560)와 이에 연결된 하중을 지지할 수 있다. 하부 고정부(570)는 제1 관통공(H1)의 가장자리에서 원주상으로 이격 배치되는 다수의 고정척과 고정척을 제1 관통공(H1)을 중심으로 방사상으로 축회전시키는 회동부 등으로 구성할 수 있다.
상부 고정부(580)는 상부 프레임(550)의 상면에서 제2 관통공(H2) 둘레에 구비할 수 있다. 상부 고정부(580)는 승강바(560)의 다수 고정턱 중 하나와 선택적으로 결합하여 승강바(560)와 이에 연결된 하중을 지지할 수 있다. 상부 고정부(580)는 하부 고정부(570)와 동일 형태로 구성할 수 있다.
이러한 구성을 갖는 거푸집 하강기(500)는 승강바(560)를 선택적으로 상승 또는 하강시키면서 거푸집(300) 및 하부 구성체를 서서히 단계별로 하강시킬 수 있다.
이상 본 발명을 여러 실시예에 기초하여 설명하였으나, 이는 본 발명을 예증하기 위한 것이다. 통상의 기술자라면, 위 실시예에 기초하여 그 형태를 변형하거나 수정할 수 있을 것이다. 그러나, 본 출원의 권리범위는 아래의 청구범위에 의해 결정되므로, 그러한 변형이나 수정이 아래의 특허청구범위에 포함되는 것으로 해석될 수 있다.
100 : 지반 200 : 기둥 부재
300 : 거푸집 400 : 콘크리트
500 : 거푸집 하강기 510 : 하부 프레임
520 : 중앙 프레임 530 : 동력 전달부
531 : 웜축 533 : 웜
535 : 휠 537 : 감속기
539 : 모터 540 : 승강 나사부
550 : 상부 프레임 560 : 승강바
561 : 고정턱 570 : 하부 고정부
580 : 상부 고정부 590 : 하강기 제어부
595 : 토크 센서 600 : 가속도 센서
700 : 진동 센서 800 : 중앙 제어부

Claims (12)

  1. 거푸집 하강 시스템에 있어서,
    일측이 거푸집에 결합하여 상기 거푸집을 하강시키는 거푸집 하강기;
    거푸집 이동 거리와 거푸집 하강 속도 중 적어도 하나를 포함하는 동작 데이터, 동작 명령, 그리고 거푸집 정지 또는 거푸집 하강 속도 변경을 포함하는 수정 명령 중 적어도 하나를 수신하여 상기 거푸집 하강기를 제어하는 하강기 제어부;
    상기 거푸집에 결합하여 거푸집 이동 데이터를 추출한 후 전송하는 가속도 센서;
    상기 거푸집에 결합하여 거푸집 진동 데이터를 추출한 후 전송하는 진동 센서;
    상기 하강기 제어부로 상기 동작 데이터 및 동작 명령을 전송하고, 상기 거푸집 이동 데이터로부터 상기 거푸집이 상기 거푸집 이동 거리만큼 또는 상기 거푸집 하강 속도로 이동하지 않거나 상기 거푸집 진동 데이터를 시간 좌표에서 주파수 좌표로 변환하여 이상 소음의 주파수가 존재하면 상기 하강기 제어부로 상기 수정 명령을 전송하는 중앙 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 거푸집 하강기는 모터로 구동되고 모터 토크를 검출하며,
    상기 하강기 제어부는 상기 모터 토크를 상기 중앙 제어부로 전송하고,
    상기 중앙 제어부는 상기 모터 토크와 이전 위치의 모터 토크를 비교하여 설정 편차가 발생하면 거푸집 이상 하강으로 판단하고 상기 하강기 제어부로 상기 수정 명령을 전송하는 것을 특징으로 하는, 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템.
  8. 거푸집 하강 방법에 있어서,
    중앙 제어부가 하강기 제어부로 거푸집 이동 거리와 거푸집 하강 속도 중 적어도 하나를 포함하는 동작 데이터 및 동작 명령을 전송하는 단계;
    상기 하강기 제어부가 거푸집 하강기를 상기 동작 데이터에 따라 동작시키는 단계;
    상기 중앙 제어부가 거푸집에 결합된 가속도 센서로부터 거푸집 이동 데이터를 수신하는 단계;
    상기 중앙 제어부가 상기 거푸집에 결합된 진동 센서로부터 거푸집 진동 데이터를 수신하는 단계;
    상기 중앙 제어부가 상기 거푸집 이동 데이터로부터 상기 거푸집이 상기 거푸집 이동 거리만큼 또는 상기 거푸집 하강 속도로 이동하지 않거나 상기 거푸집 진동 데이터를 시간 좌표에서 주파수 좌표로 변환하여 이상 소음의 주파수가 존재하면 상기 하강기 제어부로 정지 또는 하강 속도 변경을 포함하는 수정 명령을 전송하는 단계;
    상기 하강기 제어부가 상기 수정 명령에 따라 상기 거푸집 하강기를 제어하는 단계를 포함하는, 탑다운 방식 거푸집 하강 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제8 항에 있어서,
    상기 거푸집 하강기는 모터를 포함하고 상기 모터의 모터 토크를 검출하는 단계;
    상기 하강기 제어부가 상기 모터 토크를 중앙 제어부로 전송하는 단계;
    상기 중앙 제어부가 상기 모터 토크와 이전 위치의 모터 토크를 비교하여 설정 편차가 발생하면 거푸집 이상 하강으로 판단하고 상기 하강기 제어부로 상기 수정 명령을 전송하는 단계를 포함하는, 탑다운 방식 거푸집 하강 방법.
KR1020160184030A 2016-12-30 2016-12-30 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템 및 그 방법 KR101794588B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160184030A KR101794588B1 (ko) 2016-12-30 2016-12-30 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160184030A KR101794588B1 (ko) 2016-12-30 2016-12-30 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101794588B1 true KR101794588B1 (ko) 2017-11-07

Family

ID=60384910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160184030A KR101794588B1 (ko) 2016-12-30 2016-12-30 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101794588B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200125078A (ko) * 2019-04-26 2020-11-04 이상진 탑다운 방식 거푸집 하강 제어 시스템
KR102438681B1 (ko) 2022-02-14 2022-08-31 서현수 탑다운 공사장의 자재운반용 크레인 고정장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003063754A (ja) * 2001-08-24 2003-03-05 Hiroshi Fukagawa エレベータ装置
KR101197713B1 (ko) * 2012-04-05 2012-11-05 주식회사 삼호에스텍 운반 장치
KR101646739B1 (ko) * 2016-02-22 2016-08-08 삼호쏘일텍(주) 하강 장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003063754A (ja) * 2001-08-24 2003-03-05 Hiroshi Fukagawa エレベータ装置
KR101197713B1 (ko) * 2012-04-05 2012-11-05 주식회사 삼호에스텍 운반 장치
KR101646739B1 (ko) * 2016-02-22 2016-08-08 삼호쏘일텍(주) 하강 장치

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200125078A (ko) * 2019-04-26 2020-11-04 이상진 탑다운 방식 거푸집 하강 제어 시스템
KR102210069B1 (ko) * 2019-04-26 2021-01-29 이상진 탑다운 방식 거푸집 하강 제어 시스템
KR102438681B1 (ko) 2022-02-14 2022-08-31 서현수 탑다운 공사장의 자재운반용 크레인 고정장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6438141B2 (ja) 風力発電装置を建造するためのタワー回転クレーン、並びにタワー回転クレーンを建てるための方法
US20200055556A1 (en) Methods and systems for controlling movement of load transporting apparatuses
KR101794588B1 (ko) 탑다운 방식 거푸집 하강 시스템 및 그 방법
KR102322570B1 (ko) 철골구조물 시공방법
CN108979114B (zh) 一种全自动剪叉式机器人爬架
CN102777030A (zh) 一种电梯井道模板施工平台搭设方法
CN106917499A (zh) 一种自驱式全自动机器人爬架
KR20210056621A (ko) 천정 드릴링 장치
KR102225138B1 (ko) 중량물의 양중 통합 제어시스템
EP2345623B1 (en) A system comprising a movable work platform, as well as an apparatus and a crane device
EP0387424A1 (en) System for synchronized lifting of heavy building elements
KR20150047058A (ko) 교량의 상부구조물 압출 자동화 시스템
CN113006145B (zh) 大直径工作井移动模架逆作法施工工艺
CN210620020U (zh) 一种对矿山机电设备进行安装的吊装机构
CN109763644B (zh) 一种大直径筒体滑模系统及其施工方法
KR200402251Y1 (ko) 크레인용 인양물의 정밀자세 조정구조
KR101834891B1 (ko) 건설용 리프트의 케이지 추락 방지장치
CN209906138U (zh) 电梯智能安装系统
KR101769617B1 (ko) 탑다운 방식의 거푸집 하강 장치 및 그 방법
CN214994080U (zh) 大直径工作井电动升降移动模架
KR102210069B1 (ko) 탑다운 방식 거푸집 하강 제어 시스템
JPH03253608A (ja) 鉄筋篭の建込み装置
CN112761187A (zh) 大直径工作井电动升降移动模架
CN220433664U (zh) 钢筋笼下放装置
KR101304526B1 (ko) 사다리차 운반대의 이동제어장치

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
R401 Registration of restoration