CN104627823A - 船用行车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种船用行车,涉及船用吊车制造技术领域,包括两个设有纵向轨道的导轨梁,通过行走轮在两个所述纵向导轨上行走的行车横梁,装在所述行车横梁上的起升绞车系统,所述导轨梁于底部设有齿条,在所述行车横梁两端至少均装有一个由电动机驱动的行走小齿轮,所述行走小齿轮与所述齿条啮合连接;所述行车横梁于两端的所述齿条之间设有同步装置;在所述行车横梁上设有两个所述起升绞车系统。与现有技术相比,本发明可以解决现有船用的普通行车吊运的准确度和可靠性差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及船用吊车制造技术领域,尤其是一种用于船上进行吊装物件的专用行车。
背景技术
目前船上使用的行车大多是普通行车,普通行车一般包括两个设有纵向轨道的导轨梁和通过行走轮在两个所述纵向导轨上行走的行车横梁,在所述行车横梁上设有驱动行走轮的纵向行走装置和起升绞车系统。这种行车通常只有一个起升绞车系统,活动范围较大,起升高度高,只适合于陆地上的车间或户外大型起重场所使用,在工程船上使用存在如下问题:1、工程船在行驶时夹板会晃动,由于行车横梁通过行走轮在导轨上行走,因此,行车的稳定性差;2、由于普通行车通常只有一个吊点,在将钢管类零件从堆管区吊运到船中线的导管架上时,时有晃动和钢管脱落的现象发生,准确度和可靠性差。
发明内容
本发明所解决的问题是提供一种稳定性好的船用行车,以解决现有船用的普通行车吊运的准确度和可靠性差的问题。
为了解决上述问题,本发明采用的技术方案是:这种船用行车包括两个设有纵向轨道的导轨梁,通过行走轮在两个所述纵向导轨上行走的行车横梁,装在所述行车横梁上的起升绞车系统,所述导轨梁于底部设有齿条,在所述行车横梁两端至少均装有一个由电动机驱动的行走小齿轮,所述行走小齿轮与所述齿条啮合连接;所述行车横梁于两端的所述齿条之间设有同步装置;在所述行车横梁上设有两个所述起升绞车系统。
上述船用行车技术方案中,更具体的技术方案还可以是:所述行车横梁包括两根平行设置的横梁和搭接在两根所述横梁两端上的纵梁,在两根所述横梁之间设有连接板;每根所述纵梁均分别通过轮轴装有两个所述行走轮,在所述纵梁与所述导轨梁之间设有导向轮。
进一步的:所述电机座的管夹部具有两块夹板,所述行走小齿轮为两个,两个所述行走小齿轮呈同轴设置;所述行走小齿轮装在减速箱的输出轴上,所述减速箱装在所述纵梁上;所述减速箱通过联轴器与电动机连接。
进一步的:所述同步装置设在所述减速箱一侧近一根所述横梁的所述连接板上,该同步装置包括分别通过同步轴承座装在两端所述纵梁上的转轴,所述转轴上装有与所述齿条啮合连接的随动小齿轮;在两根所述转轴之间设有刚性轴,每根所述转轴均依次通过同步联轴器、万向节与所述刚性轴相连接;两个所述起升绞车系统设置在所述减速箱另一侧近另一根所述横梁的所述连接板上。
由于采用了上述技术方案,本发明与现有技术相比具有如下有益效果:1、由于通过两台电动机分别驱动两侧的行走小齿轮在齿条上行走,且在两根齿条之间装有同步装置,因此,行车横梁的抗颠簸、摇晃能力强,行走稳定性好;2、行车横梁采用双横梁结构可以加宽行车的宽度,不仅使行走小齿轮、同步装置和起升绞车系统得到全理布局并保持平衡,同时纵梁也得到加长,这样可以避免在行走过程中行走轮发生卡阻现象;3、起升绞车系统通过两个起升绞车同时吊起吊具来完成船上钢管类零件的吊装作业,不会发生钢管脱落的现象,吊装的准确度和可靠性得到提高。
附图说明
图1是本发明实施例的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是本发明实施例的行走小齿轮的安装示意图。
图4是本发明实施例的行走轮的安装示意图。
图5是本发明实施例的同步装置的结构示意图。
图6是本发明实施例的起升绞车系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图实例对本发明作进一步详述:
如图1和图2所示的船用行车包括两个装有纵向轨道1-1的导轨梁1,在两根导轨梁1的底部均安装有齿条13;在两个导轨梁1之间装有通过行走轮6在两个纵向导轨1-1上行走的行车横梁4,行车横梁4包括两根平行设置的横梁4-1和搭接在两根横梁4-1两端端头上的纵梁4-2,两根纵梁4-2分别与两根横梁4-1焊接连接;在所述横梁4-1之间焊接有连接板;在每根纵梁4-2均分别通过轴承安装有两根轮轴6-1,每根轮轴6-1上均装有一个与纵向轨道1-1压接的行走轮6,在每根纵梁4-2与导轨梁1之间通过导向轮轴14-1装有导向轮14,导向轮轴14-1与轮轴6-1呈垂直设置,如图4所示,采用双横梁结构可以加宽行车横梁4的宽度,同时纵梁4-2也加长,这样可以避免在行走过程中行走轮6的卡阻。本实施例在行车横梁4两端的纵梁4-2均装有一个由电动机2驱动的行走小齿轮12,这两个行走小齿轮12呈同轴设置,以确保行车行走过程中的稳定性;行走小齿轮12装在减速箱11的输出轴上,行走小齿轮12与齿条13啮合连接;减速箱11的底座通过螺栓装在纵梁4-2上的中部,减速箱11通过联轴器与电动机2连接,如图3所示。在行车横梁4的两根纵梁4-2的齿条13之间装有同步装置5;同步装置5设在减速箱11一侧近一根横梁4-1的连接板上,该同步装置5包括分别通过同步轴承座15装在两端纵梁4-2上的转轴6-1,在转轴6-1上装有与齿条13啮合连接的随动小齿轮10;在两根转轴6-1之间设有刚性轴18,刚性轴18通过轴承架装在连接板上,每根转轴6-1均依次通过同步联轴器16、万向节17与刚性轴18相连接,同步装置5可以使两侧的行走小齿轮12实现完全同步,避免出现偏差而卡阻;在行车横梁4上装有两套起升绞车系统3,两个起升绞车系统3安置在减速箱11另一侧近另一根横梁4-1的连接板的中部,以有效利用布局空间,增加起升高度;另外,由于吊装需要,两个起升绞车系统分开布置在连接板上并,可避开横梁的危险截面,为横梁结构的进一步优化提供了条件。起升绞车系统包括起升绞车9,起升绞车9通过联轴节和制动器8与起升电机7连接。
工作时,通过两台电动机2分别驱动两侧的行走小齿轮12在齿条13上行走,且在两根齿条13之间装有同步装置5,因此,行车横梁4的抗颠簸、摇晃能力强,行走稳定性好;起升绞车系统通过两个起升绞车9同时吊起吊具来完成船上钢管类零件的吊装作业,不会发生钢管脱落的现象,吊装的准确度和可靠性得到提高。
Claims (4)
1.一种船用行车,包括两个设有纵向轨道(1-1)的导轨梁(1),通过行走轮(6)在两个所述纵向导轨(1-1)上行走的行车横梁(4),装在所述行车横梁(4)上的起升绞车系统(3),其特征在于:所述导轨梁(1)于底部设有齿条(13),在所述行车横梁(4)两端至少均装有一个由电动机(2)驱动的行走小齿轮(12),所述行走小齿轮(12)与所述齿条(13)啮合连接;所述行车横梁(4)于两端的所述齿条(13)之间设有同步装置(5);在所述行车横梁(4)上设有两个所述起升绞车系统(3)。
2.根据权利要求1所述的船用行车,其特征在于:所述行车横梁(4)包括两根平行设置的横梁(4-1)和搭接在两根所述横梁(4-1)两端上的纵梁(4-2),在两根所述横梁(4-1)之间设有连接板;每根所述纵梁(4-2)均分别通过轮轴(6-1)装有两个所述行走轮(6),在所述纵梁(4-2)与所述导轨梁(1)之间设有导向轮(14)。
3.根据权利要求2所述的船用行车,其特征在于:所述行走小齿轮(12)为两个,两个所述行走小齿轮(12)呈同轴设置;所述行走小齿轮(12)装在减速箱(11)的输出轴上,所述减速箱(11)装在所述纵梁(4-2)上;所述减速箱(11)通过联轴器与电动机(2)连接。
4.根据权利要求2或3所述的船用行车,其特征在于:所述同步装置(5)设在所述减速箱(11)一侧近一根所述横梁(4-1)的所述连接板上,该同步装置(5)包括分别通过同步轴承座(15)装在两端所述纵梁(4-2)上的转轴(6-1),所述转轴(6-1)上装有与所述齿条(13)啮合连接的随动小齿轮(10);在两根所述转轴(6-1)之间设有刚性轴(18),每根所述转轴(6-1)均依次通过同步联轴器(16)、万向节(17)与所述刚性轴(18)相连接;两个所述起升绞车系统(3)设置在所述减速箱(11)另一侧近另一根所述横梁(4-1)的所述连接板上。
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