CN105406165B - 一种伸缩式雷达天线背架 - Google Patents

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Abstract

一种伸缩式雷达天线背架，本发明涉及一种雷达天线辅助工具，为解决现有雷达天线背架外形尺寸大、运输不便、机动性差的问题。第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节、第五伸缩节、第六伸缩节和第七伸缩节由下至上依次嵌装，每个伸缩节上的单导轨设置在与其对应的伸缩节上的双导轨中，每上下相邻的两个伸长链轮上缠绕一根伸长链条，每上下相邻的两个收回链轮上缠绕一根收回链条，两个液压缸以箱体的竖直中心线对称设置，每个液压缸的一端与第二伸缩节上的箱体底板下端面铰接，每个液压缸的另一端与第一伸缩节上的箱体底板上端面铰接。本发明用于支撑雷达天线。

Description

一种伸缩式雷达天线背架
技术领域
本发明涉及一种雷达天线辅助工具，具体涉及一种伸缩式雷达天线背架。
背景技术
雷达探测技术在以远程打击和精确打击为特点的现代战争中起到至关重要的作用，是开展军事侦察、战略预警以及目标监视等功能的重要手段。现代高技术战争对雷达的越野作战与战场生存能力提出了越来越高的要求，高度的机动性能已经成为现代军事雷达的必备素质。雷达机动性主要体现在以下几个方面：雷达整机的架撤时间、运输的越野性能和运输方式的多样化。用一辆重型或中性越野车装载全部雷达设备而又不超限、不超重这种单车高集成的高机动雷达是当代雷达中的佼佼者。
雷达天线背架是雷达系统中的一个重要承重部件。系统所承受的风载荷和结构的惯性载荷，都要通过天线背架传递。天线背架的形状和尺寸取决于天线转台系统的总体布局，与天线反射面和反射体的形状尺寸、背架的高度和支座点的位置等有关。天线背架的设计还应便于运输和架撤。
目前，国内雷达天线背架主要是固定式、不可伸缩式的，设计原则主要根据天线结构确定。天线背架的结构形式大体分为桁架式和板梁式，桁架式背架结构成形容易，重量较轻；板梁式背架结构紧凑简洁，加工比较方便。但这些天线背架存在外形尺寸大，运输不便，机动性差等问题。
发明内容
本发明为解决现有雷达天线背架外形尺寸大、运输不便、机动性差的问题，提供了一种伸缩式雷达天线背架。
本发明的一种伸缩式雷达天线背架包括节臂伸缩机构、两个液压缸、六根伸长链条、六根收回链条、十二个单导轨、十二个单导轨引导轮、十二个伸长链轮、十二个内顶紧滑轮、十二个收回链轮、十二个外顶紧滑轮、十二个双导轨和十二个双导轨引导轮，节臂伸缩机构包括七节伸缩节，七节伸缩节由下至上分别为第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节、第五伸缩节、第六伸缩节和第七伸缩节，每个伸缩节由箱体、箱体顶板和箱体底板，箱体的截面形状为槽钢型，槽钢型的两边为槽钢腿，箱体顶板和箱体底板分别设置在箱体的上端和下端，第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节、第五伸缩节和第六伸缩节上的每个槽钢腿的内侧壁上固装有单导轨、单导轨引导轮、伸长链轮和内顶紧滑轮，单导轨竖直设置在槽钢腿的内侧壁上，单导轨引导轮设置在单导轨的正上方，伸长链轮设置在单导轨的外侧，内顶紧滑轮设置在伸长链轮的上方，第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节、第五伸缩节、第六伸缩节和第七伸缩节上的每个槽钢腿的外侧壁上固装有收回链轮、外顶紧滑轮、双导轨和双导轨引导轮，双导轨引导轮设置在双导轨的下方，双导轨竖直设置在槽钢腿的外侧壁上，双导轨由两个平行的竖导轨组成，双导轨引导轮由两个平行的竖导轨引导轮组成，两个竖导轨引导轮与两个竖导轨一一正对，收回链轮设置在双导轨的外侧，外顶紧滑轮设置在收回链轮的下方，第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节、第五伸缩节、第六伸缩节和第七伸缩节由下至上依次嵌装，每个伸缩节上的单导轨设置在与其对应的伸缩节上的双导轨中，每上下相邻的两个伸长链轮上缠绕一根伸长链条，每上下相邻的两个收回链轮上缠绕一根收回链条，两个液压缸以箱体的竖直中心线对称设置，每个液压缸的一端与第二伸缩节上的箱体底板下端面铰接，每个液压缸的另一端与第一伸缩节上的箱体底板上端面铰接。
一、本发明的伸缩式天线背架在非工作状态时只有一个伸缩节的高度，使得本发明具有结构紧凑、体积小、质量轻、存储和运输方便等特点；当工作时能够迅速展开并支撑雷达，实现了快速收拢和展开功能，为雷达快速部署提供了技术支持。
二、本发明的天线背架采用液压缸铰接，能够实现两液压缸不同步的情况下节臂仍可以正常升降，结合链条链轮机构同步传动，具有结构简单、工作效率高、制造和维护成本低廉等特点。
三、本发明不仅可用于雷达天线，也可在消防车、起重机等许多领域有着广泛的应用前景。
附图说明
图1是本发明一种伸缩式雷达天线背架的展开状态立体图；
图2是第一伸缩节1的结构立体图；
图3是第二伸缩节2、第三伸缩节3、第四伸缩节4、第五伸缩节5或第六伸缩节6的结构立体图；
图4是第七伸缩节7的结构立体图；
图5是第一伸缩节1、第二伸缩节2和第三伸缩节3配合关系立体图；
图6是图5的K向视图；
图7本发明一种伸缩式雷达天线背架的收回状态立体图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1～图6说明本实施方式，本实施方式包括节臂伸缩机构、两个液压缸21、六根伸长链条19、六根收回链条20、十二个单导轨11、十二个单导轨引导轮12、十二个伸长链轮13、十二个内顶紧滑轮14、十二个收回链轮15、十二个外顶紧滑轮16、十二个双导轨17和十二个双导轨引导轮18，节臂伸缩机构包括七节伸缩节，七节伸缩节由下至上分别为第一伸缩节1、第二伸缩节2、第三伸缩节3、第四伸缩节4、第五伸缩节5、第六伸缩节6和第七伸缩节7，每个伸缩节由箱体8、箱体顶板9和箱体底板10，箱体8的截面形状为槽钢型，槽钢型的两边为槽钢腿8-1，箱体顶板9和箱体底板10分别设置在箱体8的上端和下端，第一伸缩节1、第二伸缩节2、第三伸缩节3、第四伸缩节4、第五伸缩节5和第六伸缩节6上的每个槽钢腿8-1的内侧壁上固装有单导轨11、单导轨引导轮12、伸长链轮13和内顶紧滑轮14，单导轨11竖直设置在槽钢腿8-1的内侧壁上，单导轨引导轮12设置在单导轨11的正上方，伸长链轮13设置在单导轨11的外侧，内顶紧滑轮14设置在伸长链轮13的上方，第二伸缩节2、第三伸缩节3、第四伸缩节4、第五伸缩节5、第六伸缩节6和第七伸缩节7上的每个槽钢腿8-1的外侧壁上固装有收回链轮15、外顶紧滑轮16、双导轨17和双导轨引导轮18，双导轨引导轮18设置在双导轨17的下方，双导轨17竖直设置在槽钢腿8-1的外侧壁上，双导轨17由两个平行的竖导轨组成，双导轨引导轮18由两个平行的竖导轨引导轮组成，两个竖导轨引导轮与两个竖导轨一一正对，收回链轮15设置在双导轨17的外侧，外顶紧滑轮16设置在收回链轮15的下方，第一伸缩节1、第二伸缩节2、第三伸缩节3、第四伸缩节4、第五伸缩节5、第六伸缩节6和第七伸缩节7由下至上依次嵌装，每个伸缩节上的单导轨11设置在与其对应的伸缩节上的双导轨17中(该单导轨11在该两个平行的竖导轨之间滑动，这样可节约空间，避免运动干涉)，每上下相邻的两个伸长链轮13上缠绕一根伸长链条19，每上下相邻的两个收回链轮15上缠绕一根收回链条20，两个液压缸21以箱体8的竖直中心线N-N对称设置，每个液压缸21的一端与第二伸缩节2上的箱体底板10下端面铰接，每个液压缸21的另一端与第一伸缩节1上的箱体底板10上端面铰接。
由于各个伸缩节之间采用嵌套连接，为了防止各个伸缩节之间的间隙产生的晃动，设计了内顶紧滑轮14和外顶紧滑轮16，内顶紧滑轮14和外顶紧滑轮16使各个伸缩节的左右相互顶住，来消除间隙。双导轨17沿着单导轨引导轮12运动，双导轨引导轮18沿着单导轨11运动，使得单导轨引导轮12和双导轨引导轮18消除各个伸缩节前后间隙；从而保证节臂伸缩机构的稳定。
具体实施方式二：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式的每个箱体8上的两个单导轨11以箱体8的竖直中心线N-N对称设置。这样设计以增加传动的平稳性。其它组成及联接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式的每个箱体8上的两个伸长链轮13以箱体8的竖直中心线N-N对称设置。这样设计以增加传动的平稳性。其它组成及联接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：结合图3和图4说明本实施方式，本实施方式的每个箱体8上的两个收回链轮15以箱体8的竖直中心线N-N对称设置。这样设计以增加传动的平稳性。其它组成及联接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图3和图4说明本实施方式，本实施方式的每个箱体8上的两个双导轨17以箱体8的竖直中心线N-N对称设置。这样设计以增加传动的平稳性。其它组成及联接关系与具体实施方式四相同。
具体实施方式六：结合图1～图5说明本实施方式，本实施方式的箱体8上的腰板8-2为镂空板。这样设计能够减轻天线背架的整体重量。其它组成及联接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
具体实施方式七：结合图1～图5说明本实施方式，本实施方式的腰板8-2的镂空形状为“米”字形。这样设计能够减轻天线背架的整体重量。其它组成及联接关系与具体实施方式六相同。
本发明的工作原理：
伸长时，液压缸21给油并驱动第二伸缩节2向上运动，第二伸缩节2向上运动同时，六个伸长链轮13和其上的六根伸长链条19随之传动并带动第三伸缩节3、第四伸缩节4、第五伸缩节5、第六伸缩节6和第七伸缩节7向上移动，从而实现各个伸缩节展开，见图1。
收回时，液压缸21抽油并来驱动第二伸缩节2向下运动，第二伸缩节2向下运动同时，六个收回链轮15和其上的六根收回链条20随之传动并带动第三伸缩节3、第四伸缩节4、第五伸缩节5、第六伸缩节6和第七伸缩节7向下移动，从而实现各个伸缩节收回，见图7。

Claims (7)

1.一种伸缩式雷达天线背架，其特征在于：所述背架包括节臂伸缩机构、两个液压缸(21)、六根伸长链条(19)、六根收回链条(20)、十二个单导轨(11)、十二个单导轨引导轮(12)、十二个伸长链轮(13)、十二个内顶紧滑轮(14)、十二个收回链轮(15)、十二个外顶紧滑轮(16)、十二个双导轨(17)和十二个双导轨引导轮(18)，节臂伸缩机构包括七节伸缩节，七节伸缩节由下至上分别为第一伸缩节(1)、第二伸缩节(2)、第三伸缩节(3)、第四伸缩节(4)、第五伸缩节(5)、第六伸缩节(6)和第七伸缩节(7)，每个伸缩节由箱体(8)、箱体顶板(9)和箱体底板(10)组成，箱体(8)的截面形状为槽钢型，槽钢型的两边为槽钢腿(8-1)，箱体顶板(9)和箱体底板(10)分别设置在箱体(8)的上端和下端，第一伸缩节(1)、第二伸缩节(2)、第三伸缩节(3)、第四伸缩节(4)、第五伸缩节(5)和第六伸缩节(6)上的每个槽钢腿(8-1)的内侧壁上固装有单导轨(11)、单导轨引导轮(12)、伸长链轮(13)和内顶紧滑轮(14)，单导轨(11)竖直设置在槽钢腿(8-1)的内侧壁上，单导轨引导轮(12)设置在单导轨(11)的正上方，伸长链轮(13)设置在单导轨(11)的外侧，内顶紧滑轮(14)设置在伸长链轮(13)的上方，第二伸缩节(2)、第三伸缩节(3)、第四伸缩节(4)、第五伸缩节(5)、第六伸缩节(6)和第七伸缩节(7)上的每个槽钢腿(8-1)的外侧壁上固装有收回链轮(15)、外顶紧滑轮(16)、双导轨(17)和双导轨引导轮(18)，双导轨引导轮(18)设置在双导轨(17)的下方，双导轨(17)竖直设置在槽钢腿(8-1)的外侧壁上，双导轨(17)由两个平行的竖导轨组成，双导轨引导轮(18)由两个平行的竖导轨引导轮组成，两个竖导轨引导轮与两个竖导轨一一正对，收回链轮(15)设置在双导轨(17)的外侧，外顶紧滑轮(16)设置在收回链轮(15)的下方，第一伸缩节(1)、第二伸缩节(2)、第三伸缩节(3)、第四伸缩节(4)、第五伸缩节(5)、第六伸缩节(6)和第七伸缩节(7)由下至上依次嵌装，每个伸缩节上的单导轨(11)设置在与其对应的伸缩节上的双导轨(17)中，每上下相邻的两个伸长链轮(13)上缠绕一根伸长链条(19)，每上下相邻的两个收回链轮(15)上缠绕一根收回链条(20)，两个液压缸(21)以箱体(8)的竖直中心线(N-N)对称设置，每个液压缸(21)的一端与第二伸缩节(2)上的箱体底板(10)下端面铰接，每个液压缸(21)的另一端与第一伸缩节(1)上的箱体底板(10)上端面铰接。
2.根据权利要求1所述一种伸缩式雷达天线背架，其特征在于：所述每个箱体(8)上的两个单导轨(11)以箱体(8)的竖直中心线(N-N)对称设置。
3.根据权利要求2所述一种伸缩式雷达天线背架，其特征在于：所述每个箱体(8)上的两个伸长链轮(13)以箱体(8)的竖直中心线(N-N)对称设置。
4.根据权利要求3所述一种伸缩式雷达天线背架，其特征在于：所述每个箱体(8)上的两个收回链轮(15)以箱体(8)的竖直中心线(N-N)对称设置。
5.根据权利要求4所述一种伸缩式雷达天线背架，其特征在于：所述每个箱体(8)上的两个双导轨(17)以箱体(8)的竖直中心线(N-N)对称设置。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述一种伸缩式雷达天线背架，其特征在于：所述箱体(8)上的腰板(8-2)为镂空板。
7.根据权利要求6所述一种伸缩式雷达天线背架，其特征在于：所述腰板(8-2)的镂空形状为“米”字形。
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