CN104157953A - 一种双平行四边形连杆升降机构 - Google Patents

一种双平行四边形连杆升降机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104157953A
CN104157953A CN201410385500.1A CN201410385500A CN104157953A CN 104157953 A CN104157953 A CN 104157953A CN 201410385500 A CN201410385500 A CN 201410385500A CN 104157953 A CN104157953 A CN 104157953A
Authority
CN
China
Prior art keywords
masts
parallelogram
parallelogram connection
antenna
bracing frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410385500.1A
Other languages
English (en)
Inventor
李宜筠
李智
邹玉蓉
刘浩亮
刘继鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Electronic Engineering Research Institute
Original Assignee
Xian Electronic Engineering Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Electronic Engineering Research Institute filed Critical Xian Electronic Engineering Research Institute
Priority to CN201410385500.1A priority Critical patent/CN104157953A/zh
Publication of CN104157953A publication Critical patent/CN104157953A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Support Of Aerials (AREA)

Abstract

本发明涉及一种双平行四边形连杆升降机构，采用两个液压驱动缸同时启动，两根等长的连杆作为运动传递和受力构件，连杆机构在驱动系统的驱动下，带动升降平台和天线系统始终以水平姿势运动。工作时升起竖直位置，由高位锁将机构锁定，保证机构工作时有足够的扭转刚度及纵向刚度和消除机构间隙，满足天线指向精度。行走时撤收回底架上方，保证机构及其上的设备能安全、可靠的运输。在运动过程中，两个平行四边形连杆必须保持同步，由同步运行的液压缸实现。机构撤收过程与上升相反，撤收后四个桅杆和天线座底座折叠一起，降低天线撤收后的运输高度，满足整个雷达站公路和铁路的运输要求。

Description

一种双平行四边形连杆升降机构
技术领域
本发明属于机械工程领域，涉及液压作业机械装置，具体涉及一种双平行四边形连杆升降机构，应用于举升雷达天线在高空工作。
背景技术
为了提高低空/超低空搜索或指示雷达探测距离，对于机动式雷达，鉴于阵地限制和架设时间的要求，通常通过升降机构来快速提高天线相位中心的物理高度，克服地物遮挡，改善雷达的探测性能，从而提高防空武器系统的超低空防御能力。
国内外目前的雷达天线升降装置主要有两种：一种是折叠式升降机构；另一种是垂直伸缩式升降机构。但是一般后者举升的天线是宽度小于2.5m的小口径天线。天线宽一旦超过车宽，撤收状态很难满足公路和铁路的运输要求。
折叠式升降机构，这类升降机构采用杆和连杆组合型式，依靠杆和连杆运动实现天线升降，如瑞典Ericsson公司生产的Giraffe 50AT和Giraffe AMB雷达(3D)；法国Thomson公司生产的RAC 3D雷达；德国Daimler-Benz宇航公司的TRM型陆用中近程低空目标指示雷达；还有我所研制的某目标指示雷达等雷达天线升降机构，都属于折叠式升降机构。以上机构需两节(或一节)升降臂且收藏高度重叠，便于做的扁平寄生于方舱顶部，这样举升机构所占宽度大。为了避免运输超高，天线必须倒伏，但升降机构已占去了大部分纵向空间；另外，双折叠升降机构的横截面尺寸太小，抗扭，抗弯性能都不好，因此，承载重量较小，天线口面不能太大。
另一种是垂直伸缩式升降机构，如意大利的Argos45低空目标指示雷达的升降机构。这类升降机构采用多级套装结构型式，举升高度与收缩高度比例越大，圆筒级数就越多，刚性就越差。这种结构因为刚性差不适合大型天线。另外收缩状态高度太高，天线必须沿车长方向倒伏才能充分利用空间，因此，天线宽度不能超出车宽。
由此可知，目前所使用的雷达天线升降机构，存在一定的缺陷或不足，不适合本雷达使用，因此，需要有新型的雷达天线升降机构，满足雷达的指标要求。
发明内容
要解决的技术问题
为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种双平行四边形连杆升降机构，解决能够举升大型、重载雷达天线在高空保精度可靠工作并能兼容机动灵活的运输性。
技术方案
一种双平行四边形连杆升降机构，其特征在于包括底座1、底架支撑架4，两个第一桅杆2、两个第二桅杆3和两个双液压机构5；两个第一桅杆2的一端通过轴连接固定在底座1的一侧，另一端轴连接固定在底架支撑架4上，组成一个平行四边形连杆机构；两个第二桅杆3的一端通过轴连接固定在底座1的另一侧，另一端轴连接固定在底架支撑架4上，组成另一个平行四边形连杆机构，从而形成双平行四边形连杆；两个双液压机构5分别连接底架支撑架4和两个第一桅杆2，完成升降过程双平行四边形连杆的升降过程。
在双液压机构5与第一桅杆2的连接部位设有锁定缸9，对升降机构进行到位锁定。
在两个第一桅杆2之间设有增强刚性的第一横梁6。
在两个第二桅杆3之间设有增强刚性的第二横梁7。
在两个第二桅杆3之间设有增强刚性的第三横梁8。
所述两个第二桅杆3之间的距离小于两个第一桅杆2之间的距离，保证两个第二桅杆3能够并与两个第一桅杆2之间。
所述底架支撑架4，两个第一桅杆2和两个第二桅杆3采用可焊性的高强度材料焊接成空心梁结构。
所述底座1采用铸铝205A铸造而成，热处理状态为T6。
有益效果
本发明提出的一种双平行四边形连杆升降机构，采用两个液压驱动缸同时启动，两根等长的连杆作为运动传递和受力构件，连杆机构在驱动系统的驱动下，带动升降平台和天线系统始终以水平姿势运动。工作时升起竖直位置，由高位锁将机构锁定，保证机构工作时有足够的扭转刚度及纵向刚度和消除机构间隙，满足天线指向精度。行走时撤收回底架上方，保证机构及其上的设备能安全、可靠的运输。在运动过程中，两个平行四边形连杆必须保持同步，由同步运行的液压缸实现。机构撤收过程与上升相反，撤收后四个桅杆和天线座底座折叠一起，降低天线撤收后的运输高度，满足整个雷达站公路和铁路的运输要求。
本发明既保证机构在重载下平稳升降，又可根据负载调节升降速度，雷达架设和撤收时间短，提高了雷达的机动性能。解决了大型天线的举高工作和运输性能的兼容。本发明的天线架设时间≤2min，撤收时间≤2min；满足了雷达的使用要求。本发明为独立于方舱及车体的完整的天线升降机构，可任意安装在需将天线举高的雷达站上。
附图说明
图1：本发明的结构图；
图2：本发明机构低位状态图；
图3：本发明机构行走状态图；
图4：本发明机构的加载图；
图5：本发明机构与雷达共同运行时的工作图；
1-底座，2-第一桅杆，3-第二桅杆，4-底架支撑架，5-双液压机构，6-第一横梁，7-第二横梁，8-第三横梁，9-锁定缸。
具体实施方式
现结合实施例、附图对本发明作进一步描述：
参见图1，本实施例的双平行四边形连杆机构包括底座1、底架支撑架4，两个第一桅杆2、两个第二桅杆3、两个双液压机构5、锁定缸9、第一横梁6、第二横梁7和第三横梁8；两个第一桅杆2的一端通过轴连接固定在底座1的一侧，另一端轴连接固定在底架支撑架4上，组成一个平行四边形连杆机构，在两个第一桅杆2之间设有增强刚性的第一横梁6；两个第二桅杆3的一端通过轴连接固定在底座1的另一侧，另一端轴连接固定在底架支撑架4上，组成另一个平行四边形连杆机构，在两个第二桅杆3之间设有增强刚性的第二横梁7和第三横梁8；底座1、底架支撑架4，两个第一桅杆2和两个第二桅杆3形成双平行四边形连杆；两个双液压机构5分别连接底架支撑架4和两个第一桅杆2，完成升降过程双平行四边形连杆的升降过程。在双液压机构5与第一桅杆2的连接部位设有，对升降机构进行到位锁定。
两个第二桅杆3之间的距离小于两个第一桅杆2之间的距离，保证两个第二桅杆3能够并与两个第一桅杆2之间。
所述底架支撑架4，两个第一桅杆2和两个第二桅杆3采用可焊性的高强度材料焊接成空心梁结构。
所述底座1采用铸铝205A铸造而成，热处理状态为T6。重量轻，强度高，其它部件均采用可焊性强的高强度材料焊接而成，根据负载大小、受力状况、布局限制及边界条件等对结构形式、拓扑关系和桅杆壁厚进行优化设计而得。
工作时，本发明的双平行四边形连杆机构采用液压式驱动机构升降，用双液压缸推动同步运行。雷达天线安装在升降平台上，两根等长的连杆作为运动传递和受力构件。支撑框架是整个举升系统的基础支撑与底架连接，连杆机构在驱动系统的驱动下，带动升降平台和天线系统始终以水平姿势运动。工作时升起竖直位置，由高位锁将机构锁定，保证机构工作时有足够的扭转刚度及纵向刚度和消除机构间隙，满足天线指向精度。行军时撤收回底架上方，用行军锁将机构锁住，保证机构及其上的设备能安全、可靠的运输。高位/行军锁是由液压缸来执行进出锁动作的。在运动过程中，两个平行四边形连杆必须保持同步，由同步运行的液压缸实现。机构撤收过程与上升相反，撤收后四个桅杆和天线座底座折叠一起，降低天线撤收后的运输高度，满足整个雷达站公路和铁路的运输要求。本发明的升降过程平稳，升降速度快，雷达架设和撤收时间短，提高了雷达的机动性。
参见图2，雷达天线在升降机构低位调试/维修状态图，底座1上设计有加工平面与天线座和雷达前端相连。
参见图3，升降机构行军状态图，雷达天线可以倒伏在车的方舱里，满足雷达机动灵活的野战运输需要。
参见图4，升降机构加载试验图，负载为3.5吨，升降过程平稳，升降速度快，运动精度高。
参见图5，该升降机构在某雷达中使用工作状态图，雷达天线中心离地高度为8米。
试验和使用结果表明：该新型雷达升降机构具有较高的可靠性，较好的刚性和稳定性，升降过程平稳，升降速度快，运动精度高，同时操作简单，雷达架设和撤收时间短，提高了雷达的机动性能，可满足雷达的使用要求。该技术也应用于某外贸雷达中，预计未来将带来更大的经济效益、军事效益和社会效益，并具有更加广阔的应用前景。

Claims (8)

1.一种双平行四边形连杆升降机构，其特征在于包括底座(1)、底架支撑架(4)，两个第一桅杆(2)、两个第二桅杆(3和两个双液压机构(5)；两个第一桅杆(2)的一端通过轴连接固定在底座(1)的一侧，另一端轴连接固定在底架支撑架(4)上，组成一个平行四边形连杆机构；两个第二桅杆(3的一端通过轴连接固定在底座(1)的另一侧，另一端轴连接固定在底架支撑架(4)上，组成另一个平行四边形连杆机构，从而形成双平行四边形连杆；两个双液压机构(5)分别连接底架支撑架(4)和两个第一桅杆(2)，完成升降过程双平行四边形连杆的升降过程。
2.根据权利要求1所述双平行四边形连杆升降机构，其特征在于：在双液压机构(5)与第一桅杆(2)的连接部位设有锁定缸(9)，对升降机构进行到位锁定。
3.根据权利要求1所述双平行四边形连杆升降机构，其特征在于：在两个第一桅杆(2)之间设有增强刚性的第一横梁(6)。
4.根据权利要求1所述双平行四边形连杆升降机构，其特征在于：在两个第二桅杆(3)之间设有增强刚性的第二横梁(7)。
5.根据权利要求1或4所述双平行四边形连杆升降机构，其特征在于：在两个第二桅杆(3)之间设有增强刚性的第三横梁(8)。
6.根据权利要求1或4所述双平行四边形连杆升降机构，其特征在于：所述两个第二桅杆(3)之间的距离小于两个第一桅杆(2)之间的距离，保证两个第二桅杆(3)能够并与两个第一桅杆(2)之间。
7.根据权利要求1或4所述双平行四边形连杆升降机构，其特征在于：所述底架支撑架(4)，两个第一桅杆(2)和两个第二桅杆(3)采用可焊性的高强度材料焊接成空心梁结构。
8.根据权利要求1所述双平行四边形连杆升降机构，其特征在于：所述底座(1)采用铸铝205A铸造而成，热处理状态为T6。
CN201410385500.1A 2014-08-07 2014-08-07 一种双平行四边形连杆升降机构 Pending CN104157953A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410385500.1A CN104157953A (zh) 2014-08-07 2014-08-07 一种双平行四边形连杆升降机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410385500.1A CN104157953A (zh) 2014-08-07 2014-08-07 一种双平行四边形连杆升降机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104157953A true CN104157953A (zh) 2014-11-19

Family

ID=51883401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410385500.1A Pending CN104157953A (zh) 2014-08-07 2014-08-07 一种双平行四边形连杆升降机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104157953A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110714956A (zh) * 2019-09-10 2020-01-21 安徽博微长安电子有限公司 大阵面天线叠加式举升控制系统及其方法
CN111043489A (zh) * 2020-02-23 2020-04-21 西安电子工程研究所 一种垂直升降机构
CN111503478A (zh) * 2020-04-29 2020-08-07 中国北方工业有限公司 一种搜索雷达升降及倒伏的联动机构
CN112599951A (zh) * 2020-12-09 2021-04-02 安徽恒诺机电科技有限公司 一种用于天线架设的天线倒伏机构
CN113690563A (zh) * 2021-08-24 2021-11-23 中国电子科技集团公司第三十八研究所 天线固连在连杆上的雷达天线举升机构
CN115848324A (zh) * 2022-12-09 2023-03-28 中国电子科技集团公司第二十九研究所 一种平行四杆薄形蛙腿机构及使用方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102639792A (zh) * 2009-11-06 2012-08-15 卡特彼勒公司 用于使平台运动的设备
CN202741732U (zh) * 2012-07-14 2013-02-20 马鞍山市博威液压机械制造有限责任公司 一种用于液压扒渣机的扒杆升降及倾动机构
CN202829496U (zh) * 2012-08-29 2013-03-27 凯迈（洛阳）测控有限公司 一种平行四连杆升降机构

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102639792A (zh) * 2009-11-06 2012-08-15 卡特彼勒公司 用于使平台运动的设备
CN202741732U (zh) * 2012-07-14 2013-02-20 马鞍山市博威液压机械制造有限责任公司 一种用于液压扒渣机的扒杆升降及倾动机构
CN202829496U (zh) * 2012-08-29 2013-03-27 凯迈（洛阳）测控有限公司 一种平行四连杆升降机构

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110714956A (zh) * 2019-09-10 2020-01-21 安徽博微长安电子有限公司 大阵面天线叠加式举升控制系统及其方法
CN110714956B (zh) * 2019-09-10 2021-07-16 安徽博微长安电子有限公司 大阵面天线叠加式举升控制系统及其方法
CN111043489A (zh) * 2020-02-23 2020-04-21 西安电子工程研究所 一种垂直升降机构
CN111503478A (zh) * 2020-04-29 2020-08-07 中国北方工业有限公司 一种搜索雷达升降及倒伏的联动机构
CN111503478B (zh) * 2020-04-29 2021-05-18 中国北方工业有限公司 一种搜索雷达升降及倒伏的联动机构
CN112599951A (zh) * 2020-12-09 2021-04-02 安徽恒诺机电科技有限公司 一种用于天线架设的天线倒伏机构
CN112599951B (zh) * 2020-12-09 2024-01-02 安徽恒诺机电科技有限公司 一种用于天线架设的天线倒伏机构
CN113690563A (zh) * 2021-08-24 2021-11-23 中国电子科技集团公司第三十八研究所 天线固连在连杆上的雷达天线举升机构
CN113690563B (zh) * 2021-08-24 2023-06-06 中国电子科技集团公司第三十八研究所 天线固连在连杆上的雷达天线举升机构
CN115848324A (zh) * 2022-12-09 2023-03-28 中国电子科技集团公司第二十九研究所 一种平行四杆薄形蛙腿机构及使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104157953A (zh) 一种双平行四边形连杆升降机构
CN107097706B (zh) 一种高机动大型雷达车
CN200947462Y (zh) 折叠式雷达天线升降机构
CN104773671A (zh) 基于空间连杆多油缸协调驱动的折叠式雷达天线举升机构
CN103569875B (zh) 平面两自由度七杆闭链式集装箱正面吊运起重机
CN103569874B (zh) 平面两自由度七杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机
CN105189242A (zh) 离岸设施或船只的滑移系统
CN201678208U (zh) 集装箱行走机构
US9950912B2 (en) Combined counterweight hitching device and method thereof, and counterweight mounting structure
CN212173293U (zh) 一种新型自装卸方舱结构
CN202935971U (zh) 一种集装箱装车平台
CN104863062A (zh) 一种架桥机
CN203760619U (zh) 一种车载天线座架
CN105406165A (zh) 一种伸缩式雷达天线背架
CN109487789A (zh) 海洋打桩船桩架多缸自平衡升降系统
CN104924962A (zh) 一种扩展方舱
CN110203125B (zh) 一种自卸式智能折叠方舱及其自卸折叠方法
CN207761685U (zh) 一种盾构机用管片卸荷装置
CN206088955U (zh) 一种高空作业平台的底盘及高空作业平台
CN213071357U (zh) 一种车载超宽阵面天线雷达
CN211998660U (zh) 一种带有顶升机构的承载台架
CN210685321U (zh) 装配式建筑用装配平台
CN217076785U (zh) 一种双臂轨道式起重机
CN104627823A (zh) 船用行车
CN203698071U (zh) 一种混凝土箱梁辅助运输装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20141119